德国EICKHOFF公司的连续采煤机样本
艾柯夫采煤机技术规格
Eickhoff 艾柯夫SL 500TECHNICAL SPECIFICATION SHEARER LOADER采煤机技术规格Eickhoff SL 500 AC Shearer Loader General 艾柯夫SL 500交流采煤机整机Machine Model型号Eickhoff SL 500 ACTotal power installed总装机功率1815 kWV oltage电压 3.3 kV, + 10%, -20%Capacity (peak cutting) 产量（最高产量）3000 t/h*Cutting Power截割功率 2 x 750 kWHaulage Power牵引功率 2 x 90 kWMaximum haulage pull最大牵引力869 kNMaximum haulage speed最大牵引速度26.8 m/minHydraulic Drive Power泵电机功率35 kWLumpbreaker Power破碎功率100 kWCutting height采高app. 约5250 mmUndercut depth卧底量app. 约510 mmMachine height from floor机身高度app. 约2153 mmClearance for coal passing过煤口高度app. 约930 mmDistance between drum center两滚筒中心距13300 mmDistance between haulage (sprockets) 牵引齿轨轮间距6138 mmCutting drum diameter滚筒直径2500 mmCutting drum width滚筒宽度980 mmCutting depth截深865 mmDrum speed滚筒转速28 r.p.m.Maximum cutability of mineral最大截割矿物硬度up to可达60 Mpa**Maximum cutability of dirt band最大截割夹矸硬度up to可达100 Mpa**Haulage system牵引系统Eicotrack 2000 or similar销排系统或类似Rack wheel齿轨轮Eicotrack 2000 or similar销排系统或类似Machine weight机器重量app. 约100 tNoise level噪音等级approx. 约80 dB (A)Face gradient in conveyor direction工作面纵向倾角< 10° without brakes小于10°时不带制动器max 17° with brakes (optional). 最大17°. 带制动器（可选）Face gradient transverse to conveyer工作面横向倾角max 10°最大10°Technical Specification of Components 部件的技术规格1. Ranging Arm摇臂Quantity数量 2Consisting of包括Gearbox减速箱Type: helical gear train with2-stage planetary gearbox类型：直齿轮和2级行星减速机Gear ratio减速比53.4Material材料Steel cast铸钢GS 10 MnMo74VHardness of gearwheels齿轮硬度630-690 HB (58 – 62 HRC)Output shaft rotation speed输出轴转速28 r.p.m.转/分Adjustment of drum height滚筒高度调节external hydraulic cylinder外置液压油缸Drum ranging angle滚筒摆角范围54.6°/21.3°Length of ranging arm摇臂长度2800 mmMechanical protection device机械保护方式shear shaft扭矩轴Break Torque of shear shaft扭矩轴的断裂扭矩20000 NmMethod of Lubrication润滑方式Splash lubrication飞溅润滑Overhaul intervals大修周期 6 Mt coal*6 百万吨煤*Cutter Motor截割电机Manufacturer生产厂家Breuer / MEM (Morley)Model型号dWaEH720/2-4 EN (Breuer)Operating mode工作方式S1, starting direct直接启动Rating功率750 kWRated rotation speed额定转速1485 r.p.m.Rated power factor额定功率因数(cos ) 0.91Insulation绝缘等级HCooling method冷却方式water/labyrinth迷宫式水冷Cooling water quantity冷却水量35 l/minCooling water pressure冷却水压max.最大35 barOverheat Protection过热保护PTC, RTD pre-warning温度传感器预警Voltage/Frequency电压/频率3300 V/50 HzRated current额定电流150 AStart current启动电流 6.5 x 150 AMining standard采矿标准FLP, IP 55Applicable standard应用标准EN 50014/18 “d“Weight重量approx. 约3000 kgOver all dimensions尺寸Length长: 1050 mmDiameter直径: 790 mmHeight高: 1030 mm2. Cutting Drum截割滚筒Quantity数量 2Type型号helical, 4 starts, with 20 mm wear plates on the end of vanes螺旋线4 条, 螺旋片上有20 mm耐磨片Thickness of Vanes 螺旋片厚度100 mmRotation speed转速28 r.p.m.Drum diameter x width滚筒直径x 宽度2500 mm x 980 mmEffective cutting depth有效截深865 mmDust control system降尘方式Pick face flushing, external sprays截齿前方内喷雾Water quality水质machine entry filter 100 µm进水过滤器100 µm Dust suppression water quantity降尘水量100 l/minWater pressure for dust suppression降尘水压40 - 100 barType of pick截齿型号round shaft Kennametal or similar凯南麦特圆形截齿或类似截齿U170/138 LR 4.0 22 or similar或者类似截齿Type of pick holder齿套型号K 225 Kennametal or similar凯南麦特K 225或类似齿套Quantity Picks截齿数量approx.约60Weight重量approx. 约8500 kgOverhaul intervals大修周期 4 Mt coal*不超过4百万吨煤3. Electric Haulage电牵引Quantity数量 2Gearbox齿轮箱Type: helical gear andplanetary gearbox类型：直齿轮和行星减速箱Gear ratio速比89.55Hardness of gearwheels齿轮硬度58 – 62 HRCDriving method牵引方式electric (AC motor)电牵引（交流电机）Max. haulage speed最大速度26.8 m/minMax. pulling force最大牵引力869 kNHaulage system牵引配套系统Eicotrack 2000 or similarEicotrack 2000销排或类似Mechanical protection device机械保护设备shear pins剪切销Break Torque of shear pin剪切销断裂扭矩99049 NmOverhaul intervals大修周期 6 Mt coal*6百万吨煤*Haulage Motor牵引电机Manufacturer生产厂家LDWModel型号A5W 225 M42-04, KB E ExdOperating mode工作模式S1, starting direct via inverter(cont.连续)Rating额定功率90 kWRated rotation speed额定转速1477/3535 r.p.m.Rated power factor额定功率因数(cos ) 0.89Frequency频率0 – 50 - 120 HzInsulation绝缘HCooling method冷却方式water/spiral螺旋式水冷Cooling water quantity冷却水量20 l/minCooling water pressure冷却水压max. 最大35 barOverheat Protection过热保护PTC, RTD pre-warning温度传感器预警Voltage电压460 VRated current额定电流153 AMining standard采矿标准IP 55Applicable standard应用标准EN 50014/18 “d”Weight重量app. 约750 kgDimensions尺寸Length长: 1115 mmHeight高: 522 mmDiameter直径: 430 mmHaulage Down Drive链轮箱Quantity数量 2Consisting of包括drive wheel 驱动轮13 齿, M 20intermediate wheel中间轮23齿, M 20rack wheel intermediate wheel齿轨轮前轮31 齿, M 20rack wheel齿轨轮11齿, M 46.8hardness of rack wheel齿轨轮硬度58 – 62 HRCguiding shoe导向靴Overhaul intervals大修周期 4 Mt coal*4 百万吨煤(excluding rack wheel andguiding shoe)(不包括齿轨轮和导向靴) 4. Hydraulic/Water Unit液压/水单元Hydraulic Control Unit (electro-magnetic valve) 液压控制单元(电磁阀)Quantity数量 2Manufacturer生产厂家BucherType型号mobile control blockNominal amperage额定电流180 mANominal voltage额定电压12 VMining standard of valve coils采矿标准ISHydraulic Drive Motor泵电机Manufacturer生产厂家DMC (David McClure)Model型号AE 160 WJCOperating mode工作方式S1, starting direct直接启动(cont.连续)Rating额定功率35 kWRated rotation speed额定转速1460 r.p.m.Rated power factor额定功率因数(cos ) 0.88Insulation绝缘 FCooling method冷却方式water/spiral螺旋式水冷Cooling water quantity冷却水量15 l/minCooling water pressure冷却水压max. 35 barOverheat Protection过热保护PTC, RTD pre-warningVoltage电压1000 V/50 HzNominal current额定电流25 AStart current启动电流180 AMining standard采矿标准FLP, IP 55Applicable standard应用标准: EN 50014/18 “d“Weight重量304 kgDimensions尺寸Length长: 605 mmHeight高: 420 mmDiameter直径: 320 mmOverhaul intervals大修周期 6 Mt coal*6 百万吨煤Hydraulic Pump液压泵Manufacturer生产厂家BucherType型号double gear pump双齿轮泵Rating额定流量 2 x 45 l/minPressure压力max 最大280 barSpeed转速1410 r.p.m Water System水系统back flush filter回流过滤器100 µm, Unitech or Conflowflow control valves流量阀Hebben & Fischbachflow switches流量开关Grünewald/Kirchgässerpressure reducing valve减压阀Conflow Code 44 Dust Suppression降尘Dust suppression water pressure降尘水压40 – 100 barWater quantity drums滚筒水量 2 x 100 l/minRanging Arm sprays摇臂喷雾水量 2 x 20 l/minTotal water quantity for dust suppression摇臂喷雾水量240 l/min Cooling water (see water distribution drawing) 冷却水（见水路图）Cooling water pressure冷却水压25 – 34 barWater quantity cutter motors截割电机冷却水量 2 x 35 l/minWater quantity haulage motors牵引电机冷却水量 2 x 20 l/minWater quantity lump breaker motor破碎电机冷却水量 1 x 20 l/minWater quantity hydraulic drive motor/hydraulic tank 15 l/min液压泵/液压箱水量Water quantity transformer/AC-converter 15 l/min变压器/交流变频器水量Total water quantity for cooling冷却水总水量90 l/minTotal water quantity for dust suppressionand cooling降尘和冷却总水量approx.约330 l/min5. Energy Distribution Center电控单元Mining standard采矿标准FLP, IP 55Applicable standard 应用标准EN 50014/18 “d“Weight重量approx.约7600 kgDimensions尺寸Length长: 2900 mmHeight高: 830 mmWidth宽: 1450 mmOverhaul intervals 大修周期 6 Mt coal*6 百万吨煤Consisting of包括High voltage box高压箱Mining standard采矿标准FLP, IP 55Applicable standard应用标准EN 50014/18 “d“Consisting of内置main isolator主隔离开关quantity数量 1rated insulation voltage额定关断电压 3.3 kVrated current额定电流500 Amechanical lifetime机械寿命105 no load空载Cutter Motor Vacuum Contactor截割电机真空接触器Type规格AC 4quantity数量 2protective function保护功能switch off if断开，当: overload, short circuit,PTC, earth leakage过载、短路、PTC、接地漏电rated operational voltage额定工作电压 3.6 kVrated operational current额定工作电流320 Arated control voltage额定控制电压220V/240 Vclosing power关断容量950 VAholding power保持容量9 V Ashort circuit capacity短路能力7000 Aelectrical life time电气寿命 1 x 106, 100 % rated current额定电流mechanical life time机械寿命 3 x 106Hydraulic Drive Vacuum Contactor液压真空接触器type规格AC 4quantity数量 1protective function保护功能switch off if断开，当: overload, short circuit,PTC, earth leakagePTC, earth leakage过载、短路、PTC、接地漏电rated operational voltage额定工作电压 1 kVrated operational current额定工作电流160 Arated control voltage额定控制电压220/240 Vshort circuit capacity短路能力1600 Aelectrical life time电气寿命 1 x 106, 50 % rated current额定电流mechanical life time机械寿命 1 x 106Lumpbreaker Vacuum Contactor 破碎机真空接触器type规格AC 4quantity数量 1protective function保护功能switch off if断开，当: overload, short circuit,PTC, earth leakage过载、短路、PTC、接地漏电rated operational voltage额定工作电压 3.6 kVrated operational current额定工作电流320 Arated control voltage额定控制电压220V/240 Vclosing power关断容量950 VAholding power保持容量9 V Ashort circuit capacity短路能力7000 Aelectrical life time电气寿命 1 x 106, 100 % rated current额定电流mechanical life time机械寿命 3 x 106Overload modules过载模块quantity数量 5protective function保护功能short circuit (current), overload断路(电流), 过载aux. Voltage辅助电压42 V, 50Hzover current过流rated current adjustable额定电流可调short circuit relays短路继电器reaction value can be stepwiseadjusted反应值可以分级调整Haulage Control box牵引控制箱Mining standard采矿标准FLP, IP 55Applicable standard应用标准EN 50014/18 “d“Consisting of内置AC inverters交流变频器Manufacturer生产厂家Breuer/Refuquantity数量 2input voltage输入电压460V, 50Hzinput current输入电流150 Aoutput voltage输出电压0 (460V)output frequency输出频率0……120 Hzoutput current输出电流160 Anominal capacity额定容量120 kV Ashort term capacity短时容量no overload operation possible无超载可能IGBT Module 模块EupecSafety functions安全功能current overload monitoring过流监测over speed monitoring超速监测pulse signal monitoring脉冲信号监测earth fault monitoring接地故障监测short circuit protection断路保护Low voltage box低压箱Mining standard采矿标准FLP, IP 55Applicable standard应用标准EN 50014/18 “d“consisting of内置control transformer 1控制变压器1input voltage输入电压1000 Voutput voltage输出电压42 Vpower rating额定容量500 VAcontrol transformer 2控制变压器2input voltage输入电压1000 Voutput voltage输出电压220 Vpower rating额定容量500 VAdc power supply 1直流电源1input voltage输入电压220 V, ACoutput voltage输出电压12 V, DCoutput current输出电流 1.2 AMining standard采矿标准ISdc power supply 2直流电源2input voltage输入电压220 V, ACoutput voltage输出电压12 V, DCoutput current输出电流 1.2 AMining standard采矿标准ISdc power supply 3直流电源3input voltage输入电压220 V, ACoutput voltage输出电压12 V, DCoutput current输出电流 2.2 Adc power supply 4直流电源4input voltage输入电压220 V, ACoutput voltage输出电压24 V, DCoutput current输出电流 2 Adc power supply 5直流电源5input voltage输入电压220 V ACoutput voltage输出电压 5.1 V, DCoutput current输出电流8 Adc power supply 6直流电源6input voltage输入电压220 V, ACoutput voltage输出电压24 V, DCoutput current输出电流 1.1 AIPC计算机CPU AMD K6rated supply voltage工作电压 5 V, DCrated supply current工作电流 4 Aserial interfaces系列接口 1 x CAN-bus(supply voltage for CAN-bus总线供电电压) 24 V, DC直流1 x RS 4853 x RS 2321 x PS 2graphic display图形显示display rated supply voltage工作电压220 V, ACdisplay rated supply current工作电流100 mAgraphics resolution图形分辨率640 x 480 pixels,260000 coloursvisualization可显示Chinese and English language radio receiver无线接收装置rated supply voltage工作电压12 V, DCrated supply current工作电流100 mAfrequency 1频率1 433.42 MHz (left hand)frequency 2频率2 434.42 MHz (right hand) Transformer box变压器箱Mining standard采矿标准FLP, IP 55Applicable standard: 应用标准EN 50014/18 “d“Consisting of包括transformerinput voltage输入电压3300 Vinput current输入电流51 Aoutput voltage输出电压1000 Voutput current输出电流29 Aoutput voltage输出电压460 Voutput current输出电流301 Apower rating of transformer额定容量290 kV Ainsulation class of transformer绝缘级别Hcircuit breaker 1 (for pump motor) 电路断路器1 (泵电机)nominal voltage额定电压1000 Vnominal current额定电流100 Amax. trip current最大跳闸电流480 A (adjustable) (可调)circuit breaker 2 (for haulage motors) 电路断路器2 (牵引电机)nominal voltage额定电压600 Vnominal current额定电流400 Amax. trip current最大跳闸电流3000 A (adjustable) (可调)transformer protection变压器保护short circuit / over currentprotection by pilot circuit fromgate end boxthermal protection by PTCand RTD (PT 100) sensors通过来自端头开关先导回路进行过流断路保护/过流保护电路通过PTC 和RTD (PT 100)和传感器进行过热保护6. Set of Control and Connection Parts一套控制连接件Consisting of 包括Wire connected hand held transmitter有线指令发生器Quantity 数量 3Mining standard采矿标准ISPower cables to the cutter motors截割电机的电缆Quantity 数量 2Type 型号 3 x 50 mm²Length 长app. 10 m Power cables to the haulage motors牵引电机电缆Quantity 数量 2Type 型号 3 x 35 mm²Length 长app. 约7 m Power cables to the hydraulic motor泵电机电缆Quantity数量 2Type 型号 3 x16 mm²Length 长app. 约10 m Set of Control cables控制电缆Mining standard采矿标准ISType 型号42 x 0.5 mm²24 x 0.5 mm²7 x 0.5 mm²Hand held transmitter无线指令发生器Quantity数量 3Mining standard采矿标准ISSignal horn信号扬声器Quantity数量 2Mining standard采矿标准IS7. Underframe底托架Consisting of包括Hydraulic cylinders液压油缸Quantity数量 2Manufacturer生产厂家Hydro ServiceType型号differential cylinder差动油缸Stroke行程1040 mmOperating pressure工作压力270 / 400 barTest pressure piston chamber活塞前腔375 bar试验压力ring chamber活塞杆腔450 barArea面积piston活塞前面70686 mm2Ring 活塞后面50580 mm2Ø rod活塞直径160 mmØ piston活塞杆直径300 mmNon Return Valve (Lock Valve) RVP 16-01N / HRP 5 V单向阀（锁阀）RVP 22 0.3 NPressure Limiting Valve限压阀DVP 20 B 450/N/400DVP 20 B 320/N270 Break Valve控制阀LBV 12C 360-8 Overhaul intervals大修周期 6 Mt coal*6百万吨煤* Face side legs with sliding shoes支腿与平滑靴Consisting of : 包括:Face side legs支腿 1 for the R.H. side,一左1 for the L.H. side一右sliding shoes平滑靴identical at both sides两边一样8．Sets of Pins to attach the Ranging Armsto the Machine Body固定摇臂与机身的销轴Consisting of包括:Pins销轴∅ 250 mm, length长419 mmto attach ranging arms to the bearing brackets固定摇臂与支座Quantity数量 4Material材质16MnCr5Pins 销轴∅ 200 mm, length 260 mmto attach push rod to ranging arms固定推杆与摇臂Quantity数量 2Material材质16MnCr5Pins 销轴∅ 150 mm, length长278 mmto attach push rod to hydraulic cylinder固定推杆与油缸Quantity数量 2Material材质16MnCr5Pins 销轴∅ 150 mm, length 278 mmto attach hydraulic cylinder to machine body固定油缸与机身Quantity数量 2Material材质16MnCr5Overhaul intervals大修周期 6 Mt coal*6百万吨煤*9. Set of Tie Rods to Stabilize the Machine Body一套固定机身的液压拉杆Consisting of: 包括：Tie Rod 拉杆M80 x 6Quantity 数量 42 Tie Rods on top of machine2 根煤机上部拉杆length长6800 mmWeight 重量350 kg1 Tie Rod on bottom of machine (face side) length长6800 mm1 根煤机底部(煤壁侧)拉杆Weight 重量350 kg1 Tie Rod on bottom of machine (gob side) length长7220 mm1 根煤机底部(采空侧)拉杆Weight 重量370 kgTie Rod tensioning force拉杆张紧力1200 kNMaterial 材质34CrNiMo 610. Tensioning Device for tightening the Tie Rods液压拉杆的张紧装置Consisting of包括：Hydraulic hand pump液压手泵HP 3000-HTMax. operating pressure 2500 bar最大工作压力Hydraulic tensioning device M80x6 for machine body液压张紧装置用于机身Quantity数量 2Hydraulic tensioning device M64x4 for ranging arm holder 液压张紧装置用于摇臂托架Quantity数量 2Hydraulic tensioning device with tools M42x3 and M36 for underframe 液压张紧装置和工具用于底托架M30 for haulage down drive用于外牵引部Quantity数量 211. Set of Radio Transmitters for Machine Control采煤机遥控装置Consisting of包括：Radio transmitter left hand左侧遥控器Quantity 数量 4Frequency 频率433.42 MHzMining standard采矿标准ISRadio transmitter right hand右侧遥控器Quantity 数量 4Frequency 频率434.42 MHzMining standard采矿标准ISre-chargeable battery充电电池Quantity 数量8V oltage 电压 4.5 VCapacity 容量600 mAh (16 hours of use)Mining standard采矿标准ISCharging units充电器Quantity 数量 2Number of batteries which canbe charged simultaneous in each Unit每个充电器可同时充电电池数量 2V oltage 电压230 V, 50 HzCharging current充电电流120 – 130 mA12. Set of Cable Towing Device一套电缆拖曳装置Attached to the shearer body including cable tension switch与采煤机连在一起，包括电缆张紧保护开关。
MG900 2210-WD型交流电牵引采煤机
MG900/2210-WD型交流电牵引采煤机
a.控制系统采用可编程控制器PLC和嵌入式计算机控制,10英寸大屏幕彩显；牵引拖动系统采用“一拖一”方式。
b.变频器消化吸收ABB的DTC直接转矩控制技术，该型变频器采用直接转矩控制技术，能够在没有脉冲编码器和测速电机反馈的情况下，完成对交流牵引电机速度和转矩的精确控制，根据外部负载大小，响应时间在5ms内。
MG900/2210-WD型交流电牵引采煤机电气控制系统图
c.主从应用宏保持左、右牵引电机转矩平衡，左、右变频器可以完全互换。
d.检测功能齐全,如左、右截割（左、右牵引）电机电流、温度；各关键部位（行星头、截割电机高速轴）的温度；冷却水流量，系统电压及环境瓦斯含量监测等等。
e.保护功能完善。
如截割（牵引）电机超载、超温保护，截割电机恒功率自动控制，变频器故障保护，瓦斯超限保护，牵引变压器超温保护等。
f.网络化（CAN、PROFIBUS等）采煤机工况监测和在线故障诊断技术。
采煤机工作参数实时能传送到地面工作站。
神东SL1000艾柯夫煤机
前言人类历史在煤矿井下采用机械开采方式进行的机械综合采煤工艺可以追溯到20世纪初叶。
在德国著名的鲁尔工业区腹地波鸿市成立于1864年的德国艾柯夫机械制造和铸造兄弟有限公司研制的世界第一台链式机械牵引割煤机于1914年在欧洲井下投入使用，正式开启了机械化综合采煤的先河。
从此艾柯夫公司以其卓越的产品奠定了全球范围内各个时期滚筒采煤机技术的领先地位。
随着科技的发展与技术的进步，艾柯夫公司于1950年制造出第一台液压牵引的滚筒式综合采煤机。
1976年艾柯夫又率先生产出全球第一台直流电牵引双滚筒采煤机，且第一次将截割电机装在摇臂里，实现了真正意义上的现代化滚筒采煤机。
1990年艾柯夫研制出第一台现代化高功率电牵引双滚筒采煤机SL300。
迄今为止艾柯夫公司出产的双滚筒变频交流电牵引采煤机系列SL300，SL500，SL750，SL900，SL1000被广泛用于世界包括北美，欧洲，亚洲，澳洲和非洲许多国家的煤矿及钾盐等矿物质的井下开采。
同时艾柯夫煤机在中国市场的国外采煤机领域占有率也遥遥领先。
目前在陕煤集团神南产业发展公司使用的是当今世界采高最大装备最先进的SL1000, 7.1米采高交流电牵引双滚筒采煤机。
它既装备了现代化的LED-ＣＡＮ显示器和小型便携式带可调屏幕显示器的遥控器，更装备有4个机载摄像头以实现采煤工作面无人值守的采煤机远程智能化控制。
无论任何设备及仪器，产品自身的制造质量固然重要，但更重要的在于设备操作检修人员的正确操作使用以及精心维护和保养。
正确的操作保养维护是使设备正常运行发辉其全部功效的根本保障。
1、安全须知1.1 一般说明1 注意贴在采煤机身上的危险说明、安全说明、操作说明和维护说明，这些说明必须完整且字迹清晰。
2 对操作说明书中涉及到的事故防范、工作安全、环境保护方面的一般法律和其他强制性的法律及法规要求应予以遵守并执行.采煤机使用单位应该提供足够的灭火器和急救箱。
注意火灾报警和灭火方法的可能行。
德国EICKHOFF采煤机SL500的日常维护及技术改造
德国EICKHOFF采煤机SL500的日常维护及技术改造陈建龙【摘要】德国EICKHOFF采煤机SL500是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,还可以根据需要设定全自动化控制和半自动化控制运行.着重于在煤矿实际操作检修过程,针对采煤机的日常使用和实际工作,以检修中减轻体力劳动、提高设备安全性能为目的进行机械方面小的改造.细节改造都是检修工作中的经验所得,不但使得设备延了长工作寿命,提升了抵抗破坏的能力,还有效减少了工人的工作强度.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2017(046)006【总页数】2页(P165-166)【关键词】德国EICKHOFF采煤机SL500;日常维护;技术改造;推杆千斤【作者】陈建龙【作者单位】大同煤矿集团金庄煤业有限责任公司,山西大同 037003【正文语种】中文【中图分类】TD42近年来，我国采煤技术不断提高，煤炭产量大幅提升，采煤设备不断更新换代，采煤机械产业发展迅猛。
采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成也愈加复杂。
德国艾柯夫EICKHOFF公司于1864年创建，一直致力于采煤机械设计与制造方面的工艺研究，不断拓展采矿设备的范围。
最近三十年来，德国艾柯夫公司在中国市场取得了很大成功，德国EICKHOFF采煤机SL500在中国煤炭企业中拥有一大批用户。
德国EICKHOFF采煤机SL500外形主要由带变压器的电气单元、液压单元、牵引部、链轮箱、摇臂托架、截割单元、滚筒、破碎机、电缆线拖拽装置九大部分组成。
采煤机的工作由微机控制；传感器多，信息量大，显示屏大，显示点多；有数字和曲线显示；可以记录和远程传输工作数据和故障信息。
对于电机和变频调速箱的功率和温度、减速箱油温、液压系统压力和温度、冷却系统压力和流量，微机都可以进行检测和保护。
同时采煤机还具有恒功率控制和自动调速，记忆截割和区域速度控制，多点操作和显示，数据存储，远程通讯和集中控制等功能。
采煤机的供电电压为3 300 V，电源频率50 Hz。
艾柯夫采煤机自动化割煤试验及分析
艾柯夫采煤机自动化割煤试验及分析摘要德国艾柯夫公司是世界领先的采矿业机械设备和风力发电设备制造商，在美国、英国、俄罗斯等设有子公司，主要产品包括采煤机、减速机等。
目前艾柯夫拥有SL300、SL500、SL750、SL1000四种系列的采煤机，适应各种环境下采煤机的运行。
目前我国煤矿采煤机自动化割煤仍属空白，为了提高矿井的生产效率、安全系数和我国综采机械化水平，对艾柯夫采煤机自动化割煤进行了试验研究分析，并验证和发挥艾柯夫采煤机工作效能，丰富和发展我国采煤机自动化割煤工艺。
关键词艾柯夫采煤机；自动化割煤工艺；试验分析0引言从艾柯夫采煤机多年在我国煤矿采集生产应用来看，其电气保护和机械保护设置都较为合理，降低了机械和电气部件的故障率，同时还具备了较强的自诊断能力。
但是对艾柯夫采煤机自动化割煤工艺而言，我国在此方面的研究少之又少。
因此基于此基础对艾柯夫采煤机进行了试验分析，从而促进我国采煤机自动化割煤水平更快发展。
1自动化割煤试验目前，德国艾柯夫采煤机自动化割煤主要有两种方式，即随动截割和记忆截割。
随动割煤对于割顶煤来讲，是采煤机司机对前滚筒的操作，而割底煤则是按照规定的参数，后滚筒进行自动操作，整个过程可以由一个人操作完成。
记忆割煤原理有两个过程，下文会进行详细分析。
1.1随动割煤试验随动截割程序步骤：进入艾柯夫采煤机服务菜单—自动操作—显示“自动截割”—随动操作—进入自动截割菜单。
在自动截割菜单应该设置为：打开自动方式、台阶限制以及破碎机自动；关断补偿；等待滚筒设置为否。
同时设置工作面参数，进入自动参数选择菜单，并按照采煤实际采高情况，输入工作面采高值，一般分为30段进行输入。
上述随机截割程度设置完毕后，启动采煤机滚筒，采煤机司机按下“I”和“AUTO”遥控键进入自动状态。
当前滚筒对顶煤割完后，随之后滚筒按照设定的参数自动对底煤进行切割，这时设置的补偿在±100mm范围内。
在实验进行的同时，对随动割煤试验进行密切的观察和不断的调整后，可以发现此割煤方式存在以下问题：1）在对随动割煤过程进行分析，可以发现此割煤方式不能反向牵引。
艾柯夫SL750采煤机常见故障排除及改进
煤矿机械艾柯夫SL750采煤机常见故障排除及改进王 冲,斯华纯(淮南矿业集团张集煤矿,安徽淮南232174)摘 要:主要介绍大功率采煤机的使用与改进、检修与故障排查方法,以及怎样才能把艾柯夫SL750型电牵引采煤机改造成更适合现场、更容易操作的实用型煤机。
同时介绍该采煤机出现问题时如何进行处理。
关键词:SL750;采煤机;故障;排查方法;检修中图分类号:TD42116 文献标识码:A 文章编号:1008-8725(2008)11-0011-02Shearer Common Troubleshooting and Improvement of Eickhoff SL 750Coal Mining MachineWANG Chong,SI Hua-chun(zhan gji Coal Mine of Huainan Mining Industry Group,Huainan 232174,China)Abstract:This article main introduction high efficiency coal mining machine .s use and the improvement,the overhaul and the method of breakdown investigation,how as well as electricity hauling coal mining machine transform the practical coal which machine eickhoff SL750the more suitable scene,easier to operate.Simulta -neously introduced this coal mining machine has when the problem how to carry on processing.Key words:SL750;shearer;fault;investigation;overhaul0 前言艾柯夫SL750型采煤机在淮南矿业集团张集煤矿17268工作面试用获得成功。
神东SL1000艾柯夫煤机
前言人类历史在煤矿井下采用机械开采方式进行的机械综合采煤工艺可以追溯到20世纪初叶。
在德国著名的鲁尔工业区腹地波鸿市成立于1864年的德国艾柯夫机械制造和铸造兄弟有限公司研制的世界第一台链式机械牵引割煤机于1914年在欧洲井下投入使用，正式开启了机械化综合采煤的先河。
从此艾柯夫公司以其卓越的产品奠定了全球范围内各个时期滚筒采煤机技术的领先地位。
随着科技的发展与技术的进步，艾柯夫公司于1950年制造出第一台液压牵引的滚筒式综合采煤机。
1976年艾柯夫又率先生产出全球第一台直流电牵引双滚筒采煤机，且第一次将截割电机装在摇臂里，实现了真正意义上的现代化滚筒采煤机。
1990年艾柯夫研制出第一台现代化高功率电牵引双滚筒采煤机SL300。
迄今为止艾柯夫公司出产的双滚筒变频交流电牵引采煤机系列SL300，SL500，SL750，SL900，SL1000被广泛用于世界包括北美，欧洲，亚洲，澳洲和非洲许多国家的煤矿及钾盐等矿物质的井下开采。
同时艾柯夫煤机在中国市场的国外采煤机领域占有率也遥遥领先。
目前在陕煤集团神南产业发展公司使用的是当今世界采高最大装备最先进的SL1000, 7.1米采高交流电牵引双滚筒采煤机。
它既装备了现代化的LED-ＣＡＮ显示器和小型便携式带可调屏幕显示器的遥控器，更装备有4个机载摄像头以实现采煤工作面无人值守的采煤机远程智能化控制。
无论任何设备及仪器，产品自身的制造质量固然重要，但更重要的在于设备操作检修人员的正确操作使用以及精心维护和保养。
正确的操作保养维护是使设备正常运行发辉其全部功效的根本保障。
1、安全须知1.1 一般说明1 注意贴在采煤机身上的危险说明、安全说明、操作说明和维护说明，这些说明必须完整且字迹清晰。
2 对操作说明书中涉及到的事故防范、工作安全、环境保护方面的一般法律和其他强制性的法律及法规要求应予以遵守并执行.采煤机使用单位应该提供足够的灭火器和急救箱。
注意火灾报警和灭火方法的可能行。
德国艾柯夫采煤机截齿型号 艾德U170截齿
德国Eickhoff艾柯夫采煤机截齿型号艾德U170截齿成立于1864年的德国Eickhoff艾柯夫，是一家国家化的家族企业。
艾柯夫的采矿技术也非常先进，其生产的Eickhoff艾柯夫采煤机和连采机广泛用于世界各地，在内蒙古等多个地方的煤矿受到欢迎。
值得注意的是，Eickhoff艾柯夫采煤机必须依赖于采煤机截齿才可以真正展示实力。
但是，Eickhoff采煤机到底使用什么型号的截齿？今天，我们就来解答一下，艾柯夫采煤机的截齿型号。
根据Eickhoff官网显示，艾柯夫生产的采煤机系列有：SL300L 薄煤层采煤机、SL750采煤机、SL900采煤机、SL1000采煤机、SL300采煤机、SL500采煤机以及连续采煤机等产品。
虽然这些采煤机都是艾柯夫公司生产，但不同序列的采煤机，用的截齿型号也不一样。
比如艾柯夫SL500采煤机，这款采煤机适用中高煤层，总装机功率甚至达到了2,015千瓦，几近完美适应目前高要求的井下开采条件，其卓越的功率储备又为提高产量提供了超乎寻常的潜能，有艾柯夫老黄牛之称。
这种采煤机，即Eickhoff SL500采煤机截齿型号，使用的就是山东艾德生产的U170截齿，采煤机滚筒上大约安装60个艾德U170截齿。
与艾柯夫采煤机相匹配，艾德U170截齿适用于中型工况~超重型工况，采用新型硬质合金、卸刀槽的设计，使截齿更换更加便捷，减轻劳动强度。
安装在艾柯夫采煤机上，具有抗冲击性好、渗透性截割强等特点。
此外，艾德U170截齿采用创新型的研发技术和昂贵的硬质合金材质，在很大程度上保障了截齿的高耐磨性和高硬度。
搭配艾柯夫SL500采煤机，可以说完美契合。
也正因为U170截齿超出预期的性能，凡是使用艾柯夫SL500采煤机的煤矿，基本都会选择了解我们这款U170截齿。
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德国EICKHOFF公司连续采煤机张家口煤矿机械有限公司技术中心整理德国EICKHOFF公司连续采煤机技术一．绪言德国Eickhoff公司作为知名采煤机制造企业在不断推出各种新型采煤机的同时，近年来又开发了CM系列连续采煤机产品。
该机在南非煤矿进行了工业性试验，取得较满意的效果。
针对中国市场对于连采机的需求量增大，中国中煤集团有引进技术合作的意向，双方进行了多次接触，希望该项合作能有所进展。
2005年12月13日，Eickhoff公司在张家口与中煤装备公司和张家口煤矿机械有限公司的有关人员进行了技术交流。
现将Eickhoff公司的连采机技术进行整理如下。
二． Eickhoff公司的CM系列连续采煤机1.技术参数Eickhoff CM 2, 3.8m cutting height 电机配置：Eickhoff CM 2, 4.6m cutting height 电机配置：Eickhoff CM 3, 5.0m cutting height 电机配置：2. 结构特征2.1 总体结构尺寸Eickhoff CM 2 截割高度3.8米电机类型 单位 电牵引连采机液压牵引连采机截割功率kW2 x 180 2 x 180 装载机构电机功率 kW 2 x 45 2 x 45牵引电机功率 kW 2 x 42 --- 泵电机功率 kW 1 x 631 x 125除尘电机功率 kW 总功率kW 597575电机类型 单位 电牵引连采机液压牵引连采机截割功率kW2 x 180 2 x 180 装载机构电机功率 kW 2 x 45 2 x 45牵引电机功率 kW 2 x 42 --- 泵电机功率 kW 1 x 63 1 x 125 除尘电机功率 kW 1 x 371 x 37总功率kW634612电机类型 单位 电牵引连采机液压牵引连采机截割功率kW2 x 180 2 x 180 装载机构电机功率 kW 2 x 45 2 x 45牵引电机功率 kW 2 x 55 --- 泵电机功率 kW 1 x 125 1 x 132 除尘电机功率 kW 1 x 371 x 37总功率kW722619Eickhoff CM 2 截割高度4.6米Eickhoff CM 3 截割高度5.0米2.2 Eickhoff CM 2系列各型结构差异a)截割高度3.8m cutting heightb)连采机的操作可以是人工操作，也可以是无线遥控。
c)连采机配置有湿式除尘过滤装置2.3部件结构截割摇臂组件CFT湿式除尘过滤装置除尘能力 3.0 M3/shydraulic功率17 kWEnqart湿式除尘过滤装置除尘能力7.5 M3/selectric功率37 kW无线遥控人工操作a) 铰接轴pivot pointb) 截割齿轮传动装置cutter gearc) 螺栓boltd) 键keye) 截割电机cutter motorf) 除尘管道duct workg) 降尘喷嘴sprays摇臂组件有限元分析截割头齿轮箱Cutter gear case with cutter head截割电机保护联轴器Cutter switch element coupling电机空心轴扭矩保护联轴器花键轴主机架Main frame截割摇臂Cutter boom截割摇臂Cutter boom履带行走装置Tramming system主机架Main frame输送机Conveyor 耙爪装载机构Gatheringhead装载机构齿轮箱Loading gear case输送机除尘装置（1）Dust scrubber, Version 1,功率Power: 大约approx. 20kW 液压驱动hydraulic driven 风量Volume: 大约approx. 3 m ³/s除尘装置（2） Dust scrubber, Version 2, 功率Power: 37kW (电牵引Electric driven) 风量Volume: 大约approx. 7.5 m ³/s油缸Pinless piston rod1) 风管道duct 2) 排风口outlet 3) 铰接接头hinge4) 风管道duct 5) 喷雾sprays 6) 过滤网scrubber mesh 7) 除雾器demister 8) 风扇fan 9) 污泥泵mud pump10) 风扇排气装置fan exhaust 11) 油-空气冷却器oil-air-cooler 1) 风管道duct 2) 排风口outlet 3) 铰接接头hinge 4) 风管道duct 5) 喷雾sprays 6) 过滤器scrubber mesh 7) 除雾器demister 8) 风扇fan 8 1 33456781011 129ConveyorOperator seat Gathering headMain frame Cutter boomHydraulic tank Electric-Box Tramming system 连采机三维设计图 Dust scrubber2.4电气系统1)电器图 Wiring plan2)操作系统显示采用10” 显示器操作平台Operating 西门子Siemens WinCC操作系统system MS-Windows诊断功能Diagnosis 有Yes控制功能Performance 有Yes数据传输Data transfer Compact flash card / online无线遥控器 Radio Transmitter3. 主要部件图电机驱动履带驱动装置 Crawler gear caseE-BoxParticipant- sensor 01BUSProportional valveReceiverIPC• C ontrolsystem• n on i.s. / i. s.Participant- sensor 02Participant- sensor 0XBUSTemp.-+ Level controller Flow meters/w-valve控制系统采用CAN-BUS 总线电机牵引履带驱动装置液压马达履带驱动装置Crawler drive with hydraulic motor主机架Main frame（质量13500 kg）材料Material: Steel,S355J2G3, Hardox 400, GS18NiMoCr36装载机构Gathering head（质量）4100 kg材料：Steel, S355J2G3, Hardox 400输送机Conveyor（质量5800 kg）材料：Steel, S355J2G3, Hardox 400, Spring steel摇臂架体Boom（质量5100 kg）材料：Steel, S355J2G3滚筒Cutter drums（质量6000 kg）材料：Steel滚筒截齿总数量60 组；截齿型号 Kennametal KB 175。
行走履带Crawler chain（质量31.5 kg）材料：forged输送机链条Conveyor chain（质量22 kg）材料：forged动力箱Energy distribution（质量1100 kg，电压1000V）截割电机Electric motor of Cutter drive（质量950 kg）功率180 kW 电压1000 V 转速1480r/min液压系统电机Electric motor of Hydraulic drive（质量600 kg）功率125kW 电压1000 V 转速1480r/min履带行走和输送机电机Electric motor of Loading and conveyor drive 功率45 kW 电压1000 V 转速1480r/min （质量950 kg）截割臂油缸Hydraulic cylinder of Cutter boom raise (3,8m)油缸直径Piston diameter 220 mm活塞杆直径Piston rod diameter 115 mm行程Stroke 535 mm试验压力Test pressure 375 bar截割臂油缸Hydraulic cylinder of Cutter boom raise (4.6m) 油缸直径Piston diameter 220 mm活塞杆直径Piston rod diameter 115 mm行程Stroke 1025 mm试验压力Test pressure 375 bar装载机构油缸Hydraulic cylinder of Gathering head raise油缸直径Piston diameter 125 mm活塞杆直径Piston rod diameter 70 mm行程Stroke 120 mm试验压力Test pressure 350 bar装载机构油缸Hydraulic cylinder of Gathering head raise 油缸直径Piston diameter 100 mm活塞杆直径Piston rod diameter 70 mm行程Stroke 1050 mm试验压力Test pressure 350 bar后部支撑油缸Hydraulic cylinder of Rear support油缸直径Piston diameter 160 mm活塞杆直径Piston rod diameter 100 mm行程Stroke 180 mm试验压力Test pressure 350 bar液压泵和马达Hydraulic pumps and motors液压泵和马达 Hydraulic pumps and motors1）号泵2）号泵 3）液压马达 容积Volume (nominal)200 cm³ (250 cm³)50 cm³107 cm³(140 cm³)液压系统图Hydraulic plan2）齿轮泵 Gear pump3）履带液压马达 Crawler motor1）具有压力和容积调整功能的轴向柱塞泵、 Axial piston pump with pressure and volume regulation水系统分配图Water distribution4.几种结构件设计图摇臂 Boom主机架Main frame三．德国Eickhoff公司CM 系列连续采煤机的设备组成表设备组成component production 截割齿轮箱Cutter gear case EB装载齿轮箱Loading gear case EB履带行走齿轮箱Crawler gear case EB主机架Main frame装载头Gathering head截割摇臂Cutter boom输送机Conveyor履带Crawler chain输送机刮板链Conveyor chain截割滚筒Cutter drums除尘装置Dust scrubber液压管路Hydraulic cylinders液压泵Hydraulic pumps液压马达Hydraulic motors阀组Valves控制台Control desk液压站Hydraulic tank液压管路Hydraulic hoses冷却系统Cooling system供电箱Energy distribution box电机Electric motors控制Control and connection parts五．使用经历Eickhoff CM 2H连采机为Eickhoff公司的第一台连采机产品。