无人驾驶技术应用白皮书
卫星导航领域白皮书名称
卫星导航领域白皮书名称《白皮书：卫星导航技术》卫星导航技术是一种全球性的、多样化的、有效而精确的定位与导航技术。
随着GPS、环保导航(GNSS)、全球导航卫星系统(GLONASS)等技术的快速发展，卫星导航应用的范围正在迅速扩大。
受益于卫星导航精准定位能力，对我们的日常生活和工作带来的重要影响日益显著。
本白皮书的目的是介绍卫星导航的基本原理和发展情况，以及它如何为社会带来重要影响。
卫星导航最初受到苏联和美国的研究开发，后来发展至今普及于全世界。
它发展以来不断开发新的技术，应用范围日益广泛，使得精确定位、导航和测量变得更加准确可靠。
它提供了有力的支持和保障，为全球众多行业提供了全方位的服务。
目前，卫星导航技术应用于多个行业，如航空航天、海洋工程、航海技术和无人机等，为社会发展提供了可靠的技术支撑。
随着技术的发展，卫星导航在控制、监视、跟踪和定位等领域得到了深入应用，为建设智能化社会、实现安全无人驾驶等智能化技术的发展奠定了基础。
卫星导航技术不仅拓展了我们的认知，更在实际应用中起到了重要作用，如用于拯救船只、搜寻流浪者、抗击走私、公路客运预测、农业防控病害以及环境污染等等。
同时，它还可以帮助我们更便捷的管理我们的公共资源，如水利、农业、能源资源等。
本白皮书的内容主要包括以下方面：1. 卫星导航技术的介绍，包括其历史背景、发展趋势、各个国家的研究发展、现有技术标准、技术趋势和发展趋势等。
2. 卫星导航技术应用领域的介绍，包括航空航天、海洋工程、航海技术和无人机等，以及它们在不同行业中的应用及其带来的影响。
3. 卫星导航技术的发展趋势，介绍目前研究的前景及其对未来的影响。
本白皮书的目的是为社会所有利益相关者提供一份详细的介绍，以及卫星导航技术应用于不同行业的信息，以及它带来的重要影响。
希望本白皮书能够为各界提供一份有价值的参考材料，并能促进本领域的未来发展。
新部编七年级(上册) 语文非连续性文本阅读训练试题整理及答案
新部编七年级(上册) 语文非连续性文本阅读训练试题整理及答案一、部编语文七年级上册非连续性文本阅读练习1．阅读下面的文字，完成各题。
材料一：2017年春节期间，《中国诗词大会》第二季重拾中国传统文化这一经典主题，为观众带来了耳目一新的观看感受，并迅速引了社会各界的目光。
微博舆情所监测的含有“中国诗词大会”的微博数据显示，与其相关的微博评论72%以上都是正面评价，不少观众称其为“当下荧屏中综艺界的一股清流”。
《中国诗词大会》第二季的巨大成功，看似偶然，实则必然。
因为《中国诗词大会》本就是中央电视台根据国家的文化政策制定的“文化大会”传播矩阵战略当中重要的一部分，经过《中国汉字听写大会》《中国成语大会》和《中国诗词大会》第一季系列节目的层层铺垫，制作技术的不断升级，经验的不断积累与汲取，终于在2017年的春节，这朵文化之花在荧屏上绚烂绽放。
(摘编自朝函博《文化类综艺节目的文化传承与艺术里现》一以《中国诗词大会》为例)材料二：2017年《中国诗词大会)第二季微博参与用户地域分布70P10材料三：和引进模式节目的遇冷,疲软相比,近年来我国的综艺节目领域显现出蓬勃旺盛的自新能力,推出了一批凸显中国特色,呼应时代需求、蕴含文化价值,传播正能量的原创节目，实现了市场与口碑的双丰收。
原创文化节目的全面发力是近年来电视综艺领域的最大亮点，2017年全年和2018年年初，以《朗读者》《国家宝藏》《经典咏流传》和《信中国》等为代表的传统文化类综艺节目在众多结艺节日中脱颖而出,成为时下的热点节目,不论是《朗读者》的“访谈+朗读”模式、《国家宝藏》的“记录式综艺”新形态。
《经典咏流传》对诗歌传福模式的朝开拓,还是《信中国》的书信为载体,都令人耳目一新,这些节目的创作者深耕优秀传统文化资源,积极拓展选题思路，开辟出了众多新的主题领域,极大地丰富了节目对优秀传统文化的表现角度，在表现形式、叙事手法等方面,原创文化节目也从单一性,说教式的知识教育普及,到各种知识问答竞赛,再到以故事讲述,情怀传递,文化传承为核心的全民参与互动模式,实现了模式更新与电视述语态的蝶变。
智能无人船舶发展面临的问题和解决办法
智能无人船舶发展面临的问题和解决办法范怀谷（福建省海运集团有限责任公司，福州 350009）摘 要：关于无人船何时能实现，船舶制造者和使用者的观点一直存在分歧。
文章通过客观分析，指出要实现智能化无人船舶面临的诸多问题，可以通过先军后民，由点到面，循序渐进，逐步减员的方法来最终实现无人驾驶。
这需要相当长的一段时间去研究、实践、磨合，也需要各组织、各部门相互协助和配合，才能推进智能化的发展。
关键词：智能船舶；无人操纵；法规中图分类号：U674 文献标识码：A DOI：10.14141/j.31-1981.2018.03.003Problems and Solutions of Development of IntelligentUnmanned ShipsFAN Huaigu(Fujian Shipping Company, Fuzhou 350009, China)Abstract:The shipbuilders and the users have different points of views about when unmanned boats are achieved. Through the objective analysis, the paper points out that the intelligent unmanned ship is facing many problems. It can practice from military to civil, from one dot to surface, step by step, gradually downsizing personnel to achieve unmanned condition. It takes quite a long time to study, practice and running. It also needs assistance and cooperation with different organizations and various departments to promote the development of intelligent ships.Key words:intelligent ship; unmanned operation; law and regulation0 引言近年来，关于智能船舶的话题异常火热。
是德科技 5G 新空口测试白皮书
3. 超高可靠性和低时延通信 （URLLC ） 。 这是一系列全新的应用， 要求低时延、 高可靠性，
在许多情况下还要求高带宽。它们包括虚拟和增强现实、远程实时手术 （感知互联网） 和无人驾驶汽车。连接必须是安全的，并且保持高速。
极限容量 极限数据速率
峰值数据速率 eMBB 区域流量容量 (Mbit/s/m2) 20 1
高重要性
100
M e diu m
用户体验数据速率 (Mbit/s)
10
Low
3x 1x
10
频谱效率
1 10x 350 500 105 10 6 连接密度 (设备/km2) 10 1 延迟 (ms) 移动性 (Km/s)
网络能量效率
100x
与 5G 用例对应的 2020 年国际移动通信系统要求 （IMT-2020 ） 。
1/10，低功耗设备的电池使用寿命达到 10 年。所有这些目标都是在单位面积内的有效带 1000 倍。想要实现这些目标，必须使用更高的频率，因为它们可以支持更大带宽的信道。
更高的频率意味着更高的信元部署密度 （例如微信元） ， 这就需要更高密度的回程基础设施。 用户对可用性的感知也受到漫游的影响，而上述网络要求使其变得更加困难。但是，从这 三个用例来看，漫游也许只适用于增强型移动宽带应用，在这种应用中，用户也可能退回 到使用 4G/LTE 网络。
是德科技公司正在引领市场推出创新的 5G 解决方案。其提供的各种软硬件解决方案为客
5G 用例
测试体系结构必须演进并适应 5G，有效地处理第三代合作伙伴计划 （3GPP） 确定的三个 合作。这三个用例为 ：
3GPP 负责推动技术的演进， 并与代表运营商的著名行业组织 GSM 协会 （GSMA） 主要用例。 1. 增强移动宽带 （eMBB ） 。 这是当今 4G 用例的演进结果——数据流视频、会议和基本
《新时代的中国北斗》白皮书心得体会
《新时代的中国北斗》白皮书心得体会中国北斗卫星导航系统是我国自主研发的全球卫星导航系统，是我国实施国家重大战略的重要基础设施。
近日，中国国家发展和改革委员会发布了《新时代的中国北斗》白皮书，全面介绍了中国北斗系统在建设、应用和国际合作方面的进展与成就。
通过阅读这份白皮书，我对中国北斗系统有了更深入的了解，在此分享我个人的心得体会。
首先，中国北斗卫星导航系统的建设进展令人瞩目。
白皮书指出，自2018年底实现全球系统服务以来，中国北斗系统已经在全球范围内建成了一张覆盖面广、服务能力强、安全可靠的全球导航网络。
中国北斗系统的全球导航综合性能在国际上处于领先水平，主要指标均达到或超过国际标准。
通过北斗系统，我们不仅可以获得高精度的定位、导航和时间服务，还可以进行通信和短报文传输，满足不同领域的需求。
这些建设进展表明中国北斗系统已经形成了完备的技术体系和系统能力，为我国经济社会发展提供了坚实的支撑。
其次，中国北斗卫星导航系统在应用领域的创新与拓展也是令人鼓舞的。
白皮书介绍了北斗系统在交通运输、农业、渔业、无人驾驶和精准定位等领域的应用案例。
例如，在交通运输领域，北斗系统提供了车载导航、车辆监控和电子收费等服务，极大地改善了交通运输效率和安全性。
在农业领域，北斗系统可以实现农机导航、田地管理和溯源追踪等功能，帮助农民提高农业生产效率和质量。
北斗系统的应用还远不止于此，包括天文观测、灾害监测和救援等领域，都发挥了重要的作用。
通过这些创新与拓展，北斗系统正逐渐成为我国经济社会发展的重要驱动力。
另外，中国北斗卫星导航系统在国际合作方面的成果也值得关注。
白皮书介绍了中国北斗系统与国际卫星导航系统的合作与交流情况。
中国北斗系统与美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟伽利略等系统的互操作性已经实现，并积极参与国际卫星导航合作机制。
中国北斗系统已经在相关国际组织中担任重要职务，参与国际标准和规则的制定，推动全球卫星导航系统的共建共享。
G时代光传送网技术白皮书
5G 时代光传送网技术白皮书目录1 引言 (3)2 5G 技术发展及承载需求 (4)2.1 5G 新业务的关键性能需求 (4)2.2 5G RAN 架构的演进趋势 (5)2.3 5G 核心网架构的演进趋势 (6)2.3.1 核心网架构的云化和下移 (6)2.3.2 核心网云化数据中心的互联 (8)2.4 5G 承载网需求分析 (9)2.4.1 大带宽需求 (9)2.4.2 低时延需求 (10)2.4.3 高精度时间同步需求 (11)2.4.4 灵活组网的需求 (11)2.4.5 网络切片需求 (12)3 面向5G 的光传送网承载方案 (14)3.1 5G 前传承载方案 (14)3.1.1 5G 前传典型组网场景 (14)3.1.2 光纤直连方案 (15)3.1.3 无源WDM 方案 (16)3.1.4 有源WDM/OTN 方案 (18)3.1.5 5G 前传承载方案小结 (19)3.2 5G 中传/回传承载方案 (19)3.2.1 中传/回传承载网络架构 (19)淘宝店铺“Vivian研报”收集整理获取最新报告及后续更新服务请淘宝搜索“Vivian研报”3.2.2 网络切片承载方案 (21)3.3 5G 云化数据中心互联方案 (23)3.3.1 大型数据中心互联方案 (23)3.3.2 中小型数据中心互联方案 (23)3.4 5G 光传送网承载方案小结 (24)4 5G 时代的光传送网关键技术演进 (27)4.1 低成本大带宽传输技术 (27)4.1.1 短距非相干技术 (27)4.1.2 中长距低成本相干技术 (27)4.2 低时延传输与交换技术 (28)4.2.1 ROADM 全光组网调度技术 (29)4.2.2 超低时延OTN 传送技术 (30)4.3 高智能的端到端灵活调度技术 (31)4.3.1 ODUflex 灵活带宽调整技术 (31)4.3.2 FlexO 灵活互联接口技术 (32)4.3.3 传送SDN 快速业务随选发放技术 (34)5 总结与展望 (35)6 缩略语 (36)1 引言第五代通信技术（5G）致力于构建信息与通信技术的生态系统，是目前业界最热的课题之一。
2019年车辆高精度定位白皮书
，对于摄像头、雷达等传感器定位，需要有相应的高精度地图匹配，以保证实现厘米级的定位。另 外，从车联网业务上，路径规划、车道级监控和导航，也需要高精度地图与之配合才能实现。然而绘 制高精度地图成本高且复杂，且需要定期更新才能保证定位性能和业务需求。
本白皮书旨在研究车联网环境下的车辆高精度定位技术，通过分析目前车联网中的定位技术以及 不同应用场景下的定位需求及挑战，提出车辆高精度定位的系统架构及相应关键技术，为后续车联网 定位的标准化以及在自动驾驶和智能交通中的应用提供重要参考。
1
1 车联网高精度定位发展趋势分析
1. 车联网高精度定位现状 根据场景以及定位性能的需求不同，车辆定位方案是多种多样的。在大多数的车联网应用场 景中，通常需要通过多种技术的融合来实现精准定位，包括GNSS（Global Navigation Satellite System）、无线电（例如蜂窝网、局域网等）、惯性测量单元（Inertial Measurement U n i t , IMU）、传感器以及高精度地图。其中，GNSS或其差分补偿RTK（Real-time Kinematic），是最基 本的定位方法。考虑到GNSS技术在遮挡场景、隧道以及室内的不稳定（或不可用），其应用场景受限 于室外环境。基于传感器的定位是车辆定位的另一种常见方法，然而高成本和对环境的敏感性也限制 了其应用前景。通常，GNSS或传感器等单一技术难以满足现实复杂环境中车辆高精度定位的要求，无 法保证车联网定位的稳定性。因此会通过其他一些辅助方法例如惯性导航、高精度地图等，以满足高 精度定位需求。 2. 产业情况 高精度定位硬件、软件、位置校正服务是自动驾驶汽车的核心要素。恶劣天气、重复场景、非视 距场景和车载传感器不稳定情况下，高精度定位在自动驾驶中起决定性作用。通过调查，车厂的需求 见表1-1。
浅谈太原地铁全自动无人驾驶信号与洗车机接口
浅谈太原地铁全自动无人驾驶信号与洗车机接口摘要：全自动运行系统是以现代信息及自动化控制技术为架构基础，以增强系统装备的功能和性能、提升运营服务水平为目的的新一代城市轨道交通系统。
全自动运行技术在世界城市轨道交通建设中已被大量应用，在未来轨道交通领域也具有广阔的应用空间。
在城市轨道交通建设中采用全自动运行技术，能够进一步提升轨道交通安全系数与运营效率。
本文以全自动运行模式下自动洗车功能的运用为重点，对其在电路上的实现方式加以分析。
关键字：全自动运行；洗车机；信号与洗车机接口电路引言：FAM 模式(全自动运行模式)具备自动洗车功能，自动触发至洗车库的进路，自动打开洗车库库门，控制列车以规定的恒速运行，完成自动洗车。
洗车完毕后，自动触发回到指定列检库的回库进路。
作业人员不必进入列车运行及洗车作业区域，提升了作业安全性，有助于减少人员配置。
本文结合太原地铁2号线施工安装及作业运用实际情况，对全自动运行控制信号与洗车机接口电路间的结合方法和逻辑关系进行描述，旨在对系统设备施工调试及运用维护上有所帮助，在系统的推广运用和改进提升等方面暂不做探讨。
一、洗车机配置图1 洗车库监控区列车进入洗车库触发信号，通过监控界面可显示洗车时各刷组及水泵的运行状态以及洗车时的光电开关的工作状态和信号灯的状态。
二、洗车机控制方式和洗车模式简介图2 洗车控制方式和模式系统状态界面区1、洗车机有三种控制方式（DCC、ATS 、LOCAL）（1）DCC控制方式：本地操作台打到“DCC”模式，即可在DCC远程控制洗车过程。
（2）ATS控制方式：本地操作台打到“ATS”模式，即可通过ATS的信号控制洗车过程。
（3）LOCAL控制方式：本地操作台打到“LOCAL”模式，即可在洗车库本地控制洗车过程。
注：只有在全自动无人驾驶模式下，车辆信号系统才能接收洗车机发送的信号；在有人驾驶模式下，由司机驾驶列车与洗车机操作人员互动来完成洗车作业，与信号系统无关。
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无人驾驶技术应用白皮书
摘要
本白皮书旨在介绍无人驾驶技术的应用，并探讨其在交通运输、物流、城市规划等领域的潜力。
通过对无人驾驶技术的研究和实践，我们相信无人驾驶技术将在未来的交通领域发挥重要作用，提高交通效率、减少交通事故，并为人们的出行带来更多便利。
1. 引言
无人驾驶技术是指通过自动化和人工智能技术实现车辆自主驾驶的技术。
随着人工智能和传感器技术的快速发展，无人驾驶技术逐渐成为现实。
本节将介绍无人驾驶技术的背景和发展趋势。
2. 无人驾驶技术的应用领域
2.1 交通运输
无人驾驶技术在交通运输领域的应用是其最主要的应用之一。
通过无人驾驶技术，车辆可以自动遵循交通规则行驶，避免交通事故和堵车。
此外，无人驾驶技术还可以提高车辆的运输效率，减少能源消耗和空气污染。
2.2 物流
无人驾驶技术在物流领域的应用也具有巨大潜力。
通过无人驾驶技术，货物可以在不需要人工干预的情况下自动运输，提高物流效率和准确性。
此外，无人驾驶技术还可以减少人力成本和物流过程中的人为错误。
2.3 城市规划
无人驾驶技术对城市规划也有着重要影响。
通过无人驾驶技术，城市可以更有效地规划交通网络和道路，提高道路利用率和交通流动性。
此外，无人驾驶技术还可以减少停车需求，释放出更多的空间用于城市发展。
3. 无人驾驶技术面临的挑战
尽管无人驾驶技术在应用领域具有巨大潜力，但仍面临一些挑战。
其中包括技术挑战、法律法规挑战和社会接受度挑战。
本节将对这些挑战进行详细讨论。
3.1 技术挑战
无人驾驶技术需要高度精确的传感器和实时数据处理能力。
同时，无人驾驶技术还需要面对复杂的交通环境和各种不确定性因素。
因此，技术挑战是无人驾驶技术发展的主要难题之一。
3.2 法律法规挑战
无人驾驶技术的应用还需要建立相关的法律法规框架。
这些法律法规需要明确无人驾驶车辆的责任和安全标准，并解决与传统驾驶员相关的问题。
此外，还需要解决隐私和数据安全等问题。
3.3 社会接受度挑战
无人驾驶技术的广泛应用还需要得到社会的接受和支持。
人们对于无人驾驶技术的安全性和可靠性存在疑虑，需要通过教育和宣传来提高社会对无人驾驶技术的认知和接受度。
4. 未来展望
尽管无人驾驶技术面临一些挑战，但我们相信无人驾驶技术将在未来的交通领域发挥重要作用。
随着技术的不断进步和社会的逐渐接受，无人驾驶技术将为人们的出行带来更多便利，提高交通效率，减少交通事故，并推动城市规划和物流领域的发展。
结论
本白皮书介绍了无人驾驶技术的应用，并探讨了其在交通运输、物流和城市规划等领域的潜力。
尽管无人驾驶技术面临一些挑战，但我们相信通过技术的不断进步和社会的逐渐接受，无人驾驶技术将在未来发挥重要作用，为人们的出行带来更多便利，改善交通状况，推动城市和物流领域的发展。