吉利 CAN-bus系统
LIN线上的信号
各从节点反馈的信号
主节点发送的信号
玻璃开着 玻璃关着 玻璃运行中 车型代码 车速 玻璃全关命令 KL_15
五、 EC-1/2项目的LIN通讯故障
测试接口： CAN：OBD口的6脚（CAN_H）和14脚(CAN_L) LIN：玻璃升降器4脚及地线。
E260 E250 E253 E257 E255
设置DTC的ECU
ACU ACU BCM BCM BCM EMS EMS ICU ICU ICU ICU
DTC（故障代码））
U1100 U1130 U1200 U1210 U1230 U1300 U1320 U1400 U1410 U1420 U1430
描述
和ABS丢失通讯 和EMS丢失通讯 和ABS丢失通讯 和EMS丢失通讯 和ACU丢失通讯 和ABS丢失通讯 和BCM丢失通讯 和ABS丢失通讯 和ACU丢失通讯 和BCM丢失通讯 和EMS丢失通讯
ICU
U1601
EMS
U1602
ACU
U1603
BCM监测到BUS-OFF ICU监测到BUS-OFF EMS监测到BUS-OFF EMS监测到BUS-OFF
四、四门防夹玻璃升降器模块
此模块主要集成在玻璃升降器总成中，BCM通过LIN线来实现对玻璃升降器的控 制。目前EC-1/2的LIN总线主要实现的是遥控升窗功能和诊断数据读取。
防抱死系统 ABS
安全气囊单元 ACU
高速CAN总线
发动机控制器 EMS
组合仪表 ICU
诊断口
总线波特率:
HS_CAN：500Kbps LIN：19.2Kbps K线：10.4Kbps
胎压监测系统 TPMS
K线
防盗管理系统 IMMO
空调控制系统 A/C
三、故障代码
CAN总线相关的故障代码设置主要有两类： 丢失通讯导致的故障代码设置和CAN总线关闭（bus－off）导致的故障代码设置。
第一部分 CAN/LIN总线基本知识
目
第二部分 CAN-bus系统结构原理
录 第三部分 帝豪车型CAN/LIN总线系统
第四部分 帝豪车型CAN/LIN总线系统诊断
一、维修注意事项
1、了解该车型的汽车多路传输系统特点（包括：传输介质、几种子网及汽车多路信息传输 系统的结构形式等）。 2、汽车多路信息传输系统的功能，如：有无唤醒功能和休眠功能等 3、检查汽车电源系统是否存在故障，如交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致 信号干扰等故障）等
优先权
数据报告
状态域形式
1
Brake1(制动1）
001 1010 0000
2
Engine1（发动机1）
010 1000 0000
3
Gearbox1（变速器1）
100 0100 0000
各模块到仪表的信息流举例
动力总线 其它功能
发动机扭矩，2 Byte ,10 ms 发动机转速，5 Byte,10ms
仪表转速表显示需要
仪表冷却液温度显示需要
发动机系统故障，SVS指示灯亮 发动机排放故障，MIL指示灯亮
若EMS的CAN通讯出 现故障，则SVS和 MIL故障灯都常亮
仪表车速显示，和刹车踏板信号一起作为HOD告警 灯激活条件
EMS的主要作用是控制发动机的运行，通过CAN总线对外通信。 （EMS安装于副驾驶员侧，仪表台下方的侧墙上。）
功能 厂家自定义 J1850通讯线（-） 厂家自定义 厂家自定义 厂家自定义 J2284/ISO15765-4CAN低线 ISO9141-2/ISO14230-4 L线 电池正极
车身控制模块 BCM
LIN总线 WL1
WL2
WL3
WL4
12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
四、ABS（防抱死系统）
发送单元
信号
刹车踏板 状态信号
EBD是否故
障
ABS
AB一起作为 HOD告警灯激活条件
EBD出现故障，相应指 示灯常亮．
ABS出现故障，相应指 示灯常亮．
备注
若ABS的CAN通讯出现故障，则 EBD和ABS故障灯都常亮
ABS电脑的主要作用是控制各车轮的制动力，以防止车轮抱死。 （ABS ECU安装于发动机舱左侧，制动总泵下方。）
U2260 U2250 U2253 U2257 U2255
Lin电气故障 DDAPWL LIN通讯响应故障 PDAPWL LIN通讯响应故障 RRAPWL LIN通讯响应故障 RLAPWL LIN通讯响应故障
第一部分 CAN/LIN总线基本知识
目
第二部分 CAN-bus系统结构原理
录 第三部分 帝豪车型CAN/LIN总线系统
第四部分 帝豪车型CAN/LIN总线系统诊断
一、EC718车CAN/LIN总线系统方案
二、EC718/718-RV车型CAN/LIN总线系统介绍
EC718/718-RV车型的网络有： 一条500Kbps的高速CAN总线，一条低成本的LIN总线。
……
BCM继发电动器机信怠号速,信1B号yt,e1,B2y0tmes,10ms
EMS
组合仪表 协协议议转转换换
室电后内池除/…电室霜…压外状…,温态2B…度,y1t,be1y,Bt1ye0t,0e1m,0s100m0sms
……
21个信号 95个信号14个信号
HS_CAN
LS_CA5N个信号 84个信号
发送单元
信号 百公里瞬时油耗 EMS供电电压值
引擎释放／锁止状态 EMS
引擎转速 冷却液温度信号 发动机系统故障 发动机排放故障
车速信号
三、EMS（发动机管理系统）
说明
备注
仪表显示百公里瞬时油耗和剩余里程的输入信号
电压值低于10.3V时，禁止BCM的后车窗／后视镜及 座椅加热使能
接收到引擎释放信号要解除防盗或报警状态转向灯 闪烁／喇叭响
（一）、什么是CAN总线？
三、基本概念
（二）、什么是网关： （三）、什么是协议：
讯息 讯息
应答 应答
四、拓扑结构
星形总线结构 线形总线结构
环形总线结构 通过网关的总线结构
五、传输形式
光纤传输方式 总线传输方式
第一部分 CAN/LIN总线基本知识
目
第二部分 CAN-bus系统结构原理
录 第三部分 帝豪车型CAN/LIN总线系统
丢失通讯导致的故障代码设置又分为：通讯丢帧和完整性校验两种情况
设置DTC的ECU
BCM ICU EMS ACU
DTC（故障代码））
U1500 U1501 U1502 U1503
描述
CAN系统完整性校验失效 CAN系统完整性校验失效 CAN系统完整性校验失效 CAN系统完整性校验失效
BCM
U1600
CAN-bus系 统 原 理 与 维 修
吉利帝豪汽车技术培训课程
技术支持科
课程目标
了解CAN-bus、LIN-bus系统的优点及种类 掌握CAN-bus、LIN-bus工作原理 掌握CAN-bus、LIN-bus系统维修特点
第一部分 CAN/LIN总线基本知识
目
第二部分 CAN-bus系统结构原理
修护时不可改变连接点
二、诊断端子释义
OBD接口定义
端子 1 2 3 4 5 6 7 8
功能 厂家自定义 J1850通讯线（+） 厂家自定义 底盘接地 信号接地 J2284/ISO15765-4CAN高线 ISO9141-2/ISO14230-4 K线 厂家自定义
端子 9 10 11 12 13 14 15 16
……
……
……
各模块间的信息流举例
动力总线 其它功能
引擎扭矩相关状态信息,5Byte,10ms
发动机转速相关信息,7Byte,10ms
自动变速器相关信息,7Byte,10ms 引擎释放/车锁速止信信号号,,11BByyttee,,1100mmss
自动变速器对扭矩、车速控制信息,6Byte,20ms 车发速动信机号转,1速By信te号,1,02mBsyte,10ms
位电压 位值 电位
0V
0 高电位
5V
1 低电位
两个关键技术： 镜像传输技术 差分处理技术
发动机电脑接收并发出车速信号
仪表电脑与ABS电脑接收该信号
五、CAN数据传输的优先权
如何确认数据报告的优先权？
在状态域中，由11位组成的编码，其数据的组合形式决定了数据的优 先权。
下面是3组不同数据报告的优先权：
第四部分 帝豪车型CAN/LIN总线系统诊断
1、数据传输总线
一、CAN系统的组成
2、数据传输终端
3、CAN控制器
4、信息收发器
二、CAN系统的工作原理
母线：
控制模块：
三、CAN数据总线的数据传递过程
四、CAN数据总线传递数据的构成
数据如何进行分配？
每个位都有1个值，该值定义为电位 这样就有2个可能：高电位或低电位
摇窗机 传感器
六、 LIN总线
LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽车网络总线，是汽车网络CAN总线的补充。 LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总 线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合比如智能传感器和制动装置之间的通讯使 用LIN 总线可大大节省成本 LIN 可用来实现什么样的应用 典型的LIN 总线应用是汽车中的联合装配单元如：座椅、空调、照明灯、、交流发电机等 LIN协议目前在应用的版本主要有：LIN1.3、LIN2.0和LIN2.1。
录 第三部分 帝豪车型CAN/LIN总线系统
吉利帝豪EC718
帝豪EC718的环保性
在选材上实行绿色采购计划，优先选择可回收材料，不但杜 绝了铅/镉/汞/六价鉻等要害金属元素的使用，还并且严格控制 车内污染物，EC718整车回收率达到了95%，材料再利用率 达到了85%，符合欧洲对汽车环保回收利用的最新要求。给 您营造一个绿色、安全的内部乘车空间。 欧IV标准是目前国 际上非常严格的车辆尾气排放标准经过指定的整车排放实验 室，通过微粒和燃料排放等设备的反复检测，EC718完全满 足欧IV排放标准，并可提升至欧V标准。 产品环保——环保 涂装工艺 EC718采用的水性漆与传统的油性漆相比，在环保、 漆面着色、防腐等方面优势突出。有毒化合物(VOC)降低了 72%，大大减少了对大气污染。喷涂后的漆层，色粉覆盖整 齐均匀，有良好光泽度、遮盖力和附着力，车身质感强，更 加耐用，更加保值。
帝豪EC718车身装载了大量的高强度 钢板，尤其是引擎室、保险杠以及两 侧车门内，形成一个全方位保护的笼 形式结构。另外，车身前部通过科学 而有效的设计，创造了一块碰撞吸能 区，能够有效的保障碰撞安全，这也 是帝豪EC718能够获得国内安全碰撞 五星，欧洲安全碰撞四星如此高分的 重要原因。
帝豪EC718装载博世最先进的8.1版本的 ABS+EBD系统，反应速度更快更灵敏， 有效的提高了行车安全。帝豪EC718百公 里刹车距离仅为40.3米，优于欧洲同级别 车型。 最值得一提的是，帝豪EC718配备了 Can-Bus总线技术、ABS+EBD系统，还 有可供选装的BMBS爆胎监测控制系统。 配备了BMBS技术的EC718成为一款不怕 爆胎的汽车。
帝豪EC718整车外观
ห้องสมุดไป่ตู้
帝豪EC718简介
• 帝豪EC718是吉利历时 3年，联合了国外著名 设计公司精心打造的首 款B级轿车，完全按照 欧州标准设计，是吉利 战略转型的重要成果之 一。2009年8月28日， 帝豪汽车正式推出首款 自主轿车EC718，分别 为舒适型、豪华型和旗 舰型，全部为1.8L排量
原车CAN总线升级系统
某汽车改装企业为客户定制了一套改装方案，其中涉及到 CAN总线升级系统。通过升级系统，实现了对车辆灯光、 音响、安全等多个方面的个性化控制，提高了车辆的舒适 性和安全性。
05 CAN总线升级系统的未来 发展趋势和展望
CAN总线升级系统的技术发展趋势
更高传输速率
随着汽车电子系统的日益复杂，CAN总线需要更高的传输速率以满足数据传输需求。未来，CAN总线将向更高的传 输速率发展，以支持更多的节点和更快速的数据交换。
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案例分析
某汽车维修企业针对一款老旧车型的CAN总线进行了 升级，通过升级系统，实现了对车辆故障的快速诊断 和修复，提高了维修效率和客户满意度。
汽车改装企业中的应用场景和案例分析
要点一
应用场景
要点二
案例分析
汽车改装企业在为客户定制改装方案时，需要对原车CAN 总线进行升级，以实现更个性化的车辆控制和智能化功能 。
03 CAN总线升级系统介绍
CAN总线升级系统的原理和功能
原理
CAN总线升级系统基于CAN总线协议，通过在原车上加装CAN总线设备，实现对原车CAN总线的升级和扩展。
功能
CAN总线升级系统可以实现多种功能，如数据采集、远程控制、故障诊断等，提升原车的智能化和便利性。
CAN总线升级系统的优点和效益
VS
CAN总线由德国BOSCH公司开发， 最早在汽车行业中得到广泛应用，现 已成为国际标准ISO11898。
CAN总线的特点
分布式网络架构
可靠性高
CAN总线采用多主控制方式， 网络上任意节点均可主动向 网络上其他节点发送信息， 通信具有广播效应。
CAN总线采用差分信号传输 方式，抗干扰能力强，可靠 性高。
吉利车型介绍
车型介绍——新帝豪
车型介绍——新帝豪
安全向上 ， 全面防 护
用户至上的科技保护，感应到的人文关怀
车型介绍——新帝豪
科技向上 ， 智慧领 先
与时俱进的技术应用，感悦到的科技智能
车型介绍——新帝豪
车型介绍——新帝豪
车型介绍——新帝豪
车型介绍——新帝豪
车型介绍——新帝豪
• • • 2015年“中国心”十佳发动机 沃尔沃技术支持，与沃尔沃50%供应商同步共享 低转速高扭矩 / 高效分层燃烧 / NVH性能优异 1.8TD涡轮增压直喷引擎
最大功率 135Kw/5500rpm
最大扭矩 285N·m/1500rpm
居于驾驶中心 一手即可掌控
车型介绍——新远景
舒适座舱空间 • 人体工程学与高贵品质完美结合，做工精细 ，手感极佳，座椅完美贴合人体肩部、腰部及 腿部，支撑到位，包裹性好，尽享尊贵体验。
宽适后排空间 • 优化前排座椅靠背侧翼高度、头枕高度，提高座 椅包覆性及整体舒适性。 • 人机考虑海绵厚度及前排座椅靠背弧度，提升前 后排乘坐空间。 • 后排中央扶手为后排乘客肘部提供支撑，提高乘 坐舒适性。 • ISOFIX儿童座椅接口, 儿童乘坐的安全基础。 • 四门均配有人体工程学车门内扶手，关闭车门更 省力,驾乘更轻松。
吉利集团简介
浙江吉利控股集团总部设在杭州，旗 下拥有吉利汽车、沃尔沃汽车、伦敦 出租车等品牌。其中吉利汽车在浙江 台州、宁波和湖南湘潭、山东济南、 四川成都等地建有汽车整车和动力总 成制造基地。现有10多款整车产品及 1.0L-3.5L全系列发动机及相匹配的 手动/自动变速器。
吉利汽车集团在国内建立了完善的营销网络，拥有700多家品牌4S店和近千个服务网 点；在海外建有近200个销售服务网点；投资数千万元建立国内一流的呼叫中心，为用户 提供24小时全天候快捷服务。截至2014年底，吉利汽车累计社会保有量超过350万辆，吉 利商标被认定为中国驰名商标。
CAN技术规范
CAN技术规范篇一：CAN介绍及其技术规范CAN总线介绍及其技术规范CAN总线CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，可以归属于工业现场总线的范畴，通常称为CAN bus，即CAN总线，是目前国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。
CAN 最初出现在汽车工业中，80年代由德国Bosch公司最先提出。
最初动机是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。
与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，它在汽车领域上的应用最为广泛，世界上一些著名的汽车制造厂商，如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、volkswagen (大众)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。
1993年CAN 成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。
CAN的规范从CAN 1.0 规范(标准格式)发展为兼容CAN 1.2 规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式)，目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。
由于CAN总线的特点，得到了Motorola，Intel，Philip，Siemence，NEC等公司的支持，它广泛应用在离散控制领域，其应用范围目前已不仅局限于汽车行业，已经在自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域中得到了广泛应用。
CAN的工作原理、特点CAN总线标准包括物理层、数据链路层，其中链路层定义了不同的信息类型、总线访问的仲裁规则及故障检测与故障处理的方式。
当CAN 总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。
每组报文开头的11位字符为标识符(CAN2.0A)，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。
当一个节点要向其它节点发送数据时，该节点的CPU 将要发送的数据和自己的标识符传送给本节点的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。
吉利智能化
touch Startup
360度全景影像 360° Panoramic View
前车防碰撞预警 Front Collision Warning
FlexRay
3D数字仪表 3D Digital Dashboard
智能声控技术 Intelligent Voice Control Technology
被动红外夜视
信息娱乐 Infotainment
舒适便捷 Comfort and Convenience
辅助驾驶 Drive Assistance
动态控制 Dynamic Control
总线通讯 BUS
Communic ation
G-NetLink
PEPS智能无钥匙系统、一键式式启动 PEPS Passive Keyless System, One-
行人防碰撞预警
Passive Infrared Night Vision
Pedestrian Collision Warning
CAN
高品
炫彩氛围灯光 Colorful Atmospheric Lighting
侧边盲点警示 Side Blind Spot Warning
System 红外夜视系统 Infrared Night-vision System
智能交互系统
Intelligent Interactive
System
一键式启动
AFS智能转向随动大灯
One-touch Startup
疲劳警示系统 Fatigue Detection System
3D数字仪表
高品质娱乐系统 High Quality Entertainment
道路偏离提醒系统 Road Deviation Warning
USBCAN-I-mini 小型智能 CAN 接口卡产品用户手册说明书
USBCAN-I-mini小型智能CAN 接口卡修订历史目录1. 功能简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2参数指标 (1)1.3产品外观 (2)1.4典型应用 (2)2. 设备安装 (3)2.1CAN-bus 连接器 (3)2.2信号指示灯 (3)2.3系统连接 (4)2.3.1CAN 总线连接 (4)2.3.2总线终端电阻 (5)3. 驱动程序安装 (6)3.1在Windows系统下第一次安装驱动程序 (6)3.2检查设备是否安装成功 (7)3.2.1打开WINDOWS设备管理器 (7)3.2.2确认新的设备是否已经成功安装 (8)3.3在Linux下驱动安装 (8)4. 快速使用指南 (9)CANTest基本操作 (9)4.1.1设备类型选择 (9)4.1.2滤波设置 (10)4.1.3启动CAN (11)4.1.4获取设备信息 (12)4.2发送接收实验 (13)4.2.1搭建测试环境 (13)4.2.2打开设备 (13)4.2.3发送数据 (13)4.2.4实时保存与停止保存 (15)4.2.5总线利用率 (15)4.2.6错误信息显示 (16)5. 接口库函数使用方法 (17)5.1在windows下调用动态库的方法 (17)5.1.1VC调用动态库的方法 (17)5.1.2VB调用动态库的方法 (17)5.2接口库函数使用流程 (19)6. 检查和维护 (20)7. 免责声明 (22)附录A CAN报文滤波器设置 (23)A.1单滤波配置 (23)A.2双滤波配置 (25)附录B DB9转OBD接口 (28)B.1功能简介 (28)B.2技术参数 (28)B.3引脚信息 (28)B.3.1DB9接头引脚排列 (28)B.3.2DB9接头引脚描述 (29)B.3.3OBD接头引脚排列 (29)B.3.4OBD接头引脚描述 (30)B.4机械尺寸 (30)附录C SJA1000标准波特率 (31)1. 功能简介1.1 产品概述USBCAN-I-mini智能CAN接口卡是系列USBCAN便携版本，与USBCAN-I单路智能CAN接口卡完全兼容。
CANBUS介绍
CANBUS介绍作为ISO11898CAN标准的CANBus（ControLLer Area Net-work Bus），是制造厂中连接现场设备（传感器、执行器、控制器等）、面向广播的串行总线系统，最初由美国通用汽车公司（GM）开发用于汽车工业，后日渐增多地出现在制造自动化行业中。
1、CANBus系统组成及性能CANBus系统通过相应的CAN接口连接工业设备（如限位开关、光电传感器、管道阀门、电机启动器、过程传感器、变频器、显示板、PLC和PCI 作站等）构成低成本网络。
直接连接不仅提供了设备级故障诊断方法，而且提高了通信效率和设备的互换性。
CANBus数据传输速率为1Mbit/s，线路距离lkm，基本站点数64，传输媒体是屏蔽双绞线或光纤。
2、CANBus数据链路控制特点CANBus数据链路层协议采用平等式（Peer to peer）通信方式，即使主机出现故障，系统其余部分仍可运行（当然性能受一定影响）。
当一个站点状态改变时，它可广播发送信息到所有站点。
CANBus的信息传输通过报文进行，报文帧有4种类型：数据帧、远程帧、出错帧和超载帧，其中数据帧格式如图8所示。
CANBus帧的数据场较短，小于8B，数据长度在控制场中给出。
短帧发送一方面降低了报文出错率，同时也有利于减少其他站点的发送延迟时间。
帧发送的确认由发送站与接收站共同完成，发送站发出的ACK场包含两个“空闲”位（recessive bit），接收站在收到正确的CRC场后，立即发送一个“占有”位（dominant bit），给发送站一个确认的回答。
CANBus还提供很强的错误处理能力，可区分位错误、填充错误、CRC 错误、形式错误和应答错误等。
CANBus应用一种面向位型的损伤仲裁方法来解决媒体多路访问带来的冲突问题。
其仲裁过程是：当总线空闲时，线路表现为“闲置”电平（recessive level），此时任何站均可发送报文。
发送站发出的帧起始字段产生一个“占有”电平（dominant level），标志发送开始。
CANbus总线在新舟600全飞行模拟机接口系统中的应用
CANbus总线在新舟600全飞行模拟机接口系统中的应用作者：胡军来源：《科学与技术》2014年第11期摘要：本文简述了CANbus总线在新舟600模拟机接口系统中的应用以及其故障诊断技术。
关键词：新舟600模拟机，CANbus总线，接口，CANbus接口故障诊断新舟600飞机是西安飞机公司开发的新一代支线客机，我院（中国民航飞行学院）在2008年引进了该机型作为高教机，同时，也向加拿大Mechtronix System Inc.（以下简称MSI）公司订购了该型机的模拟机作为配套训练设施。
MSI公司作为国际模拟机制造业的新兴力量，创新性地将成熟的民用技术应用于模拟机系统，极大地降低了模拟机的制造成本和运行成本，也降低了模拟机运行维护的技术难度。
本文所述的应用于新舟600模拟机基于CANbus总线技术的接口系统，即是近十多年广泛运用于工业领域的成熟的技术。
CANbus总线全称为Controller Area Network ，即控制器局域网，该技术最早是由德国BOSCH公司推出，是目前国际上应用最广泛的现场总线之一，从最初的汽车领域不断向机械工业、机器人、数控机床、医疗机械及传感器等诸多领域发展，到通过对CANbus技术进行了标准化规定后，使其适合在民用飞机上使用。
现在广泛应用的CANbus 2.0b是基于ISO11898标准的一种线性，多点双向的串行数据总线。
它的简略结构如图一CANbus总线具有以下几个主要特点：1.数据传输的可靠性高，其节点在接受数据出错时具有自动关闭总线的功能，切断与总线的联系，使总线上其他设备的信息收发不受影响。
2.数据在CANbus总线上传输速率快，在40米内数据传输速率可达1Mbit/s。
数据传输距离也很长，最长可达10KM。
3. CANbus总线提供服务的设备容量大。
模拟机的接口系统是将模拟机座舱中的众多离散量输入，如电门状态、CB通断、旋钮位置等进行接收、编码并转发给主计算机。
BUICK系列雪佛兰CRUZE CANbus协议数据解析-智维
一键启动 B0=8 OFF
B0=9 ACC
B0=10 ON START
车速 一键启动
B0=0 B1=0 停车 B0=0 全关
B0=1-5 B1=X 行 驶不同车速不同 值 B0=1 其他状态
换档 脚刹 B2=0 PND档
车速
B0,B1, 速度1
B2=2 R档 B2,B3, 里程1
B1=0 停车脚刹放 B1=128 停车踩脚
99.905000 R 100.021240 R 100.299660 R 100.286320 R 100.286490 R 100.336160 R 100.325190 R 100.326820 R 100.314560 R 100.312680 R 100.312910 R 100.336390 R 100.314710 R 100.330770 R 100.320970 R 100.324950 R 100.317440 R 100.314960 R 100.330970 R 100.331210 R 100.288420 R 100.331440 R 100.331630 R 100.331830 R 100.238460 R 100.305010 R 100.238710 R 100.238970 R 100.144790 R 100.088520 R 99.840290 R 99.990080 R 99.840780 R 99.934770 R 99.937250 R 99.843740 R 99.782330 R 99.939880 R 99.944790 R 99.844140 R 100.023170 R 99.990330 R
203 200 5 24 197 47 72 3 7 0 0 0 0 75 0 241 8 33 0 207 0 0 17 6 109 5 3 1 71 0 0 6 1 212 2 72 120 0 8 4 0 200 91 178 0 82 91 3 47 72 1 3 47 72 1 3 47 72 1 6 0 0 8 204 0 0 10
宝马CAN—BUS系统介绍
宝马CAN—BUS系统介绍宝马CAN-BUS系统是一种高效的汽车电子控制系统，它采用CAN（Controller Area Network, 控制器局域网络）技术，可以实现多个节点之间的数据通信和信号传输。
它是宝马汽车电子控制系统的核心组件，广泛应用于汽车发动机、变速器、底盘、驾驶辅助、车载娱乐等系统中。
CAN-BUS系统是一种高速、低成本、可靠的通信方式，其最大的优势是能够实现多个节点之间的实时数据交换。
它的数据传输速度达到了每秒1Mbps，能够支持多达8个节点之间的数据交换。
CAN-BUS总线的连接方式采用双绞线，信号传输距离可达40米。
宝马CAN-BUS系统的节点包括ECU（Engine Control Unit，发动机控制单元）、TCU（Transmission Control Unit，变速器控制单元）、ABS（Antilocking Brake System，防抱死制动系统）、EPS（Electric Power Steering，电动助力转向系统）、NAV（Navigation System，导航系统）等，这些节点通过CAN-BUS总线与彼此连接。
宝马CAN-BUS系统采用了先进的通信协议和数据格式，它能够实现多个节点之间的即时通信、故障检测和纠错等功能。
它还可以通过软件升级来实现新功能的添加和原有功能的更新。
宝马CAN-BUS系统的应用领域非常广泛。
在发动机控制方面，它可以实现精准的燃油控制、气门控制、点火控制等。
在变速器控制方面，它可以实现顺畅的换挡、高效的动力传输等。
在底盘控制方面，它可以实现车辆稳定性控制、制动力分配等。
在驾驶辅助方面，它可以实现车道保持、主动巡航等。
在车载娱乐方面，它可以实现音频和视频的高清传输、智能手机连接等。
总之，宝马CAN-BUS系统是一种高效、稳定、可靠的汽车电子控制系统，它的应用范围非常广泛，已经成为了现代汽车电子控制技术的关键组件之一。
它能够实现车辆各个系统之间的无缝协作，提高了整车的性能和智能化水平，为安全、舒适、便捷的驾驶体验提供了有力保障。