SKF行星滚柱丝杆
行星滚柱丝杠循环方式
行星滚柱丝杠循环方式
行星滚柱丝杠的循环方式主要有两种：外循环和内循环。
内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。
此外，行星滚柱丝杠还具有一种循环方式为带再循环的滚柱丝杠，也称为二次滚柱丝杠。
由于最小螺距，循环滚柱丝杠可以实现非常高的定位精度。
循环滚柱丝杠的滚柱在螺母内轴向移动，直到绕丝杠旋转一圈后返回到原来的位置。
带再循环的滚柱丝杠不使用齿轮。
如需了解更多行星滚柱丝杠的循环方式，建议咨询专业技术人员获取帮助。
滚柱丝杠介绍-中文
SKF滚柱丝杆
通过将旋转（回转）运动转化成直线运动，滚柱丝杆执行驱动功能。 使用SKF的滚柱丝杆，经由螺母和丝杆轴之间的滚子，将螺母上的
负荷转移到轴上，以便更可靠地运行。 而且，通过调整滚动体的数量和长度，以及研磨的螺纹面，优化滚
柱丝杠的承载能力。与同等尺寸的滚珠丝杆相比，具有更强的承载能 力，使用寿命更长。
行星滚柱丝杠 非循环滚子具有较快的速度和加速能力、 卓越的可靠性以及抵抗恶劣环境的能力。
循环滚柱丝杠 非常精密的螺距（0.6毫米）可实现较高 的定位精度、重复性以及非常高的刚性。
行星滚柱丝杠
SR/BR/TR/PR行星滚柱丝杠可以在最恶劣 的环境下，高速运行数千个小时。行星滚 柱丝杠具有较高的负荷承受能力，因而特 别适用于最苛刻的应用场合。坚固的螺母 具有良好的抗冲击负荷功能，即使在恶劣 的环境以及较快的加速度下，行星齿轮传 动机构有助于确保机器的可靠运行；大螺 距丝杆配合相应的螺母，可使产品具有较 快的线性速度。
特征
• 非常小的螺距（0.6毫米） • 结构简化 • 接触面强度高
益处
• 高分辨率 • 最低的驱动扭矩 • 简单 • 坚固 • 可靠 • 较强的承载能力 • 较高的刚度 • 较长的使用寿命 • 极低的可逆性 • 尺寸50*1不具可逆性
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行星滚柱丝杠生产工艺
行星滚柱丝杠生产工艺行星滚柱丝杠是一种高精度的机械传动装置，主要用于需要高精度线性运动的机械设备中。
常见的应用领域包括数控机床、精密机器人、半导体设备等。
本文将介绍行星滚柱丝杠的生产工艺。
1. 材料准备行星滚柱丝杠主要由四个部分组成：丝杠、螺母、行星滚针和滚柱。
这些部件的材料应选用高强度、高硬度、高耐磨损、高弹性模量的材料，如合金钢、高速钢等。
2. 切削加工制造行星滚柱丝杠的第一步是用机床进行切削加工。
首先是丝杠的加工，需要把管子连同端盖、防尘外套、端座等一起上机，然后进行车削、镗孔、切削螺纹等加工步骤。
接下来是螺母的加工，同样需要进行车削、镗孔、切削螺纹等操作。
行星滚针和滚柱的加工步骤相对简单，主要是通过模具压制和切削加工完成。
3. 热处理为了提高行星滚柱丝杠的硬度和耐磨性，需要对其进行热处理。
通常采用的热处理方法包括淬火、回火、正火等。
具体的热处理工艺需要根据不同的材料、尺寸和要求进行调整。
4. 组装装配在热处理完成后，就可以开始进行行星滚柱丝杠的组装装配了。
首先将滚柱填充到螺母中，并将螺母套在丝杠上。
然后是行星滚针的安装，将其插入到行星齿轮孔中，并固定在螺母侧面的滚笼上。
最后，固定端座、防尘外套以及端盖等部件。
5. 检验和质量控制组装完行星滚柱丝杠后，需要进行检验和质量控制。
主要包括尺寸检查、直线度检查、螺距检查、滚动阻力检查等。
只有通过检验的行星滚柱丝杠才能被交付使用。
总之，行星滚柱丝杠是一种高精度的机械装置，其生产工艺需要严格的工艺控制和质量管理。
同时，生产线的自动化程度也在不断提高，以提高生产效率和质量稳定性。
行星滚柱丝杠工作原理
行星滚柱丝杠工作原理
1.输入运动：由电机或其他动力源提供动力，经过传动装置将转动运动传递给滚柱组件。
通常，传动装置是由电动机通过齿轮、链条或直线传动系统与滚柱组件相连的。
2.滚动运动：滚柱组件由悬臂支撑，通过滚动方式进行运动。
在传动环的周围，有许多滚动的滚柱，它们的作用类似于滚珠轴承。
通过滚动运动，滚柱可以将输入运动转化为输出运动。
3.输出运动：输出运动通过滚柱组件传递给负载。
负载可以是各种机械部件，例如工作台、搬运机构等。
由于滚动运动的特性，行星滚柱丝杠可以提供较高的运动精度和刚性。
1.传递运动：通过传动装置将输入运动传递给滚柱组件，滚柱组件通过滚动运动将输入运动转化为输出运动。
2.滚动运动：滚柱组件由滚柱和传动环组成，滚球通过滚动方式进行运动，从而实现运动传递。
3.高效传动：行星滚柱丝杠具有较高的传动效率，可以提供较高的转矩和负载能力，适用于高负载和高精度运动的应用。
4.精度控制：由于滚动运动的特性，行星滚柱丝杠具有较高的运动精度和刚性。
通过控制滚柱的尺寸和数量，可以实现不同的精度要求。
总结起来，行星滚柱丝杠是一种高效、精确、稳定的传动装置，通过滚动运动将输入运动转化为输出运动。
它广泛应用于需要高速、高负载和高精度运动的领域，如数控机床、自动化生产线等。
行星滚柱丝杠传动系统 PLSA 丝杠传动系统 润滑 263 R999001416 2018-10
行星滚柱丝杠传动系统 PLSA | 丝杠传动系统 润滑263R999001416/2018-10, Bosch Rexroth AG润滑c 不允许使用含有固体润滑颗粒（例如石墨和 MoS 2）的润滑剂！c 如果使用非指定润滑剂，可能造成润滑间隔缩短、短行程应用的可达行程减少以及承载能力的下降。
同时还应考虑在塑料材料、润滑剂之间可能发生的化学交互作用。
c 如果您的应用的环境要求非常苛刻（如洁净室、真空、食品行业、暴露在液体或腐蚀性介质中、极端温度等环境），请向我们咨询，因为在此需要进行单独的检查或选择润滑剂。
在与我们联系时，请准备好与您的应用相关的所有信息。
c 在以下行业中使用，例如：食品、洁净室、真空等，或者极端温度或介质供给时，标准的、出厂的初始润滑和必要时的防腐不适合于或不与补充润滑的润滑剂兼容。
我们在此请您提前咨询！ c 在正常工作条件下，由于润滑脂老化的原因，建议最长每隔 2 年进行一次补充润滑。
请注意符合技术说明的缩减额定载荷。
行星滚柱丝杠传动系统设计用于用 NLGI 等级 2 的润滑脂润滑。
脂润滑的优点在于，行星滚柱丝杠传动系统在工作了一段很长时间之后才需补充润滑。
脂润滑我们建议使用具有以下性能的 Dynalub 510：–锂皂基的高性能润滑脂，DIN 51818 粘度等级 NLGI 等级 2（DIN 51825 标准为 KP2K-20） –良好的防水性能 –防腐蚀这种短纤维和均匀的润滑脂在常规的环境条件下，极优秀地适用于线性元件的润滑： –载荷最大达到 50% C 时 –短行程应用 ≥ 1 mm 时–用于行星滚柱丝杠传动系统上允许的速度范围如需产品和安全说明书，请登录网站 www.boschrexroth.de/brl。
Dynalub 510 物料号：–R3416 037 00（罐装 400 g） –R3416 035 00（桶装 25 kg）有关 Dynalub 510 的详细说明请见第 170 页。
斯凯孚（SKF）行星滚柱丝杠技术
斯凯孚（SKF）行星滚柱丝杠技术行星滚柱丝杠顾名思义，是在螺母和丝杠中间的滚动元件为螺纹滚柱，众多的接触线使行星滚柱丝杠的承载能力非常强。
行星滚柱丝杠分类为：滚柱非循环式．滚柱循环式行星滚柱丝杠传动方式是，在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。
行星滚柱丝杠能够在极其艰苦的环境下承受重载上千个小时，行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的结构相似，区别在于行星滚柱丝杠载荷传递元件为螺纹滚柱，是典型的线接触；而滚珠丝杠载荷传递元件为滚珠，是点接触。
主要优势是有众多的接触点来支撑负载。
螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触点迅速释放，从而能有更高的抗冲能力。
背景技术这种机构设置有丝杠，螺母和多个纵向滚柱。
丝杠包括外螺纹；螺母环绕丝杠布置并包括内螺纹；纵向滚柱啮合丝杠的外螺纹和螺母的内螺纹。
与滚珠丝杠相比，该滚柱丝杠机构的主要优势是更大的承载能力。
第一种类型的滚柱丝杠机构包括具有外螺纹的滚柱，该滚柱啮合丝杠的外螺纹与螺母的内螺纹。
滚柱螺纹与螺母螺纹具有彼此相同的螺旋角，并且与丝杠的螺纹的螺旋角不同，使得当丝杠相对螺母旋转时，滚柱在螺母内自转并且绕丝杠滚动而不轴向移动。
通过附加于所述螺母的齿和所述滚柱上的啮合齿，滚柱被平行于丝杠的轴线地旋转导引。
这种机构称为行星滚柱丝杠。
第二种类型的滚柱丝杠机构具有类似的工作原理，不同之处在于倒置排列。
滚柱的螺纹、丝杠的螺纹以及螺母的螺纹的螺旋角被选择，使得当丝杠相对于螺母旋转时，滚柱绕丝杠自转，并在螺母内轴向移动。
通过设置在所述丝杠上的齿和所述滚柱上的啮合齿，滚柱被平行于丝杠的轴线地旋转导引。
这种机构称为倒置式行星滚柱丝杠。
采用现有设计的滚柱丝杠机构，滚柱在丝杠的螺纹侧面和螺母的螺纹侧面上的接触面积相对减少。
为避免产生应力集中，就要求滚柱丝杠机构的承载能力限制在一定范围内。
斯凯孚(SKF)行星滚柱丝杠技术滚柱丝杠机构设置有丝杠，螺母和多个滚柱，丝杠包括外螺纹；螺母环绕所述丝杠布置并与丝杠同轴，该螺母包括内螺纹；滚柱丝杠机构整体标注为 10，其包括丝杠 12，螺母 18 和多个纵向滚柱22。
行星滚柱丝杠汇总
一．载荷计算行星滚柱丝杠在实际使用中, 很多情况下丝杠的速度及所承受的轴向载荷都是变化的。
为计算当量动载荷, 首先须计算出丝杠所受的平均载荷。
当速度不变时, 所受载荷也是固定不变的，而当速度改变时, 载荷也随之而变。
此时作用在丝杠上的平均载荷可由下式计算：若速度及载荷方向不变, 而载荷大小在其最大值及最小值之间变化, 此时平均载荷可由下式计算：从而可计算出当量动载荷：根据计算出的当量动载荷, 就可以选取合适的丝杠。
此外, 还应进行静载荷计算。
二．驱动力矩丝杠加速时所需总的驱动力矩可由下式计算：行星滚柱丝杠的效率取决于其工作条件：它在任何条件下都不会自锁, 丝杠和螺母都可以作为主动件，因此,其效率有正效率，将旋转运动变为直线运动，和逆效率 直线运动，变为旋转运动, 其计算公式如下：三．临界速度行星滚柱丝杠的临界转速由下式计算：高速切削技术在我国尚处于起步阶段, 行星滚柱丝杠作为一种新型的高效丝杠将会逐步得到实际应用。
.------- 【一种新型的高速进给传动机构--行星滚柱丝杠】滚柱丝杠副具有较大接触半径的滚动体(图1, R 可看作为等效滚珠半径) , 这样在导程小到只有1 或2mm 时仍可获得很高的承载能力(约为滚珠丝杠副的20 倍) ,并且强度高, 可靠性好。
此外, 和滚珠丝杠副相比, 行星式滚柱丝杠副还具有寿命长、振动小、噪声低、螺母和螺杆易分离等优点行星式滚柱丝杠副的工作原理是螺杆转动, 推动滚柱沿螺杆和螺母组成的滚道作行星式运动。
当将螺杆、滚柱和螺母的接触半径及头数控制到一定的数值时, 螺母与滚柱在轴向近似无相对运动, 螺母与滚柱同步地沿螺杆的轴线运动。
滚柱与螺杆及螺母的接触为点接触, 滚柱两端有外齿轮; 内齿环4 安装于螺母的两端, 与滚柱两端的齿轮相啮合。
这两个齿轮副的啮合保证螺母与滚柱协调工作, 减小导向螺杆的滑动, 保持滚柱工作时的一致性; 导环5 保证各滚柱间有相同的间距, 避免相互间摩擦, 改善受力状态。
行星滚柱丝杠 发展史
行星滚柱丝杠的发展史可以追溯到20世纪70年代，其起源与滚珠丝杠密切相关。
滚珠丝杠作为直线运动系统的重要组成部分，经历了从单一滚珠循环方式到多种循环方式的演变。
在此过程中，人们发现滚珠丝杠存在一些局限性，如负载能力、刚度和速度等方面的不足。
为了解决这些问题，研究人员开始探索新的设计和制造技术，从而发展出了行星滚柱丝杠。
行星滚柱丝杠的设计原理是将滚柱设计成类似行星的结构，使其在螺母内循环并同时与螺杆的螺旋槽接触。
这种设计使得行星滚柱丝杠具有更高的负载能力、刚度和速度性能，以及更好的抗冲击和振动性能。
此外，行星滚柱丝杠还具有结构紧凑、传动效率高、使用寿命长等优点。
经过多年的发展，行星滚柱丝杠已经在众多领域得到广泛应用，如数控机床、工业机器人、自动化设备、航空航天、医疗器械等。
随着科技的进步和市场需求的变化，行星滚柱丝杠的设计和制造技术也在不断改进和创新，以满足更高性能和更广泛的应用需求。