直线电机驱动器说明书
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第 2 章 产品概述 ...................................................................................................................4
2.1 产品简介 ..................................................................................................................................4 2.2 运动模式简介 ..........................................................................................................................4 2.3 驱动器规格 ..............................................................................................................................5
电 话 (Tel) ：(86)(755)26982158
传真(Fax):(86)(755)26982786 邮政编码(Postcode)：518057
电子邮箱(E-mail):：sales.pme@hanslaser.com
网址(Website)：www.hanspme.com / www.hanslaser.com
第 4 章 软件操作 ....................................................................................................................12
4.1 计算机要求说明 .....................................................................................................................12 4.2 软件安装 .................................................................................................................................12 4.3 软件界面操作 ........................................................................................................................12 4.4 详细调试说明 .........................................................................................................................15
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1.1 概述
ST3 系列伺服驱动器用于通用工业设备。要注意下列事项： (1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。 (2).勿改造产品。 (3).对于安装或是维修，请参考操作说明书或直接与我司联系咨询。 (4).当在下列情况下使用本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。在这种情况 下，请与我们联系。
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深圳市大族精密机电有限公司 Shenzhen Han’s Precision Mechatronics Co. ,Ltd.
目录
第 1 章 安全注意事项...........................................................................................................3
① 用于与生命相关的医疗器械。 ② 用于可能造成人身安全的设备，例如：火车或升降机。 ③ 用于可能造成社会影响的计算机系统 ④ 用于有关对人身安全或对公共设施有影响的其他设备。 (5).对用于易受震动的环境，例如：交通工具上操作，请咨询我们。
1.2 安全注意事项
(1).请勿在易燃易爆的环境下操作本产品，否则易造成伤害或引起火灾。 (2).绝不要触摸驱动器内部任何部件，否则会触电。 (3).在通电情况下，不要进行维修和检查工作，也勿整理电线。如果要的话，至少得提前五分 钟把电源关掉，否则，会有触电危险。 (4).在运输、安装、接线、操作、维修和检查等各方面，请咨询相应的专家。若没有相应专业 技术人员，很可能会发生触电、受到伤害或是引起火灾。 (5).一定要使驱动器 PE 端子（保护接地）接地，电机的接地端子必须要与驱动器的 PE 端子（保 护接地）相连。否则，会出现触电情况。 (6).通电时，绝不要靠近也不要触及接线端子，更不要移动任何接线端子，否则会发生触电。 (7).要安全正确布线，符合电气安装技术标准和附加规则。否则，可能引起短路和火灾。 (8).当报警发生后，须排除故障的起因，检查系统的安全性。然后，报警复位，才能继续操作。 否则，可能受到伤害。 (9).检查电源规格是否规范，否则会出现故障。 (10).在接通电源长时间后或断开电源时间不长时，请勿触及驱动器散热片。否则可能会被灼伤。 (11).需要维修，请与我们联系。如果自己拆卸部件，部件可能会出故障。
wk.baidu.com
地址(Address)：深圳市南山区高新科技园北区朗山二路 6 号赛霸电子一号楼四楼(4/F,1st CYBIO Building, No. 6 Langshan 2 Road,
Hi-Tech Industrial Park North, Nanshan, Shenzhen, Guangdong,P.R.China)
第 5 章 故障诊断 ....................................................................................................................34
5.1 错误定义 .................................................................................................................................34 5.2 历史错误读取 .........................................................................................................................36
地址(Address)：深圳市南山区高新科技园北区朗山二路 6 号赛霸电子一号楼四楼(4/F,1st CYBIO Building, No. 6 Langshan 2 Road,
Hi-Tech Industrial Park North, Nanshan, Shenzhen, Guangdong,P.R.China)
第 3 章 接线 .................................................................................................................................7
3.1 RS232 .....................................................................................................................................7 3.2 USB ........................................................................................................................................7 3.3 综合端子 J3 ...........................................................................................................................7 3.4 编码器端子 ..........................................................................................................................11 3.5 电源、电机端子 ..................................................................................................................11
网址(Website)：www.hanspme.com / www.hanslaser.com
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第 1 章 安全注意事项
本章概述了确保安全操作 ST3 系列驱动器的注意事项。 在操作之前一定要阅读本章。
深圳市大族精密机电有限公司 Shenzhen Han’s Precision Mechatronics Co. ,Ltd.
ST3 系列交流伺服驱动器
（规格：ST3-S-4/220Vac） （规格：ST3-S-15/200Vdc）
使用说明书
版本 ： A 时间： 2009.09.26
深圳市大族精密机电有限公司 中国 深圳
第 6 章 安装尺寸 ....................................................................................................................37
地址(Address)：深圳市南山区高新科技园北区朗山二路 6 号赛霸电子一号楼四楼(4/F,1st CYBIO Building, No. 6 Langshan 2 Road,
Hi-Tech Industrial Park North, Nanshan, Shenzhen, Guangdong,P.R.China)
电 话 (Tel) ：(86)(755)26982158
传真(Fax):(86)(755)26982786 邮政编码(Postcode)：518057
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1.1 概述 ...........................................................................................................................................3 1.2 安全注意事项 ...........................................................................................................................3
2.1 产品简介 ..................................................................................................................................4 2.2 运动模式简介 ..........................................................................................................................4 2.3 驱动器规格 ..............................................................................................................................5
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第 4 章 软件操作 ....................................................................................................................12
4.1 计算机要求说明 .....................................................................................................................12 4.2 软件安装 .................................................................................................................................12 4.3 软件界面操作 ........................................................................................................................12 4.4 详细调试说明 .........................................................................................................................15
电 话 (Tel) ：(86)(755)26982158
传真(Fax):(86)(755)26982786 邮政编码(Postcode)：518057
1.1 概述
ST3 系列伺服驱动器用于通用工业设备。要注意下列事项： (1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。 (2).勿改造产品。 (3).对于安装或是维修，请参考操作说明书或直接与我司联系咨询。 (4).当在下列情况下使用本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。在这种情况 下，请与我们联系。
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目录
第 1 章 安全注意事项...........................................................................................................3
① 用于与生命相关的医疗器械。 ② 用于可能造成人身安全的设备，例如：火车或升降机。 ③ 用于可能造成社会影响的计算机系统 ④ 用于有关对人身安全或对公共设施有影响的其他设备。 (5).对用于易受震动的环境，例如：交通工具上操作，请咨询我们。
1.2 安全注意事项
(1).请勿在易燃易爆的环境下操作本产品，否则易造成伤害或引起火灾。 (2).绝不要触摸驱动器内部任何部件，否则会触电。 (3).在通电情况下，不要进行维修和检查工作，也勿整理电线。如果要的话，至少得提前五分 钟把电源关掉，否则，会有触电危险。 (4).在运输、安装、接线、操作、维修和检查等各方面，请咨询相应的专家。若没有相应专业 技术人员，很可能会发生触电、受到伤害或是引起火灾。 (5).一定要使驱动器 PE 端子（保护接地）接地，电机的接地端子必须要与驱动器的 PE 端子（保 护接地）相连。否则，会出现触电情况。 (6).通电时，绝不要靠近也不要触及接线端子，更不要移动任何接线端子，否则会发生触电。 (7).要安全正确布线，符合电气安装技术标准和附加规则。否则，可能引起短路和火灾。 (8).当报警发生后，须排除故障的起因，检查系统的安全性。然后，报警复位，才能继续操作。 否则，可能受到伤害。 (9).检查电源规格是否规范，否则会出现故障。 (10).在接通电源长时间后或断开电源时间不长时，请勿触及驱动器散热片。否则可能会被灼伤。 (11).需要维修，请与我们联系。如果自己拆卸部件，部件可能会出故障。
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第 5 章 故障诊断 ....................................................................................................................34
5.1 错误定义 .................................................................................................................................34 5.2 历史错误读取 .........................................................................................................................36
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第 3 章 接线 .................................................................................................................................7
3.1 RS232 .....................................................................................................................................7 3.2 USB ........................................................................................................................................7 3.3 综合端子 J3 ...........................................................................................................................7 3.4 编码器端子 ..........................................................................................................................11 3.5 电源、电机端子 ..................................................................................................................11
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第 1 章 安全注意事项
本章概述了确保安全操作 ST3 系列驱动器的注意事项。 在操作之前一定要阅读本章。
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ST3 系列交流伺服驱动器
（规格：ST3-S-4/220Vac） （规格：ST3-S-15/200Vdc）
使用说明书
版本 ： A 时间： 2009.09.26
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第 6 章 安装尺寸 ....................................................................................................................37
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电 话 (Tel) ：(86)(755)26982158
传真(Fax):(86)(755)26982786 邮政编码(Postcode)：518057
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1.1 概述 ...........................................................................................................................................3 1.2 安全注意事项 ...........................................................................................................................3