第3章PLC的基本组成和工作原理19页
第3章 PLC组成与工作原理
可编程序控制器（PLC）原理及应用
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PLC与继电器控制系统
PLC与继电接触器的异同 相同点： 图形结构和逻辑关系相同。 不同点： （1）实现原理不同 （2）工作方式不同
可编程序控制器（PLC）原理及应用
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可编程序控制器（PLC）原理及应用
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可编程序控制器（PLC）原理及应用
可编程序控制器（PLC）原理及应用
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输入输出延迟时间——最短响应时间
输入/输出 刷新时间
一个扫描周期
执行指令
一个扫描周期
执行指令
输入 端子 输入延迟时间 输入滤波 电路输出 输出 端子
CPU读输入
输出延迟时间
最短I/O响应时间
最短响应时间=输入延迟时间+一个扫描周期+输出延迟时间
可编程序控制器（PLC）原理及应用
可编程序控制器（PLC）原理及应用
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1.1 PLC的基本组成
可编程序控制器（PLC）原理及应用
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PLC的基本组成
中央处理单元（CPU） （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器 存储器： RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。
可编程序控制器（PLC）原理及应用
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梯形图梯级 所有对象连接在一起并与其它对象没有 连接的组 (除电源母线以外) 称为网络或 梯级. 连接至左边电源母线的梯级，其处理顺 序为从上至下 (与左边电源母线连接). 程 序段内互相独立的网络按照位置顺序处 理 (从上至下)
PLC基本组成及工作原理
PLC基本组成及工作原理PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种数字化电子计算机设备，广泛应用于工业自动化领域。
PLC主要用于对各种设备和生产线进行控制、监测和调度，具有高可靠性、稳定性和灵活性等优点。
本文将介绍PLC的基本组成及工作原理。
一、PLC的基本组成PLC主要由下面几个部分组成：1.中央处理器（CPU）：是PLC的核心部分，负责接收输入信号处理逻辑和输出信号。
CPU还包括内存、时钟、计时器和计数器等功能。
内存主要用于存储程序和数据，时钟用于记录时间，计时器和计数器用于计算时间和次数。
2.输入模块（IM）：负责将外部信号（如开关、传感器等）转化为电信号输入到PLC中进行处理。
输入模块一般包括接口电路、电隔离、信号调理和滤波等功能。
3.输出模块（OM）：负责将PLC输出信号转化为外部设备可以接受的信号。
输出模块一般包括接口电路、驱动电路和保护电路等功能。
5.外部设备：包括开关、传感器、执行机构和显示器等，用于与PLC 进行通信和控制。
二、PLC的工作原理PLC的工作原理主要包括输入信号检测、控制程序执行和输出信号控制三个部分。
1.输入信号检测：当外部设备产生信号（如开关按下、传感器检测到物体等），输入模块将其转化为电信号输入到PLC中。
PLC通过输入模块将输入信号转化为数字信号，并传输到中央处理器进行处理。
3.输出信号控制：根据中央处理器的控制指令，输出模块将PLC的输出信号转化为外部设备可以接受的信号。
输出信号可以控制执行机构（如电机、气缸等）的运行状态，也可以控制开关、指示灯等设备的状态。
PLC的工作过程是连续循环的，即不断地进行输入信号检测、控制程序执行和输出信号控制。
中央处理器根据程序中设定的扫描时间，定时扫描输入信号和控制条件，从而实现对各种设备和生产线的自动控制和监测。
三、PLC的应用领域PLC广泛应用于各种工业自动化领域，如制造业、电力工业、化工、物流和交通等。
PLC的基本组成和工作原理
PLC的基本组成和工作原理PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于实现工业自动化控制的计算机控制系统。
其组成和工作原理如下。
1.基本组成PLC系统通常由中央处理器CPU、内存模块、输入模块、输出模块和通信模块组成。
-中央处理器（CPU）：是PLC系统的核心部件，负责执行控制程序并进行数据处理和逻辑运算。
-内存模块：用于存储程序代码、数据和中间结果等信息。
-输入模块：负责接收来自外部的传感器、开关等输入信号，并将其转换为数字信号供CPU处理。
-输出模块：负责将CPU处理后的数字信号转换为电流、电压等输出信号，控制执行器、驱动器等执行设备。
-通信模块：用于与其他PLC系统、计算机或设备进行数据交换和通信。
2.工作原理PLC系统的工作原理可以分为五个步骤：扫描输入、执行程序、更新输出、循环扫描和通信。
-扫描输入：将输入模块接收到的外部信号转换为数字信号，并存储在内存中。
这些外部信号通常来自传感器、开关等设备，如温度传感器、按钮开关等。
-执行程序：CPU根据存储在内存中的控制程序进行逻辑运算和数据处理。
控制程序通常由用户通过编程语言编写，用于实现控制逻辑和算法。
-更新输出：根据CPU执行程序的结果，将输出信号存储在内存中。
输出模块将内存中的数字信号转换为电流、电压等输出信号，控制执行设备的执行器、驱动器等，如电机、电磁阀等。
-循环扫描：PLC系统以循环的方式不断扫描输入、执行程序和更新输出的过程，实现对工业控制系统的持续监测和控制。
-通信：PLC系统可以通过通信模块与其他PLC系统、计算机或设备进行数据交换和通信，实现远程监测和控制。
PLC系统的工作原理可以通过一个简单的例子来说明。
假设有一个自动灯控系统，根据光照强度自动控制灯的开关。
传感器将光照强度转换为输入信号，并将其传递给PLC系统的输入模块。
CPU执行存储在内存中的控制程序，判断光照强度是否低于设定值。
如果低于设定值，则CPU更新内存中的输出信号。
PLC基本组成和工作原理
PLC基本组成和工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化控制系统中必不可少的设备。
它由CPU、存储器、输入/输出模块、通信模块和电源等主要组成部分构成。
PLC通过逻辑程序对输入信号进行处理，并根据程序逻辑控制输出信号，以实现对控制对象的控制。
其工作原理主要是通过循环扫描的方式对输入信号进行采集、处理并更新输出信号。
PLC的基本组成包括以下几个方面：1.CPU（中央处理器）：CPU是PLC的核心部件，负责控制整个系统的操作。
它接收输入信号并根据预设的程序逻辑对输入信号进行处理，并输出相应的控制信号。
2.存储器：PLC中的存储器用于存储程序、数据和操作系统等信息。
其中，程序存储器用于存放用户编写的程序，数据存储器用于存储输入和输出数据，操作系统存储器用于存储操作系统的运行代码。
3.输入/输出模块：输入/输出模块用于将外部信号转换为PLC能识别的电平信号，并将PLC的输出信号转换为可用于控制外部设备的电平信号。
输入模块将外部设备的开关、传感器等输入信号转换为数字信号，输出模块将PLC的输出信号转换为电平信号，以驱动外部设备。
4.通信模块：通信模块使PLC能够与其他设备进行通信，例如与上位机、人机界面等设备进行数据交换和通信。
5.电源：电源为PLC提供所需的电能，确保其正常工作。
PLC的工作原理如下：1.输入信号采集：PLC通过输入模块采集外部设备的输入信号，如传感器、开关等。
输入模块将这些信号转换为数字信号，以便PLC能识别和处理。
2.逻辑处理：CPU接收到输入信号后，根据预设的程序逻辑进行处理。
在这个过程中，PLC可以进行条件判断、逻辑运算、计算等操作，以便生成相应的控制信号。
3.输出信号生成：通过逻辑处理后，CPU将根据程序逻辑生成相应的输出信号。
输出信号可以是开关、继电器等电信号形式。
4.输出信号驱动：输出信号通过输出模块转换为可用于控制外部设备的电平信号，如继电器的开关状态、驱动电机等。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理一、PLC的组成PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它由以下几个主要部份组成：1. 中央处理器（CPU）：负责处理输入信号、执行用户程序以及控制输出信号。
CPU是PLC的核心部件，类似于计算机的大脑。
2. 输入模块：用于接收来自外部设备（如传感器、按钮等）的信号，并将其转换为数字信号，以供CPU处理。
3. 输出模块：用于将CPU处理后的信号转换为可控制外部设备（如机电、阀门等）的信号。
4. 电源模块：为PLC提供所需的电源电压。
5. 通信模块：用于与其他设备进行通信，如人机界面（HMI）、上位机等。
6. 存储器：用于存储用户编写的程序、数据以及系统参数。
二、PLC的工作原理PLC的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 输入信号采集：输入模块接收来自外部设备的信号，如按钮的开关信号、传感器的测量信号等。
2. 信号处理：输入模块将采集到的摹拟信号转换为数字信号，并将其发送给CPU进行处理。
3. 用户程序执行：CPU根据用户事先编写的程序进行逻辑运算和控制计算，包括判断条件、执行操作等。
4. 输出信号控制：CPU根据程序的执行结果，将控制信号发送给输出模块。
5. 输出设备控制：输出模块接收到CPU发送的控制信号后，将其转换为适合外部设备工作的信号，如机电的启停信号、阀门的开关信号等。
6. 反馈信号采集：输出模块还能采集到外部设备的反馈信号，如机电的运行状态、阀门的开闭状态等。
7. 通信与监控：PLC可以通过通信模块与其他设备进行数据交换，如与人机界面进行交互、与上位机进行数据传输等，以实现对整个系统的监控和控制。
三、案例分析以一个简单的水箱控制系统为例，来说明PLC的工作原理。
1. 输入信号采集：水位传感器将水箱内的水位信号转换为数字信号，并发送给PLC的输入模块。
2. 信号处理：输入模块将水位信号转换为PLC可处理的数字信号，并将其发送给CPU。
PLC的基本组成和工作原理
PLC的基本组成和工作原理PLC即可编程逻辑控制器，是一种专门用于自动化控制系统的电子设备。
它由中央处理器、输入输出模块、通信模块、编程设备和电源组成。
PLC的工作原理可简述为输入信号经输入模块转换成数字信号，由中央处理器进行逻辑运算和控制计算，然后将结果通过输出模块转换成输出信号，从而控制外部设备的运行。
1.中央处理器(CPU)：它是PLC的核心部分，负责执行控制程序和逻辑运算。
CPU根据输入信号和编程指令进行逻辑运算和控制计算，并将结果发送给输出模块。
2.输入模块：它接收外部输入的信号，如开关、传感器等，并将这些信号转换成数字信号，供CPU进行逻辑运算。
3.输出模块：它将CPU经过计算得出的控制结果转换成输出信号，用于控制外部设备的运行，如电机、阀门等。
4.通信模块：它用于PLC与上位机或其他PLC之间进行通信，实现数据交换和控制信息传递。
5.编程设备：它用于对PLC进行程序编程和参数设置，常见的编程设备包括编程控制器和编程软件。
6.电源：它为PLC提供电力供应，确保其正常工作。
PLC的工作原理可以分为输入处理、逻辑处理和输出处理三个阶段：1.输入处理：PLC的输入模块接收外部输入信号，如开关、传感器等，并将这些信号转换成数字信号，供CPU进行逻辑运算。
输入模块将输入信号进行滤波、放大和稳定处理，然后将处理后的信号转换成数字信号。
2.逻辑处理：CPU根据输入信号和预先编写好的控制程序进行逻辑运算和控制计算。
控制程序通常以布尔代数、逻辑运算和状态转换为基础，根据不同输入信号的状态和逻辑关系进行判断和计算。
3.输出处理：CPU经过逻辑运算后，将控制结果发送给输出模块。
输出模块将接收到的控制结果进行数字信号转换，并输出给外部设备，如电机、阀门等。
输出模块可以根据需要进行电流、电压或脉冲输出，以实现对外部设备的控制。
总之，PLC的基本组成包括中央处理器、输入输出模块、通信模块、编程设备和电源，其工作原理是通过将外部输入信号转换为数字信号，经过CPU的逻辑运算和控制计算，然后将控制结果转换为输出信号，从而控制外部设备的运行。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它由CPU（中央处理器）、存储器、输入模块、输出模块和通信模块等组成。
PLC的工作原理是通过输入模块获取外部信号，经过CPU的处理后，再通过输出模块控制外部设备。
一、PLC的组成1. 中央处理器（CPU）：是PLC的核心部件，负责控制整个系统的运行。
它接收输入信号，根据程序的逻辑进行处理，并输出控制信号。
2. 存储器：用于存储PLC的程序、数据和系统参数等信息。
存储器包括RAM （随机存储器）和ROM（只读存储器）两部分。
RAM用于存储程序和数据，ROM用于存储固化的系统程序。
3. 输入模块：用于接收外部信号，并将其转换为PLC可识别的信号。
输入模块可以接收各种类型的信号，如开关信号、传感器信号等。
4. 输出模块：用于控制外部设备，将PLC的输出信号转换为可用于驱动外部设备的信号。
输出模块可以控制各种类型的设备，如电机、执行器等。
5. 通信模块：用于PLC与其他设备或系统之间的通信。
通信模块可以实现PLC与计算机、上位机、其他PLC等设备之间的数据交换和通信。
二、PLC的工作原理PLC的工作原理可以分为三个主要步骤：输入采集、逻辑处理和输出控制。
1. 输入采集：PLC的输入模块接收外部信号，并将其转换为PLC可识别的信号。
输入信号可以是开关信号、传感器信号等。
输入模块将采集到的信号传输给CPU进行处理。
2. 逻辑处理：CPU根据预先编写的程序进行逻辑处理。
程序包括了各种逻辑判断、计算和控制命令等。
CPU根据程序的逻辑对输入信号进行处理，并根据需要进行计算和判断。
3. 输出控制：CPU根据逻辑处理的结果，通过输出模块控制外部设备。
输出模块将CPU输出的信号转换为可用于驱动外部设备的信号，如控制电机的启停、控制执行器的开关等。
PLC的工作原理基于程序控制的思想，通过编写程序实现对工业过程的控制和自动化。
程序可以根据需要进行修改和调整，从而实现不同的控制功能。
PLC基本组成和工作原理共19页文档
输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率
博学 求是 明德
（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。
博学 求是 明德
PLC工作过程
初始化 CPU自诊断 通信信息处理 与外设交换信息
清除内部继电器区，复位定时器等，并进行自诊 断，对电源、PLC内部电路、用户程序的语法进 行检查。
定期检查用户程序存储器、I/O单元的连接、I/O 总线是否正常，定期复位监控定时器WDT
PLC之间以及PLC与PC之间； PLC与其他带 微处理器的智能装置通信
输入端子
发光二极管
3.3k Xn
1000PF 24V –+ +– 直流电源 COM
PLC 470
发光二极管
内 内 内 内
光电三极管
博学 求是 明德
（2）输出接口电路：
以继电器形式为例 ：
继电器输出
PLC
Y
内
内
部
部
电
电J
COM
路
路
+-
交流电源或
直流电源
博学 求是 明德
4.电源单元
• 把外部供应的电源变换成系统内部各单 元所需的电源。
③ PLC循环扫描的工作方式
④ PLC对输入采样、输出刷新的集中处理方式
⑤ 用户程序中语句的安排
博学 求是 明德
输入输出延迟时间——最短响应时间
输入/输出 刷新时间
一个扫描周期
执行指令
一个扫描周期
plc的结构与工作原理
plc的结构与工作原理PLC(可编程序控制器)是一种广泛应用于自动化控制系统中的设备，其主要功能是根据预先编制的程序来实现对工业过程的控制。
PLC的结构可以分为输入/输出(I/O)模块、中央处理器(CPU)和存储器三个主要部分。
下面将详细介绍PLC的结构与工作原理。
1. 输入/输出(I/O)模块：PLC的输入/输出模块用于连接外部设备与PLC系统，负责将外部信号转换成数字信号输入给CPU，或将数字信号输出给外部设备。
其中输入模块用于接收外部传感器等设备发送的信号，将其转换为数字信号输入给CPU；输出模块则将CPU输出的数字信号转换为合适的电信号，用于控制执行器等外部设备。
2. 中央处理器(CPU)：PLC的中央处理器是PLC系统的核心，负责执行用户编写的程序，并根据程序的逻辑进行数据处理和控制操作。
CPU中包含着PLC的主控单元、时序控制单元和计算单元等核心模块。
主控单元负责控制PLC的整体运行，并识别输入信号的状态，根据编写的程序进行运算和逻辑控制。
时序控制单元则负责控制和同步系统中的各种时序动作。
计算单元负责进行算术运算、逻辑运算和数据传输等操作。
3. 存储器：PLC的存储器主要用于存储用户编写的程序、数据和系统参数等信息。
存储器可以分为只读存储器(ROM)和随机存储器(RAM)两种类型，ROM中存储的是固化的系统程序和功能块程序，而RAM用于存储程序的执行过程中产生的临时数据和计算结果。
PLC的工作原理是通过循环扫描的方式来执行用户编写的程序。
工作周期开始时，PLC系统会从I/O模块读取输入信号的状态，并将这些状态传递给CPU进行处理。
CPU根据预先编写的程序进行逻辑判断和数据处理，并相应地输出信号到输出模块。
输出模块将CPU输出的信号转换为适当的电信号，并发送给外部设备进行控制操作。
在每个工作周期结束时，PLC系统会检测输入信号状态是否有变化，如果有变化，则重新开始下一个周期的工作。
通过不断循环扫描的方式，PLC可以实现对工业过程的持续监控和控制。
PLC的基本结构和工作原理
工程师站
操作员站 系统控制网络
现场控制站1
现场控制站2
现场控制站n
现场总线的由来
分布式控制系统（DCS）
操作站 LAN
控制站
I/O
4-20 mA
PLC
4-20 mA
Analyzer
现场总线的由来
基于现场总线的分布式控制系统（FCS）
系统架构拓扑图
可编程控制器-应用设计1-水处理 介绍
可编程控制器-应用设计1-水处理
PLC发展主要历程时间表： 1982：多处理器； 1983：“Basic”语言协处理器，海量存储器； 1985：1MHz窄带LAN； 1986：并行处理； 1987：容错系统； 1988：小型独立系统； 1989：控制网络（Control Networking）； 1990：分布式处理（Distributed Processing）；
集中型
Unity
M340
Premium
M218
M258
Quantum
LMC058
分散型
单机型
Micr
M23
o
8
Twido
Zelio Logic
机床设备
离散控制
批量处理
过程控制
Modicon M340可编程控制器外观
FX-PLC
FX0S
FX0N
FX1S / FX1N
FX2N
AnS
QnA / AnA
二、可编程控制器的产生
1968年，GM公司提出十项设计标准：
编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。
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（集中输出）
输 第用户三程序章执行 输
PLC基本组成和工作原理 输 入 端 子
入 映
（）
出 映
象 寄
（）
象 寄
存 ● PLC的基本组成存
输 出 锁 存 器
输 出 端 子
输 出
器 ● PLC的工作原理器
输入采样阶段
程序执行阶段
输出刷新阶段
博学 求是 明德
PLC的基本组成
SB
输
微处理器
输
SQ 入
单
存储器
出 单
KM YV
SA
元
电源
元
HL
编程器或其他编程设备
博学 求是 明德
• 1.中央处理单元（CPU）：
(1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求
（1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器
• 有的电源单元还向外提供24v隔离直流 电源，可供开关量输入单元连接的现场 无源开关等使用。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源， 其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、 效率高、抗干扰性能好。
博学 求是 明德
5. 各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。
博学 求是 明德
编程器、终端设备、彩色图形显示器、打印机
执行用户程序 输入输出信息处理
以扫描的方式按顺序逐句扫描处理，运算结果 存入输出映象区对应位中
扫描的方式输入信号的状态存入输入映象区； 结果存入输出映象区，直至传送到外部被控设 备。
博学 求是 明德
用户程序的循环扫描过程
可编程序控制器对用户程序进行循环扫描可分为三个阶段进 行，即输入采样阶段，程序执行阶段和输出刷新阶段。
PC FP PROGRAMMER
ST
AN
OR
OT
XWX YWY RWR LWL
FN/P FL
NOT STK TM CT (BIN) DT/Ld IX/IY TSV CEV K/H
C
D
E
F
SC
8
9
A
B
(-)
OP
4
5
6
7
SRC
0
1
2
3
READ
(HELP) CLR
ACLR
(DELT) CLR
博学 求是 明德
PLC工作过程
初始化 CPU自诊断 通信信息处理 与外设交换信息
清除内部继电器区，复位定时器等，并进行自诊 断，对电源、PLC内部电路、用户程序的语法进 行检查。
定期检查用户程序存储器、I/O单元的连接、I/O 总线是否正常，定期复位监控定时器WDT
PLC之间以及PLC与PC之间； PLC与其他带 微处理器的智能装置通信
（集中输入）
输
输
入
入
映
端
象
子
寄
存
器
用户程序执行 （） （）
（集中输出）
输
出
输
映
出
象
锁
寄
存
存
器
器
输
出 端 子
输 出
输入采样阶段
程序执行阶段
输出刷新阶段
博学 求是 明德
输入、输出延迟响应
① 输入电路滤波时间，它由RC滤波电路的时间常数决定。 改变时间常数可调整输入延迟时间。
② 输出电路的滞后时间，它与输出电路的输出方式有关。 继电器输出方式的滞后时间为10ms左右；双向晶闸管输出 方式，在接通负载时滞后时间约为1ms，切断负载时滞后 时间小于10ms；晶体管输出方式的滞后时间小于1ms。
输入采样 M2.0 Q0.0 M2.1
输出刷新
输入端子I0.2
输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外 部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断 电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。
输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率
博学 求是 明德
（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。
中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
电源模块
底板
CPU模块
Power in a Small Package!!
IO模块
博学 求是 明德
5. 编程设备 编程设备可以是专用
的手持式的编程器；也可 以是安装了专门的编程通 讯软件的个人计算机。
用户可以通过键盘输 入和调试程序；另外在运 行时，还可以对整个控制 过程进行监控。
ENT
WRT
手持式的编程器
博学 求是 明德
PLC的工作原理—建立I/O映像区
I/O映象区的大小与系统控 制的规模有关
输入点总有输入映象区的某一 位与之相对应
PLC工作时，将采集到的输入信号状态存放在输入映象区 对应的位上；将运算的结果存放到输出映象区对应的位上 。PLC在执行用户程序时所需“输入继电器”、“输出继 电器”的数据取用于I/O映象区，而不直接与外部设备发 生关系 。
博学 求是 明德
输入输出延迟时间——最长响应时间
输入/输出 刷新时间
一个扫描周期
执行指令
一个扫描周期
执行指令
输入 端子
输入滤波 电路输出
输出 端子
输入延迟时间
CPU读输入 最长I/O响应时间
输出延迟时间
最长响应时间=输入延迟时间+两个扫描时间+输出延迟时间
博学 求是 明德
Q0.0 I0.2 Q0.0
博学 求是 明德
2. 存储器
RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。
ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。
博学 求是 明德
3. 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部
电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。
输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号， 转换成数字信号送入主机。
输入端子
发光二极管
3.3k Xn
1000PF 24V –+ +– 直流电源 COM
PLC 470
发光二极管
内 内 内 内
光电三极管
博学 求是 明德
（2）输出接口电路：
以继电器形式为例 ：
继电器输出
PLC
Y
内
内
部
部
电
电J
COM
路
路
+-
交流电源或
直流电源
博学 求是 明德
4.电源单元
• 把外部供应的电源变换成系统内部各单 元所需的电源。
③ PLC循环扫描的工作方式
④ PLC对输入采样、输出刷新的集中处理方式
⑤ 用户程序中语句的安排
博学 求是 明德
输出 刷新时间
一个扫描周期
执行指令
一个扫描周期
执行指令
输入 端子
输入滤波 电路输出
输出 端子
输入延迟时间
CPU读输入
最短I/O响应时间
输出延迟时间
最短响应时间=输入延迟时间+一个扫描周期+输出延迟时间