纠偏装置
全自动液压纠偏器使用说明
ZPPT型皮带机自动纠偏装置服务产品使用说明扬州联鑫机械有限公司Z T T P型皮带自动纠偏装置一、用途、特点、适用范围1、用途适用于煤矿用带式输送机纠偏，也适用于漏天洗煤等作业场所用带式输送机纠偏；是支撑输送带及其上面的承载物料，并保证输送带稳定地运行的装置部件。
2、工作条件：a) 环境温度为－10℃- +40℃;b) 煤矿井下空气成分应符合《煤矿安全规程》；c）工作环境允许有淋水情况；d）按照一般金属物搬运条件即可。
3、适用范围：带式输送机带速1.5m/s～5m/s范围内，运量100T/h～3500T/h，最大工作载荷2000N，输送机倾角≤180。
4、执行标准：Q/SL002-2008《煤矿用带式输送机调偏托辊技术条件》；MT821-2006《煤矿用带式输送机托辊技术条件》；MT113-1995《煤矿井下用非金属（聚合物）制品安全性能检验规范》。
二、主要技术参数1、联鑫机械纠偏装置外形尺寸见表带宽D L φ AE Q P d H 重量（kg）图号800 108 315 301090 1150 130 170 M12 185~210 95ZTTP80-30 35 ZTTP80-35V形下自动纠偏装置平形下自动纠偏装置2、纠偏装置的密封性能全自动液压防跑偏装置的密封性能必须满足MT821-2006标准的要求。
3、纠偏装置使用寿命纠偏装置强化使用寿命折算到纠偏装置实际使用寿命不得少于20000小时。
现场使用时，纠偏装置损坏率应符合GB/T10595的规定4、产品简介：该装置包括固定支架、液压纠偏器、竖直支架、托辊支架、托辊、纠偏油泵、纠偏轮和皮带组成。
三、结构液压纠偏装置包括设在箱内的油缸、活塞杆、连杆、和旋转轴，通过油缸的往返运动驱动活塞杆与连杆与旋转轴与托辊架相连。
四、工作原理1、通过设置固定支架和竖直支架，使得整个装置稳固，运行可靠。
2、在皮带运行过程中由于各种原因导致皮带跑偏后，皮带两端与纠偏轮相连，跑偏的皮带带动纠偏轮转动，纠偏轮驱动纠偏油泵，通过在固定支架的中部液压纠偏装置内的油缸，活塞杆带动连杆，连杆带动旋转轴，旋转轴带动托辊支架旋转，托辊支架的转动使得皮带回归正常位置。
放卷过程纠偏机构
放卷过程纠偏机构是指在卷材（如纸张、薄膜、电缆等）放卷过程中，用于纠正卷材运行过程中出现的偏离轨道或卷芯偏移的装置。
这种机构能够确保卷材在生产线上均匀、直线运行，提高产品质量，减少废品率。
纠偏机构通常包括以下几个部分：
1. 检测装置：
用于检测卷材的位置或偏移量，常见的有光电传感器、编码器、激光测距仪等。
2. 控制装置：
对检测到的偏移信号进行处理，并控制纠偏动作的执行。
这通常涉及PLC（可编程逻辑控制器）或专用控制器。
3. 执行机构：
根据控制装置的指令，执行纠偏动作。
常见的执行机构有气缸、电机、伺服系统等。
4. 纠偏装置：
直接与卷材接触，对卷材进行物理调整，以消除或减小偏移。
例如，使用滚轮、滑块、推杆等。
5. 调整装置：
用于调整纠偏机构的参数，如纠偏力度、速度等，以适应不同的生产需求。
放卷过程纠偏机构的工作原理通常是通过检测装置实时监测卷材的位置或偏移量，将信号传输给控制装置。
控制装置根据设定的参数和偏移量，控制执行机构进行相应的纠偏动作，通过纠偏装置对卷材进行微调，确保其直线运行。
在实际应用中，纠偏机构的设计和配置需要根据卷材的特性、生产速度、精度要求等因素进行综合考虑，以确保纠偏系统的有效性和稳定性。
此外，还需要考虑纠偏机构的经济性和易维护性，以满足现代化生产的高效和低成本需求。
GDX2包装机二号轮内衬纸纠偏装置的设计
GDX2包装机二号轮内衬纸纠偏装置的设计发布时间：2023-04-03T03:36:15.587Z 来源：《科技潮》2023年2期作者：赵林张亚非邢家麒[导读] GDX2包装机是我国应用较为广泛的卷烟包装机械，采用该包装机械时，内衬纸经切割输送进入二号轮入口前方等待烟支的到来。
河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂安阳市龙安区烟厂路1号 455000摘要：针对烟支进入GDX2包装机二号轮入口过桥会使内衬纸包裹歪斜等缺点，本文设计了一种二号轮内衬纸纠偏纠偏装置，利用高频微小的振动使入口过桥上部时刻产生高频微小振动，烟支尤其是烟支滤嘴部分的内衬纸与入口过桥为断续接触，通过超声振动减磨原理降低入口过桥上部内侧面与内衬纸之间的摩擦力，从而降低烟组通过二号轮入口过桥过程中内衬纸包裹的歪斜程度。
关键词：卷烟包装纸；烟机；适应性背景技术GDX2包装机是我国应用较为广泛的卷烟包装机械，采用该包装机械时，内衬纸经切割输送进入二号轮入口前方等待烟支的到来。
二号轮入口推烟杆与接烟杆夹持着烟组穿过入口过桥进入二号轮模盒，期间进行内衬纸的U型折叠，当烟组完全进入二号轮模盒，二号轮开始转动时，入口过桥下部翻板绕轴线进行翻转，降低二号轮转动过程中内衬纸与入口过桥下部的过度干涉。
实际工作中，由于烟支滤嘴端粘贴有水松纸，滤嘴端直径略大于烟支点燃端，这就导致烟组被内衬纸U型包裹通过入口过桥的过程中，内衬纸上下两面受入口过桥上下内侧面的摩擦力力不匀，导致内衬纸包裹歪斜。
内衬纸纸张厚度不匀、入口过桥上下内侧面磨损、粘接污垢都会导致内衬纸上下两面受入口过桥上下内侧面的摩擦力力不匀，进而产生内衬纸包裹歪斜。
发明内容为了克服现有的二号轮入口过桥会使内衬纸包裹歪斜等缺点，本文设计了一种GDX2包装机二号轮内衬纸纠偏装置，利用高频微小的振动使入口过桥上部时刻产生高频微小振动，烟支尤其是烟支滤嘴部分的内衬纸与入口过桥为断续接触，通过超声振动减磨原理降低入口过桥上部内侧面与内衬纸之间的摩擦力，从而降低烟组通过二号轮入口过桥过程中内衬纸包裹的歪斜程度。
论文说明书-带材纠偏装置控制系统(24页)
论文说明书——带材纠偏装置控制系统（24页）一、项目背景随着我国工业自动化水平的不断提高，各类生产线对带材的质量要求也越来越高。
在实际生产过程中，带材跑偏现象时常发生，这不仅影响了生产效率，还可能导致产品质量下降。
为解决这一问题，我们研发了一套带材纠偏装置控制系统，旨在提高生产线的稳定性和带材的精度。
二、研究目的与意义1. 研究目的本论文旨在设计一套带材纠偏装置控制系统，通过对带材运行过程中的实时监测与调整，实现带材自动纠偏，降低生产过程中的故障率，提高生产效率。
2. 研究意义（1）提高带材生产线的自动化程度，减轻操作工人的劳动强度；（2）确保带材在生产过程中的稳定运行，提高产品质量；三、系统设计原理1. 系统概述带材纠偏装置控制系统主要由检测部分、控制部分和执行部分组成。
检测部分负责实时监测带材的运行状态，控制部分根据检测到的数据进行分析处理，并输出控制信号，执行部分根据控制信号对带材进行纠偏。
2. 系统设计原理（1）检测部分：采用高精度传感器，实时监测带材的运行位置；（2）控制部分：采用PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制器，实现对检测数据的处理和分析；（3）执行部分：通过伺服电机驱动纠偏机构，实现对带材的实时纠偏。
四、系统硬件设计1. 传感器选型根据生产现场的实际需求，本系统选用精度高、响应速度快的光电传感器作为检测元件。
2. 控制器选型本系统选用性能稳定、抗干扰能力强的PLC作为核心控制器，实现对整个系统的实时监控与调整。
3. 执行机构选型根据纠偏力矩和响应速度的要求，本系统选用伺服电机驱动纠偏机构，确保带材在高速运行过程中的纠偏效果。
五、系统软件设计1. 软件架构带材纠偏装置控制系统的软件部分采用模块化设计，主要包括主控模块、检测模块、纠偏模块、通信模块和人机交互模块。
这样的设计便于后期维护和功能扩展。
2. 程序设计（1）主控模块：负责整个系统的启动、停止和异常处理，确保系统稳定运行；（2）检测模块：实时采集传感器数据，对带材位置进行监测；（3）纠偏模块：根据检测模块提供的数据，计算纠偏策略，并输出控制信号；（4）通信模块：实现PLC与上位机之间的数据交换，便于监控和调试；六、系统调试与优化1. 系统调试在硬件安装完成后，我们对带材纠偏装置控制系统进行了详细的调试。
皮带纠偏装置的研究与分析
皮带纠偏装置的研究与分析摘要:纠偏装置看似一个简单机构,也有不少种类在使用,但都未达到满意的效果,因此,正确判断出胶带跑偏的原因并及时予以排除,提高设备的安全可靠性,具有重大的经济和社会效益,是一项非常重要的工作。
关键词:纠偏装置跑偏运输研究分析1 胶带输送机的受力分析从跑偏的位置看,可分驱动滚筒(机头)、导向滚筒(机尾或转折、拉紧处)及机身。
前者点少集中,虽也有论文介绍用于机头机尾的防跑偏装置,对煤矿而言,不是重点。
一般提高机械制造质量,保证安装质量(带身与滚筒轴线的垂直度等)并加强检修维护,可以获得满意效果。
井下胶带运距长;巷道条件差,机器不易平直;光线差,不易维修,沿机身长各点都可能跑偏,轻则影响效率,重则引起事故。
所以对煤矿而言,当前研究重点是机身胶带跑偏。
因此本课题研制的重点也是机身纠偏机构机身纠偏机构按纠偏力产生的原理来分有三种:一是立挡辊或圆弧挡辊硬性阻挡;二是托辊组轴线与运输方向不垂直产生横向摩擦力;三是将槽型托辊架之边托辊改为里大外小的锥形辊。
目前胶带机产品系列的调偏装置的标准配置(如TD75型系列)一般都是前两种相结合,构成回转调偏托辊组,这在我国大约已有五十年历史,对它的评价可说:有纠偏作用,缺点是立挡辊易被物料碰坏,转轴设计不佳,维护困难,现场多见锈死。
因而总体看不满足要求。
近年新出的DTⅡ系列有新意,尚待实践考验。
锥形托辊方式至少也有三十多年历史,而未被推广。
从其作用原理的分析可判断:它有纠偏作用但力度有限。
另有一缺点是当胶带不跑偏时,它也始终给胶带较大摩擦,加速了胶带的磨损。
也增大了运行阻力和能耗,而前者在胶带不跑偏时没有这一弊病。
2 常用防止输送带跑偏手段分析2.1 防止输送带跑偏的一般方法通过提高胶带输送机的驱动滚筒、支撑架、水平度、整体设备的安装技术水平来避免输送带跑偏。
输送带的选择十分重要,要选择厚度均匀、长度一致、松紧适中输送带。
在安装调试过程中,按照“跑紧不跑送”的原理,把驱动滚筒的驱动面设计成带有圆滑弧度的弧面,这样第一能够增大输送带跑偏所要克服的摩擦阻力,在摩擦系数一定的情况下,弧面设计能够在跑偏的初期增大皮带的张力,防止进一步跑偏;第二增加的摩擦力作用于弧面使得皮带的两边手里不均匀,能够输送带自动调节回归原位,这样就能把皮带跑偏控制在合理的范围内。
给煤机自动纠偏装置的原理及应用
Ｎ，从 而可得 Ｆ （ ＝ Ｇ辊＋ ） × 。 Ｎ
４２ 纠偏 辊 的偏转 角 １ ． ３ 由纠偏 力 的 计算 公 式 知 ，当 ０ ≤ １ ５ 时 ， 。 ３≤４ 。
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图 ｌ 上 自动 纠偏 装 置
偏 ； ； ４｝ ； ；ｉ ｛ 图ｉ ｉ§§；ｌ装 置 ≯ 薅 ｌ ２ 下 自动 纠一 ＊ ｌ ； § ｌ 图１ 、图 ２ 一固定 架 ：１ ２ 一回转 架 ３ 一挡 辊 ４ 一纠 偏 辊 ５ 一回转 架 的摆 臂
。
“ 吕 年 第 日 ｇ ｉ ；ｉ 卷 ； ， ；《 ｉ 第＃
６ 一回转 架 的转 轴
装 置 的最 大 允偏 间 隙 ，当 纠偏 装 置 的摆 臂 长 度设
心 发 生偏 转 ，偏 转 角 为 １ ３，安 装 在 回转 架 上 的纠
偏 辊 在偏 转 一个 角 度 Ｂ 后 ，其受 力 情 况及 纠偏 过 程 分 析如下 ： 运 行 中的 皮 带 因 张 力 等 因 素 对 纠偏 辊 产 生一 个 作用 力 Ｆ （ 以纠偏 辊轴 向任 一点 为 例 ，如 图 ４所 示） ，Ｆ在 偏 转 角 Ｂ 影 响 下 会 分 解 为 垂 直 于 纠偏
根据安装空间 、皮带宽度 、摩擦阻力等 因素一般 ， 设计为定值 ，因此 ，实际设计 、应用 中，最大允 偏间隙 ｔ 的大 小 ，决 定 了纠偏 辊 极 限偏 转 角 Ｂ，ｔ
开幅纠偏联合执行装置的设计与研究
开幅纠偏联合执行装置的设计与研究 【摘 要】 卷料在复合、表面处理等加工过程中，常需配备开幅机构和纠偏机构，现有的开幅机构和纠偏机构为两个相对独立的机构，通过设计我们把现有开幅机构和纠偏机构有机地结合起来。
【关键词】 开幅 纠偏 1 引言 目前，在无纺布、织布、薄膜等卷料的复合、表面处理等加工过程中，需要配备开幅机构和纠偏机构，现有的开幅机构和纠偏机构为两个相对独立的机构，这样就使得生产设备的投入较高，设备所占空间较大，增加了产品的生产成本。
为降低生产成本、减少设备所占空间，我们研发出一种集开幅与纠偏于一体的开幅纠偏联合执行装置。
本文就此开幅纠偏联合执行装置主要技术问题展开阐述。 2 设计内容 现有的开幅、纠偏装置种类较多，开幅、纠偏的效果也各不相同。最常用的开幅机构有弯辊、辐条辊、螺纹辊。弯辊的效果相对较好，但开幅量小，易产生弧形纬斜；辐条辊的开幅效果与张力的大小成正比，张力大时效果好；螺纹辊的开幅量很有限。所有开幅装置都有主动与被动之分，主动的开幅效果远远高于被动。纠偏机构按辊的数量一般分单辊矫正式和多辊矫正式，按纠偏方向分反向平移式和侧滑偏转式，多辊矫正式、反向平移式的纠偏效果较优。
通过设计我们把现有开幅机构和反向平移式纠偏机构有机地结合起来，本文就该开幅纠偏联合执行装置的结构设计及工作原理，展开介绍。
2.1 该装置的总体结构 如图一所示，该装置由开幅机构3、特制轴承座2、平移式纠偏机构A及机架1组成。其中开幅机构3可以是主动开幅、被动开幅，也可根据工艺要求选用弯辊、辐条辊、螺纹辊中的任意样式，所选用的开幅机构两侧支承处轴肩均设计成花键。开幅机构通过花键轴肩处滑动配合支承在特制轴承座上，特制轴承座则安装安装在机架上，在开幅机构右侧装有平移式纠偏机构。
2.2 该装置的特制轴承座 如图2纠偏部分A框的放大图所示：特制轴承座有轴承内套4、轴承5、及轴承座6组成。轴承内套的内圈设计有花键，与开幅装置的花键轴肩形成花键副， 轴承内套安装在轴承内圈中，轴承安装在轴承座中。装好后的轴承内套与轴承内圈一起可自由旋转。当开幅装置的花键轴肩通过轴承内套支承在轴承座上时可自由旋转，同时可沿轴承内圈的花键平移滑动。
一种皮带纠偏装置
一种皮带纠偏装置 孙江南孔祥传 （徐州华峰测控技术有限公司２２１０００）
工业技术 ●Ｉ
［摘要］带式输送机在各种物料搬运机械中具有结构简单、输送物料种类广泛，运输能力大，输送线路适应性强，运行平稳可靠、动力消耗低、使用寿命长、 安装方便装卸料简便等优点已成为连续输送机的主力军，但是输送带跑偏是其常见的问题，影响了其安全生产，本文介绍一种简单实用的纠偏装置，可实时的纠正 输送带跑偏。 ［关键词］纠偏托辊 中图分类号：ＴＨ２２２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００９—９１４Ｘ（２０１３）３３—０３４９一叭
带式输送机自１７９５年发明以来，一起运行成本低、适应性广和输送能力强 等优点被广泛用于冶金、矿山及港口等领域，已成为散装物料运输的主要设备。 输送带跑偏是输送机的常见故障，常会造成物料倾洒或带边磨损，降低输送带 的使用寿命，严重时还会造成输送带撕裂、烧焦甚至引起火灾，导致煤炭运输线 停运，影响安全生产，且有可能造成重大经济损失。 造成输送带跑偏的因素很多，归根结底是由于输送带在运行过程中受力不 平衡，存在一个垂直于输送带运动方向的侧向分力造成的。跑偏的基本规律为 跑紧不跑松，跑高不跑低，跑后不跑前。下面介绍几种典型的纠偏装置，分析各 自的优缺点从而得到一种简单实用的纠偏装置。 皮带纠偏装置的分类： １ 调心托辊 在活动的上横梁上有３个托辊和２个垂直的挡边轮，当输送带跑偏到一定量 时，输送带碰到某一侧的挡边轮，使上横梁绕支点转动一定角度调整跑偏。调心 托辊有几个缺点：一是给输送带的反力太小，转角在１０。左右，调心效果不明显。 二是一旦输送带向中心位置移动后，与右挡边轮就脱离了接触，没有其他的力 来使上横梁复位，如果此时引起跑偏的临时 因素已经消失，那么输送带将在 反力作用下继续向左挡轮一侧移动从而形成不稳定的“蛇行运动”，使运动阻力 增大，输送带边胶磨损加快。 ２、螺旋侧托辊 托辊组中两个侧托辊均为带有锥度的螺旋托辊，但螺纹的旋向不同，一侧 托辊为左旋，另一侧托辊为右旋，这样给予输送带的横向力才都指向中心线。当 输送带运行，由于螺旋的作用，分别产生轴向力。跑偏时，输送带向一边滑动，受 到螺旋角产生的向带中心的推力，越向外边越大，此时，两托辊产生推输送带向 中心的力不等，这两个力的差值将促使输送带复位。 ３，吊挂式托辊 吊挂式托辊组的托辊为紊性连接，承载重量自动落人输送带中心线上。当 输送带跑偏时，托辊中 １５也随之移动，使输送带和负载又自动返回中心线上。吊 挂式托辊组可适应于不同宽度的带式运输机。而且节数愈多，柔性愈好，槽角愈 大，防跑偏效果愈显著。有时即使地面不平，使支架出现横向倾斜，这种托辊 组也可以得到平衡，对防跑偏有利。 ４ 锥形托辗 锥形托辊靠近皮带中心侧直径小，外侧直径大，托辊每转ｌ圈外侧的行程比 内侧大，所以形成内外侧阻力差。由于左右托辊对称所以皮带正常运行时处于 力平衡状态。当皮带跑偏时由于皮带在跑偏侧锥形托辊分布较多，受到外侧阻 力大，配合活动的内侧转轴产生纠偏力。 应用较多的是调心托辊，通过机械连杆机构，或者无源液压方式推动调心 托辊转动一角度达到皮带自动纠偏的目的，但这种纠偏不能检测皮带的跑偏程 度，必须胶带碰到检测轮时才开始进行纠偏会造成胶带反复跑偏“蛇形运动”， 此外还会损伤皮带边缘部分，会有局限性。 下面介绍一种比较先进的简体自摆式托辊，它是一种不会损坏输送皮带， 结构简单，寿命长，效果好，运行成本低，具有通用性，安装维修简便的纠调偏装 置。在托辊筒内的中部设有轴承，两端设有轴承，两端轴承的内径大于中心轴的 外径，使得托辊辊筒绕轴心既可转动也可摆动，自动跟踪校正皮带跑偏当传送 带偏离中心时，托辊两端摩擦力失去平衡，这种不均衡作用，会引起辊轮绕其轴 心摆动，托辊摆动量取决于传送带偏离中心位置的程度。由于托辊不再垂直于 传送带运行的方向滚动，斜交的托辊就立即把传送带引导回中心位置上。由于 这个原因托辊在单向和往返式传送带上同样工作得很好。一旦托辊把传送带引 回中心位置，两边的摩擦力相等，使得皮带正常运行。
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工作原理
纠偏控制器从放置在卷材线的适当位置上的感应器中获取信号，处理和放大信号，然后提供
给传动器；适当的输出操作电动驱动器。驱动器从而给纠偏组件定位，维持卷材所需要的状
态。 卷材的修正率从预先安装的传感器中获取。系统的不灵敏区小于 ± 0.05 mm (0.002
inch).