天塔之光系统的设计

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天塔之光设计实验

天塔之光设计实验

天塔之光
设计任务
天塔之光的彩灯时间间隔为5s,由内圈亮至外圈,每圈亮3s闪2s;循环此过程。

程序设计如下:
程序解释:T9的非为常闭触点,实现循环的功能,当X0接通后,内部继电器R0接通,同时R0与T0的非使Y0接通,即最内圈的灯点亮,T0定时3S后,T0接通,R901B使Y0闪烁,同时T1定时2S,使得Y0闪烁两秒,Y0点亮与闪烁共定时5S,之后T1接通,使得寄存器R1接通,同理触发第二圈的Y1,Y2,Y3,Y4四个灯点亮3S,闪烁2S,同理,最外圈的灯Y5,Y6,Y7,Y8也点亮闪烁,当定时器T7到达后,触发寄存器R5导通,给所有灯赋值1,即使所有灯都点亮,T8定时3S后接通使所有灯开始闪烁。

这就实现了上述设计功能。

PLC控制天塔之光系统的设计

PLC控制天塔之光系统的设计

PLC控制天塔之光系统的设计引言:随着现代城市的发展,天塔之光系统成为了城市夜景的重要组成部分。

为了实现天塔之光的亮化效果和控制功能,PLC(可编程逻辑控制器)被广泛应用于该系统的设计中。

本文将以PLC控制天塔之光系统的设计为主题,介绍PLC的原理、工作流程以及应用于天塔之光系统的具体设计方案。

一、PLC的原理和工作流程PLC(Programmable Logic Controller)是一种多种输入和输出的数字操作电子系统。

其基本原理是通过对存储在其内部的程序进行控制,实现对外围设备的控制和监视。

PLC的工作流程主要包括输入信号的采集、输出信号的控制以及内部程序的执行等环节。

1.输入信号的采集:PLC通过数字量输入模块和模拟量输入模块来采集外部设备的传感器信号。

数字量输入模块采集开关量信号,如开关的开和关;模拟量输入模块则采集连续变化的信号,如电压或温度。

2.输出信号的控制:PLC通过数字量输出模块和模拟量输出模块来控制外部设备的执行动作。

数字量输出模块控制开关量输出,如控制电机的启停;模拟量输出模块则控制连续变化的输出,如控制灯光的亮度调节。

3. 内部程序的执行:PLC通过内部存储的程序来判断输入信号的状态,根据程序中设定的逻辑进行运算,最终控制输出信号的状态和执行动作。

PLC的程序可以通过编程语言进行编写,如Ladder Diagram(梯形图)和Statement List(语句表)。

二、PLC在天塔之光系统的设计中的应用PLC在天塔之光系统的设计中主要负责控制灯光的亮度调节、灯光的状态切换以及故障报警等功能。

下面将详细介绍PLC在天塔之光系统设计中的应用方案。

1.灯光亮度调节功能:PLC通过模拟量输出模块控制灯光的亮度调节。

通过采集周围环境的光线强度,PLC判断是否需要调节灯光的亮度。

当环境光线较暗时,PLC通过模拟量输出模块逐步增大灯光的亮度,以达到亮化效果;当环境光线较亮时,PLC则逐步减小灯光的亮度,以节省能源。

毕业设计(论文)-PLC控制天塔之光系统的设计

毕业设计(论文)-PLC控制天塔之光系统的设计

扬州工业职业技术学院毕业设计课题名称:PLC 控制天塔之光系统的设计系部:电子信息工程系班级:0603 机电技术目录前言 (3)第 1 章概论. (4)1.1天塔之光系统的意义、现状及要求 (4)1.1.1课题背景及目的 (4)1.1.2技术现状 (5)1.2彩灯的发展 (5)1.2.1彩灯的最初来源 (5)1.2.2彩灯给城市带来的五彩缤纷 (5)1.3 PLC 的发展 (6)1.4 PLC 的定义及特点 (6)第 2 章硬件电路的设计. (7)2.1天塔之光电路的设计 (7)2.2开关电路的设计 (8)第 3 章软件设计 . (10)3.1软件设计的方案 (10)3.2PLC 结构 (10)3.3工作原理 (11)3.4编程语言 (11)3.5硬件组态 (13)3.6S7-300 的指令系统 (14)3.7天塔之光的工作要求 (14)3.8梯形图 (16)第 4 章调试过程 . (27)4.1硬件调试 (27)4.2软件调试 (27)4.3联机调试 (31)结束语 (40)致谢 (34)参考文献 . (34)附图 (35)PLC控制天塔之光系统的设计金玲玲0603 机电技术[ 摘要 ] 本次毕业设计是应用 S7-300 PLC 天塔之光设计的硬件电路,并利用OB1的梯形图控制程序设计。

通过控制 S7- 300 PLC的定时继电器的功能来实现各彩灯按一定的规律点亮和熄灭。

接通延迟定时器SD的特点(如果 RLO有正跳沿,则接通延迟定时器启动指令,以设定的时间值启动指令的定时器)。

这种控制电路结构简单,可靠性高,应用性强;软件程序适应范围广,对各彩灯按一定的规律点亮和熄灭的控制,只需要改变相应的定时器的时间接通即可。

[ 关键词 ] PLC 彩灯梯形图;前言随着科技的飞速发展,无论在日常生活中,还是在工农业发展中,PLC 具有广泛的应用。

PLC的一般特点:抗干扰能力强,可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。

天塔之光plc控制系统设计大学论文

天塔之光plc控制系统设计大学论文

湖南网络工程职业学院HUNAN NETWORK ENGINEERING COLLEGE第一部分毕业设计开题报告题目天塔之光PLC控制系统设计专业机电一体化班级12级机电一体化班学生姓名指导教师二0一四年十一月湖南网络工程职业学院毕业设计开题报告书机电工程系机电一体化专业第二部分毕业论文天塔之光PLC控制系统设计二0一四年十一月摘要随着计算机技术在工业控制方面的迅速发展,以可编程序控制器(PLC)为主体的新型电气控制系统已基本取代了传动的继电器控制系统。

本次设计天塔之光采用的是西门子S7-200系列可编程序控制器,需要2个输入点,9个输出点,经过比较选用CPU224型PLC主机。

其输出可满足本次设计的需求。

程序梯形图主要使用移位寄存器指令(SHRB)实现。

关键字:CPU224型、移位寄存器指令目录摘要 (5)第一章设计任务 (7)1.1 课题背景 (7)1.2 控制要求 (7)第二章主要设备资源介绍 (9)2.1 可编程序控制器技术 (9)2.2 西门子S7-200系列可编程序控制器介绍 (9)2.3 CPU224型PLC (10)2.3.1 CPU224型PLC的外形及端子介绍 (10)2.3.2 CPU224型PLC的结构及性能指标 (14)2.3.3 PLC的CPU工作方式 (14)第三章程序及硬件设计 (15)3.1 控制要求分析 (15)3.2 I/O地址分配表 (16)3.3 PLC的I/O口的连线 (17)3.4 移位寄存器的位与输出对应关系 (18)3.5 程序指令 (19)第四章设备选型和采购 (26)致谢 (27)参考文献 (28)第一章设计任务1.1 课题背景随着科学技术的的不断提高,社会经济的不断发展,人们对城市的装束有了很大的变化。

在城市的夜晚,大街小巷都布满了五颜六色的彩灯,给原来萧条的城市带来了气息和活力,给人们的视觉很大的冲击,有的地方将彩灯很好的配置安装在城市主要建筑物上,使之绚丽多彩,更加吸引人的眼球,有的则利用彩灯装扮城市,给当地的城市带来了丰富的旅游资源。

[精品]天塔之光PLC_课程设计

[精品]天塔之光PLC_课程设计

[精品]天塔之光PLC_课程设计一、设计目的本设计旨在让学生掌握PLC在自动化控制中的应用,通过对PLC的编程、调试及现场控制操作,让学生了解PLC的基本原理和常用功能模块。

二、设计内容1. PLC编程环境的搭建和基础语言的学习。

2. 利用PLC实现一个简单的自动化流水线控制系统,包括输入部分、控制部分和输出部分。

3. PLC的参数设置和联网控制。

4. PLC现场操作实验,包括PLC操作面板和编程实验。

三、实验步骤1. 搭建PLC编程环境。

学生需要熟悉PLC编程环境,包括PLC编程软件、编程手册、PLC模块等。

学生需要学习基础的PLC编程语言,例如LD(梯形图)和ST(结构文字)。

2.流水线控制系统的实现。

学生需要设计一个简单的流水线控制系统,包括输入、控制和输出部分。

输入部分将物料输入到流水线上,控制部分对流水线上的产品进行控制,输出部分将成品从流水线上取出。

3. 参数设置和联网控制。

学生需要学习PLC的参数设置和联网控制,包括网络拓扑结构、PLC网络配置和PLC互联等。

4. 现场操作实验。

学生需要使用PLC操作面板进行现场操作实验,并进行编程实验。

四、教学要点1.了解PLC编程环境并掌握基础PLC编程语言。

2. 熟悉流水线控制系统的原理和实现方法。

3. 学会PLC的参数设置和联网控制方法。

4. 熟悉现场操作实验和编程实验方法,并熟悉PLC现场调试方法。

五、实验流程1. 学生组成小组,进行环境搭建和基础知识学习。

2. 学生进行流水线控制系统设计,并进行实现。

3. 学生进行参数设置和联网控制实验。

4. 学生进行现场操作实验和编程实验。

5. 学生进行实验总结和报告撰写。

六、教学评估1. 实验完成情况:学生能否顺利完成实验,并得出正确的实验结果。

2. 学生掌握情况:学生是否掌握PLC编程环境、流水线控制系统实现方法,以及PLC参数设置和现场操作实验方法。

3. 课程总结和报告:学生是否能够体会到本次PLC课程的重要性,是否能够撰写完整、准确、规范的实验报告。

plc天塔之光课程设计

plc天塔之光课程设计

plc天塔之光课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和应用技能,能够运用PLC进行简单的控制系统设计。

具体分为以下三个部分:1.知识目标:学生需要掌握PLC的基本组成、工作原理、编程方法和应用领域。

2.技能目标:学生能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计,并能通过PLC控制实际设备完成指定的任务。

3.情感态度价值观目标:培养学生对PLC技术的兴趣和好奇心,使其认识到PLC技术在现代工业中的重要性,培养学生的创新意识和团队合作精神。

二、教学内容根据教学目标,本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.PLC的基本原理:介绍PLC的定义、分类、基本组成和工作原理。

2.PLC编程方法:讲解PLC编程的基本规则、指令系统、编程软件的使用方法。

3.PLC应用实例:分析PLC在工业控制中的应用案例,让学生了解PLC技术的实际应用。

4.PLC控制系统设计:教授如何根据实际需求设计PLC控制系统,包括硬件选型、程序编写、调试与维护。

三、教学方法为了实现教学目标,本课程将采用以下几种教学方法:1.讲授法:用于讲解PLC的基本原理、编程规则和应用案例。

2.讨论法:学生针对实际应用案例进行讨论,培养学生的创新意识和团队合作精神。

3.案例分析法:分析典型的PLC控制系统设计,让学生了解实际工程中的问题及其解决方法。

4.实验法:安排实验室实践环节,让学生动手操作PLC设备,提高其实际应用能力。

四、教学资源为了保证教学效果,本课程将采用以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,为学生提供系统、全面的学习资料。

2.参考书:推荐学生阅读相关参考书籍,丰富其知识体系。

3.多媒体资料:制作课件、教学视频等多媒体资料,提高课堂教学效果。

4.实验设备:为学生提供充足的实验设备,确保实验教学的顺利进行。

5.网络资源:利用互联网为学生提供丰富的学习资源,方便其自主学习。

五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果,本课程将采用以下评估方式:1.平时表现:通过课堂提问、讨论、实验操作等方式,记录学生的平时表现,占总评的30%。

2015PLC设计题目

2015PLC设计题目

PLC设计题目一天塔之光的设计用PLC构成天塔之光控制系统。

1.控制要求L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10 ……循环下去2.I/O分配3.按图所示的梯形图输入程序。

4.调试并运行程序。

PLC设计题目二抢答器的设计1.控制要求有四个抢答台,在主持人的主持下,参赛者通过抢先按下抢答按钮后,抢答开始并有时间限制。

最先按下按钮的由七段数码显示器显示该台号,此后其他抢答无效。

如果在限制的时间内,参赛者均没有抢答,10S后抢答无效;如果主持人未按下开始按钮之前,已有人按下抢答按钮,则属于违规,数码显示器上显示“8”并闪烁,其他按钮不起作用;抢答器的复位是通过主持人的复位按钮来实现的。

2.I/O分配3.按图所示的梯形图输入程序。

4.调试并运行程序。

PLC设计题目三小车运料系统设计用PLC构成小车运料系统。

1.控制要求用状态编程法实现如下控制要求。

(1)按钮SB1用来开启运料小车,停止按钮SB2用来立即停止运料小车。

(2)动作流程:①按SB1启动按钮,小车在1号仓停留(装料)10秒后,第一次由1号仓送料到2号仓碰限位开关SQ2后,停留(卸料)5秒,然后空车返回到1号仓碰限位开关SQ1停留(装料)10秒;②小车第二次由1号仓送料到3号仓,经过限位开关SQ2不停留,继续向前,当到达3号仓碰限位开关SQ3停留(卸料)8秒,然后空车返回到1号仓碰限位开关SQ1停留(装料)10秒;③然后再重新工作上述工作过程。

2.I/O分配3.按图所示的梯形图输入程序。

4.调试并运行程序。

小车运料系统PLC设计题目四机械手的设计用PLC构成机械手控制系统。

1.控制要求按起动后,传送带A运行直到按一下光电开关才停止,同时机械手下降。

plc控制天塔之光课程设计

plc控制天塔之光课程设计

plc控制天塔之光课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握PLC控制天塔之光的基本原理和应用技能。

通过本课程的学习,学生将能够:1.理解PLC的基本构成和工作原理。

2.掌握PLC编程软件的使用方法和编程技巧。

3.学会使用PLC控制天塔之光系统,并能够进行故障排查和维护。

4.培养学生的动手能力、创新意识和团队协作精神。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.PLC的基本概念和构成:PLC的定义、特点、分类和基本构成。

2.PLC的工作原理:PLC的工作过程、工作模式和指令系统。

3.PLC编程软件的使用:编程软件的安装、界面操作和编程语法。

4.PLC控制天塔之光系统的设计和调试:系统需求分析、硬件选型、程序编写和系统调试。

5.PLC控制天塔之光的故障排查和维护:故障类型、排查方法和维护策略。

三、教学方法为了提高教学效果,本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行授课:1.讲授法:讲解PLC的基本概念、工作原理和编程方法。

2.案例分析法:分析实际案例,让学生了解PLC控制天塔之光系统的应用。

3.实验法:学生动手实践,进行PLC控制天塔之光系统的设计和调试。

4.讨论法:分组讨论,培养学生团队协作能力和解决问题的能力。

四、教学资源为了保证教学效果,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,为学生提供理论知识的学习。

2.参考书:提供丰富的参考资料,帮助学生拓展知识面。

3.多媒体资料:制作课件、视频等多媒体资料,提高课堂教学的趣味性。

4.实验设备:准备充足的实验设备,确保学生能够进行充分的实践操作。

5.在线资源:利用网络资源,为学生提供更多的学习资料和实践案例。

五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果,本课程将采用以下评估方式:1.平时表现:通过课堂参与、提问、小组讨论等环节,评估学生的学习态度和积极性。

2.作业:布置适量的作业,评估学生的理解和应用能力。

3.实验报告:通过对实验过程和结果的描述,评估学生的实践操作能力和解决问题的能力。

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成绩 _______重庆邮电大学移通学院自动化系可编程逻辑控制器课程设计报告题目系别专业名称班级学号姓名指导教师重庆邮电大学移通学院自动化系制二0一二年五月《可编程逻辑控制器》课程设计任务书——供09级电气工程及其自动化、电气工程与自动化、自动化专业学生用引言:《可编程逻辑控制器》课程设计是该课程的一个重要教学环节,既有别于毕业设计,又不同于课堂教学。

它需要学生统筹运用所学基本理论、基本方法对现实生活中的实际系统进行设计和调试。

一、设计题目一:天塔之光系统设计本设计要求熟练使用西门子公司的S7-200系列产品的指令系统,根据控制要求进行PLC梯形图编程,设计天塔之光系统。

二、系统工作过程说明如图1所示,为一个天塔之光系统模拟图。

天塔之光控制面板图如图2所示,总共有启动、停止、花样一选择、花样二选择、花样三选择五个按钮和一个电源指示灯。

当按下启动按钮时,电源指示灯亮起,天塔之光系统就进入初始等待状态。

接下来就是花样方式的选择,选好花样,天塔之光就进入工作状态了。

图1 天塔之光模拟图2 系统控制面板图设计要求:1、系统上电,按下“启动”开关,电源指示灯亮,表示系统准备就绪,可以工作;2、选择花样开关,如果选择花样一,L6、L7、L8、L9同时亮,延时2秒后,L2、L3、L4、L5同时亮,再延时2秒后,L1亮,再延时2秒,L6、L7、L8、L9t同时亮……如此循环下去;3、如果选择花样二,L1亮,延时2秒后,L2、L3、L4、L5同时亮,再延时2秒后,L6、L7、L8、L9同时亮,再延时2秒后,L1亮,延时2秒……继续循环下去;4、如果选择花样三,L1、L2、L3、L4、L5同时亮,延时2秒后,L1、L6、L7、L8、L9同时亮,再延时2秒后,L2、L3、L4、L5 、L6、L7、L8、L9同时亮,再延时2秒后,全亮,再延时2秒后,L1、L2、L3、L4、L5同时亮……继续循环下去;5、按下停止按钮,系统停止。

三、设计步骤:(1)对系统进行需求分析,确定I/O点数,分配I/O地址;(2)画出PLC硬件接线图;(3)绘制PLC梯形图;(4)系统上机调试。

摘要本设计是应用S7-200 PLC天塔之光设计的硬件电路,并利用OB1的梯形图控制程序设计。

通过控制S7-20PLC的定时继电器的功能来实现各彩灯按一定的规律点亮和熄灭。

接通延迟定时器SD的特点(如果RLO有正跳沿,则接通延迟定时器启动指令,以设定的时间值启动指令的定时器)。

这种控制电路结构简单,可靠性高,应用性强;软件程序适应范围广,对各彩灯按一定的规律点亮和熄灭的控制,只需要改变相应的定时器的时间接通即可。

[关键词] PLC;彩灯;梯形图;一、绪论本篇概述天塔之光系统有关的一些基本知识,为对该彩灯系统的了解做一个基础。

首先要说明彩灯系统的意义、要求及本设计的任务,然后介绍天塔之光系统的基本组成单元及功能原理;接着讲述元器件的选择与参数设置要求,最后讲述软件的调试和硬件的调试。

1、设计目的1.1 课题背景及目的随着科学技术的的不断提高,社会经济的不断发展,人们对城市的装束有了很大的变化。

在城市的夜晚,大街小巷都布满了五颜六色的彩灯,给原来萧条的城市带来了气息和活力,给人们的视觉很大的冲击,有的地方将彩灯很好的配置安装在城市主要建筑物上,使之绚丽多彩,更加吸引人的眼球,有的则利用彩灯装扮城市,给当地的城市带来了丰富的旅游资源。

1.2 技术现状本课题与同类相比,优越性更大,不过各有各的特点,市场上大部分是单片机做的,而本设计是用S7-300 PLC做的,是用S7-300 PLC的硬件和软件结合起来。

这样的设计可以控制和设定不同的彩灯变化方式,相比之下,实用性和操作性更高一些,易学易懂,深受工程技术人员的欢迎。

2、设计内容如图1所示,为一个天塔之光系统模拟图。

天塔之光控制面板图如图2所示,总共有启动、停止、花样一选择、花样二选择、花样三选择五个按钮和一个电源指示灯。

当按下启动按钮时,电源指示灯亮起,天塔之光系统就进入初始等待状态。

接下来就是花样方式的选择,选好花样,天塔之光就进入工作状态了。

图1 天塔之光模拟图2 系统控制面板图3、要实现的目标1.1、系统上电,按下“启动”开关,电源指示灯亮,表示系统准备就绪,可以工作;1.2、选择花样开关,如果选择花样一,L6、L7、L8、L9同时亮,延时2秒后,L2、L3、L4、L5同时亮,再延时2秒后,L1亮,再延时2秒,L6、L7、L8、L9t同时亮……如此循环下去;1.3、如果选择花样二,L1亮,延时2秒后,L2、L3、L4、L5同时亮,再延时2秒后,L6、L7、L8、L9同时亮,再延时2秒后,L1亮,延时2秒……继续循环下去;1.4、如果选择花样三,L1、L2、L3、L4、L5同时亮,延时2秒后,L1、L6、L7、L8、L9同时亮,再延时2秒后,L2、L3、L4、L5 、L6、L7、L8、L9同时亮,再延时2秒后,全亮,再延时2秒后,L1、L2、L3、L4、L5同时亮……继续循环下去;1.5、按下停止按钮,系统停止。

二、系统分析及硬件设计1.天塔之光电路的设计PLC工作的时间基准是由天塔之光电路提供的。

在PLC的输出的端部,接一只电阻和一个发光二极管或接一只电阻并联两个发光二极管就构成了PLC的天塔之光电路,如图2-1所示。

图2-1天塔之光硬件电路的设计图电路中的器件选择可以通过计算和实验确定,也可以参考一些典型电路的参数。

电路中,电阻有分压作用,电阻值大概在13KΩ,一个及两个并联发光二极管所承受的电压在3V左右,PLC的工作电压在+24V,这样可以使天塔之光正常工作。

2.开关电路的设计开关是PLC的信号输入端口。

输入端的开关是来控制输出端的运行和关闭交通灯的运行,启动开关sd1,I0.0 得电(“1”状态),交通灯按照设计好的程序运行,sd2闭合,I0.1断电(“0”状态)系统停止工作,如图2-2所示。

图2-2 天塔之光开关电路的设计图说明:Sd1闭合系统得电运行,Sd2闭合系统停止运行。

四、系统软件设计1.软件设计的方案进行应用软件设计时可采用模块化程序设计方法,其优点是:天塔之光控制采用PLC比传统的采用电子线路和继电器具有可靠性高、维护方便、使用简单、通用性强等特点,PLC还可以联成网络,根据需要控制城市里的各个景点的灯光配置和各道路的路灯控制,有效的减轻了人类的体力活动。

2. PLC结构从可编程控制器的定义可知,PLC也是一种计算机,它有着与通用计算机相类似的结构,即可编程控制器也是由中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出(I/O)接口及电源组成的。

只不过它比一般的通用计算机具有更强的工业过程相连的接口能力和更直接的适应控制要求的编程语言。

PLC的基本结构如图3-1所示。

图 3-1 PLC的基本机构用可编程控制器作为控制器的自动控制系统,就是工业计算机系统,它即可进行开关量的控制,也可实现模拟量的控制。

3.工作原理可编程控制器是一种专业的工业控制计算机,因此,其工作原理建立在计算机控制系统工作原理的基础上。

但为了可靠地应用在工业环境下,便于电气技术人员的使用和维护,它有着大量的接口器件、特定的监控软件、专用的编辑器件。

所以,不但其外观不像计算机,它的操作使用方法、编程语言及工作过程与计算机控制系统也是有区别的。

PLC的控制系统的等效工作电路分为3个部分,即输入部分、内部控制电路和输出部分。

输入部分就是采集输入信号,输出部分就是系统的执行部件,这两部分与继电器控制电路相同。

内部控制电路是通过编程方法实现的控制逻辑,用软件编程代替继电器电路的功能。

(1)输入部分输入部分由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入继电器组成。

外部输入信号经PLC输入接线端子去驱动输入继电器的线圈。

每个输入端子与其相同编号的输入继电器有着唯一确定的对应关系,当外部的输入元件处于接通状态时,对应的输入继电器线圈“得电”。

(2)内部控制电路所谓内部控制电路是由用户程序形成的用“软继电器”来代替硬继电器的控制逻辑。

它的作用是按照用户程序规定的逻辑关系,对输入信号的状态进行检测、判断、运算和处理,然后得到相应的输出。

(3)输出部分输出部分是由在PLC内部且与内部控制电路隔离的输出继电器的外部常开点、输出接线端子和外部驱动电路组成,用来驱动外部负载。

PLC的内部控制电路中有许多输出继电器,每个输出继电器除了有为内部控制提供编程用的任意多个常开、常闭接点外,还为外部输出电路提供了一个实际的常开接点与输出接线端子相连。

综上所述,可对PLC的等效电路作进一步简化而深刻的理解,即将输入等效为一个继电器的线圈,将输出等效为继电器的一个常开接点。

4.编程语言可编程控制器的应用软件是指用户根据自己的控制要求编写的用户程序。

由于可编程控制器的应用场合是工业现场,它的主要用户是电气技术人员,所以其编程语言与通用的计算机编程语言相比,具有明显的特点,它既不同于高级语言,又不同于汇编语言,它要满足易于编写和易于调试的要求,还要考虑现场电气技术人员的接受水平和应用习惯。

因此,可编程控制器通常使用梯形图语言,又称继电器语言,更有人称之为电工语言。

另外,为满足各种不同形式的编程需要,根据不同的编程器和支持软件,还可以采用指令语句表、逻辑功能图、顺序功能图、流程图及高级语言进行编程。

梯形图是一种图形编程语言,是面向控制过程的一种“自然语言”,它沿用继电器的触点(触点在梯形图中又常称为接点)、线圈、串并联等术语和图形符号,同时也增加了一些继电器控制系统中所没有的特殊功能符号。

梯形图语言比较形象、直观,对于熟悉继电器控制线路的电气技术人员来说,很容易被接受,且不需要学习专门的计算机知识,因此,在PLC应用中,梯形图是使用得最基本、最普遍的编程语言。

但这种编程方式只能用图形编程器直接编程。

PLC的梯形图虽然是从继电器控制线路图发展而来的,但与其又有一些本质的区别:(1)PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、保持继电器、中间继电器等。

但是,这些继电器并不是真实的物理继电器,而是“软继电器”。

这些继电器中的每一个,都与PLC用户程序存储器中的数据存储区中的元件映像寄存器的一个具体基本单元相对应。

如果某个基本单元为“1”状态,则表示与这个基本单元相对应的那个继电器的“线圈得电”。

反之,如果某个基本单元为“0”状态,则表示与这个基本单元相对应的那个继电器的“线圈断电”。

这样,就能根据数据存储区中某个基本单元的状态是“1”还是“0”,判断与之对应的那个继电器的线圈是否“得电”。

(2)PLC梯形图中仍然保留了常开接点和常闭接点的名称,这些接点的接通或断开,取决于其线圈是否得电(这对于熟练继电器控制线路的电气技术人员来说,是最基本的概念)。

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