ZXK-32D 生产型数控钻铣床

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ZXK7532数控立式钻铣床主运动、进给系统与控制系统的设计说明

ZXK7532数控立式钻铣床主运动、进给系统与控制系统的设计说明

第1章机床总体布局设计1.1 机床总体尺寸参数的选定根据设计要求并参考实际情况,初步选定机床主要参数如下:工作台宽度×长度400×1600mm主轴锥孔7∶24工作台最大纵向行程300mm工作台最大横向行程375mm主轴箱最大垂直行程400mm主轴转速级数12级主轴转速围30~1500r/minX、Y轴步进电机130BF001(反应式步进电动机)Z轴步进电动机130BF001(反应式步进电动机)主电动机的功率 4.0KW主轴电动机转速1440r/min机床外形尺寸(长×宽×高)150×1200×2300mm机床净重500Kg1.2 机床主要部件及其运动方式的选定1.2.1 主运动的实现因所设计的机床要求能进行立式的钻和铣,垂直方向的行程比较大,因而采用工作台不动,而主轴箱各轴向摆放为立式的结构布局;为了使主轴箱在数控的计算机控制上齿轮的传动更准确、更平稳,工作更可靠,主轴箱主要采用液压系统控制滑移齿轮和离合器变换齿轮的有级变速。

1.2.2 进给运动的实现本次所设计的机床进给运动均由单片机进行数字控制,因此在X、Y、Z三个方向上,进给运动均采用滚珠丝杠螺母副,其动力由步进电机通过调隙齿轮传递。

1.2.3 数字控制的实现采用单片机控制,各个控制按扭均安装在控制台上,而控制台摆放在易操作的位置,这一点须根据实际情况而定。

1.2.4 机床其它零部件的选择考虑到生产效率以及生产的经济性,机床附件如油管、行程开关等,以及标准件如滚珠丝杠、轴承等均选择外购形式。

1.3 机床总体布局的确定根据以上参数及主要部件及其运动方式,则可拟定机床的总体布局图,详细图纸请参照1号A1图纸。

第2章 主传动的设计2.1 议定转速图2.1.1 确定结构式和结构网式:1.主传动的确定n max ,n min 和公比Ф的确定:根据ZJK-7532的使用说明书,初步定主轴转速围为95~1600r /min ,则Ф=1-Z n R =1minmax -z nn =11951600=1.29 ………………………………(2.1) 由设计手册取标准值得:Ф=1.26。

陕西科技大学模具综合实验实验报告课件

陕西科技大学模具综合实验实验报告课件

目录一、实验目的和要求 (3)二、实验设备和仪器 (4)1、模架 (4)2、原材料、零配件、刃具清单 (4)3、实验设备和仪器 (4)三、模具设计 (4)四、模具加工过程 (4)五、模具装配与试模 (5)六、小组成员及分工 (9)七、本组总结 (17)八、致谢 (18)九、参考资料 (18)一、实验目的和要求材料成型及控制工程专业的学生经过专业基础课和专业课的学习,基本掌握了高分子材料、金属材料成型加工的特点,成型模具的结构设计,各种先进的模具制造技术等知识。

应用所学专业知识及各种先进计算机软件(如Auto CAD、Pro/E、UG、MasterCAM)、实验仪器设备等进行模具专业综合实验,不但可以提高学生的实践能力,同时也是一个对专业课理论知识融会贯通、消化和吸收、提高总结的过程。

在综合实验的过程中,不但对理论知识的理解得到提高,最重要的是能够使学生对专业知识的综合运用能力得到提高。

通过综合实验,能够提出问题,并运用已掌握的知识分析实际问题,并解决问题,从而使学生解决实际问题的能力得到升华,为今后从事设计与研究工作奠定良好的基础。

综合实验是实践教学环节,有利于培养和提高学生的设计能力及解决生产技术问题的能力,初步掌握分析研究解决工程技术问题的方法。

同时,通过实验也能进一步了解和掌握实验设备的结构、工作原理,熟练使用本专业设备。

在综合实验中,要求每个学生利用现有的条件(原材料、工艺设备等),充分发挥自己的创新思维和主观能动性,从制品三维造型设计、到模具结构设计、材料选择、成型加工方法选择,到实验工艺路线确定,再到模具的制作与装配及试模,自行设计与实施实验的全过程,最终完成综合实验课程的训练。

从而避免验证性、无自主、无创新的重复实验。

模具专业综合实验是按照生产实际的情况而设置的实践环节,涉及设计、采购、外协联系及机械零件的加工制造过程。

它为材料成型与控制工程专业本科学生在专业知识的应用设计、加工操作、团体协作等综合能力方面提供锻炼的机会,也提供一个对所学的各门专业课程知识起到融会贯通、消化和吸收、综合提高和总结的实践环节,是一个真刀实枪的实践平台。

ZXK-7532数控立式钻铣床主运动、进给系统及控制系统的设计

ZXK-7532数控立式钻铣床主运动、进给系统及控制系统的设计

摘要数控机床即数字程序控制机床,是一种自动化机床,数控技术是数控机床研究的核心,是制造业实现自动化、网络化、柔性化、集成化的基础。

随着制造技术的发展,现代数控机床借助现代设计技术、工序集约化和新的功能部件使机床的加工范围、动态性能、加工精度和可靠性有了极大的提高。

本次设计通过对现有数控钻铣床的分析研究,提出一种新的设计方案,其自动化程度更高,结构也相对比较简单。

这一点在论文会得以体现。

本方案中,主轴箱采用电磁离合器实现有级变速,在X、Y、Z三个方向上的进给运动均采用滚珠丝杆,而动力则由步进电动机通过调隙齿轮来传递,并且采用单片机进行数字控制。

控制系统采用MCS-51系列单片机,通过扩展程序存储器、数据存储器和I/O 接口实现硬件电路的设计。

论文中也对软件系统的设计做出了相关说明。

关键词:数控技术滚珠丝杆步进电机单片机系统扩展ABSTRACTThe numerical control engine bed is the digital process control engine bed, is one kind of automated engine bed, the numerical control technology is the core which the numerical control engine bed studies, is the manufacturing industry realization automation, the network, the flexibility, the integrated foundation. Along with the manufacture technology development, the modern numerical control engine bed with the aid of the modern design technology, the working procedure intensification and the new function part caused the engine bed the processing scope, the dynamic performance, the processing precision and the reliability had the enormous enhancement .This design tries a new method after the analyze and research of the exited numerical control bed for mill and bore with the higher automatization degrees and the simpler configuration, which will be explained in the paper. In the method, electromagnetism clutch is used for the realization of the level shift in the headstock, and in the motion of , we all adopt ball bearing thread haulm for the X、Y、Z direction ,The power of which is step by step electromotor transferred by gear that used for adjusting gaps. And more, we used singlechip for numerical control.The control system introduces MCS-51 series singlechip, and the realization of hardware circuit was accomplished by enlarging program memorizer、data memorizer and I/O meet meatus. Also, the paper explained the design for software system.Keywords:Numerical control technology、Ball bearing thread haulm、The step by step electromotor、The enlarge for SCM system目录第1章机床总体布局设计................................................11.1机床总体尺寸参数的选定...........................................11.2机床主要部件及其运动方式的选定.................................11.2.1 主运动的实现..............................................11.2.2 进给运动的实现..............................................11.2.3 数字控制的实现..............................................11.2.4机床其它零部件的选择..........................................11.3机床总体布局的确定...........................................2 第2章主运动的设计................................................32.1议定转速图.....................................................32.1.1确定结构式和结构网式........................................32.1.2拟定转速图...............................................42.1.3确定各齿轮的齿数........................................52.1.4传动系统图的拟定..............................................72.2主传动主要零件的强度计算.........................................82.2.1电动机的选择...............................................82.2.2齿轮传动的设计计算........................................92.3轴的设计计算................................................122.3.1各传动轴轴径的估算........................................122.3.2各轴段长度值的确定........................................142.3.3轴的刚度与强度校核........................................142.4离合器的选用...............................................27第3章进给系统的设计计算.................................273.1垂直进给系统的设计计算.........................................273.1.1脉冲当量和传动比的确定.....................................283.1.2滚珠丝杠设计计算............................................293.1.3步进电机的选择............................................333.1.4滚珠丝杆副的预紧方式.....................................343.1.5齿轮传动消隙............................................353.2横向进给系统的设计计算.........................................353.2.1脉冲当量和传动比的确定.....................................353.2.2滚珠丝杠设计计算............................................373.2.3步进电机的选择............................................38第4章控制系统的设计............................................394.1控制系统总体方案的拟定...........................................394.2总控制系统硬件电路设计...................................404.2.1单片机的设计...............................................404.2.2系统的扩展...............................................434.2.3键盘、显示器接口设计........................................484.2.4步进电机控制电路设计........................................504.2.5光电隔离电路设计........................................534.2.6其它接口电路的设计........................................544.3部分控制程序............................................544.3.1直线圆弧插补程序设计....................................544.3.2直线插补程序.................................................544.3.3圆弧插补程序设计.............................................554.4控制系统的软件设计.............................................594.4.1步进电机控制程序设计........................................594.4.2 LED动态显示接口程序设计......................................61结论.............................................................64 致谢.............................................................65 参考文献........................................................66科技译文.............................................................实习报告.............................................................第1章机床总体布局设计1.1 机床总体尺寸参数的选定根据设计要求并参考实际情况,初步选定机床主要参数如下:工作台宽度³长度 400³1600mm主轴锥孔 7∶24工作台最大纵向行程 300mm工作台最大横向行程 375mm主轴箱最大垂直行程 400mm主轴转速级数 12级主轴转速范围 30~1500r/minX、Y轴步进电机 130BF001(反应式步进电动机)Z轴步进电动机 130BF001(反应式步进电动机)主电动机的功率 4.0KW主轴电动机转速 1440r/min机床外形尺寸(长³宽³高) 150³1200³2300mm机床净重 500Kg1.2 机床主要部件及其运动方式的选定1.2.1 主运动的实现因所设计的机床要求能进行立式的钻和铣,垂直方向的行程比较大,因而采用工作台不动,而主轴箱各轴向摆放为立式的结构布局;为了使主轴箱在数控的计算机控制上齿轮的传动更准确、更平稳,工作更可靠,主轴箱主要采用液压系统控制滑移齿轮和离合器变换齿轮的有级变速。

数控钻、铣机操作指导书1

数控钻、铣机操作指导书1

目录一.设备二.操作指引三.注意事项四.日常保养五.记录1.设备雪龙、龙翔数控钻机、铣机。

智通数控钻、铣机2.操作指引2.1 龙翔数控钻机。

2.1.1打开电源开关。

2.1.2文件处理,待画面稳定后,将新文件复制到硬盘上所需的路径中。

2.1.3用鼠标点连击“DLXQ”便可进入钻、铣操作程序。

2.1.4选择“钻孔”或“铣边”。

2.1.5若要钻孔,则在右侧方框中选择“钻孔”,待画面稳定后,选择“打开”,然后在红色方框中选“钻孔”,在键盘上输入所需钻孔文件,打“回车”便有相应的钻孔图显示在画面上。

2.1.6在右边方框中连击“优化”三次,再选择“加工”进入工作画面。

2.1.7定原点,在右下侧方框中选择“参数”后,在画上选择“工作原点”然后输入所需数值。

完毕后,键入“ESC”退回到工作画面。

2.1.7.1选择“加工”后在其上拉方框中选择“空走”,键“回车”使钻机空走。

看原点是否合理,否则,如2.1.7重新设定原点,直至理想为止,若原点合适,便可钻板。

2.1.7.2选择“加工”后,在其上拉方框中选择“加工”,键“回车”,根据右上侧“刀号刀径”的提示,装好钻刀。

2.1.7.3按设定好的位置固定好待钻板〈叠板一般不超过7MM〉键“回车便可钻孔。

2.1.7.4钻完上一刀号后,按提示装好钻刀,键“回车“继续钻孔。

2.1.7.5钻完所有刀号后,取出板,并按位置固定好下手板,如“2.1.7.3各2.1.7.4直至钻完所有待钻板。

2.1.7.6若要铣边必须先钻铣板定位孔,如2.1.3所作。

2.1.7.7如2.2.4所作。

2.1.8关机2.1.8.1用鼠标击画面或右上角“X”后,键入“Y”在画面上单击“开如”后,选择关闭计算机。

2.1.8.2待画面消失后,关掉电源。

2.1.8.3关掉钻机电源。

2.2 智通数控钻、铣机。

2.2.1打开电源开关。

2.2.2新文件处理,待画面稳定后,把新文件复制到硬盘上所需的路径中。

2.2.3用鼠标连击“DLXQ”便可进入钻、铣操作程序。

数控钻铣车床说明书【详解】

数控钻铣车床说明书【详解】

数控钻铣攻机床受到广大用户的好评,数控钻铣攻机床节省人工。

数控钻铣车床操作说明书如下:一硬件构架及介绍(系统连接图)系统背视图:界面说明:简单配线图二系统界面说明系统主界面1.状态显示区:日期、时间、加工程序名称、执行程序行数、就绪、模式显示。

2.加工方式选择/键盘选择区:单节执行、手轮模拟、键盘开启、键盘关闭、翻页3.显示区:显示各轴坐标、进给率、主轴转速、加工时间、工件数等。

4.功能键区:切换界面,进入画面操作。

5.快捷键区:便于快速操作。

警报、复位、手轮模式、自动模式、主轴正转、主轴停止、程序启动、程序暂停。

操作界面:机器上电后开机画面如下:按向左的箭头出现如下画面使用图形对话进入,在屏幕右上方必须显示图形启动开,使用标准功能进入,在屏幕右上方必须显示程序启动开。

点击轴向控制出现如下页面:说明:当CNC 打开电源,必须做原点模式寻原点功能操作方式:点击F1轴向控制;进入轴控界面,选择原点、按机台运动方向控制键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』或者点击一键回原点CNC 机械开始复归至原点模式选择进入“手动”按机台运动方向控制键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』,机台将移动操作者能利用JOG% 或G01% 调整寸动切削量操作者能利用G00% 快速寸动切削量G00 % :调整G00 % (+25% .100% -25%)G01 % :调整G01/G02 /G03 切削率%:按“JOG”键来做机台移动.操作方式:模式选钮选择“手动”.按机台移动键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z- 』,机台以固定的距离来移动. 可藉由G00“旋钮开关”来调整固定移动的距离;移动的距离范围--- *1 : 1um ,*10 : 10um ,*100 : 100um说明:使用者能藉由此模式,“MPG (移动手轮)”来做机台移动.操作方式:模式选择“手轮模式”,“手轮模式”变为黄色有效。

选择欲移动的轴从模式旋钮选择增量距离按机台移动键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z- 』,机台以固定的距离来移动;移动的距离范围---*1 : 1um , *10 : 10um , *100:100um , *1000 : 1000um模式选择进入“手动”必须先摇动手轮,抬起z轴至最高点,X轴左右移动为翻转工作台夹紧装置不能碰到刀具,点击+90°、-90°、0°,工作台做相应翻转。

钻铣床使用手册(3)

钻铣床使用手册(3)

钻铣床使用手册(3)精心整理书目:一、钻铣床的功能及用途:-------------------------------------------------- 01.钻铣床功能:------------------------------------------------------------- 02.用途:---------------------------------------------------------------------- 0二、钻铣床的种类及构造:-------------------------------------------------- 01.主要种类:---------------------------------------------------------------- 02.构造图:------------------------------------------------------------------- 3〔1〕机床操纵构件:------------------------------------------------- 3〔2〕操作面板:------------------------------------------------------- 4〔3〕传动系统:------------------------------------------------------- 5〔4〕主要技术参数:------------------------------------------------- 53、操纵前必读:-------------------------------------------------------------- 6四、钻铣床操纵流程:-------------------------------------------------------- 81.常用操纵:---------------------------------------------------------------- 82.主轴深度表现:-------------------------------------------------------- 103.加工操作步骤:---------------------------------------------------------114.塞铁调整:-------------------------------------------------------------- 12五、根本应用举例:--------------------------------------------------------- 13六、重要的平安说明:------------------------------------------------------ 14七、常见故障及排查:------------------------------------------------------ 15附件:--------------------------------------------------------------------------- 16精心整理一、钻铣床的功用及用途:1.功用:该铣床平日为台式,事情台可纵、横向挪动,主轴垂直安置,机头可高低升降,具有钻、铣、镗、磨、攻丝等多种切削功用。

数控钻铣床操作规程

数控钻铣床操作规程

数控钻铣床操作规程一、操作前准备1.检查数控钻铣床的开关、操作面板、液压系统、冷却系统等设备是否正常工作。

2.设置好机床坐标原点,对各轴的零点进行参考点设定。

3.安装合适的钻头和铣刀,检查刀具的磨损情况,调整刀具的长度和角度。

二、开机与关机1.按照正确的顺序依次打开数控钻铣床的主电源、冷却系统和液压系统。

2.切勿在开机状态下调整或更换刀具,以免发生意外伤害。

3.关机前应先将机床回到原点位置,然后依次关闭液压系统、冷却系统和主电源。

三、操作过程1.根据加工图纸和工艺要求,输入加工参数,编写好加工程序。

2.设置好合适的切削速度、进给速度和切削深度,选择适当的冷却液进行冷却。

3.操作人员应站在安全位置,严禁把手、头等伸入机床危险区域。

4.观察机床运行状态,确保机床的正常运转,同时及时发现运行异常并采取相应的措施。

5.注意操作时的姿势,注意保持清洁和整齐,不得随意将零件、工具等杂物放置在机床上。

6.在加工过程中,定期检查和测量加工尺寸,保持加工精度。

四、异常情况处理1.如果发现机床异常声响或其他不正常情况,应立即停机检查,并及时找到解决方法,确保机床能够正常工作。

2.如果出现刀具断裂、电源中断或其他突发情况,应立即停机,切勿擅自继续操作,以免发生意外伤害。

五、加工后收尾工作1.加工完成后,应切断电源,停止冷却系统和液压系统的工作。

2.清洁机床和工作区域,将多余的切屑和废料清除,保持机床的整洁。

3.对数控钻铣床的刀具、润滑系统、传动等进行检查和保养,确保其正常工作。

4.将使用的刀具和工件放回指定位置,做好机床及周围工作区域的整理和归位。

六、安全措施1.操作人员要严格遵守操作规程,不得随意更改操作参数和程序。

2.操作人员必须经过专业培训并拥有相应的操作证书。

3.在操作过程中,应时刻注意安全,穿戴好防护设备,确保自身的安全。

4.禁止操作人员戴手套、头巾等易卷入旋轴的物品,防止意外发生。

5.定期对机床设备进行维护和保养,确保设备的安全性和正常工作。

钻床的操作规程

钻床的操作规程

钻床的操作规程钻床的操作规程之相关制度和职责,基本分类钻床主要用钻头在工件上加工孔(如钻孔、扩孔、铰孔、攻丝、锪孔等)的机大型钻床车间床。

机械制造和各种修配工厂必不可少的设备。

根据用途和结构主要分为以下几类立式钻床工作台和主轴箱可...基本分类钻床主要用钻头在工件上加工孔(如钻孔、扩孔、铰孔、攻丝、锪孔等)的机大型钻床车间床。

机械制造和各种修配工厂必不可少的设备。

根据用途和结构主要分为以下几类立式钻床工作台和主轴箱可以在立柱上垂直移动,用于加工中小型工件。

台式钻床简称台钻。

一种小型立式钻床,最大钻孔直径为12~15毫米,安装在钳工台上使用,多为手动进钻,常用来加工小型工件的小孔等。

摇臂钻床主轴箱能在摇臂上移动,摇臂能回转和升降,工件固定不动,适用于加工大而重和多孔的工件,广泛应用于机械制造中。

深孔钻床用深孔钻钻削深度比直径大得多的孔(如枪管、炮筒和机床主轴等零件的深孔)的专门化机床,为便于除切屑及避免机床过于高大,一般为卧式布局,常备有冷却液立式钻床输送装置(由刀具内部输入冷却液至切削部位)及周期退刀排屑装置等。

中心孔钻床用于加工轴类零件两端的中心孔。

铣钻床工作台可纵横向移动,钻轴垂直布置,能进行铣削的钻床。

卧式钻床主轴水平布置,主轴箱可垂直移动的钻床。

技术参数随着家电市场销售量增大,塑料制品增长速度加快,塑料模具制造业蓬勃发展,钻床为了满足模具上的水孔、射销孔等孔系的深孔加工。

由过去的单一座标轴的深孔钻床加工发展到需要加工座标孔系的多孔加工而开发的三座标数控深孔钻床近些年来发展很快。

深孔钻床为了满足模具制造业发展的需要,又开发了除了钻削深孔以外,还可以进行铣削、攻丝等多功能的ZXK2103深孔钻铣中心和三座标数控ZK2103A、ZKA2102型深孔钻床。

不仅有三座标(三轴数控轴)深孔钻床,而且数控轴已发展到四轴、五轴,有的已到六轴的全自动六轴数控枪钻加工中心或数控铣钻中心,它们都有自动换刀装置。

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