电压空间矢量脉宽调制
电压空间矢量脉宽调制技术的原理与特征分
析
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1 引言
自从1964年德国a.schonung等学者率先提出了脉宽调制变频的思想—把通信系统的脉宽调制(pwm)技术应用于交流电气传动以来，至今已经出现了几十种不同的脉宽调制技术[1] [2]。
脉宽调制技术控制的逆变器可以输出比传统方波逆变器性能好得多的电压波形，但它们各自的着眼点不同、各次谐波分量不同、引起电机的谐波损耗不同、对中间回路电压的利用率不同。
其中电压空间矢量pwm技术中间直流回路电压的利用率较高、输出波形含有较少的谐波分量、引起的电流、转矩的脉动也较小，同时也非常有利于数字化实现，因此是非常有前途并且应用也非常广泛的一种pwm技术。
本文对该脉宽调制技术的数学基础、原理、几何特征以及不同的调制区域进行了详细的分析，有助于加深对该技术的理解和对该技术的改进。
2 电压空间矢量的概念
电压空间矢量的定义式为:
由于公式中出现了虚数单位j，所以上式电压矢量是用复数表示的。
可以求得其实部与虚部分别为:
根据其对应关系可以求出，采用电压矢量实部与虚部表示的三相电压为:
上面两式(2)与(3)也是在坐标变换中经常见到的3/2与2/3变换。
当使用电压矢量来表示三相电压时，则有:
式中的re{z}表示取复数z的实部。
一般情况下，三相电压均是时间的变量。
首先考虑某一时刻t=t0，那么此时电压矢量在空间内就是具有某一确定方向和长度的有向线段。
在不同时刻，它就对应着不同方向或长度的有向线段。
假定三相电压为正弦交流电，即
此时的电压空间矢量为:
可见此时的电压矢量的幅值是恒定的，与相电压峰值相等，而其幅角随时间线性增长，且速度为相电压电角频率。
这即是说电压矢量端点的轨迹在空间内是一个圆。
3 电压矢量的合成
目前交流传动系统中的向交流电机供电的逆变器大多数是电压型逆变器，下面首先分析一下两点式逆变器的电压空间矢量。
图1 两点式电压型逆变器主电路及其输出的电压矢理
如图1(a)所示，每相桥臂均有两个主管，它们不能同时导通。
采用180°导电型控制方案，并且使用分别表示t1、t3和t5的开关状态(1为开通，0为关断)，而t2、t4
及t6的状态分别与相反。
这样，三个二进制位共有8种组合，表1为电力电子器件各种开关状态与相应各电压矢量的对照表。
以分别为110分析此时的电压矢量。
由于图1(a)中的t1、t2、t3导通，而t4、t5、t6关断，所以三相电压分别为(忽略器件压降):
此时的电压矢量为:
该电压矢量如图1(b)所示, 其幅值为，幅角为π/3。
同理分别计算出其它各电压矢量, 将其画在图1(b)中。
8个电压矢量中: u0与u7为零电压矢量; 其余6个为非零电压矢量，其幅值均为。
由于交流传动控制系统中的电压指令往往都是正弦电压，而逆变器仅能输出有限的几个电压矢量，为了解决这个矛盾，引入了通信中采用的调制技术。
现在常用的都是脉冲宽度调制技术(pulse width modulation, pwm)，以便于充分利用逆变器的开关频率和线路滤波器的设计。
虽然电压型逆变器只能输出电压脉冲，但是调制技术使逆变器在输出基波电压的同时，只含有较少的谐波分量。
不同调制技术的区别在于各自的着眼点不同，谐波分量不同，引起的电流、转矩的脉动不同，引起的谐波损耗不同，具体实现过程中的难易程度不同，对中间回路电压的利用率不同等等[1][2][3][4]。
这里仅对空间电压矢量调制技术作以下分析。
根据电机学知识可以知道，一般都希望异步电动机工作在圆形定子磁链下，这样不仅电流的谐波较小，而且转矩的脉动也较小，这就是空间电压矢量调制技术(space vector pulse wi dth modulation, svpwm)的出发点。
由于定子绕组的磁链是其电压的积分，假定控制系统期望电机在t2的时间内工作在电压矢量下。
那么它产生的定子磁链增量为，于是希望逆变器输出的电压矢量在内也使电机产生相同的—这也称为伏秒积恒定原理。
在伏秒积恒定的前提下，有多种svpwm方案。
不同方案会影响到逆变器的开关频率、开关损耗、输出波形的对称性以及相应谐波分量的多少。
这里分析一下最为常见的一种。
图2 svpwm脉宽调制方法示意图
图2(a)采用两个相邻的电压矢量时间，其余时间由零电压矢量()来填充。
根据伏秒积恒定原理，则有:
这里的合成的电压矢量。
当然，还有下式成立:
式中的为零电压矢量的作用时间，且上式中的各时间量均为非负值。
4 合成电压矢量的几何特征
下面首先分析由上述两电压矢量可能合成的电压矢量的范围。
为不失一般性:
k为一个正的常数，且它们之间的夹角为δ(满足0°<δ<180°)，如图2(a)所示。
由于余切函数在该区间是减函数，故θ是小于δ的。
这意味着，采用两电压矢量按上述方法合成的是位于两者之间的。
那么对于的幅值有限制吗？
此时，设角θ是一个定值，由式(8)知道，那么就不变了，为一个定值，设为q。
因
为，所以有。
根据式(5)可以得到:
而的最大值恰好就是图2(b)中线段oc的长度。
这即是说，由在某方向上合成的最大电压矢量的端点正好就在线段ab上。
综上可知，从几何关系上说，采用两个相邻电压矢量所能合成的等效电压矢量正好在由它们围成的三角形的内部和边缘上(图2(b)中的阴影部分)。
此外，还有如下结论:若的方向固定，那么就是一个定值。
此时，两电压矢量作用的总时间与期望合成的电压矢量的幅值成正比。
当期望合成的电压矢量达到最大时，t1+t2=tg也为最大。
5 svpwm的不同调制区
上面的结论是一般性的，下面对特例图2(a)中两点式逆变器的合成的电压矢量
就有了具体的结论。
这时有成立。
一方面θ的幅角在0°～60°之间;另一方面，由于
, 所以有:
图3 svpwm脉宽调制方法的几何特点
上式右侧为角度θ的函数，经三角函数运算得出其最小值，这从图3(a)中也可以看出来。
当m1超出相应的f(θ)，那它就是不可实现的，或者说逆变器饱和。
对于θ在0°～360°的空间内均可实现的m1必须满足，这对应图3(b)中六边形的内切圆内部(以及圆本身)区域。
这个区域也即是svpwm的线性调制区域。
所以有:
变频技术中常用的调制比定义为:
在正弦调制spwm中，线性区域的最大调制比m=1。
而在电压空间矢量调制svpwm中，线性区最大调制比则为。
所以svpwm要比spwm可以更好地利用中间直流电压。
经上面的分析可知，应用图3(b)中电压矢量可以合成的电压矢量在正三角形oab 的内部，线性调制区域是在60°扇形内部，其余部分即图中的阴影部分就是非线性调制区。
线性调制区内，逆变器输出电压基波分量随着m线性变化; 并且此时谐波分量也很少。
而在非线性调制区，逆变器输出电压基波分量随着m的增大只有小幅度的增加，最大时(方波
工况下)为m=4/π=1.2732; 这个区域内，逆变器输出电压含有较大的谐波分量，所以它一般多在传动系统控制过程中当交流电机需要较大电压时才使用。
文献[1]给出了一种方法:对于期望的m(1.1547<m<1.2732)，首先对其进行预处理，得到m*，然后采用上述的svpwm进行调制，可以使逆变器输出具有m调制比的三相电压。
6 结束语
本文着重在对电压空间矢量的概念进行数学上的分析，并且基于变频调速中常用的电压空间矢量脉宽调制技术基础，详细分析了该技术的几何特征，同时重点指出了两电平电压型逆变器电压空间矢量脉宽调制技术的特征及其不同的调制区域，以便能够加深对该脉宽调制技术的理解与本质的认识。
参考文献
[1] (美)比马尔k.博斯.现代电力电子学与交流传动. 合肥:机械工业出版社,2003
[2] 吴安顺. 最新实用交流调速系统. 北京:机械工业出版社,1998
[3] 刘凤君. 正弦波逆变器. 北京:科学出版社,2002
[4] dae-woong chung, joohn-sheok kim, seung-ki sul. unified voltage modulation tec hnique for real-time three-phase power conversion. ieee trans. on ia, 1998,34(2):37 4～381。
SVPWM的原理讲解
SVPWM的原理讲解SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）是一种基于空间矢量的脉宽调制技术，用于控制交流电机的三相逆变器。
它在电机控制中广泛应用，具有高效、低失真和高精度的优点。
本文将从原理、工作原理和优点三个方面对SVPWM进行详细介绍。
一、原理SVPWM的基本原理是将三相电压分解为alpha轴和beta轴的两个独立分量，然后根据alpha和beta的大小和相位差计算得到一个空间矢量，最后根据空间矢量的方向和大小来确定控制电压波形。
通过合理的调节控制电压的大小和频率，可以实现对电机的精确控制。
二、工作原理1. 坐标变换：将三相电压转换为alpha轴和beta轴的分量，通过如下公式计算得到alpha和beta：alpha = 2/3*Va - 1/3*Vb - 1/3*Vcbeta = sqrt(3)/3*Vb - sqrt(3)/3*Vc2. 空间矢量计算：根据alpha和beta的大小和相位差计算得到空间矢量。
空间矢量的方向和大小决定了逆变器输出电压的形状和频率。
3.脉宽调制：根据空间矢量的方向和大小来确定脉冲的宽度和频率。
通常，采用时间比较器和斜坡发生器来实现脉冲宽度调制，使得逆变器输出的脉冲宽度能够跟随空间矢量的变化。
4.逆变器控制：将调制好的脉宽信号通过逆变器输出到交流电机。
逆变器通过控制脉冲宽度和频率来改变输出电压的形状和频率，从而实现对电机的精确控制。
三、优点1.高效：SVPWM技术能够将三相电压转换为整数变化的脉宽信号，减少了功率器件的开关次数，提高了逆变器的转换效率。
2.低失真：SVPWM技术能够通过精确控制脉冲宽度和频率来改变输出电压的形状和频率，减小了电机输出的谐波失真，提高了电机的运行效果和负载能力。
3.高精度：SVPWM技术能够实现对电机的精确控制，通过调整输出电压的波形和频率，可以实现电机的恒转矩和恒转速控制，提高了电机的控制精度和稳定性。
空间矢量脉宽调制技术
空间矢量脉宽调制技术空间矢量脉宽调制技术（SPWM）是一种广泛应用于电力电子和驱动控制系统中的调制技术。
该技术是基于对正弦波进行Pulse Width Modulation（PWM）的基础上，通过多种空间矢量变换的方式，进一步提高功率电子器件的使用效率和控制精度。
本文旨在探究SPWM 技术的原理、发展历程及在实际应用中的优点和挑战。
一、SPWM技术的原理SPWM技术是一种通过调制信号的脉宽来控制功率开关器件的电力电子调制技术，其原理基于三相交流电源。
具体而言，SPWM技术涉及到对正弦波电源进行采样、比较、引出调制波等操作，最终生成宽度可调的PWM信号，用于控制功率开关器件的通断。
在SPWM技术中，生成一个矢量的宽度可以通过比较采样信号和调制信号来实现。
采样信号是正弦波电源经过采样转换后得到的“参照信号”，调制信号则是通过多种空间矢量变换技术得到的“控制信号”。
1. 采样：将三相电源的正弦波进行采样转换，得到由三个方向的“参照信号”。
2. 比较：将每个参照信号与对应的调制信号进行比较，得到每个周期内相应的PWM信号。
3. 引出调制波：通过正弦波调制，将参照信号转换成空间矢量，得到三个方向的“控制信号”。
4. 生成PWM信号：根据每个周期内相应的控制信号，生成宽度可调的PWM信号，用于控制功率开关器件的通断。
SPWM技术的发展历程可以追溯到上世纪70年代末，当时由于功率开关器件的普及，PWM技术成为电力电子调制技术的主流技术。
SPWM技术的发展缘起于对传统PWM技术中影响系统效率和精度的限制的挑战。
传统PWM技术在控制效率和精度上有着天然的限制，因此SPWM技术的出现实际是为了进一步提高系统的效率和精度。
在此基础上，SPWM技术一步步得到完善。
90年代初期，国外开始出现一些SPWM技术的研究成果，如空间矢量调制技术（SVM）、对称空间矢量调制技术（SSVM）等。
此后，国内也相继出现大量研究SPWM技术的文献。
一分钟搞明白PWM、SPWM、SVPWM
一分钟搞明白PWM、SPWM、SVPWM1、什么是PWM？PWM是Pulse Width Modulation缩写，中文是脉冲宽度调制。
它是按一定规律改变脉冲序列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调制方式。
2、什么是SPWM？SPWM英文是Sinusoidal Pulse Width Modulation ,中文是正弦波脉宽调制，也即Sinusoidal PWM，可以理解为是在PWM的基础上用正弦波来调制合成的具有正弦波规律变化的方波。
3、什么是SVPWM？SVPWM是空间矢量脉宽调制，英文是Space Vector Pulse Width Modulation)。
它与SPWM的原理和来源有很大不同，但是却殊途同归。
可以这样理解，SVPWM是在SPWM的基础上增加三次谐波，或者说，SVPWM却可以看成由载波与有一定三次谐波含量（三次谐波在对称三相系统中抵消）的正弦基波调制而成，以提高电压利用率（SPWM直流电压利用率仅为86.6%）。
4、SVPWM特点是什么？1.在每个小区间虽有多次开关切换，但每次开关切换只涉及一个器件，所以开关损耗小。
2.利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简单。
3.逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，比一般的SPWM逆变器输出电压高15% 5、三种调制方式如何选择？简单来说，三种方式都可以使用。
一般来说，直接用PWM的场合较少，都是非常简单的应用情况下才会使用，因为控制简单，资源占用少。
而用SPWM足够满足大多数场合要求。
非要区分，那就是低频用SPWM多，高频用SVPWM的多，这里说的一般在30HZ以下用SPWM ， 30HZ以上用SVPWM 。
对输出电压有较高要求的用SVPWM。
在实际工程应用中，可能会有几种方式同时使用。
本文只是入门级的介绍，让大家快速地建议一个感性的认识，更复杂部分，在后续文章中列出。
PWM、SPWM、SVPWM三种调制方式的相同点与不同点，你GET了吗?。
几种PWM控制方法
几种PWM控制方法PWM（脉宽调制）是一种广泛应用于电子设备中的控制方法，通过控制信号的脉冲宽度来改变电路或设备的输出功率。
以下是几种常见的PWM 控制方法：1.定频PWM控制定频PWM控制是一种简单而常见的PWM控制方法，通过将固定频率的脉冲信号与一个可变的占空比相乘来实现控制。
脉冲的高电平时间代表设备处于工作状态的时间比例，而低电平时间代表设备处于停止状态的时间比例。
定频PWM控制可通过调整脉冲的占空比来改变输出功率，但频率固定不变。
2.双边PWM控制双边PWM控制是一种可调节频率和占空比的PWM控制方法。
与定频PWM不同的是，双边PWM控制可以根据需求调整脉冲的频率和占空比。
通过改变脉冲的频率和占空比，可以获得较高的精度和更灵活的控制效果。
3.单脉冲宽度调制（SPWM）单脉冲宽度调制是一种通过调整脉冲宽度的PWM控制方法。
与常规PWM不同的是，SPWM控制中只有一个脉冲被发送，其宽度和位置可以根据需求进行调整。
SPWM控制常用于逆变器和交流驱动器等高精度要求的应用，可以实现比其他PWM控制方法更精确的波形控制。
4.多级PWM控制多级PWM控制是一种在多个层次上进行PWM调制的控制方法。
通过将一系列的PWM信号级联起来，每个PWM信号的频率和占空比不同，可以实现更高精度和更复杂的波形控制。
多级PWM控制常用于高性能电机驱动器、中央处理器(CPU)和功率放大器等需要高精度信号处理的应用。
5.空间矢量调制（SVPWM）空间矢量调制是一种通过调整电压矢量的方向和大小来实现PWM控制的方法。
SVPWM通过控制电压矢量之间的切换来生成输出波形，可以实现较高的电压和电流控制精度。
空间矢量调制常用于三相逆变器、电子制动器和无刷直流电机等高功率应用中，可以实现高质量的输出波形。
6.滑模PWM控制滑模PWM控制是一种通过添加滑模调节器来实现PWM控制的方法。
滑模调节器可以通过反馈控制来实现系统的快速响应和鲁棒性，从而实现更好的控制效果。
电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术
高压直流输电（HVDC）
适用于高压直流输电系统的电压调节 和电流控制。
电机控制
用于无刷直流电机（BLDC）、永磁 同步电机（PMSM）等电机的控制。
不间断电源（UPS）
用于不间断电源系统的电压调节和能 量转换。
智能电网
用于智能电网中的分布式电源接入和 能量调度。
电压空间矢量PWM(SVPWM)的特点
高电压输出
高效节能
易于数字化实现
降低谐波干扰
能够实现高电压的输出， 适用于高压直流输电
（HVDC）等应用场景。
通过优化PWM脉冲宽度 和角度，实现更高的电 压输出和更低的损耗。
基于数字信号处理（DSP）等 数字技术，实现SVPWM算法
的快速计算和控制。
通过优化PWM脉冲的形 状和角度，降低对电网
电磁干扰
SVPWM控制技术产生的 电磁干扰较小，对周围环 境的影响较小。
04
电压空间矢量 PWM(SVPWM)控制优 化策略
电压空间矢量分配优化
考虑电机参数
根据电机的具体参数，如电感、 电阻等，优化电压空间矢量的分 配，以提高控制精度和响应速度。
降低谐波影响
通过优化电压空间矢量的分配，降 低PWM控制过程中产生的谐波， 减小对电机和整个系统的负面影响。
电压空间矢量 PWM(SVPWM) 控制技术
目录
• 电压空间矢量PWM(SVPWM)技 术概述
• 电压空间矢量PWM(SVPWM)控 制算法
• 电压空间矢量PWM(SVPWM)控 制性能分析
目录
• 电压空间矢量PWM(SVPWM)控 制优化策略
• 电压空间矢量PWM(SVPWM)控 制技术发展趋势
电流输出精度
SVPWM控制算法详解
SVPWM控制算法详解SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）是一种基于空间矢量的脉宽调制技术，适用于三相交流电机的控制。
通过调节电机的电压矢量，SVPWM可以实现精确的电机控制。
下面将详细介绍SVPWM控制算法的原理与实现。
SVPWM算法的原理是通过合理的控制电机的电压矢量，使得电机的转矩和速度可以按照设定值精确控制。
SVPWM根据当前电机的运行状态，选择合适的电压矢量进行控制，并且在控制周期内根据设定值不断调整电压矢量的大小和方向。
在空间矢量分解中，SVPWM将三相交流电源的电流分解为两个矢量：直流分量和交流分量。
直流分量表示电流的平均值，而交流分量表示电流的波动部分。
通过对直流分量和交流分量进行分解，SVPWM可以确定电流矢量的大小和方向。
在电压矢量计算中，SVPWM根据电机的状态和设定值，选择合适的电压矢量。
电压矢量有6种组合方式，分别表示正向和反向的60度和120度的电压矢量。
通过选择合适的电压矢量，SVPWM可以确定电机的电压大小和方向。
在脉宽调制中，SVPWM根据电压矢量的大小和方向，通过调节脉冲宽度比例控制电机的输出电压。
脉冲宽度比例是控制电机输出电压关键的参数，通过合理的调整脉冲宽度比例，SVPWM可以实现精确的电机控制。
以三相交流电机为例，SVPWM控制算法可以实现精确的电机转矩和速度控制。
通过选择合适的电压矢量，SVPWM可以实现电机的正反转和转速调节。
同时，SVPWM算法还可以提高电机的效率和性能。
总结起来，SVPWM控制算法是一种基于空间矢量的脉宽调制技术，通过控制电机的电压矢量，实现精确的电机控制。
SVPWM算法通过空间矢量分解、电压矢量计算和脉宽调制等步骤，确定电机的电压大小和方向。
通过合理的控制策略和数学运算，SVPWM可以实现精确的电机转矩和速度控制。
电压空间矢量脉宽调制技术调制波的建模与仿真
Ｕ
１ ０Ｏ １０ １ Ｏ１ Ｏ ０１ １ ０ Ｏ１ １ ０１
Ｕ０ 用 表 示 ，这 里 Ｘ ０ ０ 可以 为 ０ 、６ 。 、 ｌ ０ 、 １ ０ 、２ ０ 、 。 ０ ２。 ８。 ４。
３０ ，以ｘ ０ 为例 ，可 以 画 出软件 开 关模 式 下 的开关 序 列 、逆 ０。 ＝。 变器 三相 电压 波形 如 图 １ 示 。Ｔ Ｎ通过 表 １ 以看 出 ，为 了满 足 所 Ｏ 可 开关 损耗最 小原 则 ，２ 、６ 间的 主辅 矢量 作用 时 间顺序 需要 改 、４ 区
现 Ｓ ＷＭ。 ＶＰ
表３ 硬件开关模式确定的开关顺序表
这种 开 关模式 可 以ｕ
ｕ 、ｕ 。 ｕ…、ｕ 、 …、ｕ ６ ０ 、ｕ 、
彗
Ｓ
１ ２ ３ ４ ５ ６
Ｕ
１０ ０ １Ｏ １ ０１ ０ ０１ １ ＯＯ１ １ ０１
Ｕ ＋ ６ ０
１０ １ Ｏ１ Ｏ ０１ １ ０ ０１ １ ０１ １ ＯＯ
Ｕ１ １ １
１１ １ ００ ０ １１ １ ００ ０ １１ １ ００ ０
Ｕ１ １ １
１１ １ ００ ０ １１ １ ０ ００ １１ １ ０ ００
Ｕ ＋ 即
１０ １ ０Ｏ １ Ｏ１ １ ００１ １ Ｏ１ １Ｏ ０
Ｉ Ｉ ● ●
种是 软件 开 关模 式 。无 论哪 一 种 方式 在每 个 载波 周期 中必 须解 决
ｕ 、Ｕ 、Ｕ。 。 。、Ｕ 。 的开 关次 序 问题 。不 同的 开关 方 式将 产生 不
Ｂ Ｔ 相 ｂ Ｃ Ｔ 相 ｃ
…
Ｉ１ｒ—— ＇ Ｉ ＇
： ： Ｌ 一
３ Ｓ ＷＭ开关 模式 ＶＰ
实现 Ｓ Ｗ Ｍ的 开关 方式 有 两种 ，一种 是 硬件 开关 模 式 ，一 ＶＰ
空间矢量脉宽调制
空间矢量脉宽调制
空间矢量脉宽调制（SpaceVectorModulation，SVM）是当今理解与控制无刷直流电机的重要工具之一。
它以一种新的有效调整策略，在电机控制中得到了广泛的应用。
它利用矢量控制工具，对导通和断开的电路进行智能化控制，从而达到控制电机运行的最佳状态。
空间矢量调制（Space Vector Modulation）是一种新型的调制方式，它通过改变脉冲宽度来实现对电机输出电流和功率进行控制。
它使用一组空间矢量来表示可以控制的电流或功率，这些矢量分别与正弦函数的三分量对应。
当信号矢量改变时，输入的电流也会随之改变，从而实现对电机输出功率和电流的调整。
空间矢量调制的优点是能够提供出色的性能，它具有很高的动态性能和可靠性，能够很好的控制电机的运行。
它可以有效抑制良性谐波，从而减少噪声，提高系统的功率效率。
此外，它还具有对负载变化敏感性强的特点，能够自动调整电流，从而实现负荷变化时的良好运行状态。
空间矢量调制的缺点也不能忽视，它的计算量较大，需要先对空间矢量做复杂的运算，才能得到脉冲宽度的调节，而且运算时间也较长，而且在处理低速时，容易出现抖动现象，影响精度。
因此，空间矢量调节方式在电机控制中有其独特的优势，能够较好地控制电机的运行。
空间矢量调节是结合性能和可靠性、良好动态性和高效率的新型调节方式，应用领域越来越广。
未来，空间矢量调制技术将会得到更多的发展，并在未来的电机
控制中得到更多的应用。
它的应用领域将会越来越广泛，从而实现更出色的控制精度和节省更多的能耗。
SVPWM是什么
SVPWM是什么(2012-05-09 15:41:55)转载▼SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation)空间矢量脉宽调制，它是以三相对称正弦波电压供电时，三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式做切换，从而形成PWM波，以所形成的实际的磁链矢量来追踪其准确的磁链圆。
传统的SPWM是从电源的角度出发，以形成一个可调频调压的正弦波电源，而SVPWM 是将逆变系统和电机看成一个系统来考虑，模型比较简单，以便于微处理器实时控制。
实际上就是得用六个有效电压矢量以及两个零矢量及其作用时间，去逼近理想的连续的磁链圆。
特点：1.每个小区间内虽然有多次开关切换，但是每次切换只涉及一个器件，所以开关损耗小2.利用电压空间矢量直接生成PWM波，计算简单3.逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，比一般逆变器输出电压高15%,也就是说电压利用率高开环控制异步电机程序（基于TMS320LF2407A）的作为一个刚毕业的硕士软件工程师1.一个月的时间用于学习电机控制的基本理论（3.31－4.30）2.两周的时间实现SVPWM开环控制电机的正转，反转，加速，减速（5.1－5.16）开环SVPWM控制电机旋转的例程;===================================================================== =====*.include "F2407.h" ;the header file （包含头文件）该头文件是寄存器定义文件.def _c_int0,T1_INT,PINTA ;定义符号：在当前模块中定义，并可在其它模块中使用.sect ".vectors" ；定义自定义段矢量表INT0 B _c_int0 ; Reset Vector 其中B是关键字代表跳转的意思，B左边的也是关键字，是固定的有些地方，定义矢量表时的第一句是RSVECT B START,可能是不同的DSP支持不同的定义吧，朱苛说得也不是很清楚，该点存疑，B右边的是中断程序入口标识。
五段式svpwm原理
五段式SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）原理是在传统的电压调制基础上，引入一个滑窗，通过对窗口内电压幅值的调节，实现对输出电压波形的控制。
五段式SVPWM也被称为DPWM（Discontinuous PWM，不连续脉宽调制），因为它在一个开关周期内只插入了一个零矢量，导致PWM波形的不连续性。
五段式SVPWM的基本原理是将一个开关周期分为五个阶段，每个阶段对应不同的电压矢量。
通过合理地选择这些电压矢量和它们的作用时间，可以合成期望的输出电压矢量。
在五段式SVPWM中，通常使用两个相邻的有效电压矢量和两个零矢量来合成期望的输出电压矢量。
有效电压矢量位于电压空间矢量图的六边形顶点上，而零矢量位于六边形的中心点。
根据所需的输出电压矢量的位置和幅值，可以确定有效电压矢量的作用时间和顺序。
在五段式SVPWM的实现中，需要计算每个阶段的有效电压矢量的作用时间，并生成相应的PWM波形。
这些PWM波形将控制逆变器的开关管，从而合成期望的输出电压波形。
需要注意的是，五段式SVPWM由于在一个开关周期内只插入了一个零矢量，会导致相电压的谐波成分较高。
此外，不同扇区内对零矢量的不同选择会产生不同的DPWM变种，每个变种对开关管的损耗和谐波性能都会有所影响。