中央电大机电一体化系统设计基础1118复习汇总即小抄
中央电大本科《机电一体化系统设计基础》历年期末考试综合题题库
中央电大本科《机电一体化系统设计基础》历年期末考试综合题题库说明：试卷号：1118课程代码：00707适用专业及学历层次：机械设计制造及自动化；本科考试：形考（纸考、比例30%）；终考：（纸考、比例70%）2018年7月试题及答案五、综合题23.假定你在设计一套典型的机电一体化系统，比如数控机床，请制订出概念设计的流程。
参考答案：(2)根据系统的总功能要求和构成系统的功能要素进行总功能分解，划分出各功能模块，将总功能分解为子功能，直到分解到不能再分解的功能元，形成功能树，确定它们之间的逻辑关系；(3)对各功能模块输入／输出关系进行分析，确定功能模块的技术参数和控制策略、系统的外观造型和总体结构；(4)寻找子功能（功能元）的解，并将原理解进行组合，形成多种原理解设计方案。
(5)以技术文件的形式交付设计组讨论、审定。
(6)方案整体评价：对不同的方案进行整体评价，选择综合指标最优的设计方案，最终选定最佳方案形成概念产品。
（注：绘制出流程图或文字作答均可）2018年1月试题及答案五、综合题23.假定你在设计一套典型的机电一体化系统，比如数控机床，请制订出概念设计的流程。
2017年7月试题及答案五、综合题23．根据机电一体化中计算机控制系统的设计思路，论述计算机控制系统设计步骤和关键问题。
参考答案：2017年1月试题及答案五、综合题参考答案：2016年7月试题及答案五、综合题23．分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入／输出单元的功能。
参考答案：2016年1月试题及答案五、综合题23．某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
参考答案：机电一体化系统的主要设计流程分为五个阶段：产品规划、概念设计、详细设计、设计实施和设计定型阶段。
第一阶段：产品规划阶段。
进行需求分析和需求设计，以明确设计任务。
机械手的用途：焊接芯片。
工作方式：手动、自动方式。
2020年7月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案
2020年7月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案说明：试卷号：1118课程代码：00707适用专业及学历层次：机械设计制造及自动化；本科考试：形考（纸考、比例30%）；终考：（纸考、比例70%）一、单选题1．以下产品不属于机电一体化产品的是(D)。
A．工业机器人 B．打印机C．空调 D．计算机2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(A)。
A．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量C．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力3．下列哪项指标是传感器的动特性？(D)A．量程 B．线性度C．灵敏度 D．幅频特性4．在开环控制系统中，常用(B)做驱动元件。
A．直流伺服电动机 B．步进电动机C．同步交流伺服电动机 D．异步交流伺服电动机5．采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变(A)来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A．脉冲的宽度 B．脉冲的频率C．脉冲的正负 D．其他参数6．PID控制算法中，积分调节器的主要作用是(A)。
A．消除静差 B．加快响应C．减小振荡 D．提高稳定性7．不进行参数的变换与调整，即输入与输出的直接连接的接口是(C)。
A．机械接口 B．被动接口C．零接口 D．物理接口8．HRGP-1A工业机器人中的旋转变压器属于系统中的(B)。
A．能源部分 B．测试传感部分C．控制器 D．执行机构二、判断题9．机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
(对)10.现代系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
(对)11．在进行机电一体化机械系统设计时，应减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。
(对)12.双螺母消除滚珠丝杆轴向间隙的机构结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
(错)13.选择传感器时，如果测量目的是定性分析，则选用重复度高的传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的；如果是为了定量分析，就需选用精度等级能满足要求的传感器。
电大机电一体化系统设计习题汇总(知识点复习考点归纳总结参考)
机电一体化系统设计习题汇总第一章：概论1.关于机电一体化的涵义，虽然有多种解释，但都有一个共同点。
这个共同点是什么?2.机电一体化突出的特点是什么?重要的实质是什么？3.为什么说微电子技术不能单独在机械领域内获得更大的经济效益?4.机电—体化对我国机械工业的发展有何重要意义?5.试列举20种常见的机电一体化产品。
6.试分析CNC机床和工业机器人的基本结构要素，并与人体五大要素进行对比，指出各自的特点。
7.机电一体化产品各基本结构要素及所涉及的技术的发展方向。
8.机电一体化设计与传统设计的主要区别是什么?9.试举例说明常见的、分别属于开发性设计、适应性设计和变异性设计的情况。
10.为什么产品功能越多，操作性越差?为何产品应向“傻瓜化”方向发展?11.试结合产品的一般性设计原则，分析和理解按“有限寿命”设计产品的目的和意义。
第二章：机械系统设计1. 机电一体化产品对机械系统的要求有哪些?2. 机电一体化机械系统由哪几部分机构组成，对各部分的要求是什么?3. 常用的传动机构有哪些，各有何特点？4. 齿轮传动机构为何要消除齿侧间隙?5. 滚珠丝杠副轴向间隙对传动有何影响?采用什么方法消除它？6. 滚珠丝杠副的支承对传动有何影响?支承形式有哪些类型?各有何特点?7. 试设计某数控机床工作台进给用滚珠丝杠副。
己知平均工作载荷F＝4000N，丝杠工作长度l＝2m，平均转速＝120r／min，每天开机6h，每年300个工作日，要求工作8年以上，丝杠材料为CrwMn钢，滚道硬度为58—62HRC，丝杠传动精度为±0.04mm。
8.导向机构的作用是什么?滑动导轨、滚动导轨各有何特点?9.请根据以下条件选择汉江机床厂的HJG—D系列滚动直线导轨。
作用在滑座上的载荷F＝18000N，滑座数M=4，单向行程长度L＝0.8m，每分钟往返次数为3，工作温度不超过120℃，工作速度为40m／min,工作时间要求10000h以上,滚道表面硬度取60HRC。
【国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2025期末试题及答案(试卷号：1118)】
【国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2025期末试题及答案（试卷号：1118）】国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2025期末试题及答案（试卷号：1118）一、单选题（每小题3分，共24分）1．以下产品属于机电一体化产品的是()。
A．游标卡尺B．移动电话C．全自动洗衣机D．非指针式电子表2．影响机电一体化系统中传动机构动力学特性的因素不包含下列哪项？()A.负载B．系统惯性C．传动比D．固有频率3．下列哪个不是传感器的动态特性？()A.幅频特性B．临界频率C．相频特性D．分辨率4．在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为()。
A.A/D转换器B．D/A转换器C．缓冲器D．隔离器5．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的()。
A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度D．回程误差和传动误差都会影响输出精度6．以下可实现交流伺服电动机调速的方法是()。
A．改变供电电压的大小B．改变电动机的供电频率C．改变三相电压的相位差D．改变电动机转子绕组匝数7．以下()不属于系统功能结构图的基本结构形式。
A．串联结构B．平行结构C．星形结构D．环形结构8．HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的()。
A．能源部分B．测试传感部分C．驱动部分D．执行机构二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）9．机电一体化是以数学和物理学为主的多门学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。
()10.机电一体化机械系统中齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中传动死区还可能使系统以1～5倍的频率产生低频振荡。
()11．机电一体化系统中机械部件产生振动时，系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，适当的阻尼可以提高系统的稳定性。
机电一体化系统复习汇总
《机电一体化系统》期末复习题一、填空题1.控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口电路组成。
2.机电一体化是从系统的观点出发机械技术检测技术伺服技术信息技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统协调工作而建立的一门新的科学技术。
3.机电一体化产品按用途可以划分为民用机电一体化、办公机电一体化和产业机电一体化产品。
4.机电一体化系统设计的质量管理主要体现在质量目标管理、实行可行性设计和进行设计质量评审三个方面。
5.机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应性-等方面的要求。
6.机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节静态设计、动态设计。
7.在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响，而误差的高频分量-影响系统的输出精度。
8.机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括性能指标系统功能使用条件经济效益9.\10.机电一体化系统中常见的轴承包括滚动轴承滑动轴承静压轴承磁轴承。
11.机电一体化系统一般由机械本体动力与驱动、接口、执行机构传感器检测部分控制及处理部分等部分组成。
12.在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: 电压输出电流输出频率输出三种形式。
13.机电一体化产品中需要检测的物理量分成电量和非电量两种形式。
14.机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理阻尼合理刚度大抗振性好间隙小并满足小型、轻量等要求。
15.机电一体化的核心是（控制器）16.机电一体化技术归纳为机械技术检测传感技术信处理技术自动控制技术伺服传动技术和系统总体技术六个方面。
17.从控制角度讲，机电一体化可分为开环控制系统和闭环控制系统。
18.拟定机电一体化系统的设计方案的方法有替代法、整体法、组合法。
19.下列不属于机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（个别设计法）A 替代法B 整体设计法C 组合法20..21.衡量机电一体化系统可靠性高低的数量指标有概率指标和寿命指标。
(最新整理)~机电一体化设计基础复习题及答案
~机电一体化设计基础复习题及答案编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（~机电一体化设计基础复习题及答案）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
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复习题一、是非判断1、机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高,而传动性能稳定性降低。
（×）2、莫尔条纹具有使栅距的节距误差平均化的特点。
(√)3、滚珠丝杠传动的特点是传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、磨损小，使用寿命长、不能自锁。
（×）4、采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从而有效地防止干扰信号进入微机。
（√)5、动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管，这种逐位点亮显示器的方式称为行扫描.（×)6、分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述,与输入数字量的位数有关。
8位数的分辨率为1/256，10位数的分辨率为1/1024。
（√）7、在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统一定是闭环的。
（×）8、无源滤波器常采用LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。
（√）9、机电产品转动惯量大可使机械负载变大，灵敏度下降，但是不影响机械系统的响应速度。
（×）10、执行机构运动循环图可以表明各机构间的配合协调关系. (√）11、机电产品结构设计是从：定量到定性，具体到抽象，粗略到精细的过程结构设计满足的目标:保证功能、提高性能、降低成本。
(×）12、双频激光干涉仪是同一激光器发出的光分成幅值不同的两束光产生干涉。
机电一体化复习资料
机电一体化复习资料第一篇：机电一体化复习资料一.概论1.机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
其包含的技术：（1）检测传感技术（2）信息处理技术（3）自动控制技术（4）伺服驱动技术（5）精密机械技术（6）系统总体技术2.机电一体化系统由机械系统（机构）信息处理技术（计算机）动力系统（动力源）传感检测系统（传感器）执行元件系统（如动力机）五个子系统组成。
3.伺服系统：全闭环（通过传感器直接检测目标运动进行反馈控制的系统）、半闭环、开环。
4.广义的接口功能有两种：一是变换调整；另一种是输入/输出。
5.（1）机电一体化系统设计的考虑方法通常有：机电互补法、融合法、组合法。
其目的是综合运用机械技术和微电子技术各自的特长设计出最佳的机电一体化系统（产品）。
（2）机电一体化系统的设计类型：开发性设计、适应性设计、变异性设计。
复习题：一.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？1.控制器【控制（信息存储、处理、传送）】2.检测传感器【计测（信息收集与交换）】3.执行元件【驱动（操作）】4动力源【提供动力（能量）】5.机构【构造】二.工业三要素指的是什么？P7物质、能量和信息。
三.机电一体化必须具有以下三大目的功能1.变换（加工、处理）功能2.传递（移动、输送）功能3.存储（保持、和蓄、记录）功能。
第二章1.机电一体化系统的机械系统除要求其具有较高的精度外还应具有良好的动态响应特性。
就是说响应要快，稳定性要好。
2.机械系统一般由减速系统、丝杠螺母副、涡轮蜗杆副等各种线性传动部件以及连杆机构、凸轮机构等非线性传动部件、导向支撑部件、旋转支撑部件、轴系及机架或箱体等组成。
3.传动机构不断适应新的技术要求（1）精密化（2）高速化（3）小型轻量化。
4.根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，基本传动形式有四种类型：（1）螺母固定、丝杠转动并移动（2）丝杠转动，螺母移动（应用最多）（3）螺母转动，丝杠移动（4）丝杠固定，螺母转动并移动。
机电一体化系统设计复习内容
复习内容第一章：1． 机电一体化化基本概念，P1何谓“机电一体化”?机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。
2． 机电一体化的基本组成要素以及发展方向：P2-3，P7开始四个发展方向；一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。
我们将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，通过接口耦合、运动传递、物质流动、信息控制、能量转换有机融合集成一个完整系统。
机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。
1．机电一体化的高性能化 2．机电一体化的智能化趋势3．机电一体化的系统化发展趋势4．机电一体化的轻量化及微型化发展趋势第二章：1． 等效转动惯量的计算：P35公式（2-17），特别要注意各物理量的单位：要会用该公式，如转动惯量随级数的增加而减小等选择题； 2． 等效力矩的计算，P35公式（2-21），特别是加速力矩计算公式为（2-11）：tJn T a 602max π=，n 的单位为r/min,t 的单位为秒；J 的单位为KGM 2 kjkj jk i mi i f n v Fn n T T ∑∑==+*=1121π注意移动件的速度和n 的单位要统一，F 的单位为N ，如摩擦力，切削阻力在导轨垂直方向的分力等。
《机电一体化系统设计基础》期末复习小结
《机电一体化系统设计基础》期末复习小结第一篇：《机电一体化系统设计基础》期末复习小结一、判断题系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。
（√）PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。
（√）传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
（√）电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
（√）对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
（√）感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
（√）工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
（√）滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
（√）计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。
（√）计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。
（×）进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。
（×）脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
（√）目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。
（√）气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
1118机电一体化系统设计基础-推荐下载
A．计算机控制系统 B．PLC 控制系统 C．嵌入式系统 D．继电器控制系统
3．在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行( B )。
13．以下抑制电磁干扰的措施，除了( D )，其余都是从切断传播途径人手。
A．样机设计(详细设计) B ．此方案的评审、评价
A．屏蔽 B．隔离 C．滤波 D．软件抗干扰
D．传动误差和回程误差都不会影响输出精度
27．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( D )。
A．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D．回程误差和传动误差都会影响输出精度
28．半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( D )。
A．步进电机 B．直流伺服电机 C．交流同步伺服电机 D．笼型交流
A．量程
B．线性度 C．灵敏度 D．幅频特性
异步电机
18．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ B ）。
7．在开环控制系统中,常用（ B ）做驱动元件。
A．静态特性指标 B．动态特性指标 C．输入特性参数 D．输出特性
A．直流伺服电动机 B．步进电动机 C．同步交流伺服电动机 D．异步交流
块化体系结构
39．为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，( D )需要进行抗干扰
设计。
A．自动洗衣机 B．自动照相机 C．滚筒型绘图机 D．数控机床
40．通常，TTL 电平接口不用于( A )。
A．工控机与独立设备的连接
B．操作面板上开关状态的输入
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C．驱动带电气隔离的继电器
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(永磁式直流伺服电机)又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，可在堵转状态下工作。
B(半)闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外所以它的（回程误差和传动误差都会影响输出精度）。
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而(下降）步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的(数量)来实现的。
闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的(回程误差不影响输出精度,但传动误差影响精度)。
C传动系统的固有频率对传动精度有影响，（提高）固有频率可减小系统地传动误差，（提高）系统刚度可提高固齿轮传动的总等效惯量随传动级数(增加而增加)。
采用脉宽调制PWM进行直流电动机调速驱动时，通过改变（脉冲的宽度）来改变电枢回路的平均电压。
D导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（97）kg·mm2导程L0=8mm的丝杠总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（1200）kg·mm2。
多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（重量最轻原则）设计的传动链多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（重量最轻原则小功率装置）设计的传动链。
F幅频特性和相频特性是模拟式传感器的(动态特性指标）。
G光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后记数脉冲为400，光栅位移是（1）mm。
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（0.01）mm。
H含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（智能接口）。
H RGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（驱动部分）。
H RGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的(执行机构)。
H RGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的(测试传感部分)J检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（转换电路）。
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（应用软件），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
机械系统的刚度对系统的主要影响表现为(固有频率,精度,稳定性)等方面。
机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为(固有频率,失动量,稳定性)等方面。
机电一体化技术是以(机械)部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
M某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取（轴向压簧错齿调整法）使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？P频率响应函数是传感器的(动态特性指标)。
S受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(伺服系统)。
数控机床进给系统的伺服电机属于设备的(驱动部分)。
T通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用(闭环控制)。
W为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(增大系统刚度)。
X下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？(偏置导程法)。
下列哪个是传感器的动态特性（幅频特性）。
Y以下产品属于机电一体化产品的是（全自动洗衣机）。
以下产品不属于机电一体化产品的是（电子计算机、移动电话）。
以下除了（继电器控制系统），均是由硬件和软件组成。
以下抑制电磁干扰的措施，除了(软件抗干扰)，其余都是从切断传播途径入手。
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（改变电动机的供电频率）。
有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（1.5°）。
Z在开环控制系统中,常用（步进电动机）做驱动元件。
在工业控制应用中，为了(适应工业仪表的要求)，D/A转换的输出常常要配接V/I转换器。
B步进电动机转动惯量越大,同频率起动转矩就越大×闭环伺服系统中…编码器检测得到×C产品组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高×齿轮传动的啮合间隙…使系统产生低频振荡√齿轮传动系统各级传动比…等效转动惯量为最小×传感器的转换元件…响应被测量的部分×传感器在使用前、中或修理后…性能指标达到要求√传感器的静态特性…输出与输入之间的关系×传动机构转动惯量取决机构中各部件的质量和转速×采用偏心轴套调整法…且可以自动补偿侧隙×采用虚拟样机代替物理…面向客户与市场需求能力×采用双螺母螺纹调…能够进行精确调整×迟滞是传感器静态特性…输出输入特性曲线不重合度√迟滞是传感器的一..输出输入特性曲线不重合引起的×D电液伺服系统的过载能力..重载的高加减速驱动√对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好×电气驱动部件的固有频…系统的基本固有频率2-3倍×F反求设计是建立在概率…降低维修费用×仿真根据采用的模型分为计算机仿真、和全物理仿真√G滚珠丝杠垂直传动，必须附加自锁或制动装置√感应同步器是应用电磁感应原理检测直线位移和转角√工业机器人驱动部分在控制信各种类型的传动方式√J机电一体化系统的主要就输出具有所需特性的物质×机电一体化系统是以微电子技术..集成的综合性技术×机电一体化系统的机械系统与一..快速响应性的特性√机电一体化产品的适应性设计而形成系列产品的设计×机电一体化产品不仅是人的手..与功能上的本质区别√进行机械系统结构设计时，阻尼比ξ取值越小越好×计算机控制系统采样周期越小，其控制精度就越高×计算机控制系统设计完成后，进行硬件和软件的调试×计算机控制系统的软件主要分..主要是系统软件设计×绝对式光电编码器能用于角位置..能用于角速度测量×L绿色设计是对已有的产品或技术…再创造的设计×M脉冲分配器的作用是使电动机…按一定规律变化√目前，大部分硬件接口和软件接口..编写相应的程序√P P LC采用扫描工作方式，扫描周期的PLC的工作速度√P LC完善的自诊断功能，能及时诊断出..工作安全性√Q驱动部分在控制信息作用下提供..类型的驱动装置√驱动元件的选择及动力计算是机电..阶段的工作之一√驱动装置中同一环节的误差，其高频分可能是不同的√驱动电路中采用脉冲调制pwm放大.关状态，管耗小√气压伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用×气压伺服系统的过载能力强…重载的高加减速驱动×全物理仿真与计算机仿真相比较..快捷与实用的方法×嵌入式系统大多工作在为特定…集成度高特点√S信息处理技术是指在机电一体化..决策分析等技术√数字化物理样机就是一种结构设计…结构上的设计×数控机床中的计算机属于机电一体..系统的驱动部分×伺服驱动系统在控制信息作用下…类型驱动装置√T通常，步进电机的最高连续工作…最高启动频率√通常，机械传动系统的..驱动部件的固有频率2-3倍√通常，提高响应速度和提高系统…系统的控制形式√通用型计算机系大多工作在为特定..集成度高等特点×T TL电平接口..不能用于驱动带电气隔离的继电器×T TL电平接口…能用于驱动带电气隔离的继电器√W为减少机械传动部件的扭矩反馈….而失去稳定性×无论采用何种控制方案…高于检测装置的精度×X系统论、信息论、控制论是..一体化技术的方法论√系统的静摩擦阻尼越大…定位精度降低√信息处理技术是指在机电一体化产..决策分析等技术√选择传感器时测量的目的…精度高的传感器×现代嵌入式系统的设计方法是…设计流程分别完成×现场总线系统采用一对一的设备连线.系统的结构形式×需求设计是指新产品开发的整个生..需求产品的过程√虚拟设计是在基于多媒体的、交互..设计和应用的需要√Y永磁型步进电动机即使其定子..可用于定位驱动√一般说来，全物理仿真较之计算机.与实用的仿真方法×一个完善的机电一体化系统，应包括..通过接口相联系×Z自动控制是在人直接参与的..按照预定的规律运行×自动控制技术是机电一体化相关技.响应速度和稳定性√直流伺服电动机的调速特性是电机.输出转矩的关系×直流伺服电动机的机械特性是电机..控制电压的关系×直流伺服电动机和永磁同步..pwm控制方式进行控制√直流伺服电机的驱动电路中,由于.多用于小功率系统×在闭环系统中，因齿轮副的啮合1-5倍√6~10倍×在闭环控制系统中，驱动装置中..输出精度影响不同√在工控机系统的总线中,控制总线总线上信息流的时序√在工控机系统的总线中,数据总线总线上信息流的时序×在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，制作成本低×在全自动洗衣机产品的设计过程中,阶段的任务之一×阻尼比除了..阻尼系数B有关,系数K和质量m有关√B步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制步进电机的输入信号是脉冲序列。
步进电机的步转角α与运行拍数m,通电方式k(m=kN,单拍时k=1,双拍时k=2,N为定子绕组的相数),转子的齿数z有关,步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快,其转子旋转的速度越快,即通电状态的变化频率越高,转子的转速越高。
改变步进电机定子绕组的通电顺序,转子的旋转方向随之改变。
比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
直流伺服电动机具有良好的调速特性,较大的起动转矩,相对功率大及快速响应等优点。
尽管其结构复杂,成本较高,在机电控制系统中作为执行元件还是获得了广泛的应用。
与普通直流伺服电动机相比较,普通交流伺服电动机的特点是:它不需要电刷和换向器,因而避免了由于存在电刷和换向器而引起的一系列弊病。
此外,它的转动惯量,体积和重量一般来说也较小。
缺点是:输出功率和转矩较小;转矩特性和调节特性的线性度不及直流伺服电动机好;其效率也较直流伺服电动机为低。
C齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些,各使用在哪些场合齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则:a.重量最小原则(结构紧凑)b.转动惯量最小原则(快速相应)c.输出轴转角误差最小原则(精度)。
结合可行性,经济性对转动惯量,结构尺寸和传动精度提出适当要求:要求体积小,重量轻的齿轮采用重量最轻的原则;要求运动平稳,起停频繁和动态性能好的轮系采用最小转动惯量原则或输出轴转角误差最小原则;提高传动精度和减小回程误差为主的轮系采用转角误差最小原则。
齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响,如何消除圆柱直齿轮的齿侧间隙齿轮的啮合间隙会造成传动死区,若该死区是在闭环系统中,则可能造成系统不稳定,常会使系统以1-5倍间隙角产生的低频振荡。