SIPOS电动执行器调试步骤及常见故障处理演示幻灯片
sipos执行器常见故障分析

sipos执行器常见故障分析Sipos培训1.Sipos电动门日常识别例如: 1.2SA5520-5CE00-4BB3-Z2SA5531-2DE00-3BA3-Z2SA5代表是硬件写入程序~为前缀。
2或3为力矩如表一~表三 ????0或1为法兰尺寸5或2 “5”为角行程“2”为直行程 ????C或D 转数E供电电压 ????4或3 “4”专业型“3”经济型 ????B为带有继电器板B或A 为“B”为4-20MA输出“A”开关型 ????,一,直行程线性单元的技术数据, 表一,直行程(表二),表三,角行程2.sipos缺陷显示解释解决办法act. val. error 4) 0/4...20mA 实际位置值故障。
更换控制板。
blocked in move 26 在末端位置范围外发生了过力检查~必要时可以提高设定的力矩限幅运行中被卡住矩故障值。
检查阀门是否太涩。
,执行机构仍3) 2)可以朝相反的方向运行,。
bus comm. fault 1) Fieldbus总线通讯故障。
检查主站的联系报文。
12检查Fieldbus 总线进线电缆的接线头。
check end-pos.! 末端位置的设定无效,不正确,。
重新进行末端位置调整。
3)check parameters 调试不正确。
检查设定的参数。
3)com. via bus 1) 通过Fieldbus总线进行的调等待通过总线进行调试。
试。
Converter temp 1) 变频器过热故障。
检查阀门是否太涩~操作的循环次数太高~环境温度太高。
DPR error 4) DualPortRAM故障更换PROFIBUS安装组件。
EEPROM error 4) EEPROM故障更换控制板。
???? ext.volt. fault 主回路供电电源故障。
检查主供电回路。
1)fault anal inp.2 模拟量输入通道2的4...20 mA增大或减小模拟量。
SIPOS

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SIPOS Aktorik
Product range
热控一班技术交流PPT
技术 Converter (VSD)
Electronics
Details
Commissioning
Control
Highlights
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
第三部分:执行器故障现象及处理方法
SIPOS 执行器电位器校准方法
13
SIPOS Aktorik
Product range
热控一班技术交流PPT
技术 Converter (VSD)
Electronics
Details
Commissioning
Control
Highlights
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
第二部分:执行器调试方法(专业型)
如重新确定了信号齿轮比率,应该重做3、4、5项,直至出现
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
第一部分:SIPOS电动执行器机构概述
分体安装
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SIPOS Aktorik
Product range
热控一班技术交流PPT
技术 Converter (VSD)
Electronics
Details
Commissioning
Control
Highlights
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
Electronics
Details
Commissioning
Control
Highlights
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
第一部分:SIPOS电动执行器机构概述
带变频器功能的 电源板
sipos经济型调试说明

SIPOS经济型电动门调试检修园地2009-11-1 21:17:25三期SIPOS经济型电动门调试简介1、现象:三期#5、#6机A、B汽泵出口电动门、电泵出口电动门经常出现在机组正常运行期间,发出故障信号,这时电动门禁止远方、就地开关操作,就地电动门通常出现H1绿灯灭,H2红灯闪烁。
2、处理方法:检查就地电动门监视屏中H1、H2指示灯显示的故障代码,通过电动门说明书P17页中“状态和故障信息”列表中查找相应故障含义及处理措施,如果此时故障类型为“S”表明故障排除后,故障信号可自动复位;如果此时故障类型为“R”表明故障信号可以被复位,如过采取了表中列举的纠正措施,故障信号仍然存在,可采取用S8开关复位,即:S8→ON→OFF,我们经常出现的故障代码为:H1绿灯常灭,H2红灯连续闪烁6下间隔停止,再闪6下,再停止,如此反复,其含义为阀门超出了末端位置或运行监视中发现了错误,纠正措施通常为重新进行调试。
3、电动门调试步骤:1)调试前,把DIP开关S8拨到ON位置,2)先调整全开末端位置(必须先调整全开位):用手抓住信号齿轮单元的D部分(见说明书P15页)不动,转动E部分,使之到如右图所示的位置(此时H1灯闪烁,H2灯常亮)→配合汽机机务将电动门手动摇到或就地按“开”按钮电动操作阀门至全开位,定好阀门机械全开位(此时注意H1灯闪烁,H2灯常亮)→抓住D不动,用手转动E部分,把中心轮上的标记V1或V2转到和参考箭头大致相对应的位置,然后细调使得原先常亮的红色H2指示灯灭掉为准,只要H2灯灭掉,表明开末端位置调好,H2指示灯如果仍然亮着,就表明中心轮的位置没有调整好,需要重新调整中心轮D和E,直至H2灯灭掉为止(此时不要求V1或V2和参考箭头严格重合,V1和V2可在参考箭头附近,但不能偏离太远)→确认开末端位置:S7→ON→OFF(S7为每一个末端位置确认开关);3)再调整全关末端位置在上面基础上,配合汽机机务将电动门手动摇到或就地按“关”按钮电动操作阀门至全关位,定好阀门机械全关位(此时注意H1灯闪烁,H2灯闪烁)→(注意此时不再需要调整中心轮D、E部分)拨动开关S7→ON→OFF,此时如果H1灯闪烁,H2灯灭掉,表明,全关末端位置定好,如果出现H1灯闪烁,H2灯常亮,表明调试过程出现错误,例如:信号齿轮单元的比率选择不当时,还需要把S8→OFF,重新设置信号齿轮单元的准确比率,然后重新从头开始末端位置调整)→全关末端位置调试完毕后,最后一定要将原先S8拨码开关重新恢复到调试前的OFF位置,否则系统认为电动门一直处于调试状态。
电动执行器常见故障及维修办法(精品)

电动执行器常见故障及维修办法(精品)一.指示灯故障1.故障现象:给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮,伺放板无反馈,给信号不动作。
故障判断和检修过程:因电源指示灯不亮,首先检查保险管是否开路,经检查保险管完好,综合故障现象,可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分,接着检查电源指示灯,用万用表检测发现指示灯开路,更换指示灯故障排除。
结论:电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象:(调试中发现)电动执行器的执行机构通电后,给信号开可以,关不动作。
故障判断和检修过程:先仔细检查反馈线路,确认反馈信号无故障,给开信号时开指示灯亮,说明开正常,给关信号时关指示灯不亮,说明关可控硅部分有问题,首先检查关指示灯,用万用表检测发现关指示灯开路,将其更换后故障排除。
结论:关和开指示灯不亮(开路)时可控硅不动作。
二.电阻电容1.故障现象:电动执行机构通电后,给定一个信号(例75%),执行机构会全开到底,然后回到指定位置(75%)。
故障判断和检修过程:根据以上故障现象,首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下,直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上,执行机构关方向动作,将电源线接到X5/1和X5/2端子上,执行机构开方向动作,如果执行机构动作不正常,说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常,再测电容两边的电阻发现有一个开路,将其更换后故障排除。
结论:遇到以上故障现象时,首先要判断故障发生在那一个部分上,最后确定根源。
2.故障现象:执行机构通电后给关信号(4mA)执行机构先全开后再全关。
故障判断和检修过程:先拆除伺放板,直接给执行机构通电发现仍然存在原故障,检查电阻,电阻阻值正常,说明电阻没问题,检查电机绕组,发现阻值正常,电机没问题。
由此故障推断有可能电容坏,重新更换电容,故障排除。
结论:出现该问题时首先怀疑电阻和电容。
三.其它1、故障现象:现场只要送AC220V电源,保护开关立即动作(跳闸)执行机构伺放保险已烧。
SIPOS电动执行器调试步骤及常见故障处理

清除执行器上的灰尘和杂物,确保其工作 正常。
检查限位开关
检查限位开关是否正常,确保其处于正确 位置。
检查电机
检查电机是否正常,无损坏或异常现象。
调试步骤
01 通电测试
给执行器通电,观察其工 作是否正常,无异常声音 或振动。
03 手动操作测试
手动操作执行器,检查其
操作是否灵活,无卡滞现
象。
SIPOS电动执行器调 试步骤及常见故障处
理
目录
• SIPOS电动执行器调试步骤 • SIPOS电动执行器常见故障及处理
方法 • SIPOS电动执行器维护保养 • SIPOS电动执行器使用注意事项
01
SIPOS电动执行器调试步骤
调试前的准备工作
检查பைடு நூலகம்源连接
确保执行器电源连接正确,无短路或断路 现象。
总结词
执行器温度过高,可能引起损坏。
详细描述
首先检查电源电压是否过高,如果电源电压过高,会导致执行器过热。此外, 需要检查执行器的散热是否良好,以及执行器的负载是否过大。如果以上都没 有问题,可能是执行器内部故障,需要更换新的执行器。
故障四:执行器噪音过大
总结词
执行器运行时产生异常噪音。
详细描述
首先检查电源电压是否过高或过低,如果电源电压过高或过低,会导致执行器噪音过大。此外,需要 检查执行器的轴承是否损坏或润滑不良,以及执行器的负载是否过重或不平衡。如果以上都没有问题 ,可能是执行器内部故障,需要更换新的执行器。
故障二:执行器动作缓慢
总结词
执行器动作缓慢,反应迟钝。
详细描述
首先检查电源电压是否正常,如果电源电压过低,会导致执行器动作缓慢。此外,需要检查控制信号的频率和幅 值是否在正常范围内,以及执行器是否被堵塞或被过度磨损。如果以上都没有问题,可能是执行器内部故障,需 要更换新的执行器。
Sipos电动门故障处理方法介绍

Sipos电动门故障处理方法介绍Sipos电动门故障处理方法(经济型)一、Sipos电动门接线方式:二、Sipos电动门定位方法:1.把控制单元的外罩和信号齿轮单元的外罩用内六角打开。
2.选择S1-S6开关的位置:S1:OFF-顺时针关ON-逆时针关S2:关的关断模式ON-行程关断OFF-力矩关断S3:开的关断模式ON-行程关断OFF-力矩关断S4、S5:开关量反馈的组合开关,不同的组合有不同的开关量反馈S6:ON-DCS提供的指令为脉冲型接点信号,OFF-DCS提供指令为持续型接点信号现在以关为顺时针关,关为行程,开为力矩关为例,即:S1-OFFS2-ONS3-ONS4-OFFS5-OFFS6-OFF在控制板的上面有3个绿色可以转动的开关,在左面为输出速度,中间的为关的力矩,右边为开的力矩,请注意在改变S1-S6和输出速度,关的力矩,开的力矩时,必须用S8确认一下(S8→ON→OFF)。
3.正式调试,先定开位,首先把S8→ON状态,按控制板上的开按钮或者用手轮摇到开到位,观察白色信号齿轮的旋转方向,假设当开是信号齿轮顺时针开,按照开方向旋转白色信号齿轮单元也就是按顺时针旋转白色齿轮,把H2红灯调灭,再把S7确认一下(S7→ON→OFF),开位置调整完毕。
H1灯绿灯闪一下,红灯闪一下,说明开位置调整完毕。
再按动控制板的关按钮或者用手轮摇到关到位,再用S7确认(S7→ON→OFF),关位置调整完毕。
最后把S8→OFF。
三、Sipos电动门注意事项1.位返总的电阻值是4.6KΩ-5.5KΩ计数器位返颜色圆形插头1 棕色72 红色83 橙黄色92.刷控制板常见Sipos控制板型号:5053、5054、5064、5021等。
刷板子原则:高版本可以往低版本刷,但是低版本不能往高版本刷刷控制板的步骤:1)确定检修的电动门的型号,比如电动门型号:5053;2)找一个和检修电动门型号一样的阀门3)用数据线将笔记本电脑和好的电动门的控制板连接,在电脑上打开COM SIPOS软件,如下图所示:4)点击Read,可以读取该控制板的型号等相关信息,看控制板型号是否为5053,如果是,点击File菜单的Save as,另存为桌面。
SIPOS执行器常见故障及解决方法
OpCirc TempInd
电机温度检测回路的电缆断线。
分体安装时检查接线头。检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头。
OpCirc. BinInp
开关量输入回路开路。
检查进线电缆。
RAM error
RAM 故障。
更换控制板。
runtime error
运行时间故障。
检查最终控制元件是否运转灵活。提高设定的力矩限幅值。
电位器故障或重新固定的位置不当(不是随便固定的)。
setp. inp. error
模拟量输入通道1的4...20mA输入故障。I > 21mA或I < 3.6mA(活的零点)。
增大或相应地减少电流值。检查接线头。
v元。(有可能是控制板故障,也有可能是电源板故障)。
电机过热故障。
检查阀门是否太涩,操作的循环次数太高,
环境温度太高。
moved too far
执行机构运行到了位置传感器所容许的范围之外。
重新调试Î见6.5.2.2节。如果需要,可以重新进行末端位置调整Î参见6.5.2节。
OpCirc PosInd
内部到电位器的电缆断线。
检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头。(等故障排除后重新进行末端位置调整。
控制板和变频器之间的通讯故障。
断电然后再上电。如果该故障仍然存在,更换整个控制单元。
Local disabled
就地操作被禁止。
取消PROFIBUS主站上所作的禁止。
low voltage
电压低于允许的-15%的范围。
检查主回路的电源电压。检查电源电压是否有波动及波形畸变。
MotTemp too high
watchdog error
调试步骤 - Sipos 5 专业型
专业型执行器调试步骤第一步:按控制面板的“LOCAR REMOTE”就地与远控切换按钮,切换到“LOCPAR”就地调试。
第二步:按“ENTER”确认键就可以进入“Sprache lang.”显示语言菜单。
按向下键画面显示“COMMISSIONING”调试按确认键(说明书第12页-6.4)第三步:画面显示“0000”输入密码,执行器的密码是“9044”,光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”,按确认键,光标在第二数字闪按确认键,光标在第三数字闪,按向上键出现“4”后,按确认键,光标在第四数字闪,按向上键出现“4”后,按确认键(说明书第13页-6.5)第四步:画面显示“close direction”关方向。
默认为“clockwise”顺时针。
如果按开的时候阀门关。
按关的时候阀门开。
请改这个。
第五步:按向下键画面显示“closing speed”关速度,按向下键画面显示“opening speed”开速度。
如执行器太慢或太快,请改这个。
第六步:按向下,向下,向下。
画面显示“cut-off mode cl.”关的形式,是“travel-dependent”行程还是“torque-dependent”力矩。
按向下画面显示“cut-off mode op.”开的形式。
专业型建议选择“travel-dependent”行程。
按向下键画面显示“max cl. torque ”关的力矩值,向下键。
画面显示“max op. torque ”开的力矩值,在这可以更改力矩值的大小。
(说明书第13页-6.5.1)第七步:按向下键,一直画面显示“endpost. adjust ”调整末端位置。
画面出现“start with pos.”open 先调开,按确认键。
画面显示“move to op.pos”移动到开的位置。
按向上键执行器开,按停键停到全开的位置。
按确认键会出现数字,把数字调成零。
按照信号齿轮的开方向调,调成零后按确认键。
SIPOS电动执行器调试步骤及常见故障处理ppt课件
第三步:画面显示 “0000”输入密码,执行器的密码是 “9044”,光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”,按 确认键,光标在第二数字闪按确认键,光标在第三数字闪, 按向上键出现“4”后,按确认键,光标在第四数字闪,按 向上键出现“4”后,按确认键。
精选
3
二、设备功能
a) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能; b) 可外供24V DC; c) 0/4 ~ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号); d) 可调整/可编程; e) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、
紧急关); f) 电机过热保护功能; g) 电机温度监控;
精选
SIPOS电动执行器调试步 骤及常见故障处理
主讲人:周波 2015年2月6日
精选
1
此课题主要讲解:
一、设备原理 二、设备功能 三、系统构成 四、设备调试及常见故障处理
精选
2
一、设备原理
西博思电动门 是集成了一体化变 频器的电动执行机 构,既可改变电机 转向,更可对电机 进行精确控制,通 过主控送来的4~ 20MA信号,进入模 电转化机构,伺服 放大机构,进而对 电机进行控制。通 过就地操作按钮和 液晶显示屏以人机 对话的菜单方式进 行参数的设置和调 试。
第六步:按向下,向下,向下。画面显示“cut-off mode cl.”关的 形式,是“travel-dependent”行程还是“torque-dependent”力矩。 按向下画面显示“cut-off mode op.”开的形式。专业型建议选择 “travel-dependent”行程。按向下键画面显示“max cl. torque ” 关的力矩值,向下键。画面显示“max op. torque ”开的力矩值,在 这可以更改力矩值的大小。
SIPOS5电动门常见故障及处理方法
SIPOS 5电动门常见故障及处理方法李钢李俊亮(邯峰发电厂)【摘要】本文阐述了在邯峰发电厂中SIPOS 5电动门的使用情况,介绍了电动门控制头DIP 8个开关功能,同时介绍了关于电动门齿轮箱处电位计调试注意事项,结合实际对运行过程中出现在的问题以及处理方法进行了简要的说明。
【关键词】电动门故障处理0引言邯峰发电厂在汽机侧主要使用了SIPOS 5电动执行机构,目前使用的SIPOS 5电动门分为旧型号SIPOS 5、改进型SIPOS 5和SIPOS 5 FLASH型。
SIPOS 5电动门的电源板采用变频原理,当环境温度较高时,工作不稳定,而且停送电易发生故障。
下面将电动门故障处理详细介绍如下。
1电动门控制头DIP 8个开关功能1) S1开关用于确定关门时的旋转方向S1开关置ON位是发出关令后输出轴逆时针旋转关门,S1开关置OFF位是发出关令后输出轴顺时针旋转关门。
邯峰发电厂SIPOS 5电动门S1开关一般置OFF位,这符合我国多数人关阀门时的习惯,如截止门、调节门、手动门等大部分为顺时针旋转输出轴关门。
2) S2开关用于确定到达关位后是靠行程停止还是靠力矩停止S2开关置ON时,电动门到达关位后正常时靠行程停止且发出反馈信号,力矩做为报警信号;S2开关置OFF时,电动门到达关位后正常时靠力矩停止、行程做为反馈信号。
我厂SIPOS 5电动门S2开关一般为闸阀靠行程、碟阀靠力矩,不论正常时靠行程停止还是靠力矩停止,行程信号都应在力矩信号前到达,否则会发故障报警。
当电动门处设置为靠行程关停止时,DCM块中的EIZZU参数应起动态设置为“0”;当电动门处设置为靠力矩关停止时,DCM块中的EIZZU参数应起动态设置为“1”,否则会发故障报警。
3) S3开关用于确定到达开位后是靠行程停止还是靠力矩停止S3开关置ON时,电动门到达开位后正常时靠行程停止且发出反馈信号、力矩做为报警信号;S3开关置OFF时,电动门到达开位后正常时靠力矩停止、行程做为反馈信号。
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第八步:按确认键,画面回到“endpost. adjust ”,按向下键,一 直到画面显示“remote control”远端控制类型,按确认键,选择 “PosCntr Currinp”位置控制器模拟量给定。
此时调试完毕。
切记不管要改哪个数据,请先按确认键,显示闪烁后才能更改。
更改后,请按确认键确认键,显示不闪烁后,再按向下键。
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调试步骤
第七步:按向下键,一直画面显示“endpost. adjust ”调整末端位 置。画面出现“start with pos.”open 先调开,按确认键。画面显示 “move to op.pos”移动到开的位置。按向上键执行器开,按停键停 到全开的位置。从操作步骤按确认键会出现数字显示,“deviation XXX”(偏差XXX):把数字调成零(调整电位器)。按照信号齿轮的 开方向调,调成零后按确认键。画面显示“move to cl.pos” 移动到 关的位置。按向下键执行器关,按停键停到全关的位置。按确认键。 画面出现“adjustment OK!”(说明书第15页)
Diagnosis(诊断):当前运行数据 和维护极限的显示。
除语言可在“Remote”(远控)状态下修改外,其他的参数只能
在“locPar”(本地参数)状态下修改。
在“locPar”(本地参数)状态下,可以修改参数,此时
从“Remote”(远控)状态下操作不起作用。
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调试步骤
第一步:按控制面板的“LOCAR REMOTE”就地与远控切 换按钮,切换到“LOCPAR”就地调试。
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常见故障及处理方法
首先,我们先应在观察菜单(observing)中 查看西博思电动门报的故障类型,好进一步的判 断,制定检修计划。 1、state of unit 设备的状态(当前故障信号) 2、former errors 从前的故障(历史故障) 3、fault signal 故障信号(菜单按确认键reset 复位从前故障) 4、d.c.link-voltage 直流母线电压(判断电 源板故障消息,正常一般在500V左右)
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3、固态继电器板,PROFIBUS 接口 板
8
4、电机
主要作用:提供 动力,将电能转 换为机械能。
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5、手柄(轮)
主要作用:手动装置 是电动故障和停电状 态,操作阀门的装置。 在一些特殊的情况下 手动控制阀门的行程
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6、操作面板
主要作用:通过按钮和 液晶屏幕来完成阀门的 参数设置和阀门执行机 构的检查校验、显示错 误信息并可以挂锁来实 现误操作。
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调试步骤
第四步:画面显示“close direction”关方向。默认为“clockwise” 顺时针。如果按开的时候阀门关。按关的时候阀门开。请改这个。
第五步:按向下键画面显示“closing speed”关速度,按向下键画面 显示“opening speed”开速度。如执行器太慢或太快,请改这个。但 执行器越慢,所需要的力矩就小。如执行器卡,请把速度放小点。
西博思电动执行机构包括电机、减速 机构、手动摇柄、固态继电器板、 PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电 源板、操作面板
5
1、控制板
主要作用:电动 执行器的参数设 置、控制输入和 输出、控制信息 显示等。
6
2、带变频器的电源板
主要作用:接受执行 器控制板来的控制指 令,按照变频器的工 作特性来控制电动机 工作,保护电动机的 同时也节约了电能。
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7、信号齿轮
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四、设备调试及常见故障处理
在就地操作面板上,可以通过 4 个按 键直接对执行机构进行操作。通过重复按下 Local/Remote 键,可以在 “Remote”(远 控)、“Local”(本地)和“locPar” (本地参数)3 种状态之间切换。
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四、设备调试及常见故障处理
SIPOS电动执行器调试步 骤及常见故障处理
主讲人:周波 2015年2月6日
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此课题主要讲解:
一、设备原理 二、设备功能 三、系统构成 四、设备调试及常见故障处理
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一、设备原理
西博思电动门 是集成了一体化变 频器的电动执行机 构,既可改变电机 转向,更可对电机 进行精确控制,通 过主控送来的4~ 20MA信号,进入模 电转化机构,伺服 放大机构,进而对 电机进行控制。通 过就地操作按钮和 液晶显示屏以人机 对话的菜单方式进 行参数的设置和调 试。
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二、设备功能
a) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能; b) 可外供24V DC; c) 0/4 ~ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号); d) 可调整/可编程; e) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、
紧急关); f) 电机过热保护功能; g) 电机温度监控;
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三、系统构成
第二步:按“ENTER”确认键就可以进入“Language.”显 示语言菜单。按向下键画面显示“COMMISSIONING”调试按 确认键。
第三步:画面显示 “0000”输入密码,执行器的密码是 “9044”,光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”,按 确认键,光标在第二数字闪按确认键,光标在第三数字闪, 按向上键出现“4”后,按确认键,光标在第四数字闪,按 向上键出现“4”后,按确认键。
在“Remote”(远控)状态下,执行机构受控于自动控制系统。
如果在远控状态下按下STOP/ENTER键,可通过 或 键来选择下列菜单
而不影响当前的操作:
Language(语言):选择另外一种语言。
Commissioning data(调试数据):参数的显示。
Observing(观察):设备的状态和可能的故障信号的显示。