整地机械
深松整地机械化技术2
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6、深松不 翻动土壤，可以 保持地表的植被 覆盖，防止土壤 的风蚀与水土流 失，有利于生态 环境的保护，减 少因翻地使土壤 裸露造成的场沙 和浮尘天气，减 少环境污染。
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Байду номын сангаас
7、机械化深松适应各种土质，对 中低产田作业效果更为明显。中国农 机院在中低产田试验数据表明：机械 化深松的增产效果(与未深松的对照田 比较)如下：玉米平均增产80kg/亩， 增产率约20%；大豆增产18～24kg/亩， 增产率12%～178%；甜菜增产104吨/亩， 增产率358%；马铃薯增产269kg/亩， 增产率262%；深松可使灌溉水的利用 率至少提高30%。
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4、机械深松作用与 其他作业相比较，其阻 力小，工作效率高，作 业成本低。深松机由于 其独特的工作部件结构 特性，使其工作阻力显 著小于铧式犁耕翻，降 低幅度达1/3。由此带来 工作效率更高，作业成 本降低。据我们08年秋 季测算，一般地块亩耗 油仅达0.7～0.8L，作业 成本6～8元／亩左右， 工作效率因机型不同每 天可达20～30公顷。
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5、机械深松可使雨水和雪水下 渗，并保存在0～150cm土层中，形 成巨大土壤水库，使伏雨、冬雪春 用、旱用，确保播种墒情。一般来 说，深松比不深松的地块在0～ 100cm土层中可多蓄35～52mm的水 分，0～20cm土壤平均含水量比传 统耕作条件—般增加2.34%～7.18%， 可有效实现天旱地不旱，一次播种 拿全苗。
清田整地机械的设计
如 图 ２所示 ， 碎土 辊旋转 把 拥上叉 排 的土壤和 残 杂物 向后 拨 动 并抛 向振动 筛 ， 而且 可将 土壤打 碎 。 杆 齿 上 Ａ点 的运 动轨迹 方程 是 ：
【 『 卜 ＋Ｒ ｏｏ ］ Ｃｓｔ ｃ］
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其 中 ： Ｖ —— 机 器前 进速度
地膜覆 盖 种植 地在 春耕后 往 往有大 量 的残 茬 、 残膜 等 杂物遗 留在 地表 及 表 种层 内。这些 残杂 物 的
存在将 ｌ重影 响铺 膜播种 质 量 ： 是残杂 物容 易堵 塞播 种工 作部 件 ， 播种 机 不 能正 常 工作 ； 严 一 使 二是 地表 的残茬划 伤和 刺破 地膜 ： 三是播 下的种子 落在 残杂 物 中不 能与土 壤 良好 的接 触 ， 种子就 不 能正 常的发芽 和生长 ． 从而影 响作 物 的产量 。所 以在铺 膜播种 前 必须将 残膜 和残杂进 行 清理 。 研制 的清 田整 地机械 适用 于 犁耕 后播 种 前 的 田间 清杂 和 整地 作 业 。可将 耕作 表 层 １０ ｍ 内及地 ２ｒ ａ 表的残膜 残茬 及大 块物 清理 干净 ， 为铺 膜播种 创造 良好 的环境 和条件 。
动抛向振 动筛 ， 振动 筛将 泥土 和杂 物分离 ， 并将 分离 的杂 物 向后输 送 到 输送 链 耙 ， 由输 送链 耙 将 杂物 再
送 到收集箱 ， 成整 个工 作过 程 完
２ 主要 工 作 的参 数 选择 和设 计
嚣 嚣 肇 罢
研 ｌ题 课
维普资讯
ｌ 结 构 及 工作 原理
如图 ｌ 所示 ， 田整地机 主要 由机架 １、 动部 分 、 清 ３传 碎土辊 ６振 动筛 ９ 输 送链 耙 ｌ 、 及 ４组成 ， 悬挂 半
机械化深松整地技术应用(续5)
图 ３ 安 装 尺 寸 示 意
后 ，深 松 机 前 倾 时 ，松 开 上 拉 杆 锁 定 丝 杠 ，旋 转 丝 杠 缩 短 上
（） 限深 轮安装。限深轮安装在 梁架纵梁外侧 ，限深轮 ３ 轴线 至横梁 的外侧距离 Ｃ为 ８ ～ ７ ０ １０ｅ ｍ。变动 限深轮在梁架 上 的位置 ，将影 响拖拉机的牵引性能 和深松机 的稳定性 。必 要 时 ，可松 动 ｕ形卡来调整 。摇转限深轮立柱上 的手柄 ，可 以改变 限深轮相对 梁架 的高度 ，以此 实现 耕深调节 。若拖拉 机 的液压系统采用力调节控制耕深 ，则不必安装 限深 轮。 （）安装要求 。安 装时 ，要注意使整 台深松机上所有 的 ４ 小犁体相对于梁架 的高度一致 ，保证各犁体 浅层耕翻 的深度
１Ｎ Ｓ Ｌ系列 浅翻深松 机主要 由梁架 、松土铲 柄 、松 土翼
铲 、松土铲 、小 犁体等组成 （ 图 １ 。梁架 可以安装松土铲 见 ）
调 。使用中 ，根据需要拆去小犁体后 ，作业特点 与单 柱凿式
间隔深松机相同 。带翼铲作业 ，可实现底层 和下 部松土 。耕 作深度通过限深轮调整实现 ，拖拉机液压 系统采用力调节控 制耕深的 ，可以通过拖拉机 液压 系统调节耕作 深度 。
调 整 ：拖 拉 机 液 压 提 升 器 处 于 “ 动 ” 状 态 时 ，转 动 限深 轮 浮
丝杠手柄 ，调整限深轮 的离地 高度 ，达到理想作业深度 。必 要时 ，可以通过改变深松铲柄相对 于梁架的位置改变深松作 业深度 。深松铲柄上有 ３ 个孔位 ，对应的有 ３种深松作业深
பைடு நூலகம்
不 同机型选择具体尺寸 ：梁架上第 １ 松土铲支 座安装 中心至
土壤耕作机械介绍
根据农业生产的不同要求、自然条件变化、动力配备 情况等，铧式犁在形式上又派生出一些具有现代特征的新 型犁：双向犁、栅条犁、调幅犁、滚子犁、高速犁等。
普通双向犁
栅条双向犁
四.对耕作机械的农业技术要求
应具有良好的翻土、覆盖性能，耕作后地表平整； 具有良好的碎土性能，耕作后土层松碎； 耕深符合要求，均匀一致； 不重耕、不漏耕，地边整齐，沟垄尽量小。
三、土壤耕作机械的种类
1、耕地机械
铧式犁 圆盘犁 深松机
牵引型
2、整地机械
驱动型
园盘耙 钉齿耙 滚耙 水田耙 镇压器 旋耕机 灭茬机 秸秆还田机
目前所使用的耕地机械，由于其作业的工作 原理不同类型主要分为三大类：
铧式犁 圆盘犁 凿形犁
铧式犁应用历史最长，技术最为成熟，作业 范围最广，铧式犁是通过犁体曲面对土壤的切削、 碎土和翻扣实现耕地作业的。
土壤湿度对耕作质量和牵引阻力的影响
W ↓ 土壤过于干硬，土垡难于破碎，耕作阻力 W ↑ 土壤过于潮湿而粘重，土垡呈条状且不易破碎，犁壁粘土严重，出 现拖推、拥塞、土垡翻转不完全和植被覆盖不严密等现象。
3.坚实度（又称惯入阻力）：是指在垂直载荷作用下，土壤不同深度 的抗压能力。（即土壤抵抗物体压入的能力）
二、土壤耕作方法
1、常规耕作法（精细耕作法） 耕翻——耙碎——播种——镇压——中耕——施肥——喷药——开沟——收获；
2、保护性耕作法 少耕：减少土壤耕作次数和强度。
如：局部耕、以耙代耕、以旋代耕、耕耙结合、免中耕； 免耕：播种前不进行土壤耕作，播后很少进行土壤管理。
如： 播种——喷药——收获； 保水耕作：对土壤进行疏松、浅耕，以防止或减少土壤水 分蒸发。 3、联合耕作法：机组进地一次完成二项以上作业。
农业机械-第四章耕作机械
深松土犁
圆盘犁和凿形犁在欧洲国家应 用较多，在中国虽有应用，但量较 少，重点介绍铧式犁。
第一节 铧式犁
铧式犁应用历史最长，技术最为成熟，作业范 围最广 一、铧式犁的种类、特点及用途 犁按其与拖拉机联接的方式不同： 可分为悬挂犁、牵引犁、半悬挂犁
（一）、牵引犁
组成: 牵引杆、犁架、犁体、机械或液压升降机构、调节机构、行 走轮、安全装置等部件组成。
三、悬挂犁的使用
（一）悬挂犁的调整 （1）犁的入土角和耕深调节 入土角太小，犁不入 土或入土很浅；入土角太大，犁入土太深，阻力增 大。必须根据土壤的松软、坚硬程度调节入土角。
调节下拉杆的长短，可以调节入土角。 耕深的调节有三种：高度调节、位调节、力调节。方法 参照前一章详见拖拉机液压悬挂系统。
通过悬挂架与拖拉机的三点悬 挂机构连接，由拖拉机的液压 机构控制升降，运输时，全部 重量由拖拉机承受。 工作时，犁的耕深由限深轮或 液压系统控制。悬挂轴的两端 为曲拐轴销，操纵耕宽调节手 柄转动悬挂轴，即可调节耕宽。
悬挂式——运输状态下，机具的重量全部由拖拉机来承担。
特点：
结构简单紧凑、重量 轻、机动性强、维护 保养方便，使用寿命 长 耕作适应范围较
与拖拉机单点挂接，拖拉机只对犁有 牵引作用，重量由本身的轮子承受。 升降由液压系统控制。工作时，沟轮 在前一行所开的犁沟中行走，地轮行 走在未耕地上，尾轮行走在最后犁体 所开的犁沟中。 特点及应用：结构复杂、重量大、灵 活性差、主要用于平原大面积旱地作
业。
（二）悬挂犁
组成： 犁体、圆犁刀、犁架、悬挂装置和限深轮等组成。
（2）犁壁 作用：与犁铧一起构成犁体曲面，用来起土、翻转、破碎土壤。 形式：整体式、组合式、栅条式 工作原理：犁壁和犁铧前缘构成犁胫，是犁体工作时切出侧面 犁沟墙的垂直切土刃；犁壁的不同形状可达到滚、翻、碎、窜等不 同的翻土效果。 工艺：冲压工艺，常用65Mn钢或低碳钢经渗氮处理。为便于更 换，常用组合式犁壁。 组合式是将犁壁分成前后两部分，前部分磨损快，可单独更换。 栅条式犁壁多用于粘重土和水田。
水田机械化整地技术及适用机械
水田机械化整地技术及适用机械水田是指用于种植稻谷的土地，水稻的生长需要有足够的水分和营养，因此水田的整地和管理是农业生产中非常重要的环节。
传统的水田整地方式是手工耕作，随着技术的发展，水田机械化整地成为一种更加高效和节省人力的方式。
本文将介绍水田机械化整地技术及适用机械。
1. 地面平整：水田整地的第一步就是要把土地平整，为后续操作创造良好的种植条件。
地面平整的主要方法有土地平整机，它是一种能够平整土地的机械。
土地平整机利用多个旋转的平地板，把土地挤压和碎块打碎，从而实现土壤平整和整地的目的。
2. 犁地施肥：犁耕是水田整地的重要一步，通过犁地可以使土壤变得松软，为水稻吸收养分提供了更大的空间。
犁地还可以把肥料深度埋入土壤中，这对水稻生长至关重要。
现代的犁地施肥车常常集成了犁地和施肥两个功能，能够把肥料和种子一起埋入土壤当中。
3. 倒水淋润：倒水淋润是水田整地中最重要的一步，也是最耗费时间的一步。
传统的倒水淋润方式需要耗费大量人力，而现代的水田机械化装备可以在水面形成微湄，从而减轻水田淋润的难度。
在水淋润时，避免在田间来回来回走动，以免压实土壤，引起土层沉淀，也可通过农用机械在不挤压泥土的情况下，使水流顺畅、慢速径流。
这对于水土流失控制、水肥管理等也有很大帮助。
4. 疏松土壤：水稻生长期间，需要足够的空气和养分来促进生长。
疏松土壤可以让氧气和养分渗透土壤，为水稻生长创造了更好的环境。
现代的土壤疏松车可以轻易地把土壤松散，有效地提高水稻的产量。
二、适用机械1. 缩地机：缩地机是一种可以在水田中高效工作的机械。
它的主要功能是用拖拉机拉动它在水稻田里行驶，同时用合适的速度，让田间泥土松散，消除了传统水田耕种的繁琐与重劳。
缩地机还可以保护水稻的生长，从而提高产量。
2. 追肥机：追肥机可以方便地将肥料送到水稻生长的根部，这样就可以最大限度地提高水稻生长的质量和产量。
追肥机一般都有很好的稳定性和灵活性，可以在不同的水田环境下进行工作。
农业机械的构造原理与使用
RS
S
GIS
实时传感器
Measuring the N-status
Calculating the N-demand
N-Application
变量执行设备
精确农业过程示意图
卫星
卫星
GPS 收割机
土壤采样车
GPS
耕整机械
卫星
GPS
喷药机
GPS
作物生长 信息采集
GPS
GPS
农药喷洒机械
播种机
GPS
施肥机
使农业生产更加科学化、精细化。
精确农业——是基于现代电子信息技术、作物栽培管理辅 助决策与支持技术和农业工程装备技术等集成组装起来的 作物生产精细经营技术。它是以知识为基础的农业微观管 理系统，其特征是根据当时当地测定的作物实际需要确定 对作物的变量投入。
精确农业的技术系统关系图
GPS
计算机控制器
3、农业机械是持续、合理利用农业资源的重要手段
我国农业自然资源相对短缺，人均耕地和人均水资源更少；我国是世界上 13个贫水国家之一，人均水资源占有量相当于世界人均水平1／4，由于长期土 渠输水、大水漫灌而使灌溉用水有效利用率只有30%～40%，浪费的水量相当 于全国总用水量40%。
4、农业机械有助于防治农业环境污染
折腰转向式拖拉机可实现较小的转弯半径
特点之三：高新技术的快速应用，为提高农机化自动化
水平创造了条件。无人驾驶拖拉机、可控农机具等；
基于GPS的无人驾驶拖拉机
基于图像处理技术的中耕机
特点之四：农用飞机的普遍采用为农业遥感、防虫治病、
自然灾害预防、农田作业精准化创造了条件；
特点之五： 基于GPS、GIS、RS技术的精确农业，
棚室微型耕整地机械作业技术要求
棚室微型耕整地机械作业技术要求摘要:棚室蔬菜种植是高效农业的主要代表，其能够四季产出高效益的蔬菜。
棚室种植经济的不断发展，为提高我国农民的收入，促进农业的发展起到了推动作用。
当前我国棚室微型耕整地机械品种较多，性能不同，但普遍面临的一个问题就是机械旋耕整地时，边角区域漏耕现象严重。
本文分析了目前国内棚室微型耕整地机械作业的现状，对棚室微型耕整地机械作业提出了一些技术要求。
关键字：棚室；微型耕整地机械；作业技术一、引言蔬菜种植是高强度的劳动力密集行业，也是一个国家的特色行业，它的增值和收入增长潜力巨大。
发展特色蔬菜产业，是我国农业结构调整和农民收入提高的一项重大举措。
由于城市的发展和人民的生活质量的提升，对蔬菜的要求在数量和质量上都有了巨大的改变。
在人民的日常生活中，蔬菜已经变成了一种不可或缺的食物，这就需要在保障一般的蔬菜供给的同时，加大细、精两种菜的比例，实现全年的平衡。
棚室是我国目前最主要的蔬菜种植方式之一，所以，棚内蔬菜种植具有非常可观的经济效益，这项技术也被大量地用于经济作物、花卉、菌类的栽培和饲养等领域，是近年来国家大力推行的一种农业先进技术。
做好棚室蔬菜的生产，对解决我国蔬菜淡季青黄不接问题具有重要的现实意义。
近年来，随着“菜篮子”建设的不断推进，我国棚室蔬菜种植规模迅速扩大，已经形成了新的产业结构。
但是，棚室机械化作业水平是棚室生产的一个关键步骤，其机械化程度却不高，尤其是棚室微型耕整地更是一种高强度的工作。
而我国已有的棚室微型耕整地机械，其旋耕作业无法对棚室边缘区域进行耕整，仍需手工进行挖掘。
为了改善目前国内棚室微型耕整地机械作业不完善的状况，必须对微型耕整地机械作业进行标准化操作，规范作业技术要求。
其意义可以更好地促进农业向集约化、规模化、产业化方向发展，带动工厂化高效农业和有关行业的发展。
所以，为了减轻农民的劳动负担，为了增加经济效益，规范微型耕整地机械作业技术要求，已成为农户必备的事情之一。