自动控制流程图
PID图及自动控制系统
手、大脑、眼睛、脚 操作过程分析——操作经验
人工操作与自动控制比较图
图1-1 人工操作图
控制速度和精度不能满足大型 现代化生产的需要
图1-2 液位自动控制图
观察
思考 执行
自动控制仪表
规定液位要控制在40mm-50mm 之间，若此时进料阀门开度为70% ，液位指示仪表显示为50mm，那么 阀门开度应该如何调整？
每条管道都要标注管道代号 横向管道的管道代号注写在管道线的上方; 竖向管道则注写在管道线左侧，字头向左。
管段序号 工段号
公称直径 管道公称压力等级
物料代号
同类管道顺序号
PL 18 01 50 M 1 E- D
～ ～
隔热或隔声代号 管道材料代号
11
管道流程线的画法及标注
物料代号
代号 物料名称 PA 工艺空气 PG 工艺气体
17
名称 截止阀
闸阀 针型阀 球阀
升降止回阀 旋启止回阀
角阀
常见阀门的图形符号 HG20519.4－92
符号
名称
符号
SV
安全阀
三通阀
○
四通阀
.
减压阀
SV
疏水阀
SV
18
管件图例
弯头
三通
四通
法兰盖
盲板
异径管 防雨帽
管帽
敞开漏斗 闭口漏斗 常开 常关
19
仪表控制点的画法与标注
仪表位号组成
首字母 P I C
检测、显示、控制等仪表的图 形符号是一个细实线圆圈，其 直径约为10 mm。圈外用一条 细实线指向工艺管线或设备轮 廓线上的检测点。
测量点
仪表的图形符号
自动控制原理流程图的组成元素
自动控制原理流程图的组成元素When it comes to the components of a process flow diagram for automatic control theory, there are several key elements that come into play. 首先，流程图通常包括主要的控制器、执行器、传感器和反馈回路等组成要素。
这些组件在自动控制系统中起着至关重要的作用，帮助系统实现预定的控制目标。
The main controller is the brain of the system, responsible for processing input signals and generating output signals to the actuator. 主控制器通常包括PID控制器、逻辑控制器等，其中PID控制器是应用最广泛的控制算法之一，通过不断调整比例、积分和微分参数来维持系统的稳定性。
The actuator is the component that receives the output signals from the controller and converts them into physical actions to control the process. 执行器种类繁多，如电动执行器、气动执行器等，其功能是将控制信号转化为动作输出，实现对被控对象的调节。
Sensors play a crucial role in providing feedback to the controller about the current state of the system, enabling it to make necessaryadjustments. 传感器负责感知系统的实时状态信息，并将这些信息反馈给控制器，以实现系统的闭环控制，确保系统保持在预定的状态。
自动化控制公司设备运作流程图V1模版.1
第九章典型机电一体化系统
PUMA机器人机座的结构 1、3、4、5——齿轮 2——偏心套 6——伺服电动机
二、工业机器人的手腕
❖ 手腕是联接手臂和末端执行器的部件。 ❖ 功能是实现末端件在作业空间的三个姿态坐
标，即实现三个旋转自由度。 如图所示:回转运动（θ ）、左右摆动（ φ ） 和俯仰运动（ β ）
手腕的自由度 1——手臂 2——机械接口
转
夹
持
连杆杠杆式回转型夹持器
器
1—杆 2—连杆 3—摆动钳爪 4—调整垫片
4. 由齿轮齿平行连杆式夹持器
齿轮齿条平行连杆式平移型夹持器 1—扇形齿轮 2—齿条杆 3—电磁式驱动器 4—机座 5、6—连杆 7—钳爪
5. 左右旋丝杆平移型夹持器
左右旋丝杠平移型夹持器 1—电动机 2—丝杠 3—导轨 4—钳爪杆
1—压盖 2—密封盖 3—吸盘 4—工件
磁吸式吸盘 1—绕组 2—铁心 3—工件 4—内盘体 5—隔磁物 6—外盘面 7—盘体
工业机器人的应用：
机器人装配生产线
柔性加工中的机器人
车削加工单元中的机器人
柔性加工系统中的机器人 1—拉床 2—车床 3—插齿机 4—剃齿机 5—塔式储存架 6—机器人 7—去毛刺机
用于通断外部负载的电源的按钮
图l0-8 机械手控制的操作面板
初始化电路 原点位置条件
左移限位 上限位
放松
M8044
S0
手动方式 初始状态
M8000 RUN监控
初始状态 1ST X20 S20 S27 MANUAL OPERATION
夹紧 SET
ZERO RETURN
X12夹紧输入 X7 放松输入
Y1 RST Y1
图9-3 JCS-018A立式加工中心
流程图—图解预作用系统的操作与控制(超详细)!
流程图—图解预作用系统的操作与控制（超详细）！1预作用系统（充气双联锁）操作与控制消防水泵启停泵控制要求直接自动控制1）由火灾自动报警系统、消防水泵出水干管上设置的压力开关、高位消防水箱出水管上的流量开关和报警阀组压力开关直接自动启动消防水泵。
2）除火灾自动报警系统直接自动控制启泵方式外，其余方式为直接连锁启动，不受消防控制室（盘）处于自动或手动状态影响。
3）火灾自动报警系统直接自动启动消防水泵的原理消防联动控制器处于自动状态下，当火灾报警系统接收到“火灾探测器或手动火灾报警按钮报警信号”与“充气管道上压力开关报警信号”时（“与”逻辑），作为触发信号，消防联动控制器自动联动启动消防水泵。
注意：消防联动控制器处于手动状态下，该方式无法正常工作。
消防控制室（盘）远程控制1）远程自动控制消防联动控制器处于自动状态下，当火灾报警系统接收到“消防水泵出水管上设置的压力开关或高位消防水箱出水管上的流量开关或报警阀组压力开关”报警信号时，作为触发信号，消防联动控制器远程联动启动消防水泵。
2）远程手动控制消防泵控制箱（柜）的启动和停止按钮用专用线路直接连接至设置在消防控制室内的消防联动控制器手动控制盘，通过手动控制盘远程手动启停消防水泵。
现场应急操作消防水泵房现场应急操作，包括消防泵房就地强制启动和机械应急启动。
注意：1）消防水泵禁止设置自动停泵控制。
2）消防水泵控制柜应具备定期巡检功能。
预作用装置控制方式自动控制充气双联锁预作用装置是由火灾自动报警系统和充气管道上设置的压力开关控制。
即消防联动控制器处于自动状态下，当火灾报警系统接收到“火灾探测器或手动火灾报警按钮报警信号”与“充气官道上压力开关报警信号”时（“与”逻辑），作为触发信号，消防联动控制器自动开启预作用装置的电磁阀，从而启动预作用装置。
消防控制室远程控制1）远程自动控制消防联动控制器处于自动状态下，当火灾报警系统接收到“消防水泵出水管上设置的压力开关或高位消防水箱出水管上的流量开关”报警信号时，作为触发信号，消防联动控制器远程自动联动开启预作用装置控制管路上电磁阀，以控制预作用装置开启。
自动控制原理画流程图的原则
自动控制原理画流程图的原则下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!1. 明确流程目的：在开始绘制流程图之前，需要明确流程的目的和范围。
自动控制理论 2-5 信号流程图
G11 ( s )
C1( s)
R1 ( s )
G11 ( s )
C1 ( s )
5
G21 ( s )
G12 ( s )
G12 ( s ) R2 ( s )
G21 ( s ) C2 ( s )
R2 ( s ) G22 ( s )
+
+
C2 ( s )
G22 ( s )
7
2－5 梅逊公式
四、梅逊 (Mason)公式 输入与输出两个节点间的总传输（或叫总增益），可用下面 的梅逊公式来求取： 1 N G Σ pkΔk 式中：Δ——信流图的特征式。 Δ k 1 Δ=1-(所有不同回路增益之和)+(所有两个互不接触回路增 益乘积之和)–(所有三个互不接触 回路乘积之和)+…… =1Pk ——第k条前向通路的增益；Σ L m1 Σ L m2 Σ L m3 m m m Lmr = r个互不接触回路中第m种可能组合的增益乘积； N —— 前向通道的总数； Δk——与第k条前向通道不接触的那部分信流图的Δ；
互不接触的回路有一个L1 L2。所以，特征式
Δ=1-（L1 + L2 + L3 + L4）+ L1 L2
该系统的前向通道有三条：
P1= G1G2G3G4G5 P2= G1L6G4G5 P3= G1G2G7 Δ1=1 Δ2=1 Δ3=1-L1
15
因此，系统的闭环系统传递函数C(s) / R(s)为
C(s) 1 G (p 1Δ1 p 2Δ 2 p 3Δ 3 ) R(s) Δ G 1G 2 G 3 G 4 G 5 G 1G 6 G 4 G 3 G 1G 2 G 7 (1 G 4 H1 ) 1 G 4 H 1 G 2 G 7 H 2 G 6 G 4 G 5 H 2 G 2 G 3 G 4 G 5 H 2 G 4 H 1G 2 G 7 H 2
典型设备自控流程PPT课件
管道的表示方法：管道画法(线型交叉转弯等)；管道标注(6个 单元)
阀门与管件的表示方法
仪表控制点的表示方法:仪表的功能标志、位号、图形符号。
首页图（1）...(9)
.
1
第四节 典型设备的自控流程
一、泵 类的自控方案
❖ 化工典型设备（泵、换热器、反应釜、蒸馏 塔）。
❖ 离心泵（图2-7） ❖ 容积式泵（图2-8 …）
热载体 物料
热载体
TC
FC
TC
物料
热载体 TC
物料
(a)单 回 路 控 制
(b)串 级 控 制
(a)旁 路 控 制
图 2-11 热 载 体 的 流 量 控 制 方 案
.
10
图2-12 被控物料的流量控制方案
TC 热载体 物料
TC 热载体 物料
(a)改 变 被 控 物 料 流 量
(a)改 变 物 料 旁 路 流 量
.
25
课外作业
❖ 1、复习所讲课本内容。 ❖ 2、简述容积泵自控方案。 ❖ 3、画 图2-19 双温差控制方案。
.
26
班级名称:
课内作业
学号: 姓名: .
❖ 1、简述蒸馏塔的控制方案。
.
27
.
28
液氨 TC
液氨
LC TC
液氨LC
(a)用 冷 却 剂 的 流 量 控 制 (b)用 温 度 -液 位 串 级 控 制 (c)用 冷 却 剂 的 汽 化 压 力 控 制 ?
图 2-15 冷 却 器 的 温 度 控 制 方 案
.
14
四、反应器的自控方案
❖ 1、釜式反应器的温度自动控制
用进料温度控制，（P46图2-16a） 用传热量控制，（P46图2-16b） 用串级控制，（P46图2-16c-e）
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1工业污水处理系统的工作原理
1。
1控制系统总体框图
PLC为核心控制器，通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入，以及相关模拟量的输入，完成相关设备的运行、停止和调速控制。
3-2电气控制系统框图
1。
2工作过程
控制过程可以分为单设备手动控制功能和自动运行功能。
在手动控制模式下，单设备可以单独运行，不影响其他设备运行。
如图4—1所示。
图4—1模式选择流程图
1.3手动模式
在就地箱手动模式下,可单独调试每个设备的运行,如图4-2所示。
在此模式下，可以通过按钮对加氯系统、电动阀门、曝气机、刮泥机,以及各类泵进行控制。
图4—2手动操作模式流程图
1.4自动模式
处于自动方式时,系统上电后,按下自动启动确认后系统运行,系统开始工作，其工作过程包括以下几个方面。
PLC检测到传感器状态进行启动如图4—3所示。
图4-3 自动操作模式流程图
2自动控制流程
在自动控制模式流程图中,调用了各个控制系统的程序,主要包括提升泵、潜水泵程序、加药系统程序、曝气沉砂系统程序、污泥回流泵系统程序。
以及污泥脱水系统程序，以下将分别介绍各个子程序的工作过程。
1提升泵控制流程图
2潜水泵程序主要控制潜水泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面：(1）自动过程开始启动潜水泵。
（2)检测液面高度，低于最低位传感器时,开始定时防止误判.
（3）定时到后，若仍低于最低位传感器,则停止潜水泵运行，否则潜水泵继续运行。
（4)检测液面处于中位和高位传感器之间时,开始定时防止误判。
（5）定时到后，若液面仍持续处于高位传感器，则输出报警信号。
潜水泵工作流程图如图4-5所示.
图4-5潜水泵工作流程图3曝气沉砂系统工作流程图如图4—7所示。
4-7曝气沉砂系统工作流程图
4污泥回流系统程序主要控制污泥回流泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面。
（1）自动过程开始首先检测液面高低，若低于最低位传感器，启动定时。
（2）定时到，若液面仍低于最低位传感器则停止回流泵运行。
（3）若液面处于最高位和最低位之间，启动污泥回流泵.
(4）若液面高于最高位传感器时，启动定时。
（5)定时到，若液面仍处于最高位传感器时，输出报警信号。
污泥回流系统工作流程图如图4—8所示。
图4-8污泥回流系统工作流程图
5污泥脱水系统程序主要控制离心式脱水机，启动定时。
（1）自动过程开始首先启动离心式脱水机，启动定时.
(2）定时到，启动聚合物泵，启动定时。
（3）定时到，启动污泥泵和切割机.
污泥脱水系统工作流程图如图4—9所示。
图4—9污泥脱水系统工作流程图
6曝气过程控制工艺
工业污水处理后的水质是否达到排放标准，化学需氧量（COD）是重要的水
质指标。
COD是指在酸性条件下，用强氧化剂将有机物氧化成CO
2、H
2
O所消耗的
氧量。
BOD的测定需费时5天，且测定结果易受多种因素影响，误差较大。
COD 的检测比较精确，但方法繁琐，耗时约2小时。
虽然有COD浓度在线检测仪可以在线检测，但仍存在滞后（30分钟左右)，测量结果严重滞后于实际运行时间，不能及时反映实际情况。
另外，COD检测仪的价格也较昂贵，增加了控制系统的成本.所以有必要找出简单、可行的控制参数。
7氯气投加环节工艺
氯气投加消毒效果的好坏与原水PH值、水温、浊度和接触时间有直接的关系。
人工进行加氯量控制，不仅对操作工人不安全，而且投加量也难以准确控制.投加量少了，达不到杀菌消毒效果；投加量多了虽杀菌效果得到了保证，但水将呈氯臭味难以饮用，此外管道腐蚀将加剧，生产成本也上升。
近年来,人工加氯逐渐被自动方式取代。
氯气投加系统具有大惯性、大滞后的特点，其过渡过程和纯滞后时间均较长,并且系统的干扰因素较多,对这样一个系统，使用一般的PID调节很难满足控制要求。
为了精确控制投加的氯量，运用模糊自整定PID参数控制器对氯气投加系统进行自动控制.氯气投加自动控制系统如图4-11所示。
图4—11氯气投加自控原理图
8反冲洗控制工艺.。