高速公路立交匝道卵形曲线的坐标计算

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道路卵形回旋曲线任意点坐标及方位角计算方法

道路卵形回旋曲线任意点坐标及方位角计算方法

道路卵形盘旋曲线任意点坐标及方位角计算方法时间:2021-01-25 10:18:27 来源:本站作者:叶松林我要投稿我要收藏投稿指南【摘要】本文提出了卵形曲线中缓和曲线段上点位坐标计算方案,推导了其计算过程及公式,并附实例。

对始于高等级道路的平面卵形曲线的测设有重要的指导作用。

高等级公路,特别是高速公路的平面线形设计形式很多,但归根结底,它们都由直线、圆和缓和曲线 ( 我国?公路道路设计标准?中规定盘旋线或称菲涅尔螺旋线为缓和曲线线形 ) 等公路平面线形要素组合而成。

各种平面线形设计形式,如根本形、卵形、 S 形、 C 形等等,对高速公路更加适应汽车转弯时的行车轨迹,消除曲率突变,增进线形美观及行车舒适感、安全感都有极其重要的意义,但同时,也使曲线计算及野外测设更为复杂。

本文针对在高速公路设计实际中出现的卵形曲线,推导了缓和曲线段点位坐标计算方法及公式,为现场测设人员提供了有效的计算方案和测设指导。

一、盘旋线的根本特征及坐标计算盘旋线上,任意一点的曲率半径ρ 与该点至曲线起点的曲线长 l 之积为一常数 ( 图 1) 即ρl =A2(1)或式中, A 2 为盘旋曲线常数,表征盘旋曲线曲率变化缓急程度的量,称 A 为盘旋曲线参数。

图 11. 盘旋曲线上任意一点坐标计算由图 1( 曲线右旋 ) ,取盘旋线的起始点 ZH 处的切线方向为 x 轴,法线方向为 y 轴,任意一点的切线方向方位角为缓和曲线角β 。

在缓和曲线上对任意一点 P 取微分dl=ρdβdx=dlcosβdy=dlsinβ考虑式 (1) 对β 或 l 在区间 [0 ,β ]或 [0 , l ]上积分后有以下关系式成立l 2 = 2A 2 β(2)(3)(4)或者(5)(6)对于公路平面线形的根本形,其缓和曲线始于直线终于圆曲线,故缓和曲线的曲率半径ρ 变化于∞ ~ R ( 圆曲半径 ) 。

设缓和曲线段长度为 l s, 那么(7)(8)2. 盘旋线的几何要素见图 1 ,盘旋线的几何要素计算公式如下:任意点 P 处的曲率半径 ( 由式 (1) 和式 (2))(9)P 点的盘旋曲线长(10)P 点的缓和曲线角 ( 切线方位角,由 (9) 式 )(11)上面导出了当参数分别为β 和 l 时的右旋缓和曲线上任一点的坐标和几何要素公式。

高速公路线路坐标计算

高速公路线路坐标计算

高速公路线路(缓和曲线、竖曲线、圆曲线、匝道)坐标计算公式个人日记 2009-11-20 21:53 阅读646 评论1字号:大中小高速公路的一些线路坐标、高程计算公式(缓和曲线、竖曲线、圆曲线、匝道)一、缓和曲线上的点坐标计算已知:①缓和曲线上任一点离ZH点的长度:l②圆曲线的半径:R③缓和曲线的长度:l0④转向角系数:K(1或-1)⑤过ZH点的切线方位角:α⑥点ZH的坐标:xZ,yZ计算过程:说明:当曲线为左转向时,K=1,为右转向时,K=-1,公式中n的取值如下:当计算第二缓和曲线上的点坐标时,则:l为到点HZ的长度α为过点HZ的切线方位角再加上180°K值与计算第一缓和曲线时相反xZ,yZ为点HZ的坐标切线角计算公式:二、圆曲线上的点坐标计算已知:①圆曲线上任一点离ZH点的长度:l②圆曲线的半径:R③缓和曲线的长度:l0④转向角系数:K(1或-1)⑤过ZH点的切线方位角:α⑥点ZH的坐标:xZ,yZ计算过程:说明:当曲线为左转向时,K=1,为右转向时,K=-1,公式中n的取值如下:当只知道HZ点的坐标时,则:l为到点HZ的长度α为过点HZ的切线方位角再加上180°K值与知道ZH点坐标时相反xZ,yZ为点HZ的坐标三、曲线要素计算公式公式中各符号说明:l——任意点到起点的曲线长度(或缓曲上任意点到缓曲起点的长度)l1——第一缓和曲线长度l2——第二缓和曲线长度l0——对应的缓和曲线长度R——圆曲线半径R1——曲线起点处的半径R2——曲线终点处的半径P1——曲线起点处的曲率P2——曲线终点处的曲率α——曲线转角值四、竖曲线上高程计算已知:①第一坡度:i1(上坡为“+”,下坡为“-”)②第二坡度:i2(上坡为“+”,下坡为“-”)③变坡点桩号:SZ④变坡点高程:HZ⑤竖曲线的切线长度:T⑥待求点桩号:S计算过程:五、超高缓和过渡段的横坡计算已知:如图,第一横坡:i1第二横坡:i2过渡段长度:L待求处离第二横坡点(过渡段终点)的距离:x求:待求处的横坡:i解:d=x/Li=(i2-i1)(1-3d2+2d3)+i1六、匝道坐标计算已知:①待求点桩号:K②曲线起点桩号:K0③曲线终点桩号:K1④曲线起点坐标:x0,y0⑤曲线起点切线方位角:α0⑥曲线起点处曲率:P0(左转为“-”,右转为“+”)⑦曲线终点处曲率:P1(左转为“-”,右转为“+”)求:①线路匝道上点的坐标:x,y②待求点的切线方位角:αT计算过程:注:sgn(x)函数是取符号函数,当x<0时sgn(x)=-1,当x>0时sgn(x)=1,当x=0时sgn(x)=0。

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高速公正路路(缓和曲线、竖曲线、圆曲线、匝道)坐标计算公式个人日记 2021-11-20 21:53 阅读646 评论1字号:大中小高速公路的一些线路坐标、高程计算公式(缓和曲线、竖曲线、圆曲线、匝道)一、缓和曲线上的点坐标计算:①缓和曲线上任一点离ZH点的长度:l②圆曲线的半径:R③缓和曲线的长度:l0④转向角系数:K(1或-1)⑤过ZH点的切线方位角:α⑥点ZH的坐标:xZ,yZ计算过程:说明:当曲线为左转向时,K=1,为右转向时,K=-1,公式中n的取值如下:当计算第二缓和曲线上的点坐标时,那么:l为到点HZ的长度α为过点HZ的切线方位角再加上180°K值与计算第一缓和曲线时相反xZ,yZ为点HZ的坐标切线角计算公式:二、圆曲线上的点坐标计算:①圆曲线上任一点离ZH点的长度:l②圆曲线的半径:R③缓和曲线的长度:l0④转向角系数:K(1或-1)⑤过ZH点的切线方位角:α⑥点ZH的坐标:xZ,yZ计算过程:说明:当曲线为左转向时,K=1,为右转向时,K=-1,公式中n的取值如下:当只知道HZ点的坐标时,那么:l为到点HZ的长度α为过点HZ的切线方位角再加上180°K值与知道ZH点坐标时相反xZ,yZ为点HZ的坐标三、曲线要素计算公式公式中各符号说明:l——任意点到起点的曲线长度〔或缓曲上任意点到缓曲起点的长度〕l1——第一缓和曲线长度l2——第二缓和曲线长度l0——对应的缓和曲线长度R——圆曲线半径R1——曲线起点处的半径R2——曲线终点处的半径P1——曲线起点处的曲率P2——曲线终点处的曲率α——曲线转角值四、竖曲线上高程计算:①第一坡度:i1(上坡为“+〞,下坡为“-〞)②第二坡度:i2(上坡为“+〞,下坡为“-〞)③变坡点桩号:SZ④变坡点高程:HZ⑤竖曲线的切线长度:T⑥待求点桩号:S计算过程:五、超高缓和过渡段的横坡计算:如图,第一横坡:i1第二横坡:i2过渡段长度:L待求处离第二横坡点〔过渡段终点〕的间隔:x求:待求处的横坡:i解:d=x/Li=(i2-i1)(1-3d2+2d3)+i1六、匝道坐标计算:①待求点桩号:K②曲线起点桩号:K0③曲线终点桩号:K1④曲线起点坐标:x0,y0⑤曲线起点切线方位角:α0⑥曲线起点处曲率:P0(左转为“-〞,右转为“+〞)⑦曲线终点处曲率:P1(左转为“-〞,右转为“+〞)求:①线路匝道上点的坐标:x,y②待求点的切线方位角:αT计算过程:注:sgn(x)函数是取符号函数,当x<0时sgn(x)=-1,当x>0时sgn(x)=1,当x=0时sgn(x)=0。

卵形回旋线任意点坐标及方位角计算方(参考模板)

卵形回旋线任意点坐标及方位角计算方(参考模板)

如不慎侵犯了你的权益,请联系我们告知道路卵形回旋线任意点坐标及方位角计算方法[摘要]木文提出了卵形曲线中缓和曲线段上点位坐标汁算方案,推导了其计算过程及公式。

高等级公路,特别是高速公路的平面线形设计形式很多,但归根结底,它们都由直线、圆和缓和曲线(我国《公路路线设计规范》中规定回旋线或称菲涅尔螺旋线为缓和曲线线形)等公路平面线型要素组合而成。

各种平面线形设计形式,如基本形、卵形、S形、C形等等,对高速公路更加适应汽车转弯时的行车轨迹,消除曲率突变,增进线形美观及行车舒适感、安全感都有极其重要的意义,但同时,也使曲线汁算及野外测设更为复朵。

本文针对高速公路设汁实际中出现的卵形曲线,推导了缓和曲线段点位坐标计算方法及公式,为现场测设人员提供了有效的计算方案和测设指导。

一、回旋线的基本特征及坐标计算回旋线上,任意一点的曲线半径。

与该点至曲线起点的曲结长/之积为一常数(图1)即pl = A2(1)或屮=式中,屮为回旋曲线常数,表征回旋曲线曲率变化缓急程度的量,称q为回旋曲线参数。

1、回旋曲线上的任意一点坐标计算由图1(曲线右旋),取回旋线的起始点ZH处的切线方向为x轴,法线方向为〉,轴, 任意一点的切线方位角为缓和曲线角0。

在缓和曲线上对任意一点P取微分dl = pcipdx = dlcQsPdy = dl sin 0考虑式(1)对0或/在区间[0,0]或[0,/]上积分后有下列关系式成立:I2 =2A2p* [ 10 216 9360 丿严並亘-丄+•••]3 ( 14 440 25200 丿或者,I3 I s40p23456R如不慎侵犯了你的权益,请联系我们告知!I2 /4/6 6p_336p3 +42240p5如不慎侵犯了你的权益,请联系我们告知!对于公路平面线形的基本形,其缓和曲线始于直线终于圆曲线,故缓和曲线的曲率 半径。

变化于stR (圆曲半径)。

设缓和曲线段长度为心,则pl = R 〔s p = R 〔s 十 l(7)[3 /7y = —-—(8) 「6Rl s 336/?3// 2、回旋线的几何要素见图b 回旋线的儿何要素计算公式如下:任意点P 处的曲率半径(由式(1)和式 (2))A 2 / Ap =—=—=—=/20廊P 点的回旋曲线长> £1 = 一 = 2"=人両PP 点的缓和曲线角(切线方位角,111(9)式) c 1 /2A 2190zB = — = ---- = ---- = ----- (o)2p 2A 22” p 兀上面导出了当参数分别为0和/时的右旋缓和曲线上任意一点的坐标和儿何要素公 式。

[Word]高速公路线路(缓和曲线、竖曲线、圆曲线、匝道)坐标计算公式word版本

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高速公路线路(缓和曲线、竖曲线、圆曲线、匝道)坐标计算公式未知2009-12-27 21:40:34 本站高速公路的一些线路坐标、高程计算公式(缓和曲线、竖曲线、圆曲线、匝道)一、缓和曲线上的点坐标计算已知:①缓和曲线上任一点离ZH点的长度:I②圆曲线的半径:R③缓和曲线的长度:I o④转向角系数:K(1或一1)⑤过ZH点的切线方位角:a⑥点ZH的坐标:x z, y z计算过程:SJ Q , = — + n 180I4)S= j£*y :⑸ q 二 4+4-90(6)K J = ScosC^⑺比=SsinOjI0]x F + XZl9]y = y L + y E公式中n 的取值如下:当计算第二缓和曲线上的点坐标时,则:I 为到点HZ 的长度 a 为过点HZ 的切线方位角再加上180 °K 值与计算第一缓和曲线时相反x z , y z 为点HZ 的坐标切线角计算公式:二、圆曲线上的点坐标计算6R1,说明:当曲线为左转向时, K=1,为右转向时,K=-1,此文档收集于网络,如有侵权请联系网站删除已知:①圆曲线上任一点离ZH点的长度:I②圆曲线的半径:R③缓和曲线的长度:I o④转向角系数:K(1或一1)⑤过ZH点的切线方位角:a⑥点ZH的坐标:x z, y z计算过程:j I JQ J_ 90 (21■亠h)_ ~~1绯=卫_^—24R 2683R H ⑶珀二丄--+―—} 2240E! 34560R'= [Rd-cos^')+p]K 旧)叭=Rain0 J+ID(0]q, = arctg —+n- 1E0XoJ盖亠犹侣]4 = 4+』—90[9)Xi= ScosCLj(10]y i = SsinC^II l)X= Ix+Xj11旳二咒+y.说明:当曲线为左转向时,K=1,为右转向时,K=-1 , 公式中n的取值如下:此文档收集于网络,如有侵权请联系网站删除Q > 0<0Zo >0'y t > 0n = 0n = 2n = 1n= 1当只知道HZ点的坐标时,则:I为到点HZ的长度a为过点HZ的切线方位角再加上180 °K值与知道ZH点坐标时相反x z, y z为点HZ的坐标三、曲线要素计算公式⑴緩曲段任意点转角値】6-:2Rlo⑵曲缠段任意虐转角值’ B 二空空I M ZC PCP JI2 ⑶第-缓曲段总转角值吩寻⑷第二缓曲段总转角值鳴.繁⑻第二曲线平移重,Pz =空--亠百2跟 26SSR 3⑸第一切蛙长| T1 -聖二邑十士虫十鹿十2R ) tg-t ril-U 2.2 2tg- 2QD 曲线全扶虧L = R 如乜)2曲圆曲线扶度:L 0 = Ra--(lj + 12)2⑬曲绕段长虧[=丄丄』空邛 ⑭偏窝愛曲D 的边线曲线按度:1=M + D|i公式中各符号说明:I ——任意点到起点的曲线长度(或缓曲上任意点到缓曲起点的长度) I i ――第一缓和曲线长度I 2――第二缓和曲线长度I 0――对应的缓和曲线长度2R1F2⑸第一曲线価移E )mi -h2 240R Z 34560R'⑹第二曲块顺移藝服=旦2 240^*54 西OR ⑺第一曲統平移董;P1 24R 26881^^2 /%侧第二切线长;廿比晋十;山十现衣叭斤十恥R――圆曲线半径R——曲线起点处的半径F2——曲线终点处的半径P i――曲线起点处的曲率P2――曲线终点处的曲率a――曲线转角值四、竖曲线上高程计算已知:①第一坡度:i i(上坡为“ + ”,下坡为“一”)②第二坡度:i2(上坡为“ + ”,下坡为“―”)③变坡点桩号:S Z④变坡点高程:H Z⑤竖曲线的切线长度:T⑥待求点桩号:S计算过程:sH带有符号)I21R =-------ir _ ii_ 1 ~l f⑶H上也+ ——-_丄--RiA,五、超高缓和过渡段的横坡计算已知:如图,第一横坡:i i第二横坡:i 2过渡段长度:L待求处离第二横坡点(过渡段终点)的距离:x求:待求处的横坡:i解:d=x/L23i=(i 2-i 1)(1-3d 2+2d3)+i 1六、匝道坐标计算已知:①待求点桩号:K②曲线起点桩号:K0③曲线终点桩号:K1④曲线起点坐标:x0,y0⑤曲线起点切线方位角:a 0⑥曲线起点处曲率:P0( 左转为“-”,右转为“+”)⑦曲线终点处曲率:P1( 左转为“-”,右转为“+”)求:①线路匝道上点的坐标:X,y②待求点的切线方位角:a T 计算过程:S=K-K,[H 当 p ( = Pt=0 时 1x=xa+Scos J y^y (j+SsinCU⑵当R = p 冲附Cli = SF'i+OtiX 二比十-sin 4)厲 y=y.-tcos cos CU ) /F\ cir=a[3]当 P^PM=4 SO (P±-P J—Kflt=Nl s R/(P l -R )1=1.+SNC =Ck=S (14-lJ/2/CT-a-NlJ/2Cr —£ i f -ii l 11- ir----- — ---- 十 -------此 S36C 3 42240C 1x=i (>4 NAcosT- BsinTy=y il -F N^sirLT-bBcos注:sgn(x)函数是取符号函数,当x<0时sgn(x)=-1 ,当x>0时sgn(x)=1 ,当x=0时sgn(x)=0 。

高速公路线路(缓和曲线、竖曲线、圆曲线、匝道)坐标计算公式【精选】

高速公路线路(缓和曲线、竖曲线、圆曲线、匝道)坐标计算公式【精选】

高速公路的一些线路坐标、高程计算公式(缓和曲线、竖曲线、圆曲线、匝道)一、缓和曲线上的点坐标计算已知:①缓和曲线上任一点离ZH点的长度:l②圆曲线的半径:R③缓和曲线的长度:l0④转向角系数:K(1或-1)⑤过ZH点的切线方位角:α⑥点ZH的坐标:xZ,yZ计算过程:说明:当曲线为左转向时,K=1,为右转向时,K=-1,公式中n的取值如下:当计算第二缓和曲线上的点坐标时,则:l为到点HZ的长度α为过点HZ的切线方位角再加上180°K值与计算第一缓和曲线时相反xZ,yZ为点HZ的坐标切线角计算公式:二、圆曲线上的点坐标计算已知:①圆曲线上任一点离ZH点的长度:l②圆曲线的半径:R③缓和曲线的长度:l0④转向角系数:K(1或-1)⑤过ZH点的切线方位角:α⑥点ZH的坐标:xZ,yZ计算过程:说明:当曲线为左转向时,K=1,为右转向时,K=-1,公式中n的取值如下:当只知道HZ点的坐标时,则:l为到点HZ的长度α为过点HZ的切线方位角再加上180°K值与知道ZH点坐标时相反xZ,yZ为点HZ的坐标三、曲线要素计算公式公式中各符号说明:l——任意点到起点的曲线长度(或缓曲上任意点到缓曲起点的长度)l1——第一缓和曲线长度l2——第二缓和曲线长度l0——对应的缓和曲线长度R——圆曲线半径R1——曲线起点处的半径R2——曲线终点处的半径P1——曲线起点处的曲率P2——曲线终点处的曲率α——曲线转角值四、竖曲线上高程计算已知:①第一坡度:i1(上坡为“+”,下坡为“-”)②第二坡度:i2(上坡为“+”,下坡为“-”)③变坡点桩号:SZ④变坡点高程:HZ⑤竖曲线的切线长度:T⑥待求点桩号:S计算过程:五、超高缓和过渡段的横坡计算已知:如图,第一横坡:i1第二横坡:i2过渡段长度:L待求处离第二横坡点(过渡段终点)的距离:x 求:待求处的横坡:i解:d=x/Li=(i2-i1)(1-3d2+2d3)+i1六、匝道坐标计算已知:①待求点桩号:K②曲线起点桩号:K0③曲线终点桩号:K1④曲线起点坐标:x0,y0⑤曲线起点切线方位角:α0⑥曲线起点处曲率:P0(左转为“-”,右转为“+”)⑦曲线终点处曲率:P1(左转为“-”,右转为“+”)求:①线路匝道上点的坐标:x,y②待求点的切线方位角:αT计算过程:注:sgn(x)函数是取符号函数,当x<0时sgn(x)=-1,当x>0时sgn(x)=1,当x=0时sgn(x)=0。

高速公路的一些线路坐标、高程计算公式(缓和曲线、竖曲线、圆曲线、匝道)--(转载)

高速公路的一些线路坐标、高程计算公式(缓和曲线、竖曲线、圆曲线、匝道)--(转载)

高速公路的一些线路坐标、高程计算公式(缓和曲线、竖曲...首次分享者:伊丽莎白已被分享1次评论(0)复制链接分享转载删除高速公路的一些线路坐标、高程计算公式(缓和曲线、竖曲线、圆曲线、匝道)--(转载)春春[ft=,+0,]一、缓和曲线上的点坐标计算[ft=,+0,]已知:①缓和曲线上任一点离ZH点的长度:l[ft=,+0,]②圆曲线的半径:R[ft=,+0,][ft=,+0,]③缓和曲线的长度:l0[ft=,+0,]④转向角系数:K(1或-1)[ft=,+0,]⑤过ZH点的切线方位角:α[ft=,+0,][ft=,+0,]⑥点ZH的坐标:xZ,yZ[ft=,+0,]计算过程:[ft=,+0,][ft=,+0,]说明:当曲线为左转向时,K=1,为右转向时,K=-1,[ft=,+0,]公式中n的取值如下:[ft=,+0,][ft=,+0,]当计算第二缓和曲线上的点坐标时,则:[ft=,+0,]l为到点HZ的长度[ft=,+0,]α为过点HZ的切线方位角再加上180°[ft=,+0,]K值与计算第一缓和曲线时相反[ft=,+0,]xZ,yZ为点HZ的坐标[ft=,+0,][ft=,+0,]切线角计算公式:[ft=,+0,]二、圆曲线上的点坐标计算[ft=,+0,]已知:①圆曲线上任一点离ZH点的长度:l[ft=,+0,]②圆曲线的半径:R[ft=,+0,][ft=,+0,]③缓和曲线的长度:l0[ft=,+0,]④转向角系数:K(1或-1)[ft=,+0,]⑤过ZH点的切线方位角:α[ft=,+0,][ft=,+0,]⑥点ZH的坐标:xZ,yZ[ft=,+0,]计算过程:[ft=,+0,][ft=,+0,]说明:当曲线为左转向时,K=1,为右转向时,K=-1,[ft=,+0,]公式中n的取值如下:[ft=,+0,][ft=,+0,]当只知道HZ点的坐标时,则:[ft=,+0,]l为到点HZ的长度[ft=,+0,]α为过点HZ的切线方位角再加上180°[ft=,+0,]K值与知道ZH点坐标时相反[ft=,+0,]xZ,yZ为点HZ的坐标[ft=,+0,][ft=,+0,][ft=,+0,]三、曲线要素计算公式[ft=,+0,][ft=,+0,]公式中各符号说明:[ft=,+0,]l——任意点到起点的曲线长度(或缓曲上任意点到缓曲起点的长度)[ft=,+0,]l1——第一缓和曲线长度[ft=,+0,]l2——第二缓和曲线长度[ft=,+0,]l0——对应的缓和曲线长度[ft=,+0,]R——圆曲线半径[ft=,+0,]R1——曲线起点处的半径[ft=,+0,]R2——曲线终点处的半径[ft=,+0,]P1——曲线起点处的曲率[ft=,+0,]P2——曲线终点处的曲率[ft=,+0,]α——曲线转角值[ft=,+0,][ft=,+0,]四、竖曲线上高程计算[ft=,+0,]已知:①第一坡度:i1(上坡为“+”,下坡为“-”)[ft=,+0,]②第二坡度:i2(上坡为“+”,下坡为“-”)[ft=,+0,][ft=,+0,]③变坡点桩号:SZ [ft=,+0,][ft=,+0,]④变坡点高程:HZ [ft=,+0,]⑤竖曲线的切线长度:T[ft=,+0,]⑥待求点桩号:S[ft=,+0,][ft=,+0,]计算过程:[ft=,+0,][ft=,+0,]五、超高缓和过渡段的横坡计算[ft=,+0,][ft=,+0,]已知:如图,[ft=,+0,][ft=,+0,]第一横坡:i1[ft=,+0,][ft=,+0,]第二横坡:i2[ft=,+0,]过渡段长度:L[ft=,+0,]待求处离第二横坡点(过渡段终点)的距离:x[ft=,+0,]求:待求处的横坡:i[ft=,+0,]解:d=x/L[ft=,+0,][ft=,+0,]i=(i2-i1)(1-3d2+2d3)+i1[ft=,+0,][ft=,+0,]六、匝道坐标计算[ft=,+0,]已知:①待求点桩号:K[ft=,+0,][ft=,+0,]②曲线起点桩号:K0[ft=,+0,][ft=,+0,]③曲线终点桩号:K1[ft=,+0,][ft=,+0,]④曲线起点坐标:x0,y0[ft=,+0,][ft=,+0,]⑤曲线起点切线方位角:α0[ft=,+0,]⑥曲线起点处曲率:P0(左转为“-”,右转为“+”) [ft=,+0,]⑦曲线终点处曲率:P1(左转为“-”,右转为“+”) [ft=,+0,]求:①线路匝道上点的坐标:x,y[ft=,+0,][ft=,+0,]②待求点的切线方位角:αT[ft=,+0,]计算过程:[ft=,+0,][ft=,+0,][ft=,+0,]注:sgn(x)函数是取符号函数,当x<0时sgn(x)=-1,当x>0时sgn(x)=1,当x=0时sgn(x)=0。

卵形曲线计算(1)

卵形曲线计算(1)

2、卵形曲线计算本设计由于12~JD JD 之间的距离偏小,又都为右偏,直线长度很难满足要求,同时也为适应地形条件的变化,所以此处敷设卵形曲线。

卵形曲线设计计算如下:运用纬地软件设计卵形曲线,系将卵形曲线看做是两个同向基本型平曲线的组合对接,首先给定小圆半径以及小圆的前缓和曲线长度:1700R =,1100S L =,这个前缓和曲线的起点半径为无穷大,而后缓和曲线长度为0。

然后切换到交点2,给定前缓和曲线长100F L =,后缓和曲线长2100S L =,由于中间过渡段曲线的半径变化是从12~R R ,所以第二段曲线的前缓和曲线F L 起点给定半径为小圆半径700,终点半径即大圆曲线半径2R 采用纬地软件的“T1+Rc+S2”或“T1+S1+Rc ”反算模式,计算结果为1451.22。

卵形曲线设计参数宜满足如下三个条件: ①112F R A R ≤≤ ②120.20.8R R ≤≤ ③10.0030.03D R ≤≤已知:1212700,1451.22,100S S F R R L L L ===== 计算:(如图2.1)图2.1 卵形曲线示意图[11]122112122212121212120.27001451.220.480.8,,,242422F F F F F F F F R R D R R O O O O L L L L P P q q R R ≤==≤=--=====2212122211221221212112212112111,()1001451.22700135227.231451.22700350367.737002135227.23135227.23193.18,93.187001451.2224F F F F F F F F F F F F F F F F F F A A L L R R A R R L L L R R L R R A R R A R A R A A L L R R L P R ==-=-==-⨯⨯==-=≤=≤========反推:22222121212211293.18193.182.22,0.252470024241451.22193.1893.1896.59,46.592222749.011451.22700F F F F F F L P R L L q q O O D R R O O =====⨯⨯==========--=-1749.01 2.210.003 2.217000.00310.03D R -=≤==≤综上计算,本设计卵形曲线设计满足《公路路线设计规范》要求。

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. . 高速公路立交匝道卵形曲线的坐标计算 李瑞国 中交二航局福州分公司测试中心 摘 要:高速公路立交匝道平曲线普遍采用卵形曲线形式,关于其坐标的计算的原理与方法在众多书籍中介绍的较繁琐或不甚全面,笔者结合施工经验,利用工程实例对卵形曲线的坐标计算进行推导及验证。 关键词:高速公路 立交匝道 卵形曲线 坐标计算

1 引言 近年来,随着城市的发展需要,我国也逐渐加大对各城市的高速公路建设的资金投入,高速公路已占据我国公路网中的主要地位,设计单位为了使高速公路中立交匝道的线型美观和流畅,不可避免的需要插入卵形曲线,所以对于测量人员而言,掌握卵形曲线的坐标计算原理与方法显得尤为重要,本文通过对卵形曲线原理的分析以及公式推导,并结合工程实例进行计算验证,以此运用于高速公路的施工测量工程实践。

2 卵形曲线的概念 卵形曲线是指在两个半径不等的同向圆曲线间插入一段非完整的缓和曲线而构成的复曲线。即卵形曲线本身是缓和曲线的一段,只是在插入时去掉了靠近半径无穷大方向的一段,而非是一条完整的缓和曲线。在计算包含卵形曲线的立交匝道时,将卵形曲线转化成完整的缓和曲线后按照缓和曲线公式计算,问题与难点便迎刃而解。

3 卵形曲线坐标计算原理 对于初学者,判定某段缓和曲线是否为卵形曲线的技巧为:将该段的缓和曲线参数平方除以该段缓

和曲线的长度,计算出数值是否等于与其相连接的圆曲线半径,用公式表达为RLA2,若该公式结果成立,则为正常缓和曲线,若结果不成立,则为卵形曲线。 如图1所示,在半径为1R与2R的两圆曲线间插入长度为F

L的非完整缓和曲线,此段缓和曲线的

端点分别为YH和HY点,首先计算出整条完整缓和曲线的起点桩号'ZH或终点桩号'HZ(该图1中计算出点桩号'HZ)、'HZ的坐标)Y,(XCC、'HZ的切线方位角C

W(即图1中CD的方位角),最后

根据以上条件求得卵形曲线上任意一点桩号的坐标和切线方位角。 .

. 图1 卵形曲线示意图 4 卵形曲线坐标计算过程详解

4.1 卵形曲线参数计算

小大

小大

RRLRRAF

------(式1)

式中:A为完整缓和曲线参数;大R,小R分别为卵形曲线两端的圆曲线半径,本文中大

R即为2R,

小R即为1R,单位为m;FL为卵形曲线长度,单位为m。

4.2 完整缓和曲线长度ML计算 2MA

LR

小------(式2)

式中:M

L即为YH至'HZ的弧长,单位为m;A为完整缓和曲线参数。

4.3 'HZ桩号计算 MLYHHZ'------(式3)

或E

LHYHZ'------(式4) . . 式中:2EALR大,为BC的弧长,单位为m;EMF

LLL,此公式作为检核条件,单位为m。

4.4 缓和曲线切线角 2290ALM



------(式5)

式中:即本文中的1。 4.5 缓和曲线切线支距公式 据图1所示,建立以'HZ桩号处的C点为原点,以C点的切线方向为X轴,C点的径向为Y轴建立独立坐标系,根据缓和曲线切线支距通式,可计算出线段CD和线段AD的长度。 缓和曲线切线支距通式为:

1224322122!243nnnnnsxLnnRL



------(式6)

1214121y121!241nnnnnsLnnRL



------(式7)

式中:n为项数序号,!为阶乘,R为圆曲线半径,本文中取小

R,即为1R;sL为完整缓和曲线长

度,本文中即为M

L。

取(式6)和(式7)中的前6项计算,则CD和AD的长度可表达如下:

613492

5

599040345640sssCDRLLRLLRLL

Lx

1010218

17

1080337152.7175472640ssRLLRLL------(式8)

7155113

73

9676800422403366ssssADRLLRLLRLLRLL

y

1112239

19

108802409472.13530096640ssRLLRLL------(式9)

式中:Ms

LLL。

4.6 YH至'HZ的弦长P及偏角计算 根据几何知识可得: 2222

ADCDyxADCDP

------(式10) . . 

CDADxCDADytantan11

------(式11)

式中:偏角为切线支距独立坐标系中弦长P与X轴的夹角,本文中即为2。 4.7 'HZ的坐标和切线方位角'HZW计算 根据图1,结合几何知识可得: 213------(式12)

AC方向的方向角为:

3YHACWW------(式13)

式中:YH

W为YH桩号处的切线方位角。

根据(式10)、(式12)和(式13),可求得'HZ的坐标和切线方位角'HZW

ACYHHZWPXXcos'------(式14)

ACYHHZWPYYsin'------(式15)

2180'ACHZWW------(式16)

式中:'HZ

W的方位指向即为图1中独立坐标系X轴CD的方向。

4.8 卵形曲线任意点坐标计算 建立以'HZ桩号处的C点为原点,以C点的切线方向为X轴,C点的径向为Y轴建立独立坐标系,则缓和曲线上任意一点Q处的切线支距坐标QQyx,可通过(式8)和(式9)公式求得:

613492

5

599040345640sssQRLLRLLRLL

Lx

1010218

17

1080337152.7175472640ssRLLRLL------(式17)

7155113

73

9676800422403366ssssQRLLRLLRLLRLL

y

1112239

19

108802409472.13530096640ssRLLRLL------(式18)

式中:L为'HZ至Q的桩号差,s

L即为EL。 . . 则任意一点Q从独立坐标系转换到大地平面直角坐标系中的坐标(即为卵形曲线任意一点的坐标)为: '''sincosHZQHZQHZQWyWxXX------(式19)

'''cossinHZQHZQHZQWyWxYY------(式20)

式中:对于左转曲线的前半个曲线及右转曲线的后半个曲线计算时,Qy取负,其余条件Qx和Q

y均

取正。 5 工程实例验证 某高速公路立交F匝道的线位数据表如表1所示,线位数据图如图2所示。

表1 立交F匝道线位数据表 名称 桩号 X Y W QD FK0+000 2877685.349 443341.396 197°52′46″ YH FK0+110.635 2877582.952 443365.689 135°25′38″ HY FK0+155.635 2877558.287 443402.963 112°19′47″ YH FK0+191.302 2877549.635 443437.438 95°50′58″ GQ FK0+236.302 2877550.484 443482.364 85°27′11″ HY FK0+281.302 2877551.497 443527.295 95°13′09″ ZD FK0+334.312 2877536.345 443577.722 118°13′44″

从图1中可知卵形曲线长度45FL

,结合图2与表1数据可计算出完整缓和曲线参数

657.158A,完整缓和曲线长度248ML,635.358'HZ,缓和曲线切线角997.69,YH至

'HZ的弦长937.231P,偏角026.23;根据以上数值代入(式14)和(式15)中求得'HZ的

坐标为198.2877589'HZX,542.443597'HZY,并可求得'HZ的切线方位角431.245'HZW

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