智慧交通-车联网与车路协同
车路协同行业市场分析
车路协同行业市场分析车路协同是指通过车辆与道路之间的信息交互，实现车辆与道路之间的高效协同，提高道路运输的安全性、流畅性和环保性。
车路协同行业是近年来快速发展的新兴行业，对于解决交通拥堵、提高交通效率有着重要的意义。
本文将从市场规模、发展趋势、主要应用领域和发展前景等方面进行分析。
市场规模车路协同行业的市场规模逐渐扩大，具有广阔的发展前景。
根据市场研究机构的统计数据显示，2024年我国车路协同行业市场规模达到了1000亿元人民币，预计到2025年将达到2000亿元人民币。
这一庞大的市场规模是由于车路协同的应用领域广泛，包括交通管理、智能交通系统、车辆自动驾驶等多个领域。
发展趋势1.技术创新：随着智能技术的不断发展，车辆与道路之间的信息交互将更加智能化和精准化。
例如，车辆可以通过车联网技术实时与道路交通管理中心通信，获取实时路况信息和导航建议。
2.政策支持：政府对于车路协同行业的关注逐渐增加，相关政策的出台将给予企业更多的政策支持和鼓励，促进行业的快速发展。
3.市场竞争：随着车路协同行业的迅速发展，市场竞争将日益激烈。
各大车企、科技公司纷纷加入车路协同行业，推出自己的产品和解决方案，争夺市场份额。
4.国际合作：车路协同行业需要跨国合作，共享数据和技术，提升国际竞争力。
中国企业与国外企业的合作将有助于推动车路协同行业的国际化进程。
主要应用领域1.交通管理：通过车路协同技术，可以实现交通信号灯的智能优化，减少行车延误和交通拥堵。
同时，还可以实现违规检测、交通事故预警等功能。
2.智能交通系统：车路协同可以实现智能导航、实时路况信息获取等功能，提高交通系统的智能化水平，为用户提供更加便捷和安全的出行体验。
3.车辆自动驾驶：车辆自动驾驶需要通过与道路的信息交互，实现路况感知和自动控制。
车路协同技术的发展将为车辆自动驾驶提供强大的支持，推动自动驾驶技术的发展和应用。
4.交通安全：车路协同可以实现交通事故的预警和避免，提高交通安全性。
车路协同在智慧高速领域的应用探索
世界各国都将发展安全、高效、绿色、智能的现代化交通体系作为未来交通发展的主导方向。
建设交通强国也是党的十九大作出的重大战略决策，是建设现代化经济体系的先行领域。
其中高速公路作为交通运输的大动脉，是交通强国战略的建设重点之一。
车路协同在智慧高速领域的应用探索互联网经济官方微信□ 文/ 李大成智慧高速与智能网联汽车是当前推动经济发展的国家战略交通在国民经济发展中的战略地位极为重要，一个便捷、高效、畅通、绿色、平安的交通系统是国民经济可持续发展的重要保障。
交通运输的快速发展，为经济稳定增长、区域城乡协调发展、国土空间开发、生产力布局完善、产业结构优化等提供了战略支撑。
世界各国都将发展安全、高效、绿色、智能的现代化交通体系作为未来交通发展的主导方向。
建设交通强国也是党的十九大作出的重大战略决策，是建设现代化经济体系的先行领域。
其中高速公路作为交通运输的大动脉，是交通强国战略的建设重点之一。
当前,更加需要扩大内需拉动经济赛迪网官方微信发展，车联网融合了通信、汽车、交通三大产业，是多重拉动手段的汇聚点。
车联网已经成为全球核心战略，我国也将智能网联汽车提升到国家战略的高度。
推动交通强国建设和智能网联汽车的发展也成为近期我国新基建的建设重点，相关政策密集出台，各地建设项目纷纷上马。
两者的融合发展也顺应潮流成为当前交通运输领域和智能网联汽车领域探索的热点。
国家各部委相继出台的《关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知》、《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》、《智能汽车创新发展战略》、《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的实施意见》、《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》等政策，都提及了推进车路协同在智慧公路上的试点。
高速公路是智能网联汽车落地的重要场景2020年11月11日，中国智能网联汽车产业创新联盟发布的《智能网联汽车技术路线图2.0》（以下简称《技术路线图2.0》），预测C-V2X终端的新车装配率2025年达50%，2030年基本普及，并围绕乘用车、货运车辆、客运车辆，制定分阶段发展目标与里程碑。
基于智能交通的车路协同系统技术应用研究
基于智能交通的车路协同系统技术应用研究作者：桑中山景峻李杰张英潮宋增磊来源：《中国新通信》2023年第17期摘要：车路协同系统（CVIS）是将车辆和道路的各种信息融合在一起，实现了智慧交通中车和路在智慧交通中的一体化的系统。
本文列举了当前国内外关于车路协同的研究现状，并对车路协同中存在的主要技术进行了简要分析。
在此基础上，结合时代发展趋势，对展望了5G技术和大数据环境下车路协同系统的发展前景进行展望，并对分析了5G技术支持下的交通系统带来的便利及应用进行分析，为未来车路协同系统的研究奠定理论基础。
关键词：车路协同；研究现状；关键技术；未来5G技术在过去的几十年里，随着我国经济的飞速发展，人们的经济条件和生活水平都有了很大的提高。
随着汽车数量的不断增加，与汽车相关的交通问题也逐渐增多，例如人们现在所面临的交通拥堵、交通安全问题，它们都是随着经济的发展而出现的新问题。
以往对于解决这类问题的经验并不多。
在当今的社会环境中，科学技术一直在不断地进步，车辆研发技术与以往已经有了很大的不同，道路的建设和管理都有了一套更加科学的方法。
在这种情况下，车辆与道路的有机结合研究方法就应运而生了。
车路协同，顾名思义就是车辆和道路的相互作用，使车辆与道路成为一个整体。
在这个整体中，道路主要影响的是路面管理系统。
在铺路过程中，要严格遵守各项铺路指标，引进设备对铺路进行精细施工，尽量减少误差，确保铺路质量。
如果道路的路面系统得不到良好的管理与控制，车路协同系统就无法有效地发挥作用。
因此，车路协同系统是以车辆系统和道路系统为基础进行研究与发展的。
车路协同技术具有独特的优势，可以实时观测、分析车辆周围环境及自身运行状态，为驾驶员提供最优的出行方案和驾驶行为建议。
同时，它还可以减少车辆出行延误、节能降耗、提高道路通行能力和道路服务水平，因此受到了交通管理者的广泛关注与研究。
世界各国也进行了较早的研究，目前车路协同系统正在呈现出较强的发展势头。
车路协同信息交互技术要求
车路协同信息交互技术要求随着智能交通系统的发展和车联网技术的逐渐成熟，车路协同信息交互技术在交通领域中起到了越来越重要的作用。
这项技术的要求是为了实现车辆与道路基础设施之间的高效沟通和信息交互，以提高交通系统的安全性、效率和便利性。
下面将详细介绍车路协同信息交互技术的要求。
车路协同信息交互技术要求实现实时、准确的信息交换。
车辆需要向道路基础设施发送自身的位置、速度、加速度等信息，以便道路基础设施根据这些信息做出相应的控制和调度。
同时，道路基础设施也需要向车辆发送交通状况、车道限速、交通事故等信息，以提醒驾驶员做出相应的应对措施。
因此，车路协同信息交互技术要求车辆和道路基础设施之间能够实时、准确地传输信息。
车路协同信息交互技术要求具备高可靠性和稳定性。
在交通系统中，任何信息的延迟或丢失都可能导致严重的交通事故或交通拥堵。
因此，车路协同信息交互技术要求能够在复杂的交通环境下保持高可靠性和稳定性，确保信息的准确传输和及时响应。
车路协同信息交互技术要求具备良好的兼容性和互操作性。
在现实情况下，不同厂商的车辆和道路基础设施可能采用不同的通信协议和数据格式，因此需要车路协同信息交互技术能够支持多种通信协议和数据格式，实现不同设备之间的互联互通。
车路协同信息交互技术要求具备较高的安全性和隐私保护能力。
在信息交互过程中，车辆和道路基础设施之间需要进行身份认证和数据加密，以防止恶意攻击者窃取或篡改交通信息。
同时，车辆和驾驶员的个人隐私也需要得到保护，不被未经授权的第三方获取和利用。
车路协同信息交互技术要求能够支持大规模的车辆和道路基础设施的接入。
随着车联网技术的推广，越来越多的车辆和道路基础设施将加入到车路协同信息交互系统中。
因此，车路协同信息交互技术需要具备较高的扩展性和可伸缩性，能够支持大规模的设备接入和数据处理。
车路协同信息交互技术要求能够满足不同交通应用场景的需求。
车路协同信息交互技术可以应用于交通信号控制、交通拥堵预测、智能驾驶辅助等多个交通领域。
车路协同课程设计
车路协同课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解车路协同系统的基本原理，掌握其关键技术和应用场景；2. 了解智能交通系统在提高道路安全、效率和环保方面的作用；3. 掌握车路协同系统中车辆与基础设施、车辆与车辆之间的通信机制。
技能目标：1. 能够分析车路协同系统在实际交通场景中的应用案例，并提出优化方案；2. 培养学生运用跨学科知识解决实际交通问题的能力；3. 提高学生的团队协作和沟通表达能力，培养其在项目实践中的组织协调能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对智能交通技术研究的兴趣，激发其探索创新精神；2. 增强学生的交通安全意识，使其认识到车路协同技术在交通安全中的重要性；3. 树立学生绿色出行、环保交通的观念，提高其社会责任感。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够描述车路协同系统的基本原理和关键技术；2. 学生能够分析车路协同系统在不同交通场景中的应用效果；3. 学生能够设计简单的车路协同系统优化方案，并进行评估；4. 学生能够在小组合作中积极发表观点，与他人沟通交流，共同解决问题；5. 学生能够认识到智能交通技术在交通安全、环保等方面的积极作用，树立正确的交通观念。
二、教学内容1. 车路协同系统基本原理：介绍车路协同系统的定义、发展历程、系统架构及其在智能交通系统中的作用。
教材章节：第一章 智能交通系统概述，第三节 车路协同系统2. 车路协同关键技术：讲解车辆与基础设施、车辆与车辆之间的通信技术，传感器技术，数据处理与分析技术等。
教材章节：第二章 车路协同关键技术，第一节 车载传感器技术；第二节 车联网通信技术；第三节 数据处理与分析技术3. 车路协同应用场景：分析不同交通场景下车路协同系统的应用，如自动驾驶、交通信号控制、道路安全预警等。
教材章节：第三章 车路协同应用场景，第一节 自动驾驶；第二节 交通信号控制；第三节 道路安全预警4. 实践案例分析：选取典型的车路协同系统实践案例，分析其技术原理、应用效果及优化方案。
车路协同方案
车路协同方案1. 简介车路协同（Vehicle-to-Infrastructure）是指通过车辆与道路基础设施之间的信息交互，以提高道路交通系统的效率和安全性的技术方案。
车路协同技术可以通过控制交通信号灯、提供实时交通信息等方式，与车辆通信，并根据车辆的信息和道路状况进行交通管理和调度。
车路协同方案在交通管理、交通安全和交通信息服务等方面具有广泛的应用。
本文将介绍车路协同方案的主要组成部分、工作原理以及相关应用。
2. 组成部分车路协同方案主要由以下几个组成部分构成：2.1 车辆端车辆端是车路协同方案中的重要组成部分，它负责采集车辆的实时信息，并将这些信息发送给道路基础设施。
车辆端可以使用车载传感器和通信设备获取车辆的位置、速度、加速度等信息，并将这些信息发送给道路基础设施。
车辆端还可以接收来自道路基础设施的交通信号、路况信息等，并根据这些信息进行驾驶辅助和交通决策。
2.2 道路基础设施道路基础设施是车路协同方案的另一个重要组成部分，它包括交通信号灯、路况监测设备、交通控制中心等。
道路基础设施可以通过交通信号灯控制、动态路况监测等手段，与车辆端进行信息交互，实现交通管理和调度。
道路基础设施还可以向车辆端提供实时的交通信息、路况信息等，帮助车辆端做出更好的驾驶决策。
2.3 通信网络通信网络是车路协同方案的关键支撑技术，它负责实现车辆和道路基础设施之间的信息交互。
通信网络可以采用无线通信技术，如移动通信网络、车联网等，实现车辆和道路基础设施之间的实时通信。
通信网络的建设和运营对于车路协同方案的稳定性和可靠性具有重要意义。
3. 工作原理车路协同方案的工作原理如下：1.车辆端通过车载传感器和通信设备采集车辆的实时信息，如位置、速度、加速度等。
2.车辆端将实时信息通过通信网络发送给道路基础设施。
3.道路基础设施接收车辆的实时信息，同时将交通信号、路况信息等发送给车辆端。
4.车辆端根据接收到的交通信号、路况信息等进行驾驶决策和交通调度。
车路协同原理与应用
RSU
减速至40kmh汇 入
保持车速 60kmh汇入
车路协同（V2X）典型应用举例：交通信息下发
路云
• 智能基础设施为车辆提供本地实时交通环境信息 • 有效降低车辆对复杂路段的处理能力需求
基础设施数据 • 提升车辆安全性
✓ 可视 ✓ 可测 ✓ 可控 ✓ 可服务
本地即时数据 通过边缘基础 设施实时处理
车-车 （V2V）
主要通信方式
车-基础设施 （V2I）
车-行人 （V2P）
车-网络/云平台 （V2N/V2C）
车路协同（V2X）典型应用举例：V2V防碰撞
场景描述：根据HV和RV的基础安全消息，判断HV是否与在正前方同一车道的RV存在追尾碰撞危险， 若存在危险，则计算其预警等级，输出预警信息。
HV行驶，RV在同一车道前方停止 HV行驶，RV在相邻车道前方停止
其支撑平台包括：指挥控制平台、智能车 辆信息诱导平台、高精度GIS地图平台、北 斗高精度定位平台和互联网数据平台等等。
路侧系统
交通信息采集与汇聚、边缘计算、信息上 传（I2N）与下发（I2V）
实现路侧传感器集成与信息融合 与信息播报系统、信号灯、路灯等路侧设
施进行交互，向车辆发布提醒信息
车载系统
功能场景 紧急刹车预警 交叉路口碰撞预警 前向碰撞预警 车辆便道/盲区预警 绿波车速引导 道路湿滑提醒 前方急弯提醒 紧急特殊车辆预警 行人横穿预警 左转辅助预警 逆向超车预警 异常车辆提醒 车辆失控预警 限速预警 闯红灯预警 前方拥堵提醒 汽车进场支付
车端： V2X前装方案
前向天线 Front antenna
中轻型车辆 避免交通事故
重型车 避免交通事故
普通车辆 堵塞减少
车路协同2021
V2X 平台定位车联网 V2X 平台定位于打造智慧道路一体化车路协同云控平台。
主要包含 6 个方面的内容：1、为 V2X 业务及上层应用提供数据高并发接入、融合分析、高精度定位、网络能力开放、业务连续性保障等基础能力，以满足车联网辅助驾驶、自动驾驶的业务需求；2、建立标准化的数据交互协议，实现车辆、交通道路环境等交通参与要素的互联互通。
3、基于多源交通信息的汇聚融合分析，实现对道路环境的全息感知；4、基于道路全局感知和数据挖掘分析，实现对智能网联驾驶协同感知、协同决策、协同控制。
5、支持高精度地图服务，实现与道路环境，边缘节点实时动态交互，并动态更地图；6、开发的 V2X 平台，提供大数据能力开放，实现与第三方平台的数据和业务交互，信息共享。
V2X 平台架构车联网 V2X 平台是车联网整体架构中必不可少的部分，为支撑智能网联汽车和自动驾驶，平台需要提供一些列的功能，包括基础服务如具备设备的接入管理、数据管理、能力开放的能力，包括车路协同的数据收集、路由及分发，也包括车路协同数据的应用。
车联网 V2X 平台构建基础智能算法、数据基础分析平台，结合智能路侧设备、网络传输能力等支撑整个智能交通和自动驾驶应用。
l 设备感知感知层通过车载设备、路侧感知设备的信息获取来实现对车辆或者道路环境状态数据的上报，通过智能终端进行数据的传输。
实现数据的实时感觉、融合计算等功能。
l 网络层则需要保证数据在传递过程的实时性、安全性，车端通过 CAN、LIN、FlexRay总线等方式，车与车、车与路、车与平台通过 5G 通信方式，实现数据交互与分发。
保证数据传输的低时延的前提下，完成整个链路的可靠性，安全性。
实现人、车、路、网、云的高效协同。
l 平台层提供协同感知融合，实时计算/分析、数据存储/开放、资源调度等多种基础功能。
通过标准互联互通的协议，具备提供多种车联网终端的统一接入，鉴权，协议适配等基础能力。
提供与交管平台、图商平台及第三方车联网应用平台对接、交通信息数据采集能力，包括交通实时信息、道路基本信息。
智慧交通解决方案
车联网的几大特性
所有车辆都是具有独立身份和独立思考能力的智能体 ——就像一个智能机器人，能自动判断路况，不需人驾驶
所有车辆都可以实时感知自身、以及与其相关的物体的身 份和状态
——借助无线通讯，城市内车与车之间，车与建筑物之间，以 及车与城市基础设施之间实现互联互通
比尔•盖茨在其著作《未来之路》（1995）
车联网(Internet of Vehicles)
通过射频识别（RFID）、环境感 应器、全球定位系统、毫米波雷 达等信息传感设备，按约定的协 议，把任何车辆与互联网连接起 来，进行信息交换和通讯，以实 现智能化识别、定位、跟踪、监 控和管理的一种网络。
出租车公司需求
1、如何大幅度提升城市客
1、如何有效地降低企业的
运行业的整体管理水平、 运输效率和服务质量？
核心需求
营运成本和管理成本，提 升企业的营收能力？
2、出租车是城市的名片，
2、如何高效地处理大量而
如何有效地提高城市的形
繁杂的失物招领工作，提
象，改善社会治安？ 3、如何实时关注出租车的信息需求 动态，有效避免出租车罢 问题
4、隐私 车联网可使每辆车成为一个节点。海量的涉车信息自动进入网络，一切
都将越来越“透明”，信息管理的权限设定将涉及基本的法律问题，甚至 道德伦理问题，需要信息分级权限技术、隐私保护技术。
2、智能城市公共交通服务
公共交通行业需求分析 交通管理部门需求
公共交通行业需求分析 公交公司需求
公共交通行业需求分析
当今高新技术的快速发展为智慧交通系统的建设提 供了良好的技术基础，再加上人们出行理念的变化 ，使得智慧交通系统成为城市交通发展的新趋势。
浅析车路协同项目车载设备及安装方案
浅析车路协同项目车载设备及安装方案 摘要： 车路协同车载设备利用新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体，为攻克车车/车路通信、交通信息安全、高精度地图与定位、智能辅助驾驶技术、车路协同系统的示范应用提供支撑。智能车路协同车载设备放置在车辆中，可以通过GPS/北斗获得车辆的位置、加速度、方向等信息；通过接入车辆CAN总线获取车辆状态信息；通过专用通讯网络技术LTE-V实现车辆与车辆、车辆与路侧设备之间的通信；通过人机器接口（HMI）连接显示终端；通过对车辆硬件设备的加装，系统的导入、调试等，让驾乘人员、乘坐人员感受车路协同带来的便利。
关键词： OBU设备 集成天线 车载平板 目录 1总体方案 1.1设备简介 1.2连接关系 2实施安装方案 2.1OBU设备安装 2.2OBU设备供电 2.3集成天线安装 2.3.1集成天线车内安装 2.3.2集成天线车外安装 2.4OBU与集成天线线缆布设 2.5车载平板放置 3车载应用 3.1车载应用 3.2车载平板使用 3.3OBU设备使用 3.4日常维护与检查
1总体方案 在车端加装车载单元OBU、集成天线、车载平板等硬件，通过WIFI的方式使车载平板与车载单元OBU正常通信，最终在车辆行驶过程中实现车路协同展示。
1.1设备简介 车路协同车载设备，工作于 5.905～5.925GHz 微波频段，支持 3GPP R14 标准，让车与车、车与交通设施之间具备直接实时通信能力，支持广泛的互联汽车（Connected Vehicles，简称 CV）、协同式智能交通（Cooperative ITS，简称 C-ITS）和自动驾驶汽车（Autonomous Vehicles，简称 AV）应用。可有效避免 80%以上汽车碰撞事故，实现交通设施的智能化，大幅提升交通安全和效率。
设备架构如下图所示： 主控模块：采用车规级高性能处理器要求，要满足车载环境下复杂的用电环境稳定工作，又要满足车路协同协同复杂算法的高性能需求。