EC11按压开关编码器
ec11stm32例程
ec11stm32例程EC11STM32是一种旋转编码器，常用于嵌入式系统中，可以用来获取旋转方向和计算旋转角度。
在STM32开发板上使用EC11STM32，需要进行相应的配置和编程。
本文将介绍EC11STM32的原理、使用方法以及编程实例。
EC11STM32工作原理：EC11STM32包含一个旋转编码器和一个按钮开关。
旋转编码器由两个光电传感器、一个LED和一个编码盘组成。
编码盘上有很多小刻度，每当旋转编码器旋转一格，编码盘上的刻度就会遮挡或透过光电传感器，从而产生一个脉冲信号。
根据脉冲信号的变化，我们可以判断旋转的方向和计算旋转的角度。
EC11STM32的使用方法：在STM32开发板上使用EC11STM32，首先需要将EC11STM32连接到正确的GPIO引脚上。
然后，我们可以通过读取GPIO引脚的状态来获取旋转和按下按钮的信息。
对于旋转编码器，我们可以使用两个引脚来获取旋转方向和计数。
对于按钮开关，我们可以使用一个引脚来获取按下和释放的状态。
编程实例：下面是一个使用EC11STM32的简单编程实例，用于获取旋转方向和计算旋转角度：```c#include "stm32f10x.h"#define CLK_GPIO GPIOA#define DT_GPIO GPIOB#define BTN_GPIO GPIOC#define CLK_PIN GPIO_Pin_0#define DT_PIN GPIO_Pin_1#define BTN_PIN GPIO_Pin_13int main(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//初始化时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//配置CLK引脚为输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CLK_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(CLK_GPIO, &GPIO_InitStructure);//配置DT引脚为输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DT_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(DT_GPIO, &GPIO_InitStructure);//配置BTN引脚为输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BTN_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(BTN_GPIO, &GPIO_InitStructure);int count = 0;int last_state = 0;int curr_state = 0;while (1){//读取CLK和DT引脚的状态last_state = curr_state;curr_state = GPIO_ReadInputDataBit(CLK_GPIO, CLK_PIN) << 1 | GPIO_ReadInputDataBit(DT_GPIO, DT_PIN);if (last_state != curr_state){//根据旋转方向增加或减少计数if ((last_state == 0b00 && curr_state == 0b01) || (last_state == 0b11 && curr_state == 0b10))count++;else if ((last_state == 0b01 && curr_state == 0b00) || (last_state == 0b10 && curr_state == 0b11))count--;//打印计数值printf("Count: %d\n", count);}//检测按钮是否按下if (GPIO_ReadInputDataBit(BTN_GPIO, BTN_PIN) == 0){//按钮按下时执行的操作printf("Button pressed\n");}}}```通过上述代码，我们可以实现读取EC11STM32的旋转和按钮信息，并进行相应的操作。
ALPS 11型金属轴型 EC11系列编码器选型手册
ｗｗｗ．ｊｅｐｓｕｎ．ｃｏｍ
EC11 11型金属轴型
检测 滑动 按动 旋转 编码器 电源 切换式 TACT SwitchTM
金属轴 绝缘轴
产品一览
构造
操作部 形状
操作部 长度 (L1)(mm)
扭矩 (mN·m)
定位数 脉冲数
18
9
30
15
按开 开关
无
Reflow
平轴
18
9
20
12 ± 5
30
15
有
18
18
7
＋3 −4
无
有
18
9
10 ± 7
30
15
7
＋3 −4
无
10 ± 7 36
18
7
＋3 −4
无
12 ± 7 30
无
Less shaft wobble
锯齿轴
25
8.5 ± 5
无
15
有
12 ± 7 30
18
9
无
30
15
18
9
Vertical 平轴 20 12 ± 5
30
15
有
18
9
30
15
按开开关 行程 (mm)
8
ø2 ø1.5 2.5 ø7
7.5max. 66
Mounting surface
3.5 4.5
(SW02)
25 (20.5) 7
Switch travel
1.5 13.1 11.7 DE
1.5 3.5 8±0.1
0.1
(SW01) 90°±2°
0.5x45° CHAM
ACB 9.2
EC110201C2B-HA1编码开关
EC11旋转编码器开关编码器型号EC110201C2B-HA1应用领域汽车空调、汽车音响，汽车导航、调音台、多媒体音响\功放，家用电器等特点体积小，密封性好，可靠性高，有多种不同的规格供选择主要功能调频、调节音量、调节温度、功能切换等主要格规参数外形尺寸：∮11mm额定电压:DC5V；定位数:16/20/30/32个；脉冲数：8/15/16/20；工作温度：-40°C to85°C；旋转寿命：30000次以上；EC11规格参数一、MECHANICAL CHARACTERISTIC机械特性1、Detent Torque定位点力矩：20-200gf.cm2、Number and position of detent定位点数及位置：16/20/30/32点定位3、Shaft wobble轴摆动：0.2mm MAX4、Shaft play in rotational wobble轴的回转方向摆动：2°MAX二、ELECTRICAL CHARACTERISTIC电气特性1、Resolution分解能力：8/16/15/20个脉冲/360°2、Phase difference相位差：≥3ms3、Rated voltage额定电压:DC5V4、Insulation Resistance绝缘电阻：10MΩ1Minute at DC250V5、Dielectric Voltage耐电压：1Minute at AC50V三、ENDURANCE CHARACTERISTIC耐久特性1、Rotational life回转寿命：30,000cycles MinNote:In this catalog,if some parame ters lr drawings are different from the"Approval sheet",it's subject to the"Approval sheet".注明:如说明书与承认书规格参数、图面有异，均以承认书为准。
判断ec11编码器正反转的方法
判断ec11编码器正反转的方法
EC11编码器是一种常用于测量转动运动的设备，它可以通过检测旋钮的旋转
方向来确定其正反转状态。
下面将介绍判断EC11编码器正反转的方法。
首先，我们需要了解EC11编码器的工作原理。
EC11编码器通常由一个可旋转的轴和一个固定不动的编码盘组成。
编码盘上有许多刻度，通过检测刻度的变化来确定旋钮的旋转方向和速度。
要判断EC11编码器的正反转状态，可以采取以下方法：
1. 读取编码器的输出信号：EC11编码器通常会输出两个正交的脉冲信号，分
别称为A相和B相。
这两个信号的相位差可以用来判断旋钮的正反转方向。
当A
相信号领先于B相信号时，表示顺时针旋转；当B相信号领先于A相信号时，表
示逆时针旋转。
2. 利用编码器的脉冲计数值：EC11编码器通常还会输出一个脉冲计数值，用
于表示旋钮的转动角度。
通过监测脉冲计数值的增加或减少，可以判断旋钮的正反转状态。
当脉冲计数值递增时，表示顺时针旋转；当脉冲计数值递减时，表示逆时针旋转。
请注意，判断EC11编码器正反转的方法可能会因具体使用的硬件平台或编程
语言而有所不同，以上提供的方法是基于常见的工作原理和实现方式。
在编写代码时，请根据实际情况选择合适的方法进行判断。
这就是判断EC11编码器正反转的方法。
通过读取编码器的输出信号或利用脉
冲计数值的变化，我们可以准确判断旋钮的正反转状态，从而实现相关功能的控制。
希望对您有所帮助！。
ec11应用场景 -回复
ec11应用场景-回复生成文本的应用场景中，EC11编码器（Encoder）作为一种常见的输入设备，被广泛用于控制与调节系统中。
EC11编码器通常由旋钮（Knob）和编码器芯片组成，具有转动旋钮可以产生脉冲信号的功能。
EC11编码器在很多领域都有应用，比如工业自动化、仪器仪表、机器人控制以及个人电子设备等。
在本文中，我们将针对EC11编码器的应用场景展开详细讨论。
一、工业自动化领域在工业自动化领域中，EC11编码器常被用于控制机器人及生产线上的各项运动。
通过旋钮的旋转，EC11编码器可以生成脉冲信号，反映旋钮的位置或速度。
这个信号可以被编码器芯片解码，并传递给控制系统。
工业机器人控制中，经常需要根据编码器信号精确控制机械臂、传送带或工件输送等设备的运动，从而实现自动化的生产流程。
EC11编码器的高分辨率、稳定性和可靠性，使其成为工业自动化领域的重要控制元件。
二、仪器仪表领域在仪器仪表领域中，EC11编码器的应用同样广泛。
比如对于测量仪表，EC11编码器可以用于调整仪表的刻度、范围或灵敏度，通过改变脉冲信号的频率或幅度来实现。
同时，EC11编码器也可以用于调节仪表中的开关、电位器、滑动变阻器等参数，从而实现对仪器的精确控制。
此外，EC11编码器还常被用于控制音频设备如音量控制、音调调节、平衡控制等，并通过软件解码输出对应信号。
三、机器人控制领域机器人控制是EC11编码器最常见的应用场景之一。
通过旋钮的旋转，编码器会生成相应的脉冲信号。
根据脉冲信号的改变，机器人可以准确地调整运动的速度、方向、角度等参数。
EC11编码器还可以用于操纵机器人的手臂、夹具，实现准确的抓取和放置动作。
此外，EC11编码器还可以作为人机交互接口，用于与机器人进行简单的操作和交互。
四、个人电子设备在个人电子设备领域，EC11编码器也有广泛应用。
比如，在音频设备中，EC11编码器可以用于调节音量、平衡、音效等参数。
在智能手机或平板电脑中，EC11编码器可以作为触控面板的一种选择，通过旋钮的转动来调节屏幕的亮度、音量、页面滑动等操作。
ec11编码开关 编程范例
ec11编码开关编程范例EC11编码开关是一种常用的旋转编码器，可以用于控制器、电子设备等的编程操作。
下面是一个简单的编程范例，以Python语言为例：python.import RPi.GPIO as GPIO.import time.# 设置GPIO引脚。
CLK = 17。
DT = 18。
SW = 27。
# 初始化GPIO模式。
GPIO.setmode(GPIO.BCM)。
GPIO.setup(CLK, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)。
GPIO.setup(DT, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)。
GPIO.setup(SW, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)。
# 定义回调函数。
def rotate_callback(channel):global counter.if GPIO.input(DT):counter += 1。
else:counter -= 1。
def switch_callback(channel):print("Switch pressed!")。
# 注册回调函数。
GPIO.add_event_detect(CLK, GPIO.RISING, callback=rotate_callback, bouncetime=200)。
GPIO.add_event_detect(SW, GPIO.FALLING, callback=switch_callback, bouncetime=200)。
# 主循环。
counter = 0。
try:while True:print("Counter:", counter)。
time.sleep(0.1)。
except KeyboardInterrupt:GPIO.cleanup()。
上述范例中，我们使用RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚。
ec编码器原理
ec编码器原理EC11编码器是一种常见的旋转编码器，常用于测量转动角度或位置。
其核心原理是利用内部的光电传感器和编码碟来检测旋转的位置和方向。
下面将介绍EC11编码器的原理及其相关细节。
EC11编码器通常由一个旋转编码碟和一个内部固定的光电传感器组成。
编码碟通常由导轨和刻痕组成，每个刻痕代表一个位置。
光电传感器可以测量光电刻痕的变化情况，并将其转换为电压信号。
当编码器旋转时，光电传感器会感知到刻痕之间的变化，从而生成相应的电压信号。
这些电压信号可以经过放大和滤波，然后转换为数字信号，用于测量角度或位置。
EC11编码器常见的输出方式有两种，一种是增量式输出，另一种是绝对式输出。
增量式输出(EC11B)：增量式输出的EC11编码器通常通过A、B两个通道输出两个相互位移90度的正交信号。
它们之间会存在相位差，用于判断旋转的方向。
当旋转编码器转动时，A、B信号的高低电平会在不同的位置间变化，通过检测这些变化可以计算出旋转的速度和方向。
绝对式输出(EC11A)：绝对式输出的EC11编码器通常通过多个通道同时输出。
每个通道上的电压信号表征了旋转编码器特定位置的二进制码。
通过解码这些二进制码，可以直接得到旋转编码器的绝对位置。
绝对式输出的EC11编码器可以在断电后保持位置信息，无需重新归零。
EC11编码器在应用中有广泛的用途，例如在数码相机中用于调整镜头的焦距和光圈，或者在电子设备中用于调整音量和屏幕亮度等。
它具有体积小、精度高、抗干扰性强等优点。
然而，EC11编码器也有一些限制。
首先，由于光电传感器只能感知到刻痕的变化，因此在较高的转速下可能会导致测量误差。
其次，EC11编码器在电磁干扰环境下可能会受到影响，从而导致测量的准确性下降。
总体来说，EC11编码器是一种常见的旋转编码器，通过光电传感器和编码碟实现对旋转角度和位置的测量。
它在许多应用中被广泛使用，并且具有小巧、精度高和抗干扰性强的特点。
ALPS脉冲编码电位器EC11
特长汽车导航器，汽车音响的音量调节和菜单选择等要求安装面积小型化的汽车用，普通家电用机器的各种控制器DVD播放器/刻录机，迷你组合音响，CD，便携式音响等影像，音响设备的各种控制器白色家电（微波炉）●●●用途NEW小型高精度滑动式编码器。
附有行程为1.5mm的按动开关，也可对应本体高度4.5mm。
增量型。
可以支持1,000,000cycles的操作寿命(EC11J)。
●●●●127107341073410734107341073410734还有上述产品一览表以外的产品。
需要时请向本公司营业部门询问。
注产品种类s P.190产品规格s P.194,195附加零部件s P.236573477Verticalwith push-on switchSelf-return switchSelf-return switch with push-on switch (travel 0.5mm/1.5mm )Dual-shafts type Dual-shafts type with push-on switch travel 1.5mm )11形金属轴编码器Unit:mm( )尺寸适用于无按开开关产品。
2. 轴的轴尺寸·形状的标准Unit:mmUnit:mm 轴尺寸的种类1.轴种类的部分为P.194, P.195产品一览表中记载的规格。
2.还有上述产品一览表以外的产品，需要时，请向本公司营业部门询问。
注11形, 20形金属轴编码器to 85to 85to853for 240hmax. 3s max.mN m34755, 51s2605, 51s3for 240h2, 90 to 95%RH for 240h100M min. 250V DCto 80min.50V DC4020适用于EC11E152U402。
注0.40.30.3 1.50.50.80.50.30.50.52.52222231mA 16V DC min. ratings11形,20形金属轴编码器回流方式的参考举例1.加热方式远红外线加热的上下加热方式。
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EC11
按压开关编码器
编码器型号EC111001S6D-HA1
应用领域汽车音响，汽车导航、调音台、多媒体音响\功放，家用电器等
特点体积小，密封性好，可靠性高，有多种不同的规格供选择。
主要功能调频、调节音量、调节温度、功能切换等。
主要格规参数
外形尺寸：∮11mm
额定电压:DC5V；
定位数:16/20/30/32个；
脉冲数：8/15/16/20；
工作温度：-40°C to85°C；
旋转寿命：30000次以上；EC11规格参数
一、MECHANICAL CHARACTERISTIC机械特性
1、Detent Torque定位点力矩：20-200gf.cm
2、Number and position of detent定位点数及位置：16/20/30/32点定位
3、Shaft wobble轴摆动：0.2mm MAX
4、Shaft play in rotational wobble轴的回转方向摆动：2°MAX
二、ELECTRICAL CHARACTERISTIC电气特性
1、Resolution分解能力：8/16/15/20个脉冲/360°
2、Phase difference相位差：≥3ms
3、Rated voltage额定电压:DC5V
4、Insulation Resistance绝缘电阻：10MΩ1Minute at DC250V
5、Dielectric Voltage耐电压：1Minute at AC50V
三、ENDURANCE CHARACTERISTIC耐久特性
1、Rotational life回转寿命：30,000cycles Min
Note:In this catalog,if some parame ters lr drawings are different from the"Approval sheet",it's subject to the"Approval sheet".
注明:如说明书与承认书规格参数、图面有异，均以承认书为准。
1474-0008-00000
EC11 SERIES SPECIFICATION
EC11系列规格书
1/5P 1、 General 一般事项
1-1、Scope 适用规格
This specification applies to 11mm size low-profile thin rotary encoder (incremental type) for microscopic current circuits， used in electronic equipment.
本规格书为11mm小型回转式编码器（增量型），适用于电子设备内微小电子电路。
1-2、Standard atmospheric conditions标准状态
Unless otherwise specified ,the standard range of atmospheric conditions for making measurements and test is as following limits:除另有规定外，测量应在以下状态下进行：
Ambient temperature温度：15°C to 35°C
Relative humidity相对湿度：25% to 85%
Air pressure气压：86kPa to 106kPa
1-3、Operating temperature range
使用温度范围：-10°C to 70°C
1-4、 Storage temperature range
保存温度范围：-40°C to 85°C
2、Construction 构造
2-1 Dimensions 尺寸
Refer to attached drawing 见所附成品图
3、 Rating 额定值
3-1、Rated voltage 额定电压: DC 5V
3-2、Maximum operating current (resistive load)最大额定电流（阻抗负载）
Each lead 各相导线：0.5mA(MAX 5mA;MIN0.5mA)
Common lead 公共导线：1mA(MAX 10mA; MIN 0.5mA)
4、Application Notes 使用上的事项
4-1. Avoid storing the products in a place at high temperature, high humidity and in Corrosive gases. Please use this product as soon as possible with 6 months limitation . If any remainder left after packing is opened, please store it with proper moistureproofing, gasproofing etc.
避免储藏于高温,潮湿及腐蚀的场所. 产品购入后尽可能在6个月内使用完. 拆包装后未使用完的剩余产品需储藏于防潮防毒的环境下.
4-2. The encoder pulses count method should be designed with taking operating speed ,sampling time and design software into
cosideration.
编码器信号的计算方法应将操作的速度,信号的取样时间及电子回路中的微电脑软体等考虑进去.
4-3. With this products ,detent positon will always be aligned with A-OFF or ON phase. Therefore make the A phase of the microcom- puter the reference at the soft ware design stage.
此产品在定位点状态时A相波形是处于OFF或ON状态,因此在设计软体时请留意此现象.
4-4. At design of the pulse count process. Using the C/R filter circuit is Recommended.
在设计时要考虑到杂讯,须使用C/R滤波电路.
4-5. Care must be taken not to expose this product to water or dew to prevent possible problem in pluses output waveform.
本产品请勿碰触到水,可能会导致输出波形的异常.
4-6.When encoder are used, the speed is suitable for controlling with 360°/s. The highest speed will lead that IC doesn't obtain signal. Mean while,the slide contact in the inside of product can be divorced form in order to be poor conatct.
在使用编码品时速度宜控制在360°/S 内，转速过快会导致IC抓取不到信号及产品内部的接触刷会瞬间脱离产生接触不良。
(Note) Code-OFF area :The area which the voltage is 3.5V or more. Code-ON area :The area which the voltage is 1.5V or less.
EC11 SERIES SPECIFICATION
5/5P
APPD. 核准
16-06-22。