DEVicenet编码器
IFM-编码器对应选型中文版
2m PUR 电缆 RV3500
图示
总线
ifm electronic gmbh – 绝对式编码器
多圈/单圈
外壳直径 （mm）
轴直径 （mm）
法兰类型
轴类型
12
空心轴
电缆/连 分辨率/圈数 接器
货号
RM8004
36,5
伺服
10
多圈
5 芯 M12 12 /12 位
RM9000 RM9001
CANopen
E12432 连接电缆，M12 插头/插座，0.3 m，黑色，PUR 电缆，3 芯/8 芯
QA0001
QZ0460
EVC544 EVC545 EVC546 AL1000 AL1010 AL1020 AL1030
LINERECORDER SENSOR，用于 IO-Link 传感器在线和离线参数设置的
软件 IO-Link 入门套装，包括： E30390，QA0001，E12432，无编码器 插座，M12 2m 黑色 PUR 屏蔽电缆，5 芯 插座，M12 5m 黑色 PUR 屏蔽电缆，5 芯 插座，M12 10m 黑色 PUR 屏蔽电缆，5 芯 IO-Link Master，8 端口 E/A，Profinet IO-Link Master，8 端口 E/A，Profibus IO-Link Master，8 端口 E/A，Ethernet/lP IO-Link Master，8 端口 E/A，EtherCat
PMP-sg 07/16
6
伺服 /
同步
58
10
夹紧
空心轴 实心轴
5 针 M12 2m PUR 电缆
5 针 M12 2m PUR 电缆
5 针 M12 2m PUR 电缆
编码器的分类
编码器的分类编码器的定义:编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。
它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理，检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号后输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。
编码器的用途:编码器被广泛应用于需要精准确定位置及速度的场合，如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。
编码器的分类:编码器的分类概览1、按照机械结构形式，编码器可以分为旋转编码器(rotary encoder)和线性编码器(linear encoder)。
·旋转编码器的应用最为广泛，主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。
·线性编码器主要用于测量线性位移，又可以分为拉线编码器(wire draw encoder)和直线编码器(line encoder)两类。
·拉线编码器是拉线盒(wire draw mechanism)与旋转编码器的机械组合，通过拉线盒这种机械装置将机械设备的直线运动转化为圆周运动，从而可以使用旋转编码器进行测量线性位移。
·直线编码器通常由阅读器(reader)和测量标尺(measuring ruler)组成，通过检测阅读器与测量标尺之间的相对位置，从而计算出机械位置及其变化。
2、按照电气输出形式，编码器可以分为增量型编码器(incremental encoder)和绝对值型编码器(absolute encoder)。
·增量型编码器的输出为周期性重复的信号，如方波或者正弦波脉冲。
因此，可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。
(1) 方波增量型编码器是最常用的编码器之一，通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。
方波增量型编码器有电压型输出，如TTL（也称长线驱动、线驱动或RS422）和HTL（也称推挽输出或推拉输出）等，和开关型输出，如NPN 开路集电极输出和PNP开路集电极输出。
(2)正余弦波增量型编码器的输出一般为1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波，通过计算正余弦的幅值可以精确的细分出微小的角度。
Devicenet编码器与PLC的连接
2.需要使用专门的网络组态软件RSNetWorx for DeviceNet进行网络扫描、站点地址设定（部分设备采用拨码开关等硬件方式）、波特率设定、设备参数设定、数据映射，高级版本带M&D(维护及诊断)功能插件；
3.所有智能设备需先在软件中注册EDS(电子数据表，类似Profibus/DP)文件，即设备属性描述文件方能在软件中自动扫描出来，A-B自己的设备本身在最新版本软件中已包括，第三方设备需执行注册操作；
8.扫描器上的数位指示是很有用的诊断工具：是映射地址不匹配？还是网络属于空闲（Idle）状态（通常是RunBit没有启动或者控制器没有在运行状态）；
A-B内部有一份DeviceNet Technical Bible，是更系统了解DeviceNet网络的宝典，可以找找看。
你的主控系统是什么平台(决定了扫描器型号,更重要的是寻址方式)?编码器是哪个厂家?网络上总共多少个节点?(通常主控制器扫描器是一个,编程用计算机如果采用DeviceNet接口算一个，但对于CompactLogix，ControlLogix平台乃至SLC500平台，A-B支持透明 Pass Thru方式从以太网、串口等直接自动路由到DeviceNet,这种情况下编程终端无需使用DeviceNet接口卡，也不占用地址资源)，分别是什么厂家、什么型号、什么系列的设备。有了这些信息，或许可以帮你模拟一个系统数据映射表。也可以提供参考资料链接。
6.真正启动网络必须在程序中添加一行一次性执行的指令来启动运行位（Run Bit或CommandRegister.Run），很多初次使用者常忽略这一点；
7.注意主控制器不同，系统寻址方式很不相同:RSLogix500对应的数据文件寻址（MicroLogix、SLC500），RSLogix5000对应的标签寻址方式（ControlLogix、CompactLogix）；而后者现在有DeviceNet Tag Generator工具，熟练用户用起来更直观；
光电编码器分类和选择
光电编码器分类和选择编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。
根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和绝对式编码器。
光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。
a.增量式编码器特点：增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。
编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。
需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。
b. 绝对式编码器特点绝对式编码器有与位置相对应的代码输出，通常为二进制码或 BCD 码。
从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置，绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。
绝对式编码器的测量范围常规为 0—360 度。
增量型旋转编码器轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。
周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。
如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。
双通道编码器输出脉冲之间相差为90º。
能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。
增量型绝对值旋转编码器绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。
特别是在定位控制应用中，绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。
瑞士通RESATRON 编码器,型号齐全
瑞士通RESATRON编码器RESATRON是德国专业的编码器生产厂家。
公司产品种类齐全,可以涵盖目前编码器的所有应用场合；其产品具有电加热和风冷,水冷等系统使编码器可以应用于各种恶劣的工作环境；(主要用于恶劣环境的角度和长度测量).同时提供增量式编码器100,000PPR和绝对值编码器36bit的高分辨输出,以满足客户的特殊需求。
（1）瑞士通编码器--编码器怎么工作的？答：编码器工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
（2）瑞士通编码器--编码器怎么测速？答：编码器一般与轴相联,编码器的冲量是固定的,在轴旋转的时候,编码器就会输出脉冲,PLC或计数器收到脉冲,（3）瑞士通编码器--编码器为什么有四芯线和五芯线之分？答：各个编码器厂家的种类及引线的规定和定义不同呀，一般是大同小异。
编码器四芯线如果是绝对值编码器的话，四芯线为电源正负，date正负，或四芯线是增量编码器为电源正负，A、B信号线，外壳连屏蔽线。
编码器五芯线一般是增量编码器电源正负，A、B、Z信号，外壳连屏蔽线。
基于DeviceNet的ATV71变频器与RSLogix5000的通讯实现与应用
基于DeviceNet的ATV71变频器与RSLogix5000的通讯实现与应用刘潇洋罗克松摘要：以双斗轮取料机的工程为例，介绍通过DeviceNet实现施耐德A TV71变频器与AB 的编程软件RSLogix5000的通讯，包括RSLinx、RSNetWorx for DeviceNet、A TV71变频器的设置方法，以及应用效果。
关键词：DeviceNet；RSNetWorx for DeviceNet；A TV71变频器；通讯Communication between ATV71 VFD and RSLogix5000 and itsApplication based on DeviceNetLIU Xiao Yang LUO Ke SongAbstract:By talking Double-bucket-wheel reclaimer project as example,introduce the communication between ATV71VFD and AB programming software of RSLogix5000 was realized by DeviceNet,including the setting of RSLinx、RSNetWorx for DeviceNet、ATV71 VFD.and its application effects..Key Words: DeviceNet；RSNetWorx for DeviceNet；A TV71 VFD；communication1.引言：随着工业自动化技术的不断发展，变频器以及现场总线技术已经广泛应用在工业控制领域。
但由于系统中常常采用不同厂家、不同类型的现场设备，由此将带来不同设备之间的数据通讯接口问题。
本文将以双斗轮取料机项目为背景，介绍一种基于DeviceNet现场总线实现施耐德ATV71变频器与AB编程软件RSLogix5000间的实时通讯方法，从而实现PLC 通过通信方式控制变频器的功能。
Baumer 绝对编码器系列产品说明书
Absolute encoders - modular bus coversb j ec t t o m od i fi c a t i o n i n te c h n i c a n d d e s i g n . E r r o r s a n d o m i s s i o n s e x c e p t e d .GBAMW with modular bus cover Features–Encoder multiturn / bus cover –Optical sensing method –Total resolution up to 18 bit –Clamping or synchro flange–High resistance to shock and vibrations –CANopen®/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet-IP SAEJ1939/PROFINET/POWERLINK/Profibus/SSI –Code continuity check optional by bus –Maximum resistant against magnetic fieldsTechnical data - electrical ratings Voltage supply 10...30 VDC Reverse polarity protection YesConsumption w/o load ≤100 mA (24 VDC)Initializing time typ.250 ms after power onInterfacesCANopen®, DeviceNet,EtherCAT, EtherNet/IP , Profibus, PROFINET, POWERLINK, SAE J1939, SSI Function SingleturnDevice adress Rotary switches in bus cover Steps per revolution ≤262144 / 18 bit Absolute accuracy ±0.01 °Sensing method Optical CodeBinaryCode sequence CW/CCW programmable Interference immunity DIN EN 61000-6-2Emitted interference DIN EN 61000-6-4Programmable parametersSteps per revolution Preset ScalingRotating directionDiagnostic function Position or parameter error Status indicator DUO-LED integrated in bus coverApprovalUL approval / E63076GBAMWTechnical data - mechanical design Size (flange)ø58 mmShaft typeø10 mm solid shaft (clamping flange)ø6 mm solid shaft (synchro flange)FlangeClamping or synchro flange Protection DIN EN 60529IP 54 (without shaft seal), IP 65 (with shaft seal)Operating speed ≤10000 rpm (mechanical) ≤6000 rpm (electric)Starting acceleration ≤1000 U/s²Starting torque ≤0.015 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0.03 Nm (+25 °C, IP 65)Rotor moment of inertia 20 gcm²Admitted shaft load≤20 N axial ≤40 N radialMaterials Housing: steel Flange: aluminiumBus cover: zinc die-cast Operating temperature -25...+85 °C-40...+85 °C (optional)Relative humidity 95 % non-condensing Resistance DIN EN 60068-2-6Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Shock 200 g, 6 ms Weight approx.600 g ConnectionBus coverHigh resolution, solid shaftOptical singleturn encoders 18 bitAbsolute encoders - modular bus coversb j ec t t o m od i fi c a t i o n i n te c h n i c a n d d e s i g n . E r r o r s a n d o m i s s i o n s e x c e p t e d .GBAMWPart number GBAMW.20Interface3P32Profibus-DPV0 / cable gland3PA2Profibus-DPV0 / connector M123V32Profibus-DPV2 / cable gland3VA2Profibus-DPV2 / connector M123EA2PROFINET / connector M12 EPA6EtherCAT / connector M12 8EA2EtherNet/IP / connector M12 5EA4POWERLINK / connector M12 5P32CANopen® / cable gland 5PA2CANopen® / connector M12 8P22DeviceNet / cable gland 8PA2DeviceNet / connector M12 2PA2SSI / connector M12 5B32SAEJ1939 / cable gland 5BA2SAEJ1939 / connector M12Flange / Solid shaft0Clamping flange / ø10 mm, IP 54 A Clamping flange / ø10 mm, IP 65 1Synchro flange / ø6 mm, IP 54BSynchro flange / ø6 mm, IP 65High resolution, solid shaftOptical singleturn encoders 18 bitAccessoriesConnectors and cables11034355Cable connector M12, 4-pin, on both sides, D-coded, 5 m cable (Z 185.E05)11034304Female connector M12, 8-pin, straight, 2 m cable (Z 174.003)11034305Female connector M12, 8-pin, straight, 5 m cable (Z 174.005)Mounting accessories 10117669Eccentric fixing, single (Z 119.006)10141255Adaptor plate for clamping flange formodification into synchro flange (Z 119.013)10117667Mounting adaptor for encoders with synchro flange (Z 119.015)10125051Mounting adaptor for encoders with clamping flange (M3) (Z 119.017)10158124Bearing flange for encoders with synchro flange (Z 119.035)10141132Spring washer coupling D1=6 / D2=10 (Z 121.C01)Programming accessories 10146710CD with describing files & manuals (Z 150.022)11034193Programming cable for encoders with SSI bus cover, CD with software and manual (Z 139.008)CD with file descriptions is not included in the delivery.You may order them on CD as accessory under part number Z 150.022.Absolute encoders - modular bus coversj e c t t o m o d i fi c a t i o n i n t e c h n i c a n d d e s i g n . E r r o r s a n d o m i s s i o n s e x c e p t e d .GBAMWHigh resolution, solid shaftOptical singleturn encoders 18 bitDimensionsGBAMW - synchro flangeProfibus-DP/CANopen®Profibus-DP - M12DeviceNetCANopen®/DeviceNet M12EtherCAT/EtherNet-IPPROFINET/POWERLINKSAEJ1939SAEJ1939 - M12GBAMW - clamping flange。
TR-ECE-BA-DGB-0037(Cxx-58-Cxx-65 Can DeviceNet)-Software 4376D8-4376D9-437687
TR - ECE - BA - DGB - 0037 - 05 09/20/2011
Single-Turn / Multi-Turn Absolute rotary encoder series Cxx-58/65 with CAN DeviceNet interface
TR-Electronic GmbH
• Zusätzliche Sicherheitshinweise • Installation • Inbetriebnahme • Konfiguration / Parametrierung • Fehlerursachen und Abhilfen
• Additional safety instructions • Installation • Commissioning • Configuration / Paramees
Rotary Encoders
Linear Encoders
Motion
System
D GB
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• Software/Support DVD: 490-01001
- Soft-No.: 490-00407
4376D8 / 4376D9 / 437687
Benutzerhandbuch / User Manual
Schreibweisen Kursive oder fette Schreibweise steht für den Titel eines Dokuments oder wird zur Hervorhebung benutzt. Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und Menüauswahlen von Software. < > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).
SICK绝对值编码器
编码器 | S I C K8015560/2014-11-25如有变更，恕不另行通知E 绝对值型编码器E -107绝对值型编码器上海 季冉 实业 有限 公司０２１ －３４－０９ ５７２８１５２－０１９４－６６６８编码器 | S I C K8015560/2014-11-25如有变更，恕不另行通知E 绝对值型编码器E -108应用绝对值型编码器的典型应用绝对值型编码器适用于任何存在轴位移的工厂和物料自动化应用，用于检测绝对位置。
此外，该系列产品还可根据每个接口的协议提供速度、诊断数据等其他信息。
客户在堆垛系统的托盘上堆叠多层塑料瓶时，必须在X 和Y 方向定位堆垛机的夹钳。
此时，绝对值型编码器就是您的理想选择。
AFM60绝对值型多圈编码器采用EtherNet/IP 接口，适用于此类应用。
您也可以使用AFM60 SSI 等采用SSI 接口的编码器堆垛系统 – 定位夹钳编码器 | S I C K8015560/2014-11-25如有变更，恕不另行通知E绝对值型编码器E -109应用装瓶厂 – 定位转盘工作台和输送带起重机 – 计算提升高度和夹钳的打开角度在装瓶生产线上，瓶子均集中在填充工作站的转盘工作台上，并随着转盘的转动从左手侧开始完成一些列填充操作。
装满后，瓶子将被放在输送带上。
此时，客户需要使用绝对值型编码器监控转盘工作台和输送带的位置和速度。
A3M60 PROFIBUS 等采用现场总线接口和循环轴功能的绝对值型多圈编码器正是该应用的理想之选。
您可以使用绝对值型编码器检测输送带速度，也可以使用配备多种接口的绝对值型编码器（如SSI+增量接口），检测输送带的速度和位置使用起重机移动和装载货物时，您必须检测夹钳高度。
此时，安装在测量鼓上的绝对值型编码器正是理想之选。
您还可以在夹钳上额外安装一个绝对值型编码器，计算夹钳的打开角度。
借助基于以太网的EtherNet/IP 、EtherCAT ® 或PROFINET 现场总线接口，AFM60 EtherNet/IP 绝对值型多圈编码器非常适用于此类应用，同时传输位置、速率以及其他参数。
基于devicenet总线的cj2m控制器与banner编码器通信
0RTJ.IDI6-XWT.I0Rn-IDI6"XV/T.|, 0RT24X116.W/T CJ1W-0RM21
2.在线读取网络 内 awpes
BANNER
1.EDS文件翅
4编码器地址数据编程
如图4所示在欧姆龙CJ2M控制器编程软件CXONE内将编码器读取地址内的数据除以编码器分辨 率8192后剩余的数值进行比例换算处理，并换算为 实数型的实际角度数值即可。
[4]阳宪惠•现场总线技术及其应用[M]•北京:清华大学出版社,1999: 56-100.
图3编码器地址分配图
-75
第!"卷第，期 Vol. 54 No. 6ORMING EQUIPMENT & MANUFACTURING TECHNOLOGY
Dec. 2019
收稿日期:2019-08-25 ；修订日期：2019-10-12 作者简介:朱 霖(1987-)，男，电气工程师，从事压力机电气控制、机
电一体化设计研究。E-mail：330416071@
表1 DeviceNet通讯电缆接线图
颜色
描述
红色
V+
白色
信号(CANH)
屏蔽
蓝色
信号(CAN L)
钢筋钢带全自动生产线剪切装置设计
周好斌1,曹杰1,陈怀宇2,袁 旺1
率
定
点。
参考文献：
[1] 绝对值编码器在超行程测量中的应用[J]•锻压装备与制造技术， 2014,49():63-64.
[2] 胡 超,魏国勇，窦 磊，等•调速压力机自动停准上死点方法[J]. 锻压装备与制造技术,2010,45(3): 27-28.
⑶ 霍海锋，李 陈•基于PLC技术的低压智能控制屏的设计与应用 [J].自动化与信息工程,2008,29(3).
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DEVicenet编码器简介应用行业：
一．BEN绝对值编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. 二．BEN绝对值编码器分为：单圈，多圈。
三．BEN绝对值编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器
四．BEN绝对值编码器出线方式分为：侧出线，后出线
五．BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM. 六．BEN绝对值编码器分为：轴，盲孔，通孔。
七．BEN绝对值编码器防护分为：IP54-68.
八．BEN绝对值编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）九．BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。
）。
十．BEN绝对值编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。
刷新周期约1.5ms ★精芬机电传感器
*机床
*航天航空、
*造纸印刷、
*水利闸门、
* 纺织机械
* 灌溉机械
* 军工设备
* 食品机械
*钢铁冶金设备
* 机器人及机械手臂*港口起重运输机械*大型重型机械设备*精密测量和数控设备
技术参数
BEN编码器外形尺寸。