机器人的应用和发展前景

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机器人技术的应用前景

机器人技术的应用前景

机器人技术的应用前景随着科技的不断发展,机器人技术已经逐渐成为现实,并广泛应用于各个领域。

机器人技术的应用前景十分广阔,不仅改善了人们的生活质量,也对社会经济发展起到了积极的促进作用。

一、工业制造领域机器人技术在工业制造领域的应用前景非常广阔。

传统的生产线需要人工操作,难以满足高效、精确和大规模生产的需求。

而机器人可以通过自动化、智能化的方式,完成重复、繁琐且危险的工作,大幅提高生产效率和质量。

例如,在汽车制造领域,机器人可以替代人工进行焊接、喷涂等工作,不仅能确保产品质量,还可以降低生产成本。

二、医疗健康领域机器人技术在医疗健康领域的应用前景也非常广泛。

机器人可以在手术中实现精确操作,减小手术风险,并且通过高精度的数据分析,提供更准确的诊断结果。

此外,机器人还可以承担照顾老年人和病人的任务,为他们提供生活上的援助,改善他们的生活质量。

例如,可以开发出智能护理机器人,为老年人提供日常起居的帮助,减轻护理人员的负担。

三、农业领域机器人技术在农业领域的应用前景也十分广泛。

传统农业劳动力不足且效率低下,而机器人可以应用在种植、收割、喷洒等工作中,提高农业生产的效率和质量。

例如,可以开发出具有智能算法的机器人,能够根据不同作物的生长状况,自动调整相应的种植和管理策略。

这样不仅能够减少人力成本,还能够保证作物的质量和产量。

四、教育领域机器人技术在教育领域的应用前景也非常有潜力。

机器人可以应用于教学辅助、编程教育和语言学习等方面。

例如,可以开发出具有交互功能的教育机器人,通过与学生的互动,提供个性化的教学内容和指导,从而更好地满足学生的学习需求。

此外,机器人还可以帮助学生学习编程和培养科学思维能力,为未来科技人才的培养提供支持。

五、服务领域机器人技术在服务领域也有着广阔的应用前景。

随着人们生活水平的提高,对于个性化、便捷的服务需求不断增加。

机器人可以应用于酒店、餐厅、商场等场所,提供导航、问询、清洁等服务。

工业机器人应用的前景及优势

工业机器人应用的前景及优势

工业机器人应用的前景及优势在现代工业生产中,工业机器人已经成为了不可或缺的一部分,其应用范围越来越广,不仅仅是在制造业中有着广泛的应用,还在医疗、服务业、教育等领域得到了逐渐的应用。

一、工业机器人的优势1.1 生产效率的提高工业机器人通过数字化、智能化的控制系统,可以实现自动化生产,大大提高生产效率和品质,从而提高企业的竞争力。

工业机器人可以在不停机的情况下连续工作24小时,从而实现生产效率的最大化。

1.2 成本控制的优势随着现代制造业的不断发展,企业面临的成本压力越来越大。

而工业机器人的应用,可以有效地降低企业的人力成本、能源成本、设备维护费用等各方面的成本,最终实现企业利润的最大化。

1.3 安全性的提高工业机器人可以在高风险、高危险环境中代替人工完成生产和加工任务,从而保证了生产过程的安全性。

同时,工业机器人具备自动停机等安全功能,可以有效地保障生产过程的安全性和可控性。

1.4 生产效率的革命工业机器人的出现,改变了传统制造业的生产方式,从而实现了生产效率的革命。

工业机器人可以实现自动化生产,大大提高了生产效率和品质,从而缩短了生产周期,使企业更具有竞争力。

二、工业机器人在制造业中的应用2.1 自动化装配工业机器人在制造业中应用广泛,其中自动化装配是最为常见的一种应用方式。

工业机器人可以代替人工完成组装、焊接等任务,比传统的组装方式更加快速高效。

2.2 自动化加工工业机器人还可以进行自动化加工,比如抛光、切割、钻孔等加工任务。

工业机器人可以根据加工要求对工件的尺寸、位置等进行精确控制,从而实现高效、高精度的生产。

2.3 自动化检测工业机器人还可以进行自动化检测,比如零件的尺寸、外观等检测任务,从而保证了产品的品质。

自动化检测可以大大提高生产效率和品质,同时减少了人工错误和漏检的情况。

三、工业机器人在非制造业领域的应用3.1 医疗领域工业机器人在医疗领域可以进行手术、病人监控等任务。

工业机器人通过高精度的控制系统可以实现手术的高精度和高效率,从而减少手术风险和提高手术成功率。

机器人在制造业中的应用及其发展前景

机器人在制造业中的应用及其发展前景

机器人在制造业中的应用及其发展前景近年来,随着科技的不断进步,机器人技术得到了迅猛的发展,机器人已经逐渐成为了制造业中不可或缺的一部分。

机器人在制造业中的应用越来越广泛,不仅可以协助人类完成重复性高、危险性大的工作,还可以提高生产效率和产品质量,同时还可以降低生产成本。

一、机器人在制造业中的应用1. 工业机器人工业机器人是指那些可以取代人类完成制造流程中某些工作的机器人。

在某些重复性高、需要精确度高的制造流程中,人类劳动力已经难以满足需求,此时就需要引入工业机器人。

例如在汽车生产流程中,工业机器人可以将汽车的零部件进行组合,安装和喷漆等操作,这可以大大提高生产效率和产品质量。

2. 协作机器人协作机器人是一种能够安全地与人类进行交互并完成特定任务的机器人。

在一些需要智能化或是大批量的生产过程中,尤其是生产某些小批量的,需要加工命令灵活的产品时,协作机器人可以与人类进行合作完成某些特定任务。

例如,在生产薯条的过程中,协作机器人可以与人类进行协作,完成炸薯条、加工调味等工作。

3. 增材制造机器人增材制造是一种利用材料的层层堆叠和熔化,逐层构建物品的制造技术。

增材制造机器人可以根据一定的指令逐层构建建筑物、道路、桥梁等生产产品。

由于增材制造不需要模具和其他成型工具,可以快速制造产品,减少制造的时间和生产成本。

二、机器人带来的优势1. 降低生产成本与传统的生产方式相比,机器人的投资成本可能稍高,但可以降低从人工劳动中产生的人力成本和管理成本。

此外,机器人生产也可以提高生产效率,减少人工失误。

2. 提高生产效率与人类相比,机器人可以在不间断工作的情况下保持较高的精度和稳定性,而且不需要进行休息。

此外,机器人可以快速地完成重复性和单调的工作,进一步提高了生产效率。

3. 提高产品质量机器人可以精确地加工和组合零部件,消除了人为因素导致的误差,从而提高了产品质量。

此外,机器人可以根据不同的工艺精确地进行加工和组装,使产品在外观和尺寸上更加一致,进一步提高产品质量。

机器人技术的应用场景和发展趋势

机器人技术的应用场景和发展趋势

机器人技术的应用场景和发展趋势机器人技术在当前的社会中已经发挥出非常重要的作用,除了工业领域,机器人还在医疗、教育、服务、家庭等方面开展了广泛的应用。

未来,随着科技的不断创新,机器人的应用场景和发展趋势也会不断地扩大和深化,本文将就这个话题进行探讨。

一、机器人技术的应用场景1. 工业领域对于工业生产来说,机器人已经成为了一个非常重要的装备和工具。

它们可以准确地执行生产线上的工作,不仅可以提高生产效率,还能够在生产过程中减少人员的工作密度和危险因素。

尤其是在电子、汽车、机床、食品等领域,机器人更是被广泛运用。

2. 医疗领域在医疗领域,机器人的应用同样正在逐渐增加。

机器人可以协助医生完成手术、诊断、治疗等工作,通过机器人的高精度和敏锐度,可以有效提高医疗的质量和效率。

比如,DaVinci机器人就可以在手术中取代医生的工作,大大降低了手术风险,提高了手术的精细度和准确度。

3. 教育领域机器人在教育领域同样有着广泛的应用前景。

在学校里,机器人可以被用作教育工具,帮助老师和学生更好地理解和学习知识。

同时,在机器人方面的课程中,学生们也可以通过实践和探索掌握相关的技术和知识。

4. 服务领域机器人在服务领域的应用主要体现在餐厅、酒店、商场、银行等公共场合。

例如,无人餐厅、无人商店、智能客服等,运用机器人技术可以提高服务效率,节约人力成本,同时还能确保服务的质量和标准化。

5. 家庭领域在家庭领域,机器人技术的应用同样潜力巨大。

除了智能家居、智能电器等,机器人在家庭生活中的助理功能也非常值得期待。

例如可以帮助家庭成员打扫卫生、做饭、打扫垃圾、遛狗等,可以为人们提供更加便利、快捷、舒适的居家生活。

二、机器人技术的发展趋势1. 机器人与人类的协同合作未来机器人的发展趋势的一个重要方向便是与人类协同合作,成为人类的伙伴和帮手。

在这种情况下,机器人需要能够在人类领域中更好地适应,不仅要具备高精度的执行能力,还应该有更为人性化的设计和交互方式。

机器人技术的发展趋势及其应用前景分析

机器人技术的发展趋势及其应用前景分析

机器人技术的发展趋势及其应用前景分析随着科技的不断进步,机器人技术发展日新月异,迅速地走到了现代生活的前列。

机器人技术应用于各个领域,不仅提高了工作效率,而且也为人们带来了更多的福利和价值。

本文将从机器人技术的发展趋势、机器人在商业应用、医疗、工业等领域的应用前景展开分析。

一、机器人技术的发展趋势机器人技术的应用领域在不断地扩大,不断地取得进步。

在机器人技术的发展过程中,主要有以下几个方面的发展趋势:1. 智能化趋势随着人工智能的研究和发展,智能化将持续成为机器人技术的发展趋势。

越来越多的机器人拥有了自主思考、分析和决策的能力,极大地增强了机器人的应用范围和效率。

2. 多功能性趋势在现代化的生产及社会生活中,需要不同种类、不同功能的机器人协同工作。

在这一背景下,多功能化也成为机器人技术的重要发展趋势,大幅度提高了机器人的应用效果。

3. 低成本趋势低成本的机器人将成为未来发展的重点,这不仅有助于机器人技术的普及,而且也能够扩大机器人应用的市场规模,从而提高机器人在社会生产和生活中的作用。

二、机器人在商业应用领域中的应用前景随着全球经济的发展,各种商品竞争愈发激烈,利润空间也愈发小。

为了提高商品质量和生产效率,许多企业已经开始意识到机器人在商业应用领域中的优势,逐步采用机器人代替传统的生产模式。

1. 零售业中的应用视频监控、机器人导购、自动收银、无人售货等机器人的应用正在零售业中逐步发展起来,极大地提高了客流量和订单额,增强了店面的人气和竞争力,这显示出了机器人在零售业中的重要应用前景。

2. 物流业中的应用机器人的应用也逐渐应用于物流业。

在未来,机器人将能够自动化地完成很多物流业务,比如在物流及仓储中,通过使用机器人、智能电子标签等技术,使得物流与仓储系统变得更加高效化。

三、机器人在医疗领域中的应用前景1. 机器人治疗机器人治疗已经成为医疗领域中罕见的技术,可以在较小的手术切口下完成较复杂的手术,麻醉时间、术中出血量都得到控制。

机器人技术的应用和发展前景

机器人技术的应用和发展前景

机器人技术的应用和发展前景机器人在当今的发展中越来越受到人们的关注和重视。

并且在各个行业中都有着广泛的应用,如制造业、医疗、教育、服务业等。

本文将从机器人的应用和发展前景两个方面来展开论述。

一、机器人技术的应用1.制造业应用随着科技进步,机器人在制造业中被广泛应用。

机器人的应用可以降低后期的维护成本,提高生产效率和精度,增强产品的稳定性和可靠性等优点。

对工业机器人的需求在不断推动技术的发展。

例如,General Motors公司采用了一个臂长为7英尺的机器人臂,用于在汽车装配线上安装玻璃屏保护板,具有安装速度更快、效果更好等优点。

2.医疗应用目前,机器人在医疗领域已经开始得到应用。

机器人在手术过程中可以提高手术精度和减小创伤,同时也可以减少手术时间和手术负担,使得医生可以更加集中精力于手术过程的技术操作,降低了手术的风险。

例如,达芬奇机器人手术系统,在泌尿外科领域已经得到广泛应用,为患者的治疗带来了更加准确和安全的手术体验。

另外,机器人还可以在康复治疗等领域得到应用,提高患者康复的速度和效果。

3.教育应用机器人在教育领域中的应用也日渐流行。

通过机器人的应用,可以让学生更加深入的了解一些难以触及的知识,例如机械结构、电子电路等内容。

此外,机器人也可以作为一个身临其境的实验平台,帮助学生实践所学的知识。

例如,一个基于LEGO Mindstorms Education EV3机器人套件的学习项目,可以让学生了解机械、电气、程序设计等方面的知识。

4.服务业应用机器人在服务业中的应用也越来越广泛。

机器人可以作为一个独特的销售或客户服务工具出现。

例如,日本正在开发一种机器人客服,可以在酒店等场所为游客提供咨询服务,使得旅游客户可以更好地体验沟通。

另外,也有些机器人在商场环境中用于拾垃圾,洒水浇灌等各种工作,提高了社会的综合效益。

二、机器人技术的发展前景机器人的应用在当今社会中是不可忽视的,未来机器人的发展也会在更广泛的领域中得到实现,那么,机器人技术的发展前景又是什么呢?首先,随着智能技术的发展,机器人的功能将不断得到升级和扩展,机器人变得更加灵活和多技能。

机器人技术在未来的应用前景

机器人技术在未来的应用前景

机器人技术在未来的应用前景未来,机器人技术肯定会成为科技发展的一个主要方向。

机器人,被定义为一种能自动执行一系列任务的机械设备,它们不仅仅负责分拣和管理,还可以进行更加复杂的操作。

在未来的日子里,机器人将会在各种领域发挥自己的作用。

一、医疗保健机器人技术在医疗保健领域有着广泛的应用前景。

它们可以被用来协助外科手术,提供亲密照顾患者的能力。

机器人可以准确地执行重复性任务,控制涉及手艺操作的细节和问题,并且可以实现患者自动监测和药物管理。

除此之外,机器人也能帮助人们进行残疾的监督和日常照顾。

二、工业生产机器人在工业领域有着天然的优势,如准确、精确和不知疲倦。

未来,工业生产厂房将不再是由企业雇佣的人组成的生产线,而是由各种各样的机器人组成的。

机器人能够完成简单和短时间周期内要求高速处理的任务,并且可以减少人类工作的安全问题。

它们可以帮助企业通过实现自动化的生产流程和质量控制,减少人类因生产而产生的重复性和单一性的工作。

三、交通领域机器人在未来的交通领域将有着广泛而重要的应用。

这些机器人将被用于不同的场合和目的。

比如,正在开发一个聚集一起的机器人车队系统,而其他机器人在城市地段搬运和垃圾处理上也已经有所应用。

未来,他们将会使交通运输行业更加安全可靠,同时也将带来巨大的便利性。

四、教育和文化机器人不仅仅有机会在工业场所和贸易领域中发挥作用,还能在教育和文化领域中彰显自己的优势。

例如,与现今广泛流行的教育机器人一样,未来的机器人将在教育机构和幼儿园中发挥重要作用。

连接到互联网的机器人能够组织出准确的教育资源,并且能够在教师不在教室的时候保持孩子们的注意力并监管学习活动。

此外,机器人也能够模仿文化人类持有的行为和表现,并且拥有比传统人形机器人更加灵活和高端的外形,能为文化活动和娱乐活动带来更加丰富的多样性。

五、商业领域在商业领域,机器人将被用来执行一些重复性的和简单的任务,比如客户服务、咨询和帮助采购物品。

在目前的很多企业中,机器人代替人类进行服务工作已经得到普及,并且已证明这种技术优于传统的人类服务。

机器人技术的应用和发展前景

机器人技术的应用和发展前景

机器人技术的应用和发展前景随着科技的不断进步和社会的不断发展,机器人技术正在逐步成为人们生活中不可或缺的一部分。

从工业生产到医疗护理,从教育培训到娱乐娱乐,机器人技术已经开始在各个领域大显身手。

一、工业生产在工业生产领域,机器人技术的应用逐渐得到了广泛的应用。

随着工业生产的高度自动化和智能化,机器人在生产流程中的作用也越来越重要。

机器人可以替代人类从事高强度、高风险、高精度和繁重的工作,使生产效率得到了极大的提高。

机器人在汽车制造、电子制造、食品加工、生物医药等众多领域中发挥着重要作用。

二、医疗护理机器人在医疗护理中的应用也越来越广泛。

机器人可以帮助医生进行手术操作、监测病人的生命体征、提供康复治疗等。

机器人在医疗护理中的应用不仅可以提高医疗效率,缩短手术时间、降低手术风险,还可以降低医疗成本,改善医患关系。

三、教育培训机器人技术在教育培训中也发挥着越来越重要的作用。

机器人可以帮助学生进行语言、数学、科学等学科的学习,同时也可以帮助学生进行学习问题的解决。

机器人技术在教育培训中的应用可以增强学生的学习积极性和主动性,提高学生的学习效果。

四、娱乐休闲机器人技术在娱乐休闲中也有广泛的应用。

机器人可以帮助人们在休闲娱乐过程中获得更多的乐趣,例如机器人导游、机器人咖啡师等。

机器人技术在娱乐休闲中的应用不仅可以提高人们的生活质量,还可以创造了大量的就业机会。

机器人技术的发展前途机器人技术的应用前景广阔。

随着机器人技术的不断改进和升级,机器人能够承担更加复杂和多样化的任务,使其在各个领域的应用广度和深度都将得到进一步提升。

随着科技的不断进步,机器人技术的研究和发展也呈现出八大趋势:一、智能化随着人工智能科技的不断发展,未来的机器人技术将更加智能化。

机器人将会有自主思考和学习的能力,能够更好地适应各种工作环境和生活场景。

二、高精度机器人将实现更高的精度和灵活性,以满足更多的应用需求,例如精密生产过程、手术操作等。

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机器人的应用和发展前景一、机器人产生的背景机器人技术的发展,它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果,也同时,为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术,它的发展归功于在第二次世界大战中,各国加强了经济的投入,就加强了本国的经济的发展。

另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果,也是人类自身发展的必然结果,那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况,人们越来越不断探讨自然过程中,在改造自然过程中,认识自然过程中,实现人们对不可达世界的认识和改造,这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。

二、机器人的应用领域研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。

随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。

另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业,也都开始使用机器人。

从机器人的用途来分,可以分为两大类:军用机器人和民用机器人。

军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。

根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。

军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。

在民用机器人中,各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数,成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。

总体看来,若按用途分,民用机器人可以分为以下几个主要类别:工业机器人工业机器人的介绍工业机器人是机器人的一种,它由操作机.控制器.伺服驱动系统和检测传感器装置构成,是一种仿人操作自动控制,可重复编程,能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备,特别适合于多品种,变批量柔性生产。

它对稳定和提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。

制造工业部门应用机器人的主要目的在于削减人员编制和提高产品质量。

机器人无论是否与其它机器一起运用,与传统的机器相比,它具有两个主要优点: 1.生产过程的几乎完全自动化。

2.生产设备的高度适应能力。

现在工业机器人主要用于汽车工业、机电工业(包括电讯工业)、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其它重型工业和轻工业部门。

机器人的工业应用分为四个方面,即材料加工、零件制造、产品检验和装配。

其中,材料加工往往是最简单的。

零件制造包括锻造、点焊、捣碎和铸造等。

检验包括显式检验(在加工过程中或加工后检验产品表面图像和几何形状、零件和尺寸的完整性)和隐式检验(在加工中检验零件质量上或表面上的完整性)两种。

装配是最复杂的应用领域,因为它可能包含材料加工、在线检验、零件供给、配套、剂压和紧固等工序。

在农业方面,已把机器人用于水果和蔬菜嫁接、收获、检验与分类,剪羊毛和挤牛奶等。

这是一个潜在的产业机器人应用领域。

工业机器人带来的效益广泛的应用工业机器人,可以逐步改善劳动条件,更强与可控的生产能力,加快产品更新换代。

提高生产效率和保证产品质量,消除枯燥无味的工作,节约劳动力,提供更安全的工作环境,降低工人的劳动强度,减少劳动风险,提高机床,减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存,提高企业竞争力。

工业机器人的发展随着科技的不断进步,工业机器人的发展过程可分为三代,第—代,为示教再现型机器人,它主要由机器手控制器和示教盒组成,可按预先引导动作记录下信息重复再现执行,当前工业中应用最多。

第二代为感觉型机器人,如有力觉触觉和视觉等,它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力,目前已进入应用阶段。

第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力,在工作环境改变的情况下,也能够成功地完成任务,它尚处于实验研究阶段国外工业机器人的的发展美国是机器人的诞生地,早在1961年,美国的ConsolidedControlCorp和AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。

经过40多年的发展,美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。

其技术全面、先进,适应性也很强。

日本在1967年从美国引进第一台机器人,1976年以后,随着微电子的快速发展和市场需求急剧增加,日本当时劳动力显著不足,工业机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎,使其日本工业机器人得到快速发展,现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一,素有“机器人王国”之称。

德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年,但战争所导致的劳动力短缺,国民的技术水平较高等社会环境,却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。

此外,在德国规定,对于一些危险、有毒、有害的工作岗位,必须以机器人来代替普通人的劳动。

这为机器人的应用开拓了广泛的市场,并推动了工业机器人技术的发展。

目前,德国工业机器人的总数占世界第二位,仅次于日本。

法国政府一直比较重视机器人技术,通过大力支持一系列研究计划,建立了一个完整的科学技术体系,使法国机器人的发展比较顺利。

在政府组织的项目中,特别注重机器人基础技术方面的研究,把重点放在开展机器人的应用研究上。

而由工业界支持开展应用和开发方面的工作,两者相辅相成,使机器人在法国企业界得以迅速发展和普及,从而使法国在国际工业机器人界拥有不可或缺的一席之地。

英国纪70年代末开始,推行并实施了一系措施列支持机器人发展的政策,使英国工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早,并曾经取得了早期的辉煌。

然而,这时候政府对工业机器人实行了限制发展的错误。

这个错误导致英国的机器人工业一蹶不振,在西欧几乎处于末位。

近些年,意大利、瑞典、西班牙、芬兰、丹麦等国家由于自身国内机器人市场的大量需求,发展速度非常迅速。

目前,国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。

日系中主要有安川、oTC、松下、 FANLUC、不二越、川崎等公司的产品。

欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的CO毗U及奥地利的工GM公司。

国内工业机器人的发展我国工业机器人起步于20世纪70年代初期,经过30多年发展,大致经历了3个阶段:70年代萌芽期,80年代的开发期和90年代的应用化期。

随着 20世纪70年代世界科技快速发展,工业机器人的应用在世界掀起了一个高潮,在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

进入20世纪80 年代后,随着改革开放的不断深入,在高技术浪潮的冲击下,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持,“七五”期间,国家投入资金,对工定机器人及零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷漆,点焊,弧焊和搬运机器人。

,国家高技术研究发展计划开始实施,经过几年研究,取得了一大批科研成果。

成功地研制出了一批特种机器人。

从2O世纪9O年代初期起,我国的国民经济进入实现两个根本转变期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进了一大步,先后研制了点焊,弧焊,装配,喷漆,切割,搬运,码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批工业机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。

但是与发达国家相比,我国工业机器人还有很大差距。

目前,我国工业机器人公司主要有中国新松机器自动化股份有限公司和首钢莫托曼机器人有限公司。

服务机器人在一些科幻影片、电视片或影碟中,多少具有外形的机器人常被用来协助或代替人去执行人不乐意做或危险和困难的任务。

今天在现实生活中能够看到的最接近于人类的机器人可能要算家用机器人了。

家用机器人能够清扫地板而不碰到家具。

不过它的价格目前还较高,影响到它的推广应用。

随着家用机器人造价的大幅度降低,它将获得日益广泛的应用。

服务机器人尚处于开发及普及的早期阶段,目前国际上对它还没有普遍承认的严格定义,它的定义是由操作型工业机器人引伸而来的。

根据国际机器人联合会(IFR)采用的初步定义,所谓服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它完成的是有益于人类健康的服务工作,但不包括那些从事生产的设备。

另一种定义把服务机器人看做一种可自由编程的移动装置,它至少有三个运动轴,可以部分地或全自动地完成服务工作。

这些服务工作为个人或单位完成的,不指工业生产服务。

根据这个定义,操作型工业机器人也可以看作是服务机器人,如果它们装备在非制造业的话。

服务机器人往往是可以移动的(并非总是移动的)。

在某些情况下,服务机器人是由一个移动平台构成,在它上面装有一只或几只手臂,其控制方式与工业机器人手臂的控制方式相同。

研制用来为病人看病、护理病人和协助病残人员康复的机器人能够极大地改善伤残疾病人员的状态,以及改善瘫痪者(包括下肢及四肢瘫痪者)和被截肢者的生活条件。

医用机器人已应用于下列几方面:(1)诊断机器人,即配备有医疗诊断专家系统的机器人(2)护理机器人,是一些具有丰富护理经验的机器人护士或护师。

(3)伤残瘫痪康复机器人,包括假肢、矫形以及遥控等技术。

(4)家用机器人,机器人已开始进入家庭和办公室,用于代替人从事清扫、洗刷、守卫、煮饭、照料小孩、接待、接电话、打印文件等。

酒店售货和餐厅服务机器人、炊事机器人和机器人保姆已不再是一种幻想。

(5)娱乐机器人,包括文娱歌舞和体育机器人。

(6)医疗手术机器人近年来有所突破。

服务机器人还有送信机器人、导游机器人、加油机器人、建筑机器人、农业及林业机器人等。

其中,爬壁机器人既可用于清洁,又可用于建筑。

中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国,市场发展稳定,汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域,随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移,我国的机器人市场会进一步加大,市场扩展的速度也会进一步提高。

近年来,我们在研究文化创造性产业时,发现国外正在兴起一个与文化产业、科学技术有紧密关系的未来产业——机器人的研究、开发及制造,参与者除了传统从事学术研究的科技工作者、大学研究梯队、企业产品的专门研究人员之外,更有一大批的青少年积极加入此一新兴的科学技术新潮流之中。

中国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展,工业机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业,但进口机器人占了绝大多数。

我国在某些关键技术上有所突破,但还缺乏整体核心技术的突破,具有中国知识产权的工业机器人则很少。

目前我国机器人技术相当于国外发达国家20世纪80年代初的水平,特别是在制造工艺与装备方面,不能生产高精密、高速与高效的关键部件。

我国目前取得较大进展的机器人技术有:数控机床关键技术与装备、隧道掘进机器人相关技术、工程机械智能化机器人相关技术、装配自动化机器人相关技术。

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