整地机械
深松整地机械化技术2
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6、深松不 翻动土壤，可以 保持地表的植被 覆盖，防止土壤 的风蚀与水土流 失，有利于生态 环境的保护，减 少因翻地使土壤 裸露造成的场沙 和浮尘天气，减 少环境污染。
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Байду номын сангаас
7、机械化深松适应各种土质，对 中低产田作业效果更为明显。中国农 机院在中低产田试验数据表明：机械 化深松的增产效果(与未深松的对照田 比较)如下：玉米平均增产80kg/亩， 增产率约20%；大豆增产18～24kg/亩， 增产率12%～178%；甜菜增产104吨/亩， 增产率358%；马铃薯增产269kg/亩， 增产率262%；深松可使灌溉水的利用 率至少提高30%。
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4、机械深松作用与 其他作业相比较，其阻 力小，工作效率高，作 业成本低。深松机由于 其独特的工作部件结构 特性，使其工作阻力显 著小于铧式犁耕翻，降 低幅度达1/3。由此带来 工作效率更高，作业成 本降低。据我们08年秋 季测算，一般地块亩耗 油仅达0.7～0.8L，作业 成本6～8元／亩左右， 工作效率因机型不同每 天可达20～30公顷。
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5、机械深松可使雨水和雪水下 渗，并保存在0～150cm土层中，形 成巨大土壤水库，使伏雨、冬雪春 用、旱用，确保播种墒情。一般来 说，深松比不深松的地块在0～ 100cm土层中可多蓄35～52mm的水 分，0～20cm土壤平均含水量比传 统耕作条件—般增加2.34%～7.18%， 可有效实现天旱地不旱，一次播种 拿全苗。
土壤耕作机械介绍
根据农业生产的不同要求、自然条件变化、动力配备 情况等，铧式犁在形式上又派生出一些具有现代特征的新 型犁：双向犁、栅条犁、调幅犁、滚子犁、高速犁等。
普通双向犁
栅条双向犁
四.对耕作机械的农业技术要求
应具有良好的翻土、覆盖性能，耕作后地表平整； 具有良好的碎土性能，耕作后土层松碎； 耕深符合要求，均匀一致； 不重耕、不漏耕，地边整齐，沟垄尽量小。
三、土壤耕作机械的种类
1、耕地机械
铧式犁 圆盘犁 深松机
牵引型
2、整地机械
驱动型
园盘耙 钉齿耙 滚耙 水田耙 镇压器 旋耕机 灭茬机 秸秆还田机
目前所使用的耕地机械，由于其作业的工作 原理不同类型主要分为三大类：
铧式犁 圆盘犁 凿形犁
铧式犁应用历史最长，技术最为成熟，作业 范围最广，铧式犁是通过犁体曲面对土壤的切削、 碎土和翻扣实现耕地作业的。
土壤湿度对耕作质量和牵引阻力的影响
W ↓ 土壤过于干硬，土垡难于破碎，耕作阻力 W ↑ 土壤过于潮湿而粘重，土垡呈条状且不易破碎，犁壁粘土严重，出 现拖推、拥塞、土垡翻转不完全和植被覆盖不严密等现象。
3.坚实度（又称惯入阻力）：是指在垂直载荷作用下，土壤不同深度 的抗压能力。（即土壤抵抗物体压入的能力）
二、土壤耕作方法
1、常规耕作法（精细耕作法） 耕翻——耙碎——播种——镇压——中耕——施肥——喷药——开沟——收获；
2、保护性耕作法 少耕：减少土壤耕作次数和强度。
如：局部耕、以耙代耕、以旋代耕、耕耙结合、免中耕； 免耕：播种前不进行土壤耕作，播后很少进行土壤管理。
如： 播种——喷药——收获； 保水耕作：对土壤进行疏松、浅耕，以防止或减少土壤水 分蒸发。 3、联合耕作法：机组进地一次完成二项以上作业。
农业机械-第四章耕作机械
深松土犁
圆盘犁和凿形犁在欧洲国家应 用较多，在中国虽有应用，但量较 少，重点介绍铧式犁。
第一节 铧式犁
铧式犁应用历史最长，技术最为成熟，作业范 围最广 一、铧式犁的种类、特点及用途 犁按其与拖拉机联接的方式不同： 可分为悬挂犁、牵引犁、半悬挂犁
（一）、牵引犁
组成: 牵引杆、犁架、犁体、机械或液压升降机构、调节机构、行 走轮、安全装置等部件组成。
三、悬挂犁的使用
（一）悬挂犁的调整 （1）犁的入土角和耕深调节 入土角太小，犁不入 土或入土很浅；入土角太大，犁入土太深，阻力增 大。必须根据土壤的松软、坚硬程度调节入土角。
调节下拉杆的长短，可以调节入土角。 耕深的调节有三种：高度调节、位调节、力调节。方法 参照前一章详见拖拉机液压悬挂系统。
通过悬挂架与拖拉机的三点悬 挂机构连接，由拖拉机的液压 机构控制升降，运输时，全部 重量由拖拉机承受。 工作时，犁的耕深由限深轮或 液压系统控制。悬挂轴的两端 为曲拐轴销，操纵耕宽调节手 柄转动悬挂轴，即可调节耕宽。
悬挂式——运输状态下，机具的重量全部由拖拉机来承担。
特点：
结构简单紧凑、重量 轻、机动性强、维护 保养方便，使用寿命 长 耕作适应范围较
与拖拉机单点挂接，拖拉机只对犁有 牵引作用，重量由本身的轮子承受。 升降由液压系统控制。工作时，沟轮 在前一行所开的犁沟中行走，地轮行 走在未耕地上，尾轮行走在最后犁体 所开的犁沟中。 特点及应用：结构复杂、重量大、灵 活性差、主要用于平原大面积旱地作
业。
（二）悬挂犁
组成： 犁体、圆犁刀、犁架、悬挂装置和限深轮等组成。
（2）犁壁 作用：与犁铧一起构成犁体曲面，用来起土、翻转、破碎土壤。 形式：整体式、组合式、栅条式 工作原理：犁壁和犁铧前缘构成犁胫，是犁体工作时切出侧面 犁沟墙的垂直切土刃；犁壁的不同形状可达到滚、翻、碎、窜等不 同的翻土效果。 工艺：冲压工艺，常用65Mn钢或低碳钢经渗氮处理。为便于更 换，常用组合式犁壁。 组合式是将犁壁分成前后两部分，前部分磨损快，可单独更换。 栅条式犁壁多用于粘重土和水田。
水田机械化整地技术及适用机械
水田机械化整地技术及适用机械水田是指用于种植稻谷的土地，水稻的生长需要有足够的水分和营养，因此水田的整地和管理是农业生产中非常重要的环节。
传统的水田整地方式是手工耕作，随着技术的发展，水田机械化整地成为一种更加高效和节省人力的方式。
本文将介绍水田机械化整地技术及适用机械。
1. 地面平整：水田整地的第一步就是要把土地平整，为后续操作创造良好的种植条件。
地面平整的主要方法有土地平整机，它是一种能够平整土地的机械。
土地平整机利用多个旋转的平地板，把土地挤压和碎块打碎，从而实现土壤平整和整地的目的。
2. 犁地施肥：犁耕是水田整地的重要一步，通过犁地可以使土壤变得松软，为水稻吸收养分提供了更大的空间。
犁地还可以把肥料深度埋入土壤中，这对水稻生长至关重要。
现代的犁地施肥车常常集成了犁地和施肥两个功能，能够把肥料和种子一起埋入土壤当中。
3. 倒水淋润：倒水淋润是水田整地中最重要的一步，也是最耗费时间的一步。
传统的倒水淋润方式需要耗费大量人力，而现代的水田机械化装备可以在水面形成微湄，从而减轻水田淋润的难度。
在水淋润时，避免在田间来回来回走动，以免压实土壤，引起土层沉淀，也可通过农用机械在不挤压泥土的情况下，使水流顺畅、慢速径流。
这对于水土流失控制、水肥管理等也有很大帮助。
4. 疏松土壤：水稻生长期间，需要足够的空气和养分来促进生长。
疏松土壤可以让氧气和养分渗透土壤，为水稻生长创造了更好的环境。
现代的土壤疏松车可以轻易地把土壤松散，有效地提高水稻的产量。
二、适用机械1. 缩地机：缩地机是一种可以在水田中高效工作的机械。
它的主要功能是用拖拉机拉动它在水稻田里行驶，同时用合适的速度，让田间泥土松散，消除了传统水田耕种的繁琐与重劳。
缩地机还可以保护水稻的生长，从而提高产量。
2. 追肥机：追肥机可以方便地将肥料送到水稻生长的根部，这样就可以最大限度地提高水稻生长的质量和产量。
追肥机一般都有很好的稳定性和灵活性，可以在不同的水田环境下进行工作。
农业机械的构造原理与使用
RS
S
GIS
实时传感器
Measuring the N-status
Calculating the N-demand
N-Application
变量执行设备
精确农业过程示意图
卫星
卫星
GPS 收割机
土壤采样车
GPS
耕整机械
卫星
GPS
喷药机
GPS
作物生长 信息采集
GPS
GPS
农药喷洒机械
播种机
GPS
施肥机
使农业生产更加科学化、精细化。
精确农业——是基于现代电子信息技术、作物栽培管理辅 助决策与支持技术和农业工程装备技术等集成组装起来的 作物生产精细经营技术。它是以知识为基础的农业微观管 理系统，其特征是根据当时当地测定的作物实际需要确定 对作物的变量投入。
精确农业的技术系统关系图
GPS
计算机控制器
3、农业机械是持续、合理利用农业资源的重要手段
我国农业自然资源相对短缺，人均耕地和人均水资源更少；我国是世界上 13个贫水国家之一，人均水资源占有量相当于世界人均水平1／4，由于长期土 渠输水、大水漫灌而使灌溉用水有效利用率只有30%～40%，浪费的水量相当 于全国总用水量40%。
4、农业机械有助于防治农业环境污染
折腰转向式拖拉机可实现较小的转弯半径
特点之三：高新技术的快速应用，为提高农机化自动化
水平创造了条件。无人驾驶拖拉机、可控农机具等；
基于GPS的无人驾驶拖拉机
基于图像处理技术的中耕机
特点之四：农用飞机的普遍采用为农业遥感、防虫治病、
自然灾害预防、农田作业精准化创造了条件；
特点之五： 基于GPS、GIS、RS技术的精确农业，
机械化深松整地关键技术及机具介绍
机械化深松整地关键技术及机具介绍作者：韩国宪来源：《农民致富之友（上半月）》 2019年第10期从20世纪80年代以来，在整地技术方面，我国许多地区实施常年浅翻、旋耕作业方式，普遍应用小型拖拉机带铧式犁或旋耕机进行作业，造成犁底层坚硬，耕深只达到15厘米以内，导致地力逐年下降。
在20世纪90年代末期，黑龙江等省份开始试验推广以打破犁底层为目标的深松整地技术，在不打乱原有土层结构的情况下，通过使用大中型拖拉机牵引深松机具进行土壤松动，实践证明，机械化整地技术能够改善耕地质量，提高农业综合生产能力，促进农业可持续发展。
1深松整地作业条件该技术适合应用于长期实施旋耕、翻耕作业、犁底层较硬的地块，这种地块状况已经影响到作物生长进程和产量，应该适时进行深松整地作业。
采用深松作业方式的地块土壤质地主要为黏质土和壤土，比较适宜深松的土壤含水量一般为12～22%。
注意整地地块25厘米以下为沙质土的旱田耕地和水田区不适合开展深松整地作业。
2深松整地适宜时间深松深翻作业主要在春秋季节耕整地时和苗期进行，我国大部分地区选择在耕整地环节进行深松作业，因为秋季作物收获后，在土壤封冻之前，土壤含水量比较适宜整地作业，不易形成垡块，利于土壤蓄存天然降水，所以一般以秋季深松为主；在苗期中耕整地时可适当深松，一般在雨季到来之前，作物株高50厘米以下进行，便于机车通过，达到疏松耕层土壤，蓄水保墒，促进农作物根系下扎的目的。
一般情况下3年左右进行一次深松作业，不同地区可根据耕作制度、土壤状况、作物种类和气候条件，适当安排深松周期。
3深松整地机具选择深松机具类型多样，各地可根据当地土壤类型、作业方式等要求，选用不同类型的深松机具。
根据机械作业形式可分为“全方位深松机”和“间隔深松机”两类；根据作业功能可分为“复式作业机”和“单一深松机”两种，复式作业机可完成灭茬、旋耕、深松、施肥、播种、覆土等多项作业，单一深松机又可分为振动式和非振动式深松机。
农业机械化 第三章 耕作机械
耙地的时间：一般耕后即 耙，但在有积雪的地区及土壤 黏重、秋耕后要晒白的地方， 翌春耙地。
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三、耙的型式 1、园盘耙
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2、 弯刀 b 凿型 c 直刀
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• 刀轴
整地质量要求 ❖ 平：地平是提高播种质量的基础性工作，也有
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四、旋耕机
旋耕机是一种由动力驱动的土 壤耕作机具。 特点： 切土、碎土能力强，能切碎 秸杆并使土肥混合均匀。 一次作业能达到犁耙几次的 效果，耕后地表平整、松软、 能满足精耕细作的要求。
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五、圆盘犁
圆盘犁主要用于旱区熟地或生 地的翻耕作业，特别适用于耕 翻高产绿肥田和稻麦茬的回田。 圆盘犁的通过性和入土性能良 好、翻土、覆盖质量能满足农 业生产要求，且有耕作阻力小， 操作调整方便等优点。
2.组成 犁铧、犁壁、犁托、犁柱、犁侧板和犁壁支杆等组成。
1. 犁铧: 2. 犁壁（犁胸、犁翼） 3. 延长板 4. 犁柱 5. 滑草板 6. 犁侧板 7. 犁托
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1. 犁铧:犁铧切取土垡. 2. 犁壁:犁壁使土垡碎裂并翻转,有窜垡作用.
3. 延长板:保证土垡顺利通过和翻转。
4. 犁柱:连接各零部件并传递牵引力. 5. 滑草板: 6. 犁侧板:用来平衡土壤对犁体的侧向力，以保持
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二、耕地机械的分类
❖ 按照工作原理分
铧式犁、圆盘犁和旋耕机
❖ 按照挂接方式分 牵引式 半悬挂式 悬挂式
❖ 按照犁的类型分
普通铧式犁 双向犁 栅条犁 调幅犁 圆盘犁
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❖ 按犁铧数分
单铧、双铧和多铧犁
❖ 按动力分
机力、畜力
按用途分
旱地、水地、灭茬、开沟
深松整地机械化技术1
• 土壤板结，玉米根系不能 深扎，应该说耕地质量下 降，已成为提高农业综合 生产能力的基础性障碍因 素。鉴于上述问题，在农 业种植技术上，就必须进 行改革，大力推广以机械 化深松为主导的种植模式， 这是在目前现有综合技术 条件下，使玉米增产的最 为有效的方法，实行以机 械化深松为主的保护性耕 作技术，已是迫在眉睫。
•
二、机械深松的背 景及必要性：农业生产 事实告诉我们，制约粮 食增产最重要的因素之 一就是土壤的质量。据 调查，在过去的30年中， 我省大部分土地是以传 统耕作方式为主，即小 型农机具作业，连年耕 作，导致土壤耕层只有 12-15厘米左右，土壤 板结严重，阻力不断增 大，犁底层的土壤变得 硬脆，一锹下去就会大 块大块地开裂，
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1、可有效地打破 长期以来犁耕或灭茬所 形成的坚硬犁底层，有 效地提高土壤的透水、 透气性能，深松后的土 壤体积密度为12～ 13g/cm3，恰好适宜作 物生长发育，有利于作 物根系深扎。机械深松 深度可达35-50cm，这 是用其它耕作方法所根 本达不到的深度。
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2、机械深松作业 可极大地提高土壤蓄 积雨水和雪水能力， 在干旱季节又能自心 土层提墒，提高耕作 层的蓄水量。一般来 讲，深松作业地块较 未深松地块可多蓄水 11～22m3/亩，且土壤 渗水速率提高5～10倍， 可在1小时内接纳 300～600mm的降水而 不形成径流。
• 同时厚硬的犁底层也阻 碍着土壤上下水气的贯 通和天然降水的贮存， 小型农机具的连年作业， 也导致了土壤中蚯蚓等 生物的大量减少，土壤 毛细管的破坏，土壤养 分输送能力的破坏，难 以维持植株正常生长对 水、肥、气、热的需求； 另外多年来传统的种植 习惯---翻、耙、压，翻 动土壤严重，不符合作 物生长需求；
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第三章整地机械第一节概述耕地后土垡间有很大空隙，土块较大，地面不平，所以还必须进一步进行整地。
整地的主要作用是松碎土壤，平整地表，压实表土，混合化肥、除草剂，以及机械除草等，为播种、插秧及作物生长创造良好的土壤条件。
一、整地机械的种类整地机械根据作业特点和使用范围的不同，有许多不同的结构形式，主要包括的机具如下：二、整地机械的碎土方法(1)切碎是利用刀刃的切-断力把土块切断破碎，所以破碎作用大，特别适合于含水量在塑性界限左右的粘性土壤和施厩肥土壤的碎土，但平土效果差。
主要利用这种碎土方法的机具有圆盘耙、水田耙等。
(2)压碎是利用上下方向的压力，使碎土部件的工作面压碎土块。
要使土块能被压碎，土壤应很干燥。
当土壤含水量较高时，土壤不易被压碎，而被压到下方变为压实状态。
一般来说，这种碎土方法的碎土作用较小，但有镇压平土作用，主要利用这种碎土方法的机具有各种旱地滚耙、镇压器及拖板。
(3)碾碎是利用水平前进的碎土部件推撞土块使其破碎，同时土块相互碰撞使本身破碎，这种推撞作用不大，但能有较好的搅拌和平整土壤的作用，这种碎土机具主要有钉齿耙和弹齿耙。
(4)刺碎是利用锋利的齿杆，对土壤刺碎而使土壤破碎。
破碎阻力小，适于破碎干燥的粘质土壤，对应的机具有旋转锄。
(5)打碎利用冲击力破碎土壤，土块受钉齿和撞击板等碎土部件的打击而破碎，利用这种方法的机具有滚耙、搂耙等。
第二节圆盘耙圆盘耙是耕作机械的后起之秀，在世界上大多数国家和地区得到广泛的应用。
而且在耕作机具中受到的评价越来越高，如今在相当数量的国家里，圆盘耙的重要性已不次于铧式犁。
圆盘耙之所以能迅速发展和推广，是因为与铧式犁相比，所需动力小，作业效率高，并能“以耙代耕”，节省能源，可避免过度耕翻土壤，而且耙后土壤能充分混合，具有促进土壤中微生物的活动和化学分解作用。
圆盘耙主要用于犁耕后的碎土和平地，也可用于搅土、除草、混肥、浅耕以及播种前或果园的松土、除草和飞机撒播后盖种等作业，是牵引型表土耕作机具中应用最广泛的一种机具。
一、圆盘耙的种类圆盘耙的种类很多，可按机重、直径、配置和挂结形式等进行分类。
1．按耙片的机重和直径分有重型、中型和轻型三种，其外形结构如图3—1所示，各种结构参数及适用范围参见表3—1。
表3一l圆盘耙的分类类型轻型圆盘耙中型圆盘耙重型圆盘耙单片机重(kg) 耙片直径(mm) 耙深(cm)每米幅宽的牵引阻力(kN／m) 适应范围15~25460102～3适应于壤土的耕后耙地，播前松土，也可用于轻壤土的灭茬20~45560143～5适应于粘壤土的耕后耙地，也可用于壤土以耙代耕50~65660185～8适应于开荒地、沼泽地和粘重土壤的耕后耙地，也可用于粘壤土的以耙代耕注：单片耙重一机重／耙片数图3—1圆盘耙的类型(a)轻型b)重型(c)中型2、按耙组的配置方式可将圆盘耙分为四大类和五种变型，如图3-2所示。
（1）第1类圆盘盘耙特点为单列、单组、不对称。
主要用于大田和果园整地。
为了保证机组的直线行驶，配有特殊的耙架，以平衡作业时耙片的侧向力。
(2)第Ⅱ类圆盘耙特点是单列、两组、对称。
主要用于灭茬和大田作业。
这种耙组偏角调节范围大，耙幅宽，作业效率高，杂草、残茬较多时亦不易堵塞，尤适于推广少、免耕技术的地区。
(3)第Ⅲ类圆盘耙特点是双列、四组、对置，又统称为“对置耙”。
使用最广，销售量最大。
作业时合阻力线在耙的纵向对称平面内，不存在偏牵引现象是突出的优点。
主要用于大田和土壤改良。
缺点是作业后中间漏耙留埂、两侧起沟、地表不平。
变型Ⅲa交错对置型和Ⅲb不全对称对置耙，可克服此现象。
变型Ⅲc为平沟起垄圆盘耙，耙片顺装起垄，反装平沟，这种耙的起垄平沟所需的牵引力小，土壤移动范围大，作业效果好。
(4)第Ⅳ类圆盘耙特点是双列、两组、不对称。
作业时耙的中心线可偏离拖拉机中心线一定距离，故称“偏置耙”。
偏置耙首先是在果园中得到使用，这是因为偏置耙作业时的偏置量可使耙在树冠下作业，而使拖拉机不碰撞树冠。
当人们发现偏置耙具有耙地平整、不留埂、不起沟的优点时，大田作业中很快获得推广。
变型Ⅳa是双列三组(或多组)前列错开式偏置耙，缩短了耙组前后列之间的纵向尺寸，结构更为紧凑，可提高机组的纵向稳定性。
变型Ⅳb，c是单列开闭垄圆盘耙，主要用于大田和果园行间的整地和覆盖。
这类耙与Ⅲc型的区别在于耙片的方向不能反装.图3—2耙组的配置方式3．按与拖拉机的挂结方式分可将圆盘耙分为牵引、悬挂和半悬挂三种型式。
重型耙一般多是牵引式或半悬挂式，轻型耙和中型耙则三种型式都有。
二、圆盘耙的构造及工作过程1．圆盘耙的构造圆盘耙一般由耙组、耙架、悬挂架和偏角调节机构等组成(图3—3)。
对于牵引式圆盘耙，还有液压式(或机械式)运输轮、牵引架和牵引器限位机构等，有的耙上还设有配重箱。
图3—3圆盘耙的结构示意图(a)牵引式(b)悬挂式1．牵引器2．牵引器限位机构3．耙架4．运输轮5．耙组6．悬挂架(1)耙组耙组是圆盘耙的主要工作部件，各种圆盘耙的结构大体相同。
但各种耙的耙组数量、配置方案、单列耙组的耙片直径和数量、以及某些具体结构有所不同。
耙组由若干个固装在一根方轴上的耙片构成一个整体部件(图3—4)，耙片由间管按等距离隔开。
耙组通过轴承及其支座与梁架相连接，工作时，所有耙片都随耙组整体转动。
为了清除耙片上粘附的泥土，每个耙片的凹面一侧都有一个刮土板，为了保证刮土板的正常工作，刮土板与耙片之间的间隙一般可以调整，调整范围为3～8mm。
图3—4耙组的构造1：耙片2．横粱3．刮土器4．间管5．轴承由于圆盘耙组上轴承要承受相当大的轴向和径向载荷，而且一直与灰尘接触，故耙组上装有专用的自动调心密封轴承，如图3～5所示。
轴承内圈的轴孔为正方形，滚珠两侧各装密封垫以确保其密封性，轴承外圈与轴承座为球面配合，能使耙滚自位。
图3—5耙组轴承(2)偏角调节机构偏角调节机构用于调节圆盘耙的偏角，以适应不同耙深的要求。
偏角调节机构的形式有齿板式、插销式、压板式、丝杆式、液压式等多种。
但结构都很简单，操作也比较方便。
总的调节原则是采用耙组的横梁相对耙架联接位置的改变，以实现耙组的偏角调整。
图3—6是牵引耙齿板式偏角调节机构的示意图，它由上下滑板、齿板、托架等零件组成。
托架固定在牵引主梁上，上、下滑板与牵引架固定在一起，并能沿主梁移动，移动范围受齿板末端的托架限制。
利用手杆可把齿板上任一缺口卡在托架上，通过一系列连杆机构使耙组绕绞结点摆动，从而得到不同的偏角。
图3—7表示偏角调节过程，偏角增大则耙深相应加深；反之则耙深变浅。
图3—6齿板式偏角调节机构1．托板2．上滑板3．齿板4．托架5．手杆6．牵引架7．主梁8．下滑板9．后拉杆10．前拉杆图3—7偏角调节过程示意图(3)耙架耙架是用两端封口的矩形钢管制成的整体刚性架，具有良好的强度和刚度。
耙组的矩形横梁与耙架用压板固定，其相互位置可以方便地调整。
图3—8耙片的运动2．圆盘耙的工作过程同圆盘犁相比，它们的共同特点是圆盘的刃口平面与机器前进方向有一偏角。
不同的是圆盘耙刃口不像圆盘犁那样有一向后倾斜的角度，而是垂直于地面。
圆盘耙耙地时(图3—8)，在牵引力的作用下，圆盘滚动前进，并在耙的重力和土壤的反力作用下切人土壤一定的深度。
耙片从A点到C点回转一圈的运动是一个复合运动，可以看作是从A 点到B点的纯滚动和B点到c点无转动的平动所合成，因此耙片上任一点的运动轨迹都是一条螺旋线。
在图3—8中表明了耙片任一点的运动轨迹的作图步骤。
图3—9耙片的型式(a)方孔球面圆盘耙片(6)圆孔球面圆盘耙片(c)方孔球面平底圆盘耙片耙片滚动时，在耙片刃口和曲面的综合作用下，进行推土、铲土(草)，并使土壤沿耙片凹面上升和跌落，从而又起到碎土、翻土和覆盖等作用。
从图中看出，在一定范围内，若偏角a增加，则BC变大，滑移作用就强，于是推土、碎土和翻土作用变强，入土性能也强(耙深变深)。
反之，若偏角a变小，则推土、铲土、碎土和翻土变差，耙深变浅。
三、圆盘耙片的结构参数1-圆盘耙片的结构型式圆盘耙片一般分为全缘耙片和缺口耙片两种(图3-9)。
缺口耙片在外缘有6～12个三角形、梯形或半圆形缺口。
耙片凸面周边磨刃，缺口耙片的缺口部分也磨刃。
缺口耙片易于切断残茬，这是因为缺口能将残茬拉入切断而不向前推移。
圆盘耙片的凹面一般为球面，也有锥面，耙片的中心孔一般为方孔，也有圆孔。
图3一lO耙片的主要参数α——偏角，即圆盘面与前进方向线所成的角；ω——锥底角，即圆盘面与磨刃面所成之角；γ——切角，在断面上过A点作球面的切线与前进方向所成的角；i——刃角，过A点的球面的切线与刃面线所成之角，ε——隙角，刃面线与前进方向所成之角；ψ——圆盘球心角的一半2．圆盘耙片的主要参数圆盘耙片的主要参数有耙片直径D，球面曲率半径R、扇形中心角2ψ耙片刃角i、隙角ε刃面角(刃面锥底角) ω、耙片厚度δ等(图3～10)。
(1)耙片直径D根据耙深要求，按下列经验公式计算：D一Ka式中a一耙深(mm)；K-径深比系数，对于一般圆盘耙取4～6，重型耙取3～6，浅耕灭茬耙取5～6。
在满足作业质量的条件下，应尽量取下限，以缩小圆盘的尺寸。
(2)耙片刃角i如图3—10，过A点(刃尖)的球面切线与刃面线所成之角，即为耙片的刃角i。
刃角i的大小视圆盘的工作情况而定，刃角大时，刃角强度较好，不易损坏，但切土性能较差。
刃角小时，切土性能较好，但刃口小圆盘薄，容易磨损。
在保证刃口强度条件下，应尽量取小值，以减少切土阻力，通常i为14．5°～22°。
(3)圆盘的曲率半径尺图3—10可知：因式中ωa—为地表平面与圆盘所成断面上相应的刃角，称为工作刃面角；εa--为地表平面与圆盘所成断面上相应的隙角，称为工作隙角。
而ω与ωa的关系为(参见参考文献2)：即可以看出，曲率半径R是D、a、εa、α、i诸因素的函数，由于诸因素的综合结果，使曲率半径R的离散区域很大。
(4)耙片的工作隙角εa 。
工作隙角￡口是在地表平面与圆盘的截面上，刃面线与前进方向所成之角。
工作隙角εa 对工作质量有直接影响，εa较大时，圆盘人土容易；过小时入土性能较差。
但在一般圆盘耙上，由于圆盘的刃口甚薄，人土不困难，故在松软的已耕地上工作时，有时可以小于零，因则当圆盘耙的偏角a发生变化时，会引起的变化εa。
较小时，εa常为负值，此时产生圆盘背刃与沟壁的作用，刃面将承受一部分土壤支反力，从而使刃口对土壤的作用减少，这时圆盘的入土性能将变差。
(5)耙片的厚度δδ值根据工作负荷的大小选取，或用下列经验公式计算：δ=(O．008～O．012)D一般常用δ=3．5～6mm。
(6)耙片的间距b从图3—11中可以看出，在ΔABBˊ中：式中Dc——为圆盘耙片在凸起高度c处的弦长。