空间电压矢量调制SVPWM技术
SVPWM的等效算法及SVPWM与SPWM的本质联系
SVPWM的等效算法及SVPWM与SPWM的本质联系一、本文概述随着电力电子技术的快速发展，空间矢量脉宽调制（SVPWM）和正弦脉宽调制（SPWM）作为两种重要的调制策略，在电力转换和控制领域得到了广泛应用。
本文旨在探讨SVPWM的等效算法，并深入揭示SVPWM 与SPWM之间的本质联系。
我们将对SVPWM的基本原理和算法进行详细阐述，包括其空间矢量的概念、合成方法以及脉宽调制的实现过程。
在此基础上，我们将引入SVPWM的等效算法，该算法通过简化计算过程，提高了SVPWM的实时性和效率。
我们将对SPWM的基本原理和算法进行回顾，包括其正弦波调制的原理、实现方法以及优缺点。
通过对比SVPWM和SPWM的调制策略，我们将揭示两者在调制原理、波形质量、电压利用率等方面的本质联系和差异。
本文将通过仿真和实验验证SVPWM的等效算法的有效性，并展示SVPWM和SPWM在实际应用中的性能表现。
通过本文的研究，读者将能够更深入地理解SVPWM和SPWM的调制原理，为电力转换和控制领域的研究和应用提供有益的参考。
二、SVPWM的基本原理与等效算法空间矢量脉宽调制（SVPWM）是一种用于三相电压源型逆变器的先进调制策略。
其基本原理在于，将三相电压视为一个旋转的空间矢量，并通过控制该矢量的旋转速度和方向，实现对输出电压的精确控制。
SVPWM通过在一个控制周期内合成多个基本电压矢量，使得输出电压能够逼近期望的电压矢量，从而提高了电压利用率并降低了谐波含量。
SVPWM的等效算法主要基于伏秒平衡原则，即在一个控制周期内，通过合理地分配各个基本电压矢量的作用时间，使得输出电压的平均值等于期望的电压值。
具体实现时，首先根据期望的电压矢量计算出其在αβ坐标系下的分量，然后根据这些分量确定所需的基本电压矢量及其作用时间。
通过PWM信号控制逆变器的开关状态，实现输出电压的精确控制。
SVPWM与SPWM（正弦脉宽调制）的本质联系在于，它们都是通过控制逆变器的开关状态来生成期望的输出电压波形。
svpwm的调制原理及其应用
SVPWM的调制原理及其应用1. 什么是SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）调制法？SVPWM是一种常用于交流电力电子变换器中的调制技术。
它通过控制电压的矢量和宽度，以实现对电机的精确控制。
SVPWM调制法具有高效、精确以及低谐波的优点，被广泛应用于电机驱动和变频器控制系统中。
2. SVPWM的原理SVPWM的原理基于空间矢量图。
在三相交流电系统中，通过控制三个相电压，可以产生一个旋转的磁场。
SVPWM将矢量分解为两个相邻矢量和一个零矢量来表示，通过适当的矢量合成和特定的PWM技术，可以实现电机的精确控制。
SVPWM的基本原理如下：1.将输入的三相电压转换为旋转矢量。
2.计算出所需的电机磁通矢量。
3.将磁通矢量分解为相邻矢量和零矢量。
4.通过调整相邻矢量的宽度，控制电流大小。
5.通过控制PWM波形的频率和占空比，控制电机输出的转速。
3. SVPWM的应用SVPWM调制技术在电机驱动和变频器控制系统中得到了广泛应用。
以下是SVPWM调制法的几个常见应用：3.1 电机驱动SVPWM技术可以精确控制三相电机的转速和转矩。
通过调整矢量合成和PWM 波形，可以实现电机的平稳运行，并且降低失去步的风险。
此外，SVPWM调制法还能够减小电机运行时的噪音和振动。
3.2 变频器控制系统SVPWM调制技术被广泛应用于变频器控制系统中。
变频器可以将输入电源的频率和电压转换为所需的输出，以满足不同的负载需求。
SVPWM调制法能够提供高效、可靠的控制方式，使得变频器能够有效地控制负载。
3.3 电网接口SVPWM技术还可以应用于电网接口中。
电网接口是将分布式能源（如太阳能、风能）与电网进行连接的装置。
SVPWM调制技术可以控制电能的输入和输出，实现电网与分布式能源的平衡，并确保电网的稳定运行。
3.4 可再生能源系统在可再生能源系统中，如风力发电、太阳能发电等，SVPWM调制技术可以有效管理电能的转换和输送。
SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解
空间电压矢量调制SVPWM 技术SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。
空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。
SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大提高，且更易于实现数字化。
下面将对该算法进行详细分析阐述。
1.1SVPWM基本原理SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。
在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。
两个矢量的作用时间在一个采样周期内分多次施加，从而控制各个电压矢量的作用时间，使电压空间矢量接近按圆轨迹旋转，通过逆变器的不同开关状态所产生的实际磁通去逼近理想磁通圆，并由两者的比较结果来决定逆变器的开关状态，从而形成PWM 波形。
逆变电路如图1-1 示。
设直流母线侧电压为U dc，逆变器输出的三相相电压为U A、U B、U C，其分别加在空间上互差120°的三相平面静止坐标系上，可以定义三个电压空间矢量U A(t)、U B(t)、U C(t)，它们的方向始终在各相的轴线上，而大小则随时间按正弦规律做变化，时间相位互差120°。
假设U m为相电压有效值，f为电源频率，则有：()cos()()cos(2/3)()cos(2/3)A mB m Cm U t U U t U U t U θθπθπ=⎧⎪=-⎨⎪=+⎩ (1-1)其中，2ft θπ=，则三相电压空间矢量相加的合成空间矢量U(t)就可以表示为：2/34/33()()()()2j j j A B C m U t U t U t e U t e U e ππθ=++=(1-2)可见 U(t)是一个旋转的空间矢量，它的幅值为相电压峰值的1.5倍，U m 为相电压峰值，且以角频率ω=2πf 按逆时针方向匀速旋转的空间矢量，而空间矢量 U(t)在三相坐标轴(a ，b ，c)上的投影就是对称的三相正弦量。
SVPWM算法原理及详解
SVPWM算法原理及详解SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)是一种用于交流电机驱动的高级PWM调制技术。
该技术可以有效地提高三相交流电机的转速控制精度，并降低谐波含量，从而实现高效能的电机驱动控制。
SVPWM基于矢量控制的思想，在空间矢量和时域之间建立起一个映射关系，从而决定三相电压的高低电平。
在SVPWM中，将输入电压看做一个旋转矢量，通过改变矢量的方向和幅值，来实现对电机的控制。
具体来说，SVPWM将电压空间矢量分解为两个分量：直流分量和交流分量，并通过控制这两个分量的比例和相位差来实现对电机的控制。
SVPWM的核心思想是将输入电压矢量按照一个特定的频率进行旋转，并根据电机当前的电角度来确定矢量的方向和幅值。
在SVPWM中，输入电压矢量可以分解为六个基本矢量，分别为0度、60度、120度、180度、240度和300度。
这六个基本矢量可以通过变换和组合得到任意方向和幅值的矢量，从而实现对电机的控制。
在SVPWM中，通过改变两个交流分量的比例和相位差来实现对电机的控制。
具体来说，将输入电压矢量分解为一个垂直于交流分量的直流分量和一个平行于交流分量的交流分量。
交流分量决定了电机的转速，而直流分量则决定了电机的转矩。
通过控制这两个分量的比例和相位差，可以实现对电机驱动的精确控制。
SVPWM的优点是具有较好的动态响应性能和高调制精度。
通过调整矢量的方向和幅值，SVPWM可以实现对电机的精确控制，并且可以在不同速度下保持较低的谐波含量。
此外，SVPWM还可以提高电机的功率因数，降低电机的损耗和噪音。
然而，SVPWM也存在一些限制。
首先，SVPWM需要较为复杂的运算，因此对控制器的计算能力要求较高。
其次，SVPWM对电机的参数误差和非线性影响较为敏感，需要进行较多的校正和补偿。
总结来说，SVPWM是一种基于矢量控制思想的高级PWM调制技术，通过改变矢量的方向和幅值来实现对电机的控制。
SVPWM_心得体会
SVPWM_心得体会SVPWM 心得体会SVPWM （Space Vector Pulse Width Modulation ），即空间矢量脉宽调制，是一种先进的电机控制技术。
通过对电机定子电压空间矢量的控制，实现了电机的高效、精确控制。
在学习和应用 SVPWM 技术的过程中，我获得了许多宝贵的经验和体会。
一、SVPWM 技术的基本原理SVPWM 技术的核心思想是通过合理选择电压空间矢量，使电机定子磁链尽可能地接近圆形轨迹，从而实现电机的高效运行。
其基本原理包括以下几个方面：电压空间矢量的定义：将电机定子电压分解为三个相互垂直的分量，即 Uα、Uβ 和Uγ。
这三个分量构成了一个三维空间中的矢量，称为电压空间矢量。
磁链轨迹的控制：通过控制电压空间矢量的大小和方向，可以使电机定子磁链沿着预定的轨迹运动。
在 SVPWM 技术中，通常采用六边形或圆形磁链轨迹。
脉冲宽度的调制：根据磁链轨迹的要求，计算出每个电压空间矢量的作用时间，即脉冲宽度。
通过合理调制脉冲宽度，可以实现电机定子电压的精确控制。
二、SVPWM 技术的优点与传统的脉宽调制技术相比，SVPWM 技术具有以下优点：更高的效率：SVPWM 技术能够使电机定子磁链更加接近圆形轨迹，减少了磁链的脉动和能量损失，从而提高了电机的效率。
更好的动态性能：SVPWM 技术能够快速响应电机的负载变化，实现电机的精确控制，从而提高了电机的动态性能。
更低的谐波含量：SVPWM 技术能够有效地减少电机定子电压中的谐波含量，降低了电机的噪声和振动，提高了电机的运行稳定性。
更广泛的应用范围：SVPWM 技术适用于各种类型的电机，包括交流异步电机、永磁同步电机和直流无刷电机等，具有更广泛的应用范围。
三、SVPWM 技术的实现方法SVPWM 技术的实现方法主要包括以下几个步骤：磁链轨迹的计算：根据电机的参数和运行要求，计算出电机定子磁链的轨迹。
电压空间矢量的选择：根据磁链轨迹的要求，选择合适的电压空间矢量。
svpwm经典介绍
svpwm近年来，在高性能全数字控制的电气传动系统中，作为电力电子逆变技术的关键，pwm技术从最初追求电压波形正弦，到电流波形正弦，再到磁通的正弦，取得了突飞猛进的发展［1］。
在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。
本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。
2空间电压矢量pwm原理图1为三相电压源逆变器示意图，sa、sb、sc为逆变器桥臂的开关，其中任一桥臂的上下开关组件在任一时刻不能同时导通。
不考虑死区时，上下桥臂开关互逆。
将桥臂输入点a、b、c的开关状态用下面的开关函数表示：sk＝1（桥臂k，上桥臂导通，下桥臂关断）；sk＝0（桥臂k，上桥臂关断，下桥臂导通）。
由a、b、c的不同的开关组合，可以有23＝8个开关矢量（sa sb sc），即v0（000）～v7（111），其中有六个有效开关矢量v1～v6和两个零开关矢量v0和v7。
利用v0～v78个矢量的线性组合可以近似模拟等幅旋转向量，由磁链和电压间简单的积分关系，可知此时实际的电机气隙磁通轨迹接近圆形。
图2为svpwm矢量、扇区及每个扇区开关方向图。
按图2，有表1所示扇区号与k的关系。
其中k为以a轴为起点，以π/3为单位，逆时针方向排列的序号，若θ为矢量与α轴夹角，则有svpwm技术的目的是通过合成与基本矢量相应的开关状态，得到参考电压uout。
对于任意小的时间周期t，逆变器输出平均值与uout平均值相等，如式（3）所示：其中tx、tx＋60（或tx－60）分别为一个周期内，开关状态ux、ux＋60（或ux－60）对应的作用时间，ux与ux＋60（或ux－60）是合成uout的基本空间矢量。
永磁同步电机的空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理及仿真研究
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永磁同步电机的空间矢量脉宽调制（SVPWM）原理及仿真研究
作者： 作者单位： 刊名： 陈娜， 李杨声， 李福瑞， 王程勇 湖北三江航天红峰控制有限公司,湖北 孝感,432001 科技创新与应用
英文刊名： 年，卷(期)：
科技创新与应用
永磁同步电机的空间矢量脉宽调制 （SVPWM） 原理及仿真研究
陈 娜 李杨声 李福瑞 王程勇 湖北 孝感 432001） （湖北三江航天红峰控制有限公司，
克服了直流伺服电动机机械式换向器和电刷 摘 要： 永磁同步电机在伺服控制系统应用中得了迅速的发展， 其优越的调速性能， 带来的一系列限制。文章主要介绍了空间矢量脉宽调制原理及算法流 程；在 Matlab7.6.0\simulink 建模仿真 平台 上搭建了基于 且对模型进行了系统仿真。 SVPWM 算法的永磁同步电机控制系统的仿真模型， 算法； 仿真 关键词： 永磁同步电机； 1 引言 正弦脉宽调制 （SPWM） 随着电力电子的发展， 在交流调速系统中得 到了广泛应用，经典的 SPWM 控制主要是将电压变频器的输出电压尽 同时， 还产生高次谐波分 量接近正弦波， 但并未估计输出电流的波形， 量引起电动机发热、转矩脉动，甚至使系统振荡。而电压矢量控制 （SVPWM） 是从输出电压的角度出发， 目的在于可以生成一个可以调频 调压的三相对称正弦供电电源，SVPWM 是一种优化的 PWM 控制技 降低 术， 能明显减小逆变电路输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗， 电压利用率高， 在交流伺服系 转矩脉动， 且其控制简单， 数字实现方便， 统中得了广泛应用。 本文将详细介绍基于 SVPWM 的原理以及永磁同步电机控制算 用 Matlab7.6.0\simulink 软件进行建模、 仿真。 法， （SVPWM） 2 空间矢量脉宽调制 原理 当用三相平衡的正弦电压向交流电动机供电时，电动机的定子磁 磁链矢量的运动轨迹形成圆形的 链空间矢量幅值恒定， 并以恒速旋转， 所以只要按照跟踪 空间旋转磁场 （磁链圆） ， 从而产生恒定的电磁转矩， 圆形旋转磁场来控制逆变电路向交流电动机提供可变频电源，并能保 “磁链圆” “磁链跟踪控制” 证电动机形成定子 ， 这种控制方法称作 ， 磁链 所有又称 “电压空间矢 的轨迹是交替使用不同的电压空间矢量得到的， 即 SVPWM” 量 PWM 控制， 。 三相逆变电路输出状态共有 8 种开关模式，其中 000 和 111 开关 模式时逆变电路电压输出为零， 这两种开关模式成为零状态。所以有效 开关模式为 6 种，由 6 种开关模式和线电压的关系可以得出基本电压 见图 1， 空间矢量， 相邻空间矢量的矢量间隔为 60毅， 而两个零矢量幅值 为零， 位于中心。 当六个非零空间矢量单独输出后，定子磁链矢量的矢端的运动轨 如果能把正六 迹就是一个正六边形， 而我们需要的是圆形的运动轨迹， 就越接近圆形， 按照这个思路， 边形变成正多边形， 正多边形的边越多， 我们必须使得三相逆变器有更多的开关状态，一种方法是利用六种基 本空间电压矢量的线性时间组合来得到更多的开关状态。根据参考输 出电压矢量的区间位置，选择与之相邻的基本电压空间矢量来合成参 图 2 为电压空间矢量的线性组合。t1 和 t2 分别是 UX 考输出电压矢量， 在每一个 T 期间， 和 UX+60 作用时间， T 是 Uref 作用时间， 都改变相邻基 故当 T 本矢量作用时间， 并保证所合成的电压空间矢量的幅值都相等， 磁链轨迹就是 足够小时， 电压空间矢量的轨迹就近似圆形的正多边形， 即形成 “圆形磁场” 一个正多边形， 。
SVPWM的原理讲解.
1空间电压矢量调制SVPWM 技术SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。
空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。
SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大提高，且更易于实现数字化。
下面将对该算法进行详细分析阐述。
1.1SVPWM基本原理SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。
在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。
两个矢量的作用时间在一个采样周期内分多次施加，从而控制各个电压矢量的作用时间，使电压空间矢量接近按圆轨迹旋转，通过逆变器的不同开关状态所产生的实际磁通去逼近理想磁通圆，并由两者的比较结果来决定逆变器的开关状态，从而形成PWM 波形。
逆变电路如图 2-8 示。
设直流母线侧电压为Udc，逆变器输出的三相相电压为UA、UB、UC，其分别加在空间上互差120°的三相平面静止坐标系上，可以定义三个电压空间矢量 UA(t)、UB(t)、UC(t)，它们的方向始终在各相的轴线上，而大小则随时间按正弦规律做变化，时间相位互差120°。
假设Um 为相电压有效值，f 为电源频率，则有：⎪⎩⎪⎨⎧+=-==)3/2cos()()3/2cos()()cos()(πθπθθm Cm B m A U t U U t U U t U （2-27） 其中，ft πθ2=，则三相电压空间矢量相加的合成空间矢量 U(t)就可以表示为：θππj m j C j B A e U e U e U U Us 233/43/2=++= （2-28）可见 U(t)是一个旋转的空间矢量，它的幅值为相电压峰值的1.5倍，Um 为相电压峰值，且以角频率ω=2πf 按逆时针方向匀速旋转的空间矢量，而空间矢量 U(t)在三相坐标轴（a ，b ，c ）上的投影就是对称的三相正弦量。
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图 1-1 逆变电路
由于逆变器三相桥臂共有 6 个开关管， 为了研究各相上下桥臂不 同开关组合时逆变器输出的空间电压矢量，特定义开关函数
S x ( x = a, b, c) 为：
1上桥臂导通 sx = 0下桥臂导通
(1-3)
Sb、 Sc)的全部可能组合共有八个， 包括 6 个非零矢量 Ul(001)、 (Sa、
假设 Um 为相电压有效值，f 为电源频率，则有：
U A (t ) = U m cos(θ ) = U B (t ) U m cos(θ − 2π / 3) = U C (t ) U m cos(θ + 2π / 3)
(1-1)
则三相电压空间矢量相加的合成空间矢量 U(t) 其中， θ = 2π ft ， 就可以表示为：
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1-3 所示的圆形。所以要产生三相正弦波电压，可以利用以上电压向 量合成的技术，在电压空间向量上，将设定的电压向量由 U4(100)位 置开始，每一次增加一个小增量，每一个小增量设定电压向量可以用 该区中相邻的两个基本非零向量与零电压向量予以合成， 如此所得到 的设定电压向量就等效于一个在电压空间向量平面上平滑旋转的电 压空间向量，从而达到电压空间向量脉宽调制的目的。
2 U dc 3
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1 1
0 1
1 1
U5 U7
Udc 0
0 0
Udc 0
1 U dc 3
2 − U dc 3
1 U dc 3
0
0
0
图 1-3 给出了八个基本电压空间矢量的大小和位置
其中非零矢量的幅值相同(模长为 2Udc/3)，相邻的矢量间隔 60°,而 两个零矢量幅值为零，位于中心。在每一个扇区，选择相邻的两个电 压矢量以及零矢量， 按照伏秒平衡的原则来合成每个扇区内的任意电 压矢量，即：
∫
T
0
U ref dt = ∫ U x dt + ∫
0
Tx
Tx +Ty
Tx
U y dt U0 dt
(1-5)
或者等效成下式：
U ref * T = U x * Tx + U y * Ty + U 0 * T0
(1-6)
其中，Uref 为期望电压矢量；T 为采样周期；Tx、Ty、T0 分别为 对应两个非零电压矢量 Ux、Uy 和零电压矢量 U0 在一个采样周期的 作用时间；其中 U0 包括了 U0 和 U7 两个零矢量。式(1-6)的意义是， 矢量 Uref 在 T 时间内所产生的积分效果值和 Ux、Uy、U0 分别在时 间 Tx、Ty、T0 内产生的积分效果相加总和值相同。 由于三相正弦波电压在电压空间向量中合成一个等效的旋转电 压，其旋转速度是输入电源角频率，等效旋转电压的轨迹将是如图
1.1 SVPWM 基本原理
SVPWM 的理论基础是平均值等效原理， 即在一个开关周期内通 过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。在某 个时刻，电压矢量旋转到某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻 的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。 两个矢量的作用时 间在一个采样周期内分多次施加，从而控制各个电压矢量的作用时 间，使电压空间矢量接近按圆轨迹旋转，通过逆变器的不同开关状态 所产生的实际磁通去逼近理想磁通圆， 并由两者的比较结果来决定逆 变器的开关状态，从而形成 PWM 波形。逆变电路如图 1-1 示。 设直流母线侧电压为 Udc，逆变器输出的三相相电压为 UA、UB、 UC，其分别加在空间上互差 120°的三相平面静止坐标系上，可以定 义三个电压空间矢量 UA(t)、UB(t)、UC(t)，它们的方向始终在各相的 轴线上，而大小则随时间按正弦规律做变化，时间相位互差 120°。
2 U dc 3
矢量符号
相电压
UbN 0
1 − U dc 3
UcN 0
1 − U dc 3
1 U dc 3
1 − U dc 3 2 − U dc 3
1 U dc 3
1 − U dc 3 1 U dc 3
2 − U dc 3
1 − U dc 3 1 U dc 3
1 − U dc 3
1 − U dc 3
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U2(010)、 U3(011)、 U4(100)、 U5(101)、 U6(110)、 和两个零矢量 U0(000)、 U7(111) ， 下 面 以 其 中 一 种 开 关 组 合 为 例 分 析 ， 假 设
, b, c) (100) ， 此 时 S x ( x a= =
3 U (t ) = U A (t ) + U B (t )e j 2π /3 + U C (t )e j 4π /3 = U m e jθ 2
(1-2)
可见 U(t)是一个旋转的空间矢量，它的幅值为相电压峰值的 1.5 倍， Um 为相电压峰值， 且以角频率ω=2πf 按逆时针方向匀速旋转的空间 矢量，而空间矢量 U(t)在三相坐标轴(a，b，c)上的投影就是对称的 三相正弦量。
Ua Udc Uc Ub N
图 1-2 矢量 U4(100)
U ab = U dc ,U bc = 0,U ca = −U dc U dc ,U aN − U= Udc U aN − U= bN cN U + U + U = 0 bN cN aN
(1-4)
求解上述方程可得：UaN=2Ud/3、UbN=-Ud/3、UcN=-Ud /3。同理可 计算出其它各种组合下的空间电压矢量，列表如下：
表 1-1
Sa 0 1 1 0 0 0 Sb 0 0 1 1 1 0 Sc 0 0 0 0 1 1
开关状态与相电压和线电压的对应关系 线电压
Uab U0 U4 U6 U2 U3 U1 0 Udc Udc 0 0 0 Ubc 0 0 Udc Udc Udc 0 Uca 0 0 0 Udc Udc Udc UaN 0
空间电压矢量调制 SVPWM 技术
SVPWM 是近年发展的一种比较新颖的控制方法， 是由三相功率 逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波， 能够使输出电流波形尽 可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量 PWM 与传统的正弦 PWM 不同，它是从三相输出电压的整体效果出 发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。 SVPWM 技术与 SPWM 相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降 低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大提 高，且更易于实现数字化。下面将对该算法进行详细分析阐述。