重力仪
重力第10讲重力仪及重力测量

重力网平差:以段差为观测值,
i
按最小二乘计算。
设 i,j两点的重力观测值为gij ,
两点的重力待估值为 gi ,gj ,
j
则有如下误差方程: vij = −gi + g j − gij
若引进系统性误差改正系数 Cg(与段差gij 成正比),零
飘剩余误差 Ct ,则误差方程为:
vij = −gi + g j − gij − Cg gij − Ct tij
nk(nk −1)
__
vi = gi − g
10.2.4 重力差观测值的误差(1)
A:偶然误差 m1:指一次观测读数或其它偶然因数引起
的误差。
B:第一半系统误差 m2:由于仪器的格值、温度和气压
系数等因数对仪器的影响引起的误差。 特点:某架仪器,不同测线呈系统性;
同一测线,不同仪器呈偶然性。
C:第二半系统误差m3: 由于外界条件的变化(如温度、
1971年后采用国际重力基准网 JGSN-71:8个重力点上10个绝对重力值,1200个
相对重力值。由此推得波茨坦重力基准点的重力值为:
g波 = 981260 0.017mGal
目前,绝对重力仪能达到微伽级的测量精度,直接提供 了精确的基准重力值。
10.1.7 我国地壳运动和地震监测重力网
10.1.8 绝对重力网
根据误差理论,m1 的计算公式为:
m1 =
nk
vi2j
i=1 j=1
(n −1)(k −1)
10.2.6 双次三程测线法重力差联测和计算
1. 观测次序: ABAB
测线1: ABA, 测线2: BAB
1 A
其中, 2 ~ 3 为二条测线共有. 3
高精度重力仪的使用技巧与仪器校准方法

高精度重力仪的使用技巧与仪器校准方法重力,作为地球表面的一种基本物理量,对于地质勘探、勘测测绘、大地测量等领域有着重要的意义。
高精度重力仪的问世,为我们测量、研究地球重力场提供了更准确、更可靠的工具。
本文将介绍高精度重力仪的使用技巧及仪器校准方法。
一、高精度重力仪的使用技巧1. 仪器放置:使用高精度重力仪时,首先要确保仪器平稳放置。
仪器放置的不稳定会对测量结果产生较大影响。
可将仪器放置在稳定的工作台上,避免外界震动对测量的干扰。
2. 仪器调零:在进行测量前,需要将仪器进行零点校准,以确保测量的准确性。
调零时应避开外界干扰,将重力仪的指针置于零点位置,并确认指针保持稳定后进行测量。
3. 测量环境:为了减少外界因素对测量结果的影响,测量时应该避开天气转换期、强风天气及有振动的地方。
同时,在室内进行测量时,也要避免靠近电磁辐射源和强磁场区域,以免对仪器表现产生影响。
4. 测量过程中的注意事项:在测量过程中,应尽量减少人为的干扰。
避免触碰测量仪器,以免对测量结果产生影响。
同时,在测量时,应遵循仪器操作手册的指导,按照要求进行操作。
二、高精度重力仪的仪器校准方法1. 平衡调整法:平衡调整法是一种常用的重力仪校准方法。
该方法通过调整重力仪的平衡力来达到准确测量的目的。
具体操作时,可通过调整仪器上的细螺旋螺栓或活塞来改变仪器的平衡状态,使仪器指示值保持在零点位置。
2. 多点法:多点法是一种相对复杂但较准确的仪器校准方法。
该方法通常需要采用差异比较型重力仪进行校准。
通过在不同位置进行测量,然后比较多次测量结果的差异,再根据差异值对仪器进行调整,以提高测量的准确性。
3. 外推法:外推法是一种通过外推的方式进行仪器校准的方法。
该方法通常需要在已知重力场的地点进行实测,然后通过外推计算来校准仪器。
外推法能够消除测点周围地质构造对重力场的影响,提高测量结果的准确性。
总之,高精度重力仪作为重要的地球测量工具,在实际应用中需要注意使用技巧以及进行仪器校准。
SAG海洋航空重力仪

SAG-2A型 ±2000Gal 0.2mGal 1mGal 0℃~+45℃ 28V±6VDC / 220VAC ≤300W ≤100W 主机:18kg 电源记录单元:20kg 主机:290×260×280mm 电源记录单元(选配):270×350×280mm
SAG-2M型 ±2000Gal 0.2mGal 1mGal 0℃~+40℃ 28V±6VDC / 220VAC ≤450W ≤150W 主机:18kg 测量单元:120 kg 电源单元:45kg 主机:290×260×280mm 测量单元:595 ×790×680 mm 电源单元:400 ×500×400 mm
产品特点
p 测量自动化 l一键启动/结束测量,全程无需干预
确认开始/结束 提示信息
10
向阳红10号
雪龙号
代表性试验统计简表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 时间 20141018 201509 20160611 20160805 20161026 20161119 20170225 20170206 20170323 20170427 20170613 20170413 20170805 20170913 20171013 历时(天) 62 30 30 25 166 38 9 55 140 31 19 18 37 105 60
海洋测量试验 最大海况达到6级
nav_98 nav_100 nav_103 nav_100 nav_94 nav_94
16.8 测区航迹
16.75 16.7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
CG-5重力仪的参数

技术参数:传感器类型:无静电熔凝石英读数分辨率: 1microGal标准差:5microGal测量范围: 8000mGal,不用重置, 长期漂移(静态) <0.02 mGal/day 自动补偿倾斜范围: ±200″波动范围: 20g以上的冲击,通常<5 microGal自动修正: 潮汐、仪器倾斜、温度、噪声、地震噪声尺寸: 30cmX21cmX22cm重量(含电池): 8kg,电池容量: 2X6Ah(10.78V) 袖珍锂电池功耗25°C时4.5W工作温度: -40~+45°C环境温度修正: 通常0.2microGal/°C大气压力修正: 通常0.15microGal/kPa磁场修正: 通常1microGal/Gauss(微伽/高斯)内存: 闪存技术,数据安全标准:1MB,可扩展至12MB时钟: 内置,日、月、年、时、分、秒。
锂电池连续供电数字化数据输出: RS-232C及USB接口数字化数据格式:150****4432交流沟通• Scintrex• Text • CG-3• xyz模拟数据输出:记录纸显示器 1/4VGA 320X240微型键盘 27键字符键系统标准部件• CG-5控制单元• 三脚架• 2块充电电池• 充电器,110/240V• 外接电源110/240V• 监视备件包• RS-232和USB接口• 携带包• 基于Windows的数据传输及系统更新软件SCTUTIL联系人:康工电话:150****4432邮箱****************。
重力仪使用中的注意事项及常见问题

绿灯闪烁表示正常充电
标定按键
CG-5电池随温度变化曲线
断电后仪器的准备
如果断电: 几分钟 要加热30分以上才能使用 12小时 要加热24小时以上才能使用 24小时 要加热48小时以上才能使用
3731.9 3731.8 3731.7 3731.6 3731.5 3731.4 3731.3 3731.2 3731.1 39520 39521 y = -0.12911226 x + 8834.33840411 系列1 线性 (系列1)
系列1
40mm垂直下落会对探头产生20G的冲击,同时产生10微伽的变化
漂移改正的起始点的问题
漂移改正的起始时间是不能手动更改的 清内存后自动更改漂移起始时间。
测量中的其他问题
有时数据传不出来是由于计算机杀毒软件 照成的。 建议要勤格式化和冷启动
如何得到高质量数据
高精度测量要长时间(运输车辆产生4-100Hz 的 波动,建议用120秒测量) 恶劣搬运的条件是要等待15分钟再测量 更换电池后要等待5分钟 重力仪不测量时最好放在三角架上、并水平放置 新仪器要复查调整漂移改正值 新仪器三个月复查倾斜改正参数 三角架要在坚固的地方,
关于GPS的说明和使用
首先本机所配的GPS不是差分的GPS 做高精度的测量需要用专业测量 GPS必须连接到COM2口,有些用户接到 com1不通。
其主要功能是: 改进了潮汐改正时间是2016年的问题 完善了遥测控制功能 完善了软件控制电源的功能 对于一些操作造成的死机进行了改善 解决零点的跳跃问题
静态测量整时测量的方法
目前很多甲方要求静态测量是整时间,在set up菜单选option菜单进入
选55数据为1分钟记录 所要测量时间
量子重力仪的应用场景

量子重力仪的应用场景量子重力仪听起来就像是科幻电影里才会出现的高科技装备,但其实它已经悄悄地走进了我们的现实世界,发挥着至关重要的作用。
想象一下,你站在一片广袤无垠的沙漠中,四周除了沙子还是沙子,连棵树的影子都见不着,这时候你怎么知道自己脚下的这片沙子下面有没有隐藏的水源呢?别急,量子重力仪这时候就能派上大用场。
这可不是普通的仪器,它利用的是量子力学里的那些高大上的原理,来测量地球上每一个细微的重力变化。
就像咱们平时说的“细微之处见真章”,量子重力仪就是能在这些微小的变化中,发现地球的秘密。
比如说,当地下水资源分布不均时,它引起的重力变化,对量子重力仪来说,就像是黑夜中的萤火虫,一下子就能捕捉到。
这样一来,在干旱地区找水源,就不再是碰运气的事情了,而是有科学依据的精准定位。
再比如说,咱们都知道,地壳下面那可是藏着不少宝贝的,什么矿产资源啊,石油天然气啊,但是这些资源可不是随便就能找到的。
以前人们得靠打很多井来碰运气,这样不仅成本高,而且效率低。
现在有了量子重力仪,事情就变得简单多了。
它就像是给地球做了一个全方位的“CT扫描”,哪里有什么异常的重力变化,哪里就可能藏着宝贝,这样一来,找资源就变得跟捉迷藏一样简单,只不过这次,咱们是猎人,而那些资源,就是咱们的猎物。
不仅如此,量子重力仪还能在地质勘探中发挥作用。
你想啊,地球可不是静止不动的,它里面的板块啊,岩石啊,都在不断地运动。
有时候这些运动太剧烈了,就会引发地震、火山爆发这些自然灾害。
如果咱们能提前知道这些灾害的苗头,那不就能减少损失,保护人们的生命财产安全了吗?量子重力仪就像是地球的“体检医生”,它能检测到地壳内部的微小变化,就像是中医里的“望闻问切”,虽然看起来简单,但里面包含的学问可大了去了。
而且啊,这个量子重力仪还特别环保,它不像那些需要挖地三尺的勘探方法,会对环境造成破坏。
它就像是一个默默无闻的守护者,静静地站在那里,就能收集到地球的信息,然后告诉人们该怎么去做。
重力测量的方法

重力测量的方法
重力测量的方法有多种,下面列举了一些常见的方法。
1. 重力仪:重力仪是一种测量地球重力的仪器。
最常见的重力仪是弹簧测力计式重力仪,它利用质量在重力作用下的变化来测量重力加速度。
重力仪可以用于测量地表重力值的变化,以及地下构造、地下水等因素对重力的影响。
2. 多边形法:多边形法是一种相对较简单的重力测量方法。
它基于在一组已知测点上测量重力值,并通过连线和计算来确定未知点处的重力值。
多边形法适用于较小区域的重力测量。
3. 大地水准法:大地水准法是一种通过测量地球表面的高度差来推算重力值的方法。
通过在一组已知高程点上测量重力值,并测量到目标点的高程差,可以使用大地水准法计算目标点的重力值。
4. 全球导航卫星系统(GNSS)重力测量:利用GNSS技术,可以测量出地面上某一点的高程差和经纬度差,从而计算出该点的重力值。
这种方法常用于测量地表的垂直变形和地震引起的地壳运动。
5. 重力梯度测量:重力梯度是重力场在地表上的空间变化率。
通过测量重力梯度的方法,可以获得地下构造信息和地下物体的重力特征。
重力梯度测量常用于油气勘探和地质调查。
这些方法各有优缺点,根据测量的需求和条件的不同,可以选择适合的方法进行重力测量。
重力仪认识

(2)光学指示系统 由目镜、刻度片、场镜、物镜、
全反射棱镜等组成的放大倍数约为
250倍的显微镜,以及由灯炮、聚光 镜等组成的照明部分组成,其结构
如下图所示。
1—灯炮;2—聚光镜;3—反射镜;4—光导 管斜切面;5—指示丝;6—目镜;7—刻度 片;8—场镜;9—物镜;10—棱镜
作用机理:
用于肉眼观察仪器内视域中所见到 的“亮线”的偏转(视域中所见到的 “亮线”就是平衡体前端的指示丝的 像)。 当重力增大时,平衡体向下偏转一 个角度,从视域中可看到亮线向右边 偏移;反之,当重力减少时,亮线将 向左边移动。
置,这时,可以通过转动测微器(计数
器)来改变测量弹簧的伸长量,
从而改变其作用在测量扭丝上的弹
力矩,使框架和连杆一起偏转,从 而改变了主弹簧上端点的位置,补
偿了重力的变化,使平衡体返回至
零点位置,测微器数字的变化显示 了重力变化的大小。
温度补偿装置是由温度补偿金属
丝9、框架、连杆(与测量补偿装置共 用一个框架的连杆)、温度补偿扭丝
实验名称
ZSM-2型石英弹簧重力 仪的认识和操作
内容提要
实验目的
实验器材
实验内容
实验注意事项
一、实验目的
认识ZSM-2型石英弹簧重力仪 的主要结构,了解该类仪器的操作
方法。
二、实验器材
ZSM-2型石英 弹簧重力仪
三、实验内容
1、ZSM-2型石英弹簧重力仪的结构构成
ZSM-2型重力仪由弹性系统、光 学指示系统、测读系统、保温隔热系
数,第二位数字便改变一数字。个位
数后的小数可根据固定标志线所对应
的个位数鼓轮上1/10刻度线读出,还
可估读出1/10刻度线间的半个距离。
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t3 , h3
绝对重力仪的测量原理
• 原理:自由落体定律
• 对称自由运动法(上抛法)
TOP
根据能量守恒定律可得:
1 1 mv12 mv2 2 mgH 2 2
t2 v2 H t1 v1
t3 v3
在上抛和下落的过程中,物体对称处速度相等:
• 三、重力仪的平衡方程 • 四、影响因素及消除
平衡方程
• 平衡方程:平衡体(摆杆和重物m)在重力矩和弹力矩的作用下载某 一处达到平衡的方程。
M0 M g ( g, a) M (a M g ( g , a)dg M g ( g , a)da M (a)da 0 g a a
重力仪器基本原理和测量方法
2011.11
主要内容
• 一、重力仪分类
• 1.绝对重力仪 • 2.相对重力仪
• 二、重力仪基本原理
• 1.测量原理 • 2.测读机构 • 3.读数方法
• 三、重力仪的平衡方程 • 四、影响因素及消除
一、重力仪(Gravimeter)
• 重力仪:测定重力加速度的仪器。 • 测量的物理量不同分为:
• 石英材料的弹性系统能避免磁场影响——绝缘体,表面 往往有静电荷——静电力,会影响观测。 消除方法: 1.表面涂很薄的金属层——导电。 2.将弹性系统浸在导电液体内。 3.内部放入少许反射性物质——空气游离导电,消除静电 荷。
• • • •
仪器倾斜的影响
•
• • •
若倾斜角,则弹性系统所受重力有变化,产生误差。
– 绝对重力仪:用来测定一点的绝对重力值 – 相对重力仪:用来测定两点的重力差
• 用途:地球重力场的测量,固体潮观测,地壳形变观测, 以及重力勘探等项工作中。
主要内容
• 一、重力仪分类
• 1.绝对重力仪 • 2.相对重力仪
• 二、重力仪基本原理
• 1.测量原理 • 2.测读机构 • 3.读数方法
• 三、重力仪的平衡方程 • 四、影响因素及消除
v1 1 g (t4 t1 ) 2
v2 1 g (t3 t2 ) 2
t4 v4
代入能量守恒定律可得g:
g 8H (t4 t1 ) 2 (t3 t2 ) 2
相对重力仪的测量原理
• 原理:根据对物体平衡状态的观测来测量重力的变化。 • 根据物体受力产生位移方式的不同可分为: 1.平移式(弹簧秤) 2.旋转式 设弹簧的弹力系数为k,原始长度为S0,挂上重为m的物体后的平衡方程 为:
消除方法: 1.取平衡体的质心与水平轴所构成的平面为水平面,这时 的平衡体位置作为重力仪的零点位置。 2.配备灵敏的电子水准器和自动调节系统。
重力仪零点位移的影响
• !不可能完全消除
•
零点位移:由于弹性系统的机械形变而造成的重力仪读 数的误差,表面上看来好像是仪器零点位置发生变化, 或由于受外力作用下发生形变,如仪器在使用或搬运过 程中受到振动、掉格等,与时间无关的突变。
对零点位移的要求: 1.零点位移不能过大。在两次基点观测中不得超过设计精 度的三倍。 2.在一定精度范围内呈线性。与时间量比例,野外应绘制 零点变化曲线。
• • •
重力仪零点位移的改正
• 零位改正方法: • 1.先建立基点网——利用高一级精度要求(快速、多台、 多次往返、高精度仪器)。 • 2.测量方法——起于基点,在规定时间范围内闭合于基点。
mg k (S S0 )
如果将该系统分别置于重力值为g1和g2的两点上,则弹簧伸长量不同,设 分别为S1、S2,将两点处的平衡方程相减可得: k g g 2 g1 ( S2 S1 ) C S m 比例系数C称为重力仪的格值,用它就可将重物的位移量转换成重力差。
绝对重力仪
主要内容
• 一、重力仪分类
• 1.绝对重力仪 • 2.相对重力仪
• 二、重力仪基本原理
• 1.测量原理 • 2.测读机构 • 3.读数方法
• 三、重力仪的平衡方程 • 四、影响因素及消除措施
影响因素及消除措施
• 除了重力以外,还有许多因素能使平衡体发生位移, 另外作为对抗重力的弹性力,也会因弹簧常数变化而不 断变化——会影响重力测量结果的精度。 1.温度变化的影响 2.地磁场的影响 3.静电的影响 4.仪器倾斜的影响 5.重力仪零点位移的影响
• 3.零改方法——若起始、终止基点重力差已知为dg0,观 测基点重力差为(零点位移引起)dg1,则该时间范围内 零点改正值为:(dg1-dg0)/(t2-t1).
JUST SO MUCH
3KS
介绍——石英弹簧重力仪
• 石英弹簧重力仪
– quartz spring gravimeter
• 定义:
地磁场的影响
• • 目前重力仪弹性系统中弹性系统(弹簧、平衡体)主要 由石英材料制成,非磁性,无影响。 若铁镍合金,则会有较大影响。
• • • •
消除方法: 1.放入用导磁性很大的铁磁性物质所制成的磁屏。 2.附加磁性补偿装置,抵消磁场影响。 3.改进观测方法——选择磁场变化小的方向。
静电的影响
• 包括:放大部分(光学放大、光电放大等) • 测微部分(测微读数器等) • 作用:观察平衡体的位移 • 准确测量重力的变化值
读数方法
• 直接法:直接读取重力变化值 • 零点读数法(补偿法):
– 1.设置零点(选择一个平衡位置); – 2.用一外力去补偿重力的变化,从而记录重力的变化。 – 优点:①格值为常数 – ②K值可任意 – ③补偿范围大
灵敏度
• 灵敏度:表示弹性系统平衡体位移与重力变化的关系。 • 直线弹性系统的灵敏度为线性。 • 角灵敏度:单位重力的变化所能引起的平衡体偏角的大小。 • 偏角越大,说明仪器越灵敏。
主要内容
• 一、重力仪分类
• 1.绝对重力仪 • 2.相对重力仪
• 二、重力仪基本原理
• 1.测量原理 • 2.测读机构 • 3.读数方法
– 用熔融石英作弹簧制成的用于测量两点重力差相对变化的仪器。
• 石英弹簧重力仪灵敏、精度高、测程大、体积小、重量轻, 计算简单,使用方便。用于寻找油气田、煤田和金属矿床 的重力勘探,以及大地重力测量等。
石英弹簧重力仪
• 工作原理: • 当重力发生变化引起摆杆偏离水平位置时,指示丝随 之偏转,通过一套光学系统即可发现指示丝形成的“亮线” 在刻度片上偏离零线的位置。这时调节测量弹簧的长度, 就可以使温度补偿杆绕测量扭丝作微小偏转,从而改变了 主弹簧的弹力矩,使摆杆又回到零点位置。弹簧长度的变 化,可以通过连接在它上端的螺旋测微读数器显示出来, 这种读数方法称为零点读数法。两次零点读数的差值,就 指出了重力的变化量。
二、重力仪基本原理
1.测量原理 2.测读机构 3.读数方法
测量原理
• 动力法
– 自由落体定律 – 自由摆振动 – 弦丝在重荷下的振动
• 静力法
– 弹性力 – 气体压力 – 静电力和电磁力
绝对重力仪的测量原理
• 原理:自由落体定律
• 自由下落法
t1 , h1
t2 , h2
h t
1 2 h h0 v0t gt 2
加强型cg-5重力仪
ZSM-3型石英弹簧重力仪
二、重力仪基本原理
1.测量原理 2.测读机构 3.读数方法
• 不同类型重力仪的构造虽然差别很大,但任何一台重力仪 都有两个最基本的部分: • • 1.测读机构:观察平衡体移动,并测量位移大小; 2.静力平衡系统(灵敏系统):感受重力变化。
测读机构
• 对上式稍加整理可得到角灵敏度的表达式:
M g ( g , a) da g dg M g ( g , a) M (a) a a
提高灵敏度方法
• 角灵敏度公式:
M g ( g , a) da g dg M g ( g , a ) M (a ) a a
ZSM-3型石英弹簧重力仪结构
• ZSM-3型石英弹簧重力 仪由 • 弹性系统、 • 光学指示系统、 • 测读系统、 • 保温隔热系统 • 等组成。
操作面板
弹性系统
光学指示系统
测读机构
保温系统
操作面板
操作步骤
操作步骤
操作步骤
注意事项
OK~
• 从原理上说,提高灵敏度有两个途径, • 1.加大上式中的分子:即需要增大重荷m及平衡体质量中心至转轴 O的距离L,结果会增加仪器的重量和体积,也使各种影响加大,不可取; • 2.减少上式中的分母:即减小平衡系统的稳定性,但又不使其达到 不稳定状态,让分母趋于零而又不等于零,则可以达到任意需要的程 度。
• • • • •
温度变化的影响
• • • • • • • • • !主要影响 1. 使弹性系统各部件热胀冷缩,相对位置改变。 2. 使弹簧弹性常数改变。 3.仪器内部温度变化不均匀,造成气体对流冲击平衡体。 4.空气密度变化使平衡体能受浮力变化。
消除方法: 1.选择受温度影响小的材料做弹性系统——石英。 2.仪器内保持恒温——故在保温瓶内或若恒温器。 3.装置温度补偿系统——温度补偿丝(钨丝:热膨胀系数 与石英数值相同,但符号相反。 • 4.抽真空(即气压补偿装置)。