汽车理论matlab作业.docx
一、确定一轻型货车的动力性能。
1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图；
2）求汽车最高车速与最大爬坡度；
3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线；用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 所需
的加速时间。
已知数据略。（参见《汽车理论》习题第一章第3题）
解题程序如下:用Matlab语言
(1)绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图
m1=2000; m2=1800; mz=3880;
g=9.81; r=0.367; CdA=2.77; f=0.013; nT=0.85;
ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793]; i0=5.83;
If=0.218; Iw1=1.798; Iw2=3.598;
Iw=2*Iw1+4*Iw2;
for i=1:69
n(i)=(i+11)*50;
Ttq(i)=-19.313+295.27*(n(i)/1000)-165.44*(n(i)/1000)^2+40.874*(n(i)/1000)^3-3.8445*(n(i)/100 0)^4;
end
for j=1:5
for i=1:69
Ft(i,j)=Ttq(i)*ig(j)*i0*nT/r;
ua(i,j)=0.377*r*n(i)/(ig(j)*i0);
Fz(i,j)=CdA*ua(i,j)^2/21.15+mz*g*f;
end
end
plot(ua,Ft,ua,Ff,ua,Ff+Fw)
title('汽车驱动力与行驶阻力平衡图');
xlabel('ua(km/h)');
ylabel('Ft(N)');
gtext('Ft1')
gtext('Ft2')
gtext('Ft3')
gtext('Ft4')
gtext('Ft5')
gtext('Ff+Fw')
(2)求最大速度和最大爬坡度
for k=1:175
n1(k)=3300+k*0.1;
Ttq(k)=-19.313+295.27*(n1(k)/1000)-165.44*(n1(k)/1000)^2
+40.874*(n1(k)/1000)^33.8445*(n1(k)/1000)^4;
Ft(k)=Ttq(k)*ig(5)*i0*nT/r;
ua(k)=0.377*r*n1(k)/(ig(5)*i0);
Fz(k)=CdA*ua(k)^2/21.15+mz*g*f;
E(k)=abs((Ft(k)-Fz(k)));
end
for k=1:175
if(E(k)==min(E))
disp('汽车最高车速=');
disp(ua(k));
disp('km/h');
end
end
for p=1:150
n2(p)=2000+p*0.5;
Ttq(p)=-19.313+295.27*(n2(p)/1000)-165.44*(n2(p)/1000)^2+40.874*(n2(p)/1000)
^3-3.8445*(n2(p)/1000)^4;
Ft(p)=Ttq(p)*ig(1)*i0*nT/r;
ua(p)=0.377*r*n2(p)/(ig(1)*i0);
Fz(p)=CdA*ua(p)^2/21.15+mz*g*f;
af(p)=asin((Ft(p)-Fz(p))/(mz*g));
end
for p=1:150
if(af(p)==max(af))
i=tan(af(p));
disp('汽车最大爬坡度=');
disp(i);
end
end
汽车最高车速=99.0679km/h
汽车最大爬坡度=0.3518
（3）计算2档起步加速到70km/h所需时间
for i=1:69
n(i)=(i+11)*50;
Ttq(i)=-19.313+295.27*(n(i)/1000)-165.44*(n(i)/1000)^2+40.874*(n(i)/1000)^3-3.8445*(n(i)/100 0)^4;
end
for j=1:5
for i=1:69
deta=1+Iw/(mz*r^2)+If*ig(j)^2*i0^2*nT/(mz*r^2);
ua(i,j)=0.377*r*n(i)/(ig(j)*i0);
a(i,j)=(Ttq(i)*ig(j)*i0*nT/r-CdA*ua(i,j)^2/21.15
-mz*g*f)/(deta*mz);
if(a(i,j)<=0)
a(i,j)=a(i-1,j);
end
if(a(i,j)>0.05)
b1(i,j)=a(i,j);
u1(i,j)=ua(i,j);
else
b1(i,j)=a(i-1,j);
u1(i,j)=ua(i-1,j);
end
b(i,j)=1/b1(i,j);
end
end
x1=u1(:,1);y1=b(:,1);
x2=u1(:,2);y2=b(:,2);
x3=u1(:,3);y3=b(:,3);
x4=u1(:,4);y4=b(:,4);
x5=u1(:,5);y5=b(:,5);
plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,x5,y5); title('加速度倒数时间曲线'); axis([0 120 0 30]);
xlabel('ua(km/h)');
ylabel('1/aj');
gtext('1/a1')
gtext('1/a2')
gtext('1/a3')
gtext('1/a4')
gtext('1/a5')
for i=1:69
A=ua(i,3)-ua(69,2);
if (A<1&A>0)
j=i;
end
B=ua(i,4)-ua(69,3);
if(B<2&B>0)
k=i;
end
if(ua(i,4)<=70)
m=i;
end
end
t=ua(1,2)*b(1,2);
for p1=2:69
t1(p1)=(ua(p1,2)-ua(p1-1,2))*(b(p1,2)+b(p1-1,2))*0.5;
t=t+t1(p1);
end
for p2=j:69
t2(p2)=(ua(p2,3)-ua(p2-1,3))*(b(p2,3)+b(p2-1,3))*0.5;
t=t+t2(p2);
end
for p3=k:m
t3(p3)=(ua(p3,4)-ua(p3-1,4))*(b(p3,4)+b(p3-1,4))*0.5;
t=t+t3(p3);
end
t=t+(ua(j,3)-ua(69,2))*b(69,2)+(ua(k,4)-ua(69,3))*b(69,3)
+(70-ua(m,4))*b(m,4);
tz=t/3.6;
disp('加速时间=');
disp(tz);
disp('s');
加速时间=29.0585s
二、计算与绘制题1 中货车的1）汽车功率平衡图；
2）最高档与次高档的等速百公里油耗曲线。
已知数据略。（参见《汽车理论》习题第二章第7题）
解题程序如下:用Matlab语言
m1=2000; m2=1800; mz=3880; g=9.81;
r=0.367; CdA=2.77; f=0.013; nT=0.85;
ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793];
i0=5.83; If=0.218; Iw1=1.798; Iw2=3.598;
n1=[815 1207 1614 2012 2603 3006 3403 3804];
Iw=2*Iw1+4*Iw2;
nd=400; Qid=0.299;
for j=1:5
for i=1:69
n(i)=(i+11)*50;
Ttq(i)=-19.313+295.27*(n(i)/1000)-165.44*(n(i)/1000)^2+40.874*(n(i)/1000)^3-3.8445*(n(i)/100 0)^4;
Pe(i)=n(i)*Ttq(i)/9549;
ua(i,j)=0.377*r*n(i)/(ig(j)*i0);
Pz(i,j)=(mz*g*f*ua(i,j)/3600.+CdA*ua(i,j)^3/76140.)/nT;
end
end
plot(ua,Pe,ua,Pz);
title('汽车功率平衡图)');
xlabel('ua(km/h)');
ylabel('Pe,Pz(kw)');
gtext('I')
gtext('II')
gtext('III')
gtext('IV')
gtext('V')
gtext('P阻')
for j=1:5
for i=1:8
Td(i)=-19.313+295.27*(n1(i)/1000.0)-165.44*(n1(i)/1000.0)^2+40.874*(n1(i)/10 00.0)^3-3.8445*(n1(i)/1000.0)^4;
Pd(i)=n1(i)*Td(i)/9549;
u(i,j)=0.377*n1(i)*r/(ig(j)*i0);
end
end
b(1)=0.17768*Pd(1)^4-5.8629*Pd(1)^3+72.379*Pd(1)^2-416.46*Pd(1)+1326.8;
b(2)=0.043072*Pd(2)^4-2.0553*Pd(2)^3+36.657*Pd(2)^2-303.98*Pd(2)+1354.7;
b(3)=0.0068164*Pd(3)^4-0.51184*Pd(3)^3+14.524*Pd(3)^2-189.75*Pd(3)+1284.4; b(4)=0.0018555*Pd(4)^4-0.18517*Pd(4)^3+7.0035*Pd(4)^2-121.59*Pd(4)+1122.9; b(5)=0.00068906*Pd(5)^4-0.091077*Pd(5)^3+4.4763*Pd(5)^2-98.893*Pd(5)+1141.0; b(6)=0.00035032*Pd(6)^4-0.05138*Pd(6)^3+2.8593*Pd(6)^2-73.714*Pd(6)+1051.2; b(7)=0.00028230*Pd(7)^4-0.047449*Pd(7)^3+2.9788*Pd(7)^2-84.478*Pd(7)+1233.9; b(8)=-0.000038568*Pd(8)^40.00075215*Pd(8)^3+0.71113*Pd(8)^245.291*Pd(8)
+1129.7;
u1=u(:,1)';
u2=u(:,2)';
u3=u(:,3)';
u4=u(:,4)';
u5=u(:,5)';
B1=polyfit(u1,b,3);
B2=polyfit(u2,b,3);
B3=polyfit(u3,b,3);
B4=polyfit(u4,b,3);
B5=polyfit(u5,b,3);
for q=1:69
bh(q,1)=polyval(B1,ua(q,1));
bh(q,2)=polyval(B2,ua(q,2));
bh(q,3)=polyval(B3,ua(q,3));
bh(q,4)=polyval(B4,ua(q,4));
bh(q,5)=polyval(B5,ua(q,5));
end
for i=1:5
for q=1:69
Q(q,i)=Pz(q,i)*bh(q,i)/(1.02*ua(q,i)*7.05); end
end
plot(ua(:,4),Q(:,4),ua(:,5),Q(:,5));
title('四档五档等速百公里油耗图');
xlabel('ua(km/h)');
ylabel('Qs(L/100km)');
三、改变1.3题中轻型货车的主减速器传动比，做出0i为5.17、
5.43、5.83、
6.17、6.33时的燃油经济性—加速时间曲线，讨论不同0i值对汽车性能的影响。
Matlab程序：
m1=2000 ;
m2=1800 ;
m=3880 ;
r0=0.367 ;
gt=0.85 ;
f=0.013 ;
CDA=2.77 ;
i0=5.83 ;
If=0.218 ;
Iw1=1.798 ;
Iw2=3.598 ;
Ig5=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793];
Ig0=[5.17 5.43 5.83 6.17 6.33];
B=[1326.8 -416.46 72.379 -5.8629 0.17768;
1354.7 -303.98 36.657 -2.0553 0.043072;
1284.4 -189.75 14.524 -0.51184 0.0068164;
1122.9 -121.59 7.0035 -0.18517 0.0018555;
1141.0 -98.893 4.4763 -0.091077 0.00068906;
1051.2 -73.714 2.8593 -0.05138 0.00035032;
1233.9 -84.478 2.9788 -0.047449 0.00028230;
1129.7 -45.291 0.71113 -0.00075215 -0.000038568;];
n=[815 1207 1614 2012 2603 3006 3403 3804];
for i=1:5
for k=1:8
ua(i,k)=0.377*0.367*n(k)/(Ig0(i)*Ig5(5));
Ttq(i)=-19.313+295.27.*(n(i)/1000)-165.44.*(n(i)/1000).^2+40.874.*(n(i)/1000).^3-3.8445.*(n(i)/ 1000).^4;
F5(i,k)=0.013*3880*9.8+2.77.*ua(i,k)^2/21.15;
Pe(i,k)=F5(i,k)*ua(i,k)/(3600*0.85);
b5(i,k)=B(k,1)+B(k,2)*Pe(i ,k)+B(k,3)*Pe(i,k)^2+B(k,4)*Pe(i,k)^3+B(k,5)*Pe(i,k)^4;
end
end
ua1=25; s1=50;
Fa5=0.013*3880*9.8+2.77.*ua1.^2/21.15;
Pe5=Fa5.*ua1/(3600*0.85);
d1=polyfit(Pe(1,:),b5(1,:),3);
ba1=polyval(d1,Pe5);
d2=polyfit(Pe(2,:),b5(2,:),3);
ba2=polyval(d2,Pe5);
d3=polyfit(Pe(3,:),b5(3,:),3);
ba3=polyval(d3,Pe5);
d4=polyfit(Pe(4,:),b5(4,:),3);
ba4=polyval(d4,Pe5);
d5=polyfit(Pe(5,:),b5(5,:),3);
ba5=polyval(d5,Pe5) ;
ba=[ba1 ba2 ba3 ba4 ba5];
Qa1=Pe5.*ba*50/(ua1*102*7)
ua2=25:40;
Q2=1+(2*Iw1+4*Iw2)/(m*r0^2)+If*Ig5(2).^2*Ig0(2)^2*gt/(m*r0^2) Fb5=0.013*3880*9.8+2.77.*ua2.^2/21.15+Q2*m*0.25;
Pb5=Fb5.*ua2/(3600*0.85);
db1=polyfit(Pe(1,:),b5(1,:),3);
bb1=polyval(db1,Pb5);
db2=polyfit(Pe(2,:),b5(2,:),3);
bb2=polyval(db2,Pb5);
db3=polyfit(Pe(3,:),b5(3,:),3);
bb3=polyval(db3,Pb5);
db4=polyfit(Pe(4,:),b5(4,:),3);
bb4=polyval(db4,Pb5);
db5=polyfit(Pe(5,:),b5(5,:),3);
bb5=polyval(db5,Pb5);
bb=[bb1
bb2
bb3
bb4
bb5];
Pb=[Pb5
Pb5
Pb5
Pb5
Pb5];
Qb=Pb.*bb/(367.1*7);
for i=1:5
for j=1:15
qb(i,j)=Qb(i,j)+Qb(i,j+1);
end
end
Qb2=sum(qb')
ua3=40; s2=250;
Fc5=0.013*3880*9.8+2.77.*ua3.^2/21.15;
Pc5=Fc5.*ua3/(3600*0.85);
dc1=polyfit(Pe(1,:),b5(1,:),3);
bc1=polyval(dc1,Pc5);
dc2=polyfit(Pe(2,:),b5(2,:),3);
bc2=polyval(dc2,Pc5);
dc3=polyfit(Pe(3,:),b5(3,:),3);
bc3=polyval(dc3,Pc5);
dc4=polyfit(Pe(4,:),b5(4,:),3);
bc4=polyval(dc4,Pc5);
dc5=polyfit(Pe(5,:),b5(5,:),3);
bc5=polyval(dc5,Pc5) ;
bc=[bc1 bc2 bc3 bc4 bc5];
Qc3=Pc5.*bc*250/(ua3*102*7)
ua4=40:50;
Q4=1+(2*Iw1+4*Iw2)/(m*r0^2)+If*Ig5(4).^2*Ig0(4)^2*gt/(m*r0^2) Fd5=0.013*3880*9.8+2.77.*ua4.^2/21.15+Q4*m*0.2;
Pd5=Fd5.*ua4/(3600*0.85);
dd1=polyfit(Pe(1,:),b5(1,:),3);
bd1=polyval(dd1,Pd5);
dd2=polyfit(Pe(2,:),b5(2,:),3);
bd2=polyval(dd2,Pd5);
dd3=polyfit(Pe(3,:),b5(3,:),3);
bd3=polyval(dd3,Pd5);
dd4=polyfit(Pe(4,:),b5(4,:),3);
bd4=polyval(dd4,Pd5);
dd5=polyfit(Pe(5,:),b5(5,:),3);
bd5=polyval(dd5,Pd5);
bd=[bd1
bd2
bd3
bd4
bd5];
Pd=[Pd5
Pd5
Pd5
Pd5
Pd5];
Qd=Pd.*bd/(367.1*7);
for i=1:5
for j=1:10
qd(i,j)=Qd(i,j)+Qd(i,j+1);
end
end
Qd4=sum(qd')
ua5=50; s2=250;
Ff5=0.013*3880*9.8+2.77.*ua5.^2/21.15;
Pf5=Ff5.*ua5/(3600*0.85);
df1=polyfit(Pe(1,:),b5(1,:),3);
bf1=polyval(df1,Pf5);
df2=polyfit(Pe(2,:),b5(2,:),3);
bf2=polyval(df2,Pf5);
df3=polyfit(Pe(3,:),b5(3,:),3);
bf3=polyval(df3,Pf5);
df4=polyfit(Pe(4,:),b5(4,:),3);
bf4=polyval(df4,Pf5);
df5=polyfit(Pe(5,:),b5(5,:),3);
bf5=polyval(df5,Pf5) ;
bf=[bf1 bf2 bf3 bf4 bf5];
Qf5=Pf5.*bf*250/(ua3*102*7)
Qi=0.299;
Qg=(50-25)/3.6/0.36*0.299;
Qg6=[Qg Qg Qg Qg Qg]
Q=[Qa1
Qb2
Qc3
Qd4
Qf5
Qg6];
Qz=sum(Q)/1075*100
for k=1:5
for i=1:3401;
for j=1:5;
n(i)=i+599;
ua(i,j)=0.377*r0*n(i)./(Ig5(j)*Ig0(k));
Q(j)=1+(2*Iw1+4*Iw2)/(m*r0^2)+If*Ig5(j).^2*Ig0(k)^2*gt/(m*(r0)^2);
end
end
uamax=max(ua);
uamin=min(ua);
ua2=uamin(2):uamax(2);
n=ua2*Ig0(k)*Ig5(2)/(0.377*0.367);
Ttq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/1000).^4; Ft2=Ttq*Ig0(k)*Ig5(2)*0.85/0.367;
F2=0.013*3880*9.8+2.77*ua2.^2/21.15;
a2=(Ft2-F2)./(Q(2)*m);
t2=trapz(ua2,1./a2)/3.6;
ua3=uamax(2):uamax(3);
n3=ua3*Ig0(k)*Ig5(3)/(0.377*0.367);
Ttq3=-19.313+295.27*(n3/1000)-165.44*(n3/1000).^2+40.874*(n3/1000).^3-3.8445*(n3/1000). ^4;
Ft3=Ttq3*Ig0(k)*Ig5(3)*0.85/0.367;
F3=0.013*3880*9.8+2.77*ua3.^2/21.15;
a3=(Ft3-F3)./(Q(3)*m);
t3=trapz(ua3,1./a3)/3.6;
ua4=uamax(3):70;
n4=ua4*Ig0(k)*Ig5(4)/(0.377*0.367);
Ttq4=-19.313+295.27*(n4/1000)-165.44*(n4/1000).^2+40.874*(n4/1000).^3-3.8445*(n4/1000). ^4;
Ft4=Ttq4*Ig0(k)*Ig5(4)*0.85/0.367;
F4=0.013*3880*9.8+2.77*ua4.^2/21.15;
a4=(Ft4-F4)./(Q(4)*m);
t4=trapz(ua4,1./a4)/3.6;
t(k)=t2+t3+t4;
end
f=polyfit(Qz,t,2);
QQ=Qz(1):0.001:Qz(5);
b=polyval(f,QQ)
plot(QQ,b,Qz,t,'*')
gtext('5.17')
gtext('5.43')
gtext('5.83')
gtext('6.17')
gtext('6.33')
title('燃油经济性-动力性曲线')
xlabel('燃油经济性/[L(100km)-1]')
ylabel('t/s')
四、一中型货车装有前后制动器分开的双管路制动系，其有关参数如下：
1）计算并绘制利用附着系数曲线和制动效率曲线
2）求行驶车速Ua＝30km/h，在?＝0.80路面上车轮不抱死的制动距离。计算时取制动系反应时间'
τ＝0.02s，制动减速度
2
上升时间''
τ＝0.02s。
2
3）求制动系前部管路损坏时汽车的制动距离s，制动系后部
管路损坏时汽车的制动距离's。
Matlab程序：
m1=4080;hg1=0.845;a1=2.100;
m2=9290;hg2=1.17;a2=2.95;
beta=0.38;L=3.95;
z=0:0.05:1
gf1=beta.*z*L./(L-a1+z*hg1);
gf2=beta.*z*L./(L-a2+z*hg2);
gr1=(1-beta).*z*L./(a1-z*hg1);
gr2=(1-beta).*z*L./(a2-z*hg2);
g=z;
for i=1:21
if (z(i)<0.3&z(i)>0.15);
g3(i)=z(i)+0.08;
end
if(z(i)>=0.3);
g3(i)=0.38+(z(i)-0.3)/0.74;
end
end
z1=0.15:0.01:0.3;
g4=z1-0.08;
plot(z,gf1,'-.',z,gf2,z,gr1,'-.',z,gr2,z,g,z,g3,'xk',z1,g4,'x') axis([0 1 0 1.2])
title('利用附着系数与制动强度的关系曲线')
xlabel('制动强度z/g')
ylabel('利用附着系数g')
gtext('空车前轴')
gtext('空车后轴')
gtext('满载前轴')
gtext('满载后轴')
gtext('ECE法规')
C=0:0.05:1;
Er1=(a1/L)./((1-beta)+C*hg1/L)*100; Ef=(L-a2)/L./(beta-C*hg2/L)*100;
Er=(a2/L)./((1-beta)+C*hg2/L)*100; plot(C,Er,C,Ef,C,Er1)
axis([0 1 0 100])
title('前后附着效率曲线')
xlabel('附着系数C')
ylabel('制动效率（%）')
gtext('满载')
gtext('Ef')
gtext('Er')
gtext('空载')
gtext('Er')
C1=0.8
E1=(ak1/L)./((1-beta)+C1*hg1/L);
E2=(am2/L)/((1-beta)+C1*hg2/L);
a1=E1*C1*9.8;
a2=E2*C1*9.8;
ua=30;i21=0.02;i22=0.02;
s1=(i21+i22/2)*ua/3.6+ua^2/(25.92*ak1);
s2=(i21+i22/2)*ua/3.6+ua^2/(25.92*am2);
disp('满载时不抱死的制动距离=')
disp(s2)
disp('空载时不抱死的制动距离=')
disp(s1)
满载时不抱死的制动距离=5.3319空载时不抱死的制动距离=6.8406
beta3=1
beta4=0
Ekr=(a1/L)/((1-beta4)+C1*hg1/L);
Ekf=(L-a1)/(beta3*L-C1*hg1);
Emf=(L-a2)/L./(beta3-C1*hg2/L);
Emr=(a2/L)./((1-beta4)+C1*hg2/L);
akr=0.8*9.8*Ekr; akf=0.8*9.8*Ekf; amr=0.8*9.8*Emr; amf=0.8*9.8*Emf;
skr=(i21+i22/2)*ua/3.6+ua^2/(25.92*akr); skf=(i21+i22/2)*ua/3.6+ua^2/(25.92*akf); smf=(i21+i22/2)*ua/3.6+ua^2/(25.92*amf); smr=(i21+i22/2)*ua/3.6+ua^2/(25.92*amr); disp('空车后管路失效时制动距离') disp(skf)
disp('空车前管路失效时制动距离') disp(skr)
disp('满载后管路失效时制动距离') disp(smf)
disp('满载前管路失效时制动距离') disp(smr)
运行结果为：空车后管路失效时制动距离8.0879 空车前管路失效时制动距离10.0061 满载后管路失效时制动距离 13.5986 满载前管路失效时制动距离7.5854
五、二自由度轿车模型的有关参数如下：
总质量 m=1818.2kg 绕Oz 轴转动惯量 23885m kg I z
?=
轴距 L=3.048m 质心至前轴距离 a=1.463m 质心至后轴距离 b=1.585m 前轮总侧偏刚度 k 1=-62618N/rad 后轮总侧偏刚度 k 2=-110185N/rad 转向系总传动比 i=20 试求：
1) 稳定性因数K 、特征车速u ch 。 2) 稳态横摆角速度增益曲线a
s
r u -???δω、车速
u=22.35m/s 时的转向灵敏度sw
r δω。
3) 静态储备系数S.M.，侧向加速度为0.4g 时的前、后轮侧偏角绝对值之差21αα-与转弯半径的比值R/R 0(R 0=15m)。
4) 车速u=30.56m/s 时，瞬态响应的横摆角速度波动的固有（圆）频率0ω、阻尼比ζ、反应时间τ与峰值反应时间ε
Matlab 程序：
m=1818.2;Iz=3885;L=3.048;a=1.463;
b=1.585;k1=-62618;k2=-110185;i=20; g=9.8;R0=15;u1=30.56; K=m/L^2*(a/k2-b/k1); uch=1/K^(1/2); u=0:0.05:25;
s=u/L./(1+K*u.^2); disp('稳定因素K='); disp(K);
disp('特征车速uch='); disp(uch); plot(u,s);
xlabel('ua/(m/s)');
ylabel('稳态横摆增益');
title('汽车的稳态横态摆角速度增益曲线'); disp('ua=22.35m/s 时，转向灵敏度为'); disp(s(448));
SM=k2/(k1+k2)-a/L; A=K*0.4*g*L; Q=L/R0;
R=L/(Q-A);
r=R/R0;
disp('静态储备系数S.M.=');
disp(SM);
disp('前后轮侧偏角绝对值之差(a1-a2)=');
disp(A);
disp('转弯半径的比值=');
disp(r);
w0=L/u1*(k1*k2*(1+K*u1^2)/(m*Iz))^(1/2);
n=(-m*(a^2*k1+b^2*k2)-Iz*(k1+k2))/(2*L*(m*Iz*k1*k2*(1+K*u1^2))^(1/2)); t=atan((1-n^2)^(1/2)/(-m*u1*a*w0/(L*k2)-n))/(w0*(1-n^2)^(1/2));
e=atan((1-n^2)^(1/2)/n)/(w0*(1-n^2)^(1/2))+t;
disp('横摆角速度波动时的固有频率为');
disp(w0);
disp('阻尼比为');
disp(n);
disp('反应时间为');
disp(t);
disp('达到第一峰值的时间为');
disp(e);
运算结果：
稳定因素K=
0.0024
汽车理论作业五
2、 某轿车总质量为1900kg ，轴距为3.1m ，单个轮胎的侧偏刚度数值为 40000 N/rad 。已知该车稳态转向特性为过多转向，临界车速为180km/h 。 （ 1）计算该车的稳定性因数和静态储备系数； （ 2）计算该车的轴荷分配比例； （ 3）在质心位置、轴距和前、后轮胎的型号已定的情况下，试找出五种 改善其转向特性的方法。 答：1， 026.01041900/1.380000800008000080000../100.4) 6.3/180(11 42112122 2422-=???+?-=-+=-+=?-=-=-=--K m L K K K L a K K K m s m s U k Cr 2,2242122/100.4)40000 21.3)400002/((1.3/1900)(m s a a K b K a L m K -?-=?---?-=-= 解得：a=1.63m 后轴荷分布比：a/L=1.63/3.1=52.6% 前轴荷分布比：47.4% 3，前轮气压减小，后轮气压增大。 前轴加装横向稳定杆。 前悬架蚕蛹双横臂式等类型 悬架，后悬架采用单横臂式或非独立式。 采用前轮驱动。 合理利用变形转向，如后轮随动 合理利用侧倾转向 3、教材课后习题5.2。 答:轿车前悬架加装横向稳定杆后，前悬架侧倾角刚度1r K ?增大，整车侧倾角刚度增大，车厢侧倾角r φ减小;在分析侧倾时垂直载荷在左、右车轮上的重新分配时，可以得到: 当前悬架增加横向稳定杆后汽车前悬架的侧倾角刚度增大，后悬架侧倾角刚度不变， 前悬架作用于车厢的恢复力矩增加（总侧倾力矩不变），而后悬架作用于车厢的恢复力矩减 小，所以汽车前轴左、右车轮载荷变化量较后轴大。
汽车理论课后作业matlab编程详解(带注释)分析解析
1.3matlab程序： （1） %驱动力-行驶阻力平衡图 %货车相关参数。 m=3880; g=9.8; nmin=600; nmax=4000; G=m*g; ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793];y=0.85;r=0.367;f=0.013;CdA=2.77;i0=5.83; L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598; n=600:10:4000; %发动机转数转换成汽车行驶速度。 ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0; ua2=0.377*r*n/ig(2)/i0; ua3=0.377*r*n/ig(3)/i0; ua4=0.377*r*n/ig(4)/i0; ua5=0.377*r*n/ig(5)/i0; %计算各档位驱动力。 Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.84 45*(n/1000).^4; Ft1=Tq*ig(1)*i0*y/r; Ft2=Tq*ig(2)*i0*y/r; Ft3=Tq*ig(3)*i0*y/r; Ft4=Tq*ig(4)*i0*y/r; Ft5=Tq*ig(5)*i0*y/r; %计算行驶阻力。 Fz1=m*g*f+2.77*ua1.^2/21.15; Fz2=m*g*f+2.77*ua2.^2/21.15; Fz3=m*g*f+2.77*ua3.^2/21.15; Fz4=m*g*f+2.77*ua4.^2/21.15; Fz5=m*g*f+2.77*ua5.^2/21.15; %驱动力-行驶阻力平衡图。 plot(ua1,Ft1,ua2,Ft2,ua3,Ft3,ua4,Ft4,ua5,Ft5,ua1,Fz1,'k',ua2,Fz2,'k', ua3,Fz3,'k',ua4,Fz4,'k',ua5,Fz5,'k'); title('驱动力-行驶阻力平衡图'); xlabel('ua(km/s)');
汽车理论第一章汽车的动力性及绪论课后答案详细解答
第一章 1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式? 答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向 上的分力称为滚动阻力。 2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上 行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹 性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对 称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部 点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法 向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使 他们的合力Fa 相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的 增大而变大。即滚动时有滚动阻力偶矩 a F T z f = 阻碍车轮滚 动。 3）作用形式：滚动阻力 fw F f = r T F f f = （f 为滚动 阻力系数） 1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？ 提示：滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 1.3、确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4档或5档变速器， 任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。
2）求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速倒数曲线，用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq —n 曲线的拟合公式为 432)1000 (8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= 式中, Tq 为发功机转矩(N ·m)；n 为发动机转速(r ／min)。 发动机的最低转速n min =600r/min ，最高转速n max =4000 r ／min 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880 kg 车轮半径 0.367 m 传动系机械效率 ηт＝0.85 波动阻力系数 f ＝0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A ＝2.772m 主减速器传动比 i 0＝5.83 飞轮转功惯量 I f ＝0.218kg ·2m 二前轮转动惯量 I w1＝1.798kg ·2m 四后轮转功惯量 I w2＝3.598kg ·2m 变速器传动比 i g (数据如下表)
汽车理论大作业
二自由度轿车模型的有关参数如下： 总质量 m ＝1818．2kg 绕z o 轴转动惯量 23885z I kg m =? 轴距 L=3.048m 质心至前轴距离 a=1.463m 质心至后轴距离 b=1.585m 前轮总侧偏刚度 rad N k /626181-= 后轮总侧偏刚度 2110185k =- /N rad 转向系总传动比 i=20 试求： 1)稳定性因数K 、特征车速ch u 。 2)稳态横摆角速度增益曲线r ωδ)s ----a u 车速u=22.35m/s 时的转向灵敏度r sw ωδ。 3)静态储备系数S.M.，侧向加速度为0．4g 时的前、后轮侧偏角绝对值之差12a a -与转弯半径的比值R/R 0(R 0=15m)。 4)车速u=30.56m/s,瞬态响应的横摆角速度波动的固有(圆)频率0ω、阻尼比ζ、反应时间τ与峰值反应时间ε。 提示： 1) 稳定性系数：??? ? ??-=122k b k a L m K =0.002422/m s 特征车速K u ch 1= =20.6s m /=74.18km/h 2) 转向灵敏度21Ku L u s r +=???δω=0.618 3) ()211αα-=L a K y ? 21αα-=0.0281rad δL R = 0 () 21ααδ--=L R ?0R R =1.16 4) 固有圆频率 m c '= 0ω=5.58rad/s.0f =0.8874Hz 阻尼比m h ' =02ωξ=0.5892 反应时间ω τΦ-== 0.1811s 峰值反应时间 ωξωωεΦ-=0 arctg =0.3899s
汽车理论课后作业答案MATLAB
汽车理论作业MA TLAB过程 汽车驱动力与阻力平衡图 加速度倒数-速度曲线图 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 u
汽车功率平衡图 u/(km/h)最高档等速百公里油耗曲线 Ua/(km/h)
燃油积极性-加速时间曲线 源程序： 《第一章》 m=3880; g=9.8; r=0.367; x=0.85; f=0.013; io=5.83; CdA=2.77; lf=0.218; Iw1=1.798; Iw2=3.598; Iw=lw1+lw2; ig=[6.09 3.09 1.71 1.00]; %变速器传动比 L=3.2; a=1.947; hg=0.9; n=600:1:4000;
T=-19.313+295.27* n/1000-165.44*(门/1000)人2+40.874*(门/1000)人3-3.8445*( n/IOOO).%; Ft1=T*ig(1)*io*x/r; %计算各档对应转速下的驱动力 Ft2=T*ig(2)*io*x/r; Ft3=T*ig(3)*io*x/r; Ft4=T*ig(4)*io*x/r; u1=0.377*r*n/(io*ig(1)); u2=0.377*r*n/(io*ig(2)); u3=0.377*r*n/(io*ig(3)); u4=0.377*r*n/(io*ig(4)); u=0:130/3400:130; F仁m*g*f+CdA*u”2/21.15;%计算各档对应转速下的驱动阻力 F2=m*g*f+CdA*u2.A2/21.15; F3=m*g*f+CdA*u3.A2/21.15; F4=m*g*f+CdA*u4.A2/21.15; figure(1); plot(u1,Ft1, '-r' ,u2,Ft2, '-m' ,u3,Ft3, '-k' ,u4,Ft4, '-b' ,u1,F1, '-r' ,u2,F2, '-m' ,u3,F3, ' k' ,u4,F4, '-b' , 'LineWidth' ,2) title( ' 汽车驱动力与阻力平衡图' ); xlabel( 'u_{a}/km.hA{-1}' ) ylabel( 'F/N' ) gtext( 'F_{t1}' ) gtext( 'F_{t2}' ) gtext( 'F_{t3}' ) gtext( 'F_{t4}' ) gtext( 'F_{f}+F_{w}' ) %由汽车驱动力与阻力平衡图知，他们无交点，u4在最大转速时达到最大 umax=u4(3401) Ft1max=max(Ft1); imax=(Ft1max-m*g*f)/(m*g) disp( ' 假设是后轮驱动' ); C=imax/(a/L+hg*imax/L) % 附着率 delta1=1+(Iw1+Iw2)/(m*rA2)+If*ig(1)*rA2*ioA2*x/(m*rA2); delta2=1+(Iw1+Iw2)/(m*rA2)+If*ig(2)*rA2*ioA2*x/(m*rA2); delta3=1+(Iw1+Iw2)/(m*rA2)+If*ig(3)*rA2*ioA2*x/(m*rA2); delta4=1+(Iw1+Iw2)/(m*rA2)+If*ig(4)*rA2*ioA2*x/(m*rA2); a1=(Ft1-F1)/(delta1*m); %加速度 a2=(Ft2-F2)/(delta2*m); a3=(Ft3-F3)/(delta3*m); a4=(Ft4-F4)/(delta4*m); h1=1./a1; %加速度倒数 h2=1./a2; h3=1./a3; h4=1./a4; figure(2);
汽车理论课后习题答案 第二章 汽车燃油经济性
第二章 2.1、“车开得慢，油门踩得小，就—定省油”，或者“只要发动机省油，汽车就一定省油”，这两种说法对不对？ 答：均不正确。 ①由燃油消耗率曲线知：汽车在中等转速、较大档位上才是最省油的。 此时，后备功率较小，发动机负荷率较高燃油消耗率低，百公里燃油消耗量较小。 ②发动机负荷率高只是汽车省油的一个方面，另一方面汽车列车的质量 利用系数（即装载质量与整备质量之比）大小也关系汽车是否省油。， 2.2、试述无级变速器与汽车动力性、燃油经济性的关系。 提示：①采用无级变速后，理论上克服了发动机特性曲线的缺陷，使汽车具有 与等功率发动机一样的驱动功率，充分发挥了内燃机的功率，大地改善了汽车动力性。②同时，发动机的负荷率高，用无级变速后，使发动机在最经济工况机会增多，提高了燃油经济性。 2.3、用发动机的“最小燃油消耗特性”和克服行驶阻力应提供的功率曲线， 确定保证发动机在最经济工况下工作的“无级变速器调节特性”。 答： 无级变速器传动比I’与发动机转速及期限和行驶速度之间有如下关系： a a u n A u ==0i nr 0.377i' （式中A 为对某汽车而言的常数 0 377.0A i r =） 当汽车一速度'u a 在一定道路沙锅行驶时，根据应该提供的功率：
T w P P ηφ+='P e 由“最小燃油消耗特性”曲线可求出发动机经济的工作转速为e n'。 将'u a ，e n'代入上式，即得无级变速器应有的传动比i ’。带同一φ植的道路上，不同车速时无级变速器的调节特性。 2.4、如何从改进汽车底盘设计方面来提高燃油经济性? 提示： ①缩减轿车总尺寸和减轻质量 大型轿车费油的原因是大幅度地增加了滚动阻力、空气阻力、坡度 阻力和加速阻力。为了保证高动力性而装用的大排量发动机，行 驶中负荷率低也是原因之一。 ②汽车外形与轮胎 降低D C 值和采用子午线轮胎，可显著提高燃油经济性。 2.5、为什么汽车发动机与传动系统匹配不好会影响汽车燃油经济性与动力性?试举例说明。 提示：发动机最大功率要满足动力性要求（最高车速、比功率）] ① 最小传动比的选择很重要，（因为汽车主要以最高档行驶） 若最小传动比选择较大，后备功率大，动力性较好，但发动机负荷率较低，燃油经济性较差。若最小传动比选择较小，后备功率较小，发动机负荷率较高，燃油经济性较好，但动力性差。 ② 若最大传动比的选择较小，汽车通过性会降低；若选择较大，则变速器传动比变化范围较大，档数多，结构复杂。
汽车理论大作业.
《汽车理论实习》实习报告 别克凯越1.6LE-AT 2011款 综合性能分析 学院： 专业班级： 指导老师： 实习时间： 姓名：学号：成绩： 姓名：学号：成绩： 组员任务分配： 动力性，燃油经济性—— 制动性，操纵稳定性——
目录 一、别克凯越1.6LE-AT 2011款动力性分析 (2) 1.发动机主要参数 (2) 2.参数计算 (3) 3.驱动力和行驶阻力平衡图 (6) 4.动力特性图 (7) 5.功率平衡图 (8) 二、别克凯越1.6LE-AT 2011款燃油经济性分析 (9) 1.百公里油耗估算 (9) 2.等速行驶百公里燃油消耗量计算 (12) 3.等加速行驶工况燃油消耗量的计算 (13) 4.等减速行驶工况燃油消耗量的计算 (15) 5.数据分析 (16) 三、别克凯越1.6LE-AT 2011款制动性分析 (18) 1.结构参数 (18) 2.参数分析 (18) 四、别克凯越1.6LE-AT 2011款操纵稳定性分析 (22) 1.结构参数 (23) 2.参数分析 (23)
一、别克凯越1.6LE-AT 2011款动力性分析 1.发动机主要参数 整车技术参数 动力参数
2.参数计算 （1）转矩和功率计算 根据发动机的最大功率max e P 和最大功率时的发动机转速p n ，则发动机的外特性的功率e P n --曲线可用下式估算： 23 max 12e e p p p n n n P P C C n n n ?? ??????=+- ? ? ? ???????? ? 汽油机中C1=C2=1， n 为发动机转速(r ／min), Pe max =81kw ， p n =6000r/min ； 发动机功率Pe 和转矩tq T 之间有如下关系：9549e tq P T n = 可得发动机外特性中的功率与转矩曲线：
汽车理论习题答案.(DOC)
汽 车 理 论 余志生版习题大全
第一章 1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式? 答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。 2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa 相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。即滚动时有滚动阻力偶矩 a F T z f = 阻碍车轮滚动。 3）作用形式：滚动阻力 fw F f = r T F f f = （f 为滚动阻力系数） 1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？ 提示：滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 1.3、解答：1）（取四档为例） 由 u F n u n Tq Tq F t t →??? ? ?? →→→ 即 r i i T F T o g q t η= 4 32)1000 (8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= o g i i rn u 377.0= 行驶阻力为w f F F +： 2 15 .21a D w f U A C Gf F F +=+ 2 131.0312.494a U +=
汽车理论大作业3
汽车理论大作业3 汽车理论大作业 题目:燃油经济性计算 指导老师:侯永平 作者:徐宁 学号:081828 2011年11月 题目内容: 负荷特性曲线的拟合公式为: 234 b,B，BP，BP，BP，BP eeee01234 式中，b为燃油消耗率[g,(kw. h)]; Pe为发动机净功率(kw) 拟合式中的系数为 Q,0.299mL/s怠速油耗 (怠速转速400r/min)。 id 计算与绘制题1.3中货车的 1)汽车功率平衡图。 2)最高档与次高挡的等速百公里油耗曲线。 3)利用计算机求货车按JB3352,83规定的六工况循环行驶的百公路油耗。计算中确定燃油消耗率值b时，若发动机转速与负荷特性中给定的转速不相等，可由相邻转速的两根曲线用插值法求得。 一、绘制汽车功率平衡图 有效转速n=600—4000(r/min)。
ua=0.377rn/ii(km/h)。不同档位取不同。i g0g根据拟合公式分别求出各转速对应的转矩Tq=-19.313+295.27(n/1000)-165.44(n/1000)2+40.874 (n/1000)3-3.8445(n/1000)4(N/m)。再根据公式Pe=Ttq×n/9550(kw)求出净功率。然后依次描点就得到汽车各档功率曲线。发动机输出功率与阻力功率相平衡。 Pe=1/η(Gfu/3600+CDAua3/76140+Giu/3600+δmua/3600) aaa绘制功率平衡图时只考虑P和P,所以 fw Pe=1/η(Gfu/3600+CDAua3/76140) a 利用公式分别求出各点阻力功率，并描点画图，得到阻力曲 线。 二、求最低档和最高档的等速百公里曲线 由已知条件 234 b,B，BP，BP，BP，BPeeee01234 “计算中确定燃油消耗率值b时，若发动机转速与负荷特性中给定的转速不相等，可由相邻转速的两根曲线用插值法求得。”得: b的线性差值等同于B0，B1,B2,B3的线性差值，并依次为原理，编写了函数:
汽车理论第一章作业
汽车-第一章 1. 有一辆4?2的汽车, 前、后轴垂直载荷的分配为前轴占38%，后轴占62%，满载时的动力特性图如下。满载, 油门全开, 通过一片泥沙地, 该地的滚动阻力系数为0.18, 附着系数为0.30。试问选择什么档位才能保证汽车正常行驶？（忽略空气阻力） 解：要使汽车能正常行，需满足下面条件， 1 汽车的驱动力大于行驶中的总阻力，即 F F F F F j w i f t + + + ≥ 2 驱动力转矩引起的切面反作用力不得大于附着力 为汽车后轮负载设 F X 2 则 ?F F Z X 2 2 ≤ 又f F F F F F Z t f t X 2 2 - = - = 可得)(2 f F F Z t +≤? 所以有)(2 f F F F Z t f +≤ ≤ ?，设G 为汽车总重， 可得)(62.0?+≤≤ f G Gf F t 因为0,=-= F F F w w t G D 代入上式 得)(62.0?+≤≤f D f 代入数值得到D 的范围 2976.018.0≤≤D 依图可知选择2挡能使汽车正常行驶。 2．已知某车总重为60kN, 前、后轴垂直载荷分别为25kN 、35kN ，主车最高挡
（4挡）为直接挡，该挡最大驱动力为F t4=4 kN, 变速器第3、2、1挡传动比分别为1.61、2.56、4.2，此4×2后轴驱动汽车若通过f=0.15, ?=0.25的地带，问选择什么挡位汽车能正常行驶？忽略空气阻力。 解：4挡最大驱动力为直接挡时候的驱动力，即14=i g 时候的驱动力。 KN r T o g tg t i i T F 44 4 == η即 4=r T o tg i T η 则分别可以算出1 2 3挡的驱动力大小 KN r T o g tg t i i T F 8.162.441 1 =?== η，KN r T o g tg t i i T F 24.1056.242 2=?== η KN r T o g tg t i i T F 44.661.143 3 =?== η 要使汽车能正常行，需满足下面条件 1 汽车的驱动力大于行驶中的总阻力，即 F F F F F j w i f t + + + ≥ 2 驱动力转矩引起的切面反作用力不得大于附着力 为汽车后轮负载设 F X 2 则 ?F F Z X 2 2 ≤ 又f F F F F F Z t f t X 2 2 - = - = 可得)(2 f F F Z t +≤ ?所以有)(2 f F F F Z t f +≤ ≤ ?， 设G 为汽车总负载，忽略空气阻力 可得)(2 ?+≤ ≤ f Gf F F Z t )25.015.0(356015.0+?≤≤ ?F t KN KN F t 149≤≤ , 依上数据可知，3挡4挡动力不足；1挡会出现驱动轮滑转现象，故选择2挡可以使汽车正常行驶。 P272 1.3确定一轻型货车的性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选其中一种进行整车性
吉大秋学期《汽车理论》在线作业一满分标准答案
吉大秋学期《汽车理论》在线作业一满分答案
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吉大15秋学期《汽车理论》在线作业一满分答案 一、单选题（共 20 道试题，共 80 分。） 1. 在评价汽车平顺性的“路面-汽车-人”系统中，属于输入的是( ) A. 路面不平度 B. 车轮与路面之间的动载 C. 弹性元件 D. 行驶安全性 满分：4 分 2. 汽车的空气阻力中哪种阻力所占比例最大? A. 干扰阻力 B. 诱导阻力 C. 摩擦阻力 D. 形状阻力 满分：4 分 3. 转向半径R随着车速的增加而增加的汽车稳态响应是 A. 过多转向 B. 不足转向 C. 中性转向 D. 临界转向 满分：4 分 4. ECE规定，要测量车速为___________和120km/h的等速百公里燃油消耗量和按ECE-R.15 循环工况的百公里燃油消耗量，并各取1/3相加作为混合百公里燃油消耗量来评定汽车燃油经济性。( ) A. 70km/h B. 80km/h C. 90km/h D. 100km/h
满分：4 分 5. 变速器档位数增多，则( ) A. 动力性提高，经济性提高 B. 动力性提高，经济性下降 C. 动力性下降，经济性提高 D. 动力性下降，经济性下降 满分：4 分 6. 一辆普通的汽车，最高挡为直接挡，该车传动系的最小传动比为( ) A. 1 B. 变速器最大传动比 C. 主减速器传动比 D. 变速器最小传动比 满分：4 分 7. 现代轻型货车的比功率一般为 A. 小于7.35kW/t B. 10kW/t左右 C. 14.7～20.6kW/t D. 大于90kW/t 满分：4 分 8. 一般汽油发动机使用外特性的最大功率比外特性的最大功率约小( ) A. 5% B. 15% C. 25% D. 35% 满分：4 分 9. 汽车动力性评价的常用指标是加速时间、最高车速和( ) A. 最大牵引力
汽车理论大作业
汽车理论大作业 计算任务书 题目： 第一题汽车动力性能的计算 确定一轻型货车的动力性能（货车装用5档变速器） 1.绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2.求汽车最高时速，最大爬坡度及克服该爬坡度时对应的附着率。 3.绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用2档起步加速至70km/h的车速- 时间曲线，或者用计算机求汽车用2档起步加速至70km/h的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq-n曲线的拟合公式位： Tq=-19.313+295.27(n/1000)-165.44(n/1000)2+40.874(n/1000)3-3.8455(n/1000)4 式中，Tq为发动机的转矩(N*m);n位发动机的转速(r/min)。 发动机的最低转速nmin=600r/min,最高转速nmax=4000r/min 装备质量2000kg 整车装备质量1800kg 总质量3880kg 车轮半径0.367m 传动系机械效率nT=0.85 滚动阻力系数f=0.013 空气阻力系数*迎风面积CDA=2.77m2 主减速器传动比i0=5.83 飞轮转动惯量If=0.218kg*m2 2前轮转动惯量Iw1=1.798kg*m2 4后轮转动惯量Iw2=3.598kg*m2 变速器传动比Ig（数据如下表） 1档2档3档4档5档 4档变速器 6.03 3.03 1.67 1 ---- 轴距L=3.2m 质心至前轴距离(满载) a=1.947m 质心高(满载) hg=0.9m 第二题： 第三题： 计算 1.确定一轻型货车的动力性能 1.1绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图 1.1.1发动机转矩 1.汽油发动机使用外特性的Tq-n曲线拟合公式为： Tq=-19.313+295.27(n/1000)-165.44(n/1000)2+40.874(n/1000)3-3.8455(n/1000)4 2.式中，Tq为发动机的转矩(N*m);n位发动机的转速(r/min)。 发动机的最低转速nmin=600r/min,最高转速nmax=4000r/min 2.发动机的转矩：将转速带入汽油发动机使用外特性的Tq-n曲线拟合公式，取转速间隔 为100r/min，得发动机转矩表如下：
吉林大学汽车理论第一次作业
汽车理论第一次作业 1-3. 确定该轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或 5挡变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）。 1) 绘制汽车驱动力—行驶阻力平衡图； 2) 求汽车最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率； 3) 绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用 2 挡起步加速行驶至70km/h 的车速—时间曲线，求汽车用2挡起步加速行驶至70km/h 的时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的 Tq ? n 曲线的拟合公式为 tq T =-19.313+295.27( 1000n )-165.44(1000n )2+40.8747(1000n )3-3.8445(1000 n )4 式中，q T 为发动机转矩（N·m）；n 为发动机转速（r/min ）。 发动机的最低转速600r/min ，最高转速4000r/min 。 该车的其他基本参数如表 1-3 所示。 表 1-3某轻型货车的基本参数
变速器（4挡和 5挡）的传动比g i 如表 1-4所示。 解： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图 。 驱动力矩 tq T =-19.313+295.27( 1000n )-165.44(1000n )2+40.8747(1000n )3-3.8445(1000 n )4 主减速器传动比 0i =5.83 车速 Ua=0.377n*r/(g i *i0) 驱动力 Ft=tq T *g i *0i *ηt /r
行驶阻力（不考虑爬坡因素，加速阻力） Ff+Fw=Gf+A C D *Ua^2/21.15 整合以上信息可得 当一档行驶时：g i =5.56时， 2.561≦Ua ≦17.074 当二挡行驶时：g i =2.769时，5.142≦ 汽车理论m a t l新编作 业 Document number：BGCG-0857-BTDO-0089-2022 一、确定一轻型货车的动力性能。 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图； 2）求汽车最高车速与最大爬坡度； 3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线；用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速行驶至 70km/h 所需 的加速时间。 已知数据略。（参见《汽车理论》习题第一章第3题） 解题程序如下:用Matlab语言 (1)绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图 m1=2000; m2=1800; mz=3880; g=; r=; CdA=; f=; nT=; ig=[ ]; i0=; If=; Iw1=; Iw2=; Iw=2*Iw1+4*Iw2; for i=1:69 n(i)=(i+11)*50; Ttq(i)=+*(n(i)/1000)*(n(i)/1000)^2+*(n(i)/1000)^*(n(i)/1000)^4; end for j=1:5 for i=1:69 Ft(i,j)=Ttq(i)*ig(j)*i0*nT/r; ua(i,j)=*r*n(i)/(ig(j)*i0); Fz(i,j)=CdA*ua(i,j)^2/+mz*g*f; end end plot(ua,Ft,ua,Ff,ua,Ff+Fw) title('汽车驱动力与行驶阻力平衡图'); xlabel('ua(km/h)'); ylabel('Ft(N)'); gtext('Ft1') gtext('Ft2') gtext('Ft3') gtext('Ft4') gtext('Ft5') gtext('Ff+Fw') 汽车理论 Editor by D_san 第一章汽车动力性 一名词解释： 1、发动机的使用外特性曲线: 带上全部附件设备，将发动机节气门全开（或高压油泵在最大供油位置），测试发动机转矩，油耗率b和转速n之间的关系。 2、滚动阻力系数：是车轮在一定条件下滚动时所需推力与车轮负荷之比。 3、附着率：驱动轮所受的地面切向力Fx与地面法向反作用力Fz的比值Cφ，它是指汽车直线行驶工况下，充分发挥驱动力所需求的最低的附着系数。 4、动力因数：D=Ft-Fw/G 5、汽车的功率平衡图：若以纵坐标表示功率，横坐标表示车速，将发动机功率Pe，汽车经常遇到的阻力功率对车速的关系曲线绘在坐标图上。 二填空题： 1、地面对轮胎切向反作用力的极限值，称为附着力。 2、驱动力系数为驱动力与径向载荷之比。 3、汽车的加速时间表示汽车的加速能力，它对平均行驶车速有着很大影响。常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速能力。 4、汽车的驱动力是驱动汽车的外力，即地面对驱动轮的纵向反作用力。 5、车速达到某一临界车速时，滚动阻力迅速增长，此时轮胎发生驻波现象。 6、汽车直线行驶时受到的空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分。压力阻力分为：形状阻力，干扰阻力，内循环阻力和诱导阻力四部分。形状阻力占压力阻力的大部分。 7、汽车的动力性能不只受驱动力的制约，它还受到轮胎与地面间附着条件的限制。 三问答题： 1.如何用弹性轮胎的弹性迟滞现象，分析弹性轮胎在硬路上滚动时，滚动阻力偶矩产生的机理？ P8，一二段，图1-9,1-10. 2.影响汽车动力性的因素有哪些？ 发动机发出的扭矩F tq ，变速器的传动比ig ，主减速器传动比i 0，传动系的传动效率ηT ，空气阻力系数C D ，迎风面积A ，活动阻力系数f ，汽车总质量G 等。 四 计算题： 1、后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f=0.03的道路上能克服道路的上升坡度角为20度。汽车数据：轴距L=4.2m ，重心至前轴距离a=3.2m ，重心高度hg=1.1m ，车轮滚动半径r=0.46m 。问：此时路面的附着系数值最小应为多少？ 解：Fz 1=G （b/Lcos α-h g /Lsin α）-G ·rf/L`cos α Fz 2= G （a/Lcos α-h g /Lsin α）+G ·rf/L`cos α φ min =C φ2=Fx 2/Fz 2=F f1+Fw+Fi+Fj/Fz 2=（F z1·f+G ·sin α+m ·du/dt ）/Fz 2=（Fz 1·f+G ·sin α）/Fz 2 2、汽车用某一挡位在f =0.03的道路上能克服的最大坡度Imax =20%,若用同一挡位在f =0.02的水平道路上行驶，求此时汽车可能达到的加速度的最大值是多少？（δ=1.15 且忽略空气阻力） 解：α=artan0.2， 汽车能产生的最大驱动力：Ft max =G ·f 1·cos α1+G ·sin α1=G ·f 2+δ·G/g ·du/dt max 上式移项： (du/dt ）max = （f1?cos α1+ ?sin α1-f2）·g/δ= 第三章 汽车动力装置参数的选定 1.汽车比功率：是单位汽车总质量所具有的发动机功率。 2.确定最大传动比时，要考虑最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速三方面的问题。 3.汽车的燃油经济性常用一定运行工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。等速行驶工况没有全面反映汽车的实际运行情况，各国都制定了一些典型的循环行驶试验工况来模拟实际汽车运行状况。 4.试分析主传动比i0的大小对汽车后备功率及燃油经济性能的影响？ 根据公式u a =0.377·r n /i o i g 知不同i o 时的汽车功率平衡图中的3条线，i o1 汽车理论汇总 第一章汽车动力性 一名词解释： 1、附着率：驱动轮所受的地面切向力Fx与地面法向反作用力Fz 的比值C φ，它是指汽车直线行驶工况下，充分发挥驱动力所需求的最低的附着系数。 2、动力因数：D=Ft-Fw/G 3、汽车的功率平衡图：若以纵坐标表示功率，横坐标表示车速，将发动机功率Pe，汽车经常遇到的阻力功率对车速的关系曲线绘在坐标图上。 4、发动机的使用外特性曲线: 带上全部附件设备，将发动机节气 门全开（或高压油泵在最大供油位置），测试发动机转矩，油耗率b和转速n之间的关系。 5、滚动阻力系数：是车轮在一定条件下滚动时所需推力与车轮负荷之比。 二填空题： 1、地面对轮胎切向反作用力的极限值，称为附着力。 2、驱动力系数为驱动力与径向载荷之比。 3、汽车的加速时间表示汽车的加速能力，它对平均行驶车速有着很大影响。常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速能力。 4、汽车的驱动力是驱动汽车的外力，即地面对驱动轮的纵向反作用力。 5、车速达到某一临界车速时，滚动阻力迅速增长，此时轮胎发生驻波现象。 6、汽车直线行驶时受到的空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分。压力阻力分为：形状阻力，干扰阻力，内循环阻力和诱导阻力四部分。形状阻力占压力阻力的大部分。 7、汽车的动力性能不只受驱动力的制约，它还受到轮胎与地面间附着条件的限制。 三问答题： 1.如何用弹性轮胎的弹性迟滞现象，分析弹性轮胎在硬路上滚动时，滚动阻力偶矩产生的机理？ P8，一二段，图1-9,1-10. 2.影响汽车动力性的因素有哪些？ 发动机发出的扭矩F tq，变速器的传动比ig，主减速器传动比i0，传动系的传动效率ηT，空气阻力系数C D，迎风面积A，活动阻力系数f，汽车总质量G等。 四计算题： 1、后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f=0.03的道路上能克服道路的上升坡度角为20度。汽车数据：轴距L=4.2m，重心至前轴距离 a=3.2m，重心高度hg=1.1m，车轮滚动半径r=0.46m。问：此时路面的附着系数值最小应为多少？ 解：Fz1=G（b/Lcosα-h g/Lsinα）-G·rf/L`cosα Fz2= G（a/Lcosα-h g/Lsinα）+G·rf/L`cosα φmin=Cφ2=Fx2/Fz2=F f1+Fw+Fi+Fj/Fz2=（F z1·f+G·sinα +m·du/dt）/Fz2=（Fz1·f+G·sinα）/Fz2 2、汽车用某一挡位在f =0.03的道路上能克服的最大坡度Imax =20%,若用同一挡位在f =0.02的水平道路上行驶，求此时汽车可能达到的加速度的最大值是多少？（δ=1.15 且忽略空气阻力） 解：α=artan0.2， 汽车能产生的最大驱动力：Ft max=G·f1·cosα1+G·sinα ·f2+δ·G/g·du/dt max 1=G 汽车理论作业 汽73 2007010806 许四聪 6.5 解： 车身-车轮双质量系统参数：10925.05.10====μγζ、、、Hz f 。 “人体-座椅”系统参数：25.03==s s Hz f ζ、。 车速u=20m/s ，路面不平度系数3401056.2)(m n G q -?=，参考空间频率101.0-=m n 。 计算时频率步长Hz f 2.0=?，计算频率点数N=180。 1) 计算并画出幅频特性2121///z p z z q z 、、和均方根值谱)(1f G z 、)(2f G z 、 )(f G a 谱图，进一步计算q σ、1z σ、2z σ、a σ、w a 、aw L 值。 2) 改变“人体-座椅”系统参数：5.0~125.0,3~25.0==s s Hz f ζ，分析w a 、aw L 值随s f 、s ζ的变化 3) 分别改变车身-车轮双质量系统参数：Hz f 3~25.00=、5.0~125.0=ζ、 18~5.4=γ、20~5=μ。绘制2z σ、fd σ、G Fd /σ三个响应量均方根值随以上 四个系统参数变化的曲线。 解: 1）、公式 2 12 22214)1(?? ? ????+-=λζλq z ()() ()2 1 2222122121z ??? ?????+-+=ζλλζλz ()() ()2 1222222121??? ????? +-+=s s s s s z p λζλλζ 其中() () ()()()2 20202 2202 0ω/ω1μ1γω/ωζ41ω/ωμ1γ1ω/ω1Δ?? ???????? ??+-+????? ?-???? ??-+-= 余志生汽车理论第一章课后习题答案 1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式? 答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。 2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa 相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。即滚动时有滚动阻力偶矩 a F T z f = 阻碍车轮滚 动。 3）作用形式：滚动阻力 fw F f = r T F f f = （f 为滚动 阻力系数） 1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？ 提示：滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 1.3、确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4档或5档变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2）求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速倒数曲线，用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq —n 曲线的拟合公式为 4 32) 1000 (8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= 式中, Tq 为发功机转矩(N ·m)；n 为发动机转速(r ／min)。 发动机的最低转速 n min =600r/min ，最高转速n max =4000 r ／min 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880 kg 车轮半径 0.367 m 传动系机械效率 ηт ＝0.85 波动阻力系数 f ＝0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A ＝2.772 m 主减速器传动比 i 0＝5.83 飞轮转功惯量 I f ＝0.218kg ·2m 二前轮转动惯量 I w1＝1.798kg ·2m 四后轮转功惯量 I w2＝3.598kg ·2 m汽车理论matl新编作业
汽车理论作业汇总(复习资料)
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汽车理论第六章作业3
汽车理论第一章课后答案