机器人等级考试二级理论题
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.智能机器人属于第几代机器人？A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代标准答案：C2.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？A. 采用了重力锁合B. 采用了槽凸轮机构锁合C. 采用了几何锁合D. 采用了弹力锁合标准答案：D3.关于恐怖谷理论说法正确的是？A. 是由日本的机器人专家森昌弘提出的B. 是美国科幻小说中提出的C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的标准答案：A4.关于凸轮机构从动件，说法错误的是？A. 尖顶从动件磨损比滚子从动件大B. 滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦C. 尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦D. 平底从动件的凸轮可以是内凹的标准答案：D5.以下装置,自行车采用的传动装置是哪个？ A. 皮带 B. 齿轮 C. 传动链 D. 履带标准答案：C6.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮？A. 齿数比是1:2B. 半径比是1:2C. 传动比是1:2D. 周长比是1:2标准答案：C7.如图，关于该机构说法正确的是？A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于齿式棘轮标准答案：B8.如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的传动比为？A. 1:1B. 1:3C. 2;1D. 1:2标准答案：A9.下列哪个零件不属于凸轮机构？A. 凸轮B. 从动件C. 机架D. 棘爪标准答案：D10.以下哪个不是机器人常见的驱动方式？A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 手动驱动标准答案：D11.如图，骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？A. 曲柄摇杆B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块标准答案：A12.地面上放了一个很重的方块，我们去推它，以下正确的是？A. 方块滑动时的摩擦是滚动摩擦B. 方块滑动时的摩擦是静摩擦C. 方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦D. 方块滑动之前的摩擦是静摩擦13.如图机构，下列说法错误的是？A. a是止回摆杆B. b是主动棘爪C. c是棘轮D. d是止回棘爪标准答案：A14.以下哪个机构中主动件是双向运动，从动件可以实现单向运动？A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 全齿轮啮合D. 凸轮机构标准答案：B15.关于“记里鼓车”说法正确的是？A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置B. 是用来计量车行驶路程的机械装置C. 是用来计量时间的机械装置D. 是用来娱乐的机械装置标准答案：B16.关于曲柄滑块机构说法正确的是？A. 曲柄做往复摆动B. 曲柄做回转运动C. 滑块做回转运动D. 连杆做回转运动标准答案：B17.关于槽轮机构说法错误的是？A. 带圆销件的一般是主动件B. 带槽的一般是从动件C. 主动件一般做圆周运动D. 主动件一般左右摆动标准答案：D18.如图，说法错误的是？A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是曲柄机构D. 这是连杆机构19.卫生间的地面通常选择表面粗糙的材料主要因为？A. 表面粗糙能增大摩擦力B. 表面粗糙可以减小摩擦力C. 这样更美观D. 摸上去手感好标准答案：A20.下列应用了连杆机构的是？A. 雨刷器B. 圆规C. 船桨D. 剪刀标准答案：A21.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地右转？A. 左电机速度100，右电机速度0B. 左电机速度0，右电机速度100C. 左电机速度100，右电机速度50D. 左电机速度50，左电机速度100标准答案：A22.关于电动机说法正确的是？A. 用来将电能转化为机械能B. 用来将机械能转化为电能C. 用来将动能转化为势能D. 用来将势能转化为动能标准答案：A23.小朋友在滑梯上下滑过程中受到的力不包括?A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力标准答案：C24.如图，下列哪个是棘轮机构？标准答案：D25.如图，这个机构是？A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮机构26.制作一个单向运动的机械小虫，最需要用到下列哪个机械结构？A. 行星齿轮B. 棘轮机构C. 凸轮机构D. 滑轮组标准答案：B27.如图皮带传动说法正确的是？A. 这是平行传动B. 这是交叉传动C. 这是垂直传动D. 这是半交叉传动标准答案：A28.以下哪项是皮带传动的优点？A. 传动力小B. 容易破损C. 能缓冲吸振D. 相对齿轮传动更精确标准答案：C28.火车站站台参考安全距离，通常画着黄色安全线，因为？A. 火车经过时气流速度增大，导致轨道附近气压底，对周围的人产生“吸力”，容易发生危险。
机器人考试二级理论答案
机器人考试二级理论答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大基本组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 计算机D. 能源供应答案：D2. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. ScratchD. COBOL答案：D3. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的传感器数量C. 机器人的执行器数量D. 机器人的移动范围答案：A4. 以下哪个不是机器人传感器的类型？A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 声音传感器D. 温度传感器答案：D5. 机器人的控制系统通常由哪两部分组成？A. 硬件和软件B. 传感器和执行器C. 电源和电池D. 计算机和网络答案：A6. 机器人的行走方式不包括以下哪一项？A. 轮式B. 履带式C. 腿式D. 飞行式答案：D7. 在机器人设计中，以下哪个不是考虑的因素？A. 稳定性B. 灵活性C. 经济性D. 颜色答案：D8. 机器人的能源供应通常不包括以下哪一项？A. 电池B. 太阳能C. 燃料电池D. 手动发电答案：D9. 机器人的编程接口通常不包括以下哪一项？A. 命令行接口B. 图形化编程界面C. 自然语言处理D. 纸质编程手册答案：D10. 机器人的安全性测试不包括以下哪一项？A. 机械安全B. 电气安全C. 网络安全D. 视觉美观答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机器人的传感器可以检测以下哪些环境因素？A. 光线强度B. 温度变化C. 声音频率D. 颜色识别答案：ABCD2. 机器人的执行器可以执行以下哪些动作？A. 旋转B. 移动C. 抓取D. 释放答案：ABCD3. 机器人的编程可以用于实现以下哪些功能？A. 自动导航B. 物体识别C. 语音交互D. 环境监测答案：ABCD4. 机器人的设计需要考虑以下哪些因素？A. 材料选择B. 能源效率C. 环境适应性D. 维护成本答案：ABCD5. 机器人的安全性测试需要包括以下哪些方面？A. 机械稳定性B. 电气安全性C. 软件可靠性D. 操作简便性答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10分）1. 机器人的自由度越多，其灵活性越高。
机器人二级考试含答案
机器人二级考试含答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人在执行任务时，主要依赖于哪种传感器来感知周围环境？A. 温度传感器B. 声音传感器C. 视觉传感器D. 压力传感器答案：C2. 在机器人编程中，以下哪个选项不是循环结构的类型？A. for循环B. while循环C. if条件语句D. do-while循环答案：C3. 机器人的关节通常使用哪种类型的电机来驱动？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案：D4. 在机器人设计中，以下哪个部件不是用于提高机器人的稳定性？A. 重量分布B. 低重心设计C. 轮子大小D. 传感器数量答案：D5. 机器人在执行路径规划时，以下哪个算法不是常用的路径规划算法？A. A*算法B. Dijkstra算法C. 遗传算法D. 快速排序算法答案：D6. 机器人的控制系统中，以下哪个不是控制算法的类型？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 量子计算答案：D7. 在机器人的传感器中，以下哪个传感器不是用来检测距离的？A. 超声波传感器B. 红外传感器C. 激光雷达D. 温度传感器答案：D8. 机器人在执行任务时，以下哪个因素不是影响其工作效率的因素？A. 电池寿命B. 处理器速度C. 操作环境D. 机器人颜色答案：D9. 在机器人编程中，以下哪个选项不是条件语句的类型？A. if-else语句B. switch语句C. while循环D. for循环答案：C10. 机器人的行走机构中，以下哪个不是常见的行走方式？A. 轮式行走B. 履带式行走C. 腿式行走D. 翅膀飞行答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的传感器通常包括视觉传感器、______传感器和声音传感器等。
答案：触觉2. 机器人的关节驱动电机中，______电机因其精确控制而广泛用于精密操作。
答案：伺服3. 在机器人的路径规划中，______算法是一种基于图的搜索算法，常用于找到两点间的最短路径。
2023.5机器人考试二级(理论真题)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）A.aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532718试题类型：单选题标准答案：D2.如图关于该装置说法正确的是？（）A. 这是蜗轮蜗杆机构B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 这是皮带传动试题编号：20230516004533186试题类型：单选题标准答案：D3.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是棘轮机构B. a是主动件C. b是主动件D. 这是凸轮机构试题编号：20230516004532765试题类型：单选题标准答案：C4.如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 圆周运动C. 静止不动D.无规律运动试题编号：20230516004532639试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般5.一节干电池的电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：20230516004531935试题类型：单选题标准答案：A6.同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？（）A. 一个橡皮B. 一把尺子C. 一支铅笔D. 一张桌子试题编号：20230516004532091试题类型：单选题标准答案：D7.关于能量说法错误的是？（）A. 电动机可以将电能转化为机械能B. 发电机可以将机械能转化为电能C. 冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快D. 能量是不能相互转化的试题编号：20230516004532201试题类型：单选题标准答案：D8.如图，该机构中主动棘爪是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532905试题类型：单选题标准答案：A9.如图该机构的锁合方式为？（）A. 重力锁合B. 几何锁合C. 弹力锁合D. 槽凸轮机构锁合试题编号：20230516004532466试题类型：单选题标准答案：C10.一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（）A. 原地左转B. 向右前方转向C. 原地右转D. 原地不动试题编号：20230516004532169试题类型：单选题标准答案：B11.如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是？（）A. 这是尖顶从动件B. 这是滚子从动件C. 这是平底从动件D. 这是方形从动件试题编号：20230516004532686试题类型：单选题标准答案：B12.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧曲线弧度大于下侧B. 机翼周围没有气压C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼下侧所受的气压为0试题编号：20230516004531904试题类型：单选题标准答案：A13.“木牛流马”是由谁发明的？（）A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮D. 苏颂试题编号：20230516004531669试题类型：单选题标准答案：C14.下列可以产生滑动摩擦力的情形是？（）A. 物体静止在桌子上B. 物体静止在斜面上C. 物体悬挂在空中D. 物体在桌面上滑动试题编号：20230516004532013试题类型：单选题标准答案：D15.如图，关于自行车说法正确的是？（）A. a处采用平行四边形框架来增加结构稳定B. b处有花纹是为了减小与地面的摩擦C. c处采用了皮带传动D. c处采用了链传动试题编号：20230516004532138试题类型：单选题标准答案：D16.如图关于该凸轮机构，说法正确的是？（）A. 这是槽凸轮机构B. 这是共轭凸轮机构C. 这是等径凸轮机构D. 这是等宽凸轮机构试题编号：20230516004532858试题类型：单选题标准答案：A17.如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是？（）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 静摩擦力D. 斜面给物体的支持力试题编号：20230516004532045试题类型：单选题标准答案：A18.下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533155试题类型：单选题标准答案：C19.如图该机构中主动摆杆是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532513试题类型：单选题标准答案：B20.下列哪个是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532435试题类型：单选题标准答案：D21.可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，自主行动，实现预定目标的高级机器人是？（）A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人D. 工业机器人试题编号：20230516004531748试题类型：单选题标准答案：C22.下列没有采用连杆机构的是？（）A. a挖掘机B. b机械臂C. c三角板D. d雨刷器试题编号：20230516004532357试题类型：单选题标准答案：C23.如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532936试题类型：单选题标准答案：C24.如图关于双摇杆机构，说法正确的是？（）A. a是基座B. b是摇杆C. c做摇摆动作D. d是连杆试题编号：20230516004533108试题类型：单选题标准答案：C25.下图中属于外啮合棘轮机构的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532560试题类型：单选题标准答案：A26.东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来？（）A. 测量行驶路程B. 击鼓娱乐C. 专门运送军用物资D. 表演鼓乐试题编号：20230516004531716试题类型：单选题标准答案：A27.如图这是什么机构？（）A. 平行双曲柄机构B.反向双曲柄机构C.曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构试题编号：20230516004533233试题类型：单选题标准答案：A28.如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532388试题类型：单选题标准答案：A29.如图，关于该机构说法正确的是？（）A.这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是槽轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20230516004532811试题类型：单选题标准答案：A30.下图中哪个是槽轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532592试题类型：单选题标准答案：A二、多选题(共5题，共20分)31.下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532983试题类型：多选题标准答案：A|B|D32.下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533030试题类型：多选题标准答案：A|D33.以下属于机器人组成部分的有？（）A. 机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 人类外形试题编号：20230516004531857试题类型：多选题标准答案：A|B|C34.下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件？（）A. 两个物体相互接触B. 两个物体发生相对运动C. 两个物体颜色一致D. 两个物体气味一致试题编号：20230516004532248试题类型：多选题标准答案：A|B35.如图，说法正确的是？（）A. 这是齿轮传动B. ab两轮转向相反C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号：20230516004533280试题类型：多选题标准答案：B|D三、判断题(共10题，共20分)36.电能不可以转化为机械能。
机器人二级考试卷及答案
机器人二级考试卷及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 以下哪个选项不是机器人的三大定律之一？A. 机器人不得伤害人类B. 机器人必须服从人类命令C. 机器人应避免自身受到伤害D. 机器人可以自行决定行动答案：D2. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. ScratchD. HTML答案：D3. 机器人的传感器主要用于什么？A. 接收指令B. 执行任务C. 感知环境D. 存储数据答案：C4. 机器人的执行器主要用于什么？A. 接收指令B. 感知环境C. 执行任务D. 存储数据答案：C5. 机器人的控制系统主要负责什么？A. 接收指令B. 执行任务C. 感知环境D. 决策和控制答案：D6. 机器人视觉系统通常使用哪种类型的传感器？A. 超声波传感器B. 红外传感器C. 摄像头D. 温度传感器答案：C7. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液压D. 磁动答案：D8. 机器人的行走机构通常包括哪些部分？A. 底盘和轮子B. 手臂和夹持器C. 传感器和执行器D. 控制器和电源答案：A9. 机器人的手臂通常由哪些部分组成？A. 底盘和轮子B. 关节和连杆C. 传感器和执行器D. 控制器和电源答案：B10. 机器人的夹持器通常用于什么？A. 行走B. 感知C. 抓取和搬运物体D. 控制答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大定律中，第一定律是_______。
答案：机器人不得伤害人类2. 机器人编程语言中，_______ 是专为儿童设计的图形化编程语言。
答案：Scratch3. 机器人的传感器可以感知_______、_______、_______等环境信息。
答案：光线、声音、温度4. 机器人的控制系统通过_______和_______实现对机器人的控制。
答案：软件、硬件5. 机器人的视觉系统通过_______传感器捕捉图像信息。
机器人等级二级考试答案
机器人等级二级考试答案一、选择题（每题2分，共10题）1. 机器人的传感器通常用于检测哪些信息？A. 温度B. 光线C. 声音D. 所有选项答案：D2. 在机器人编程中，循环结构的基本形式包括哪些？A. for循环B. while循环C. do-while循环D. 所有选项答案：D3. 下列哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液动D. 手动答案：D4. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的运动范围C. 机器人可以移动的方向数D. 机器人的重量5. 在机器人设计中，哪个部件通常用于提高稳定性？A. 电池B. 传感器C. 底盘D. 控制器答案：C6. 机器人的编程语言通常包括哪些类型？A. 过程式编程语言B. 面向对象编程语言C. 脚本语言D. 所有选项答案：D7. 机器人的视觉系统通常用于实现什么功能？A. 导航B. 识别物体C. 人脸识别D. 所有选项答案：D8. 在机器人运动控制中，PID控制器的作用是什么？A. 增加稳定性B. 减少误差C. 提高响应速度D. 所有选项答案：D9. 机器人的能源供应方式有哪些？B. 外部电源C. 太阳能D. 所有选项答案：D10. 机器人的抓取装置通常用于执行哪些任务？A. 搬运物体B. 精细操作C. 抓取物品D. 所有选项答案：D二、填空题（每题2分，共5题）1. 机器人的____是指机器人在没有外部指令的情况下，能够自主完成特定任务的能力。
答案：自主性2. 机器人的____系统是机器人与外部环境进行交互的重要部分。
答案：传感器3. 在机器人编程中，____是一种常用的数据结构，用于存储和处理一系列数据。
答案：数组4. 机器人的____是指机器人在执行任务时，能够识别和适应环境变化的能力。
答案：适应性5. 机器人的____是指机器人在执行任务时，能够避免对人类或环境造成伤害的能力。
答案：安全性三、简答题（每题5分，共2题）1. 描述机器人在工业自动化中的应用。
2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案)
2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1. “机器人三原则”是由谁提出的（）。
A. 美国人艾萨克·阿西莫夫B. 日本人森昌弘C. 美国人乔治·德沃尔D. 中国人苏颂标准答案：A。
2. 张衡发明“记里鼓车”用来（）。
A. 计算车行驶路程B. 表演击打乐器C. 运输军用物资D. 指示方位标准答案：A。
3. 智能机器人是第几代机器人（）。
A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代标准答案：C。
4. 下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是（）。
A. 整个机翼受到向下的力B. 机翼上侧气流速度快C. 机翼上侧所受的压力为0D. 机翼下侧所受的压力为0标准答案：B。
5. 人体最大安全电压是（）。
A. 1.5VB. 2VC. 36VD. 220V标准答案：C。
6. 关于重力下列说法正确的是（）。
A. 重力大小与物体的质量有关B. 一个物体的重力与它的形状有关C. 一个物体的重力与它的颜色有关D. 一个物体在地球和月球的重力相等标准答案：A。
7. 如图木块没有受到的力是（）。
A. 重力B. 下滑力C. 摩擦力D. 支持力标准答案：B。
8. 如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化（）。
A. 相互靠近B. 相互远离C. 不动D. 任意摆动标准答案：A。
9. 如图鞋底之所以有花纹是为了（）。
A. 增大鞋底与地面的摩擦力B. 减小鞋底与地面的摩擦力C. 更加美观D. 使脚部舒适标准答案：A。
10. 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动标准答案：C。
11. 关于前轮驱动小汽车说法错误的是（）。
A. 发动机一般放在小汽车前部B. 起步加速比后轮驱动小汽车更好C. 因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高。
2023.09全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)如图，关于该机构说法正确的是？（）1.试题编号：20230901035423340试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图一辆小汽车停在陡坡上，下列哪个不是它受到的力？（）2.试题编号：20230901035422559试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3. 智能机器人属于第几代机器人？（）试题编号：20230901035423893试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中哪个是曲柄摇杆机构？（）4.试题编号：20230901035423762试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图曲柄滑块机构中哪个部分在既定的轨道上滑动？（）5.试题编号：20230901035422918试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.如图，鞋底有花纹是为了？（ ）试题编号：20230901035422637试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7. “公输子削木为鹊”的典故记载的是？（ ）试题编号：20230901035422246标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）8.试题编号：20230901035423200试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图下列哪个是单动式棘轮机构？（）9.试题编号：20230901035422996标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，该机构中棘轮是指？（）10.试题编号：20230901035423434试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，下列哪个凸轮机构采用了平底型从动件？（）11.试题编号：20230901035423465试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于反向双曲柄说法正确的是？（）12.试题编号：20230901035423637试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）13.试题编号：20230901035423246试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14. 自行车链属于哪种传动方式的一部分？（）试题编号：20230901035423684试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，挖掘机的机械臂采用了哪种机构？（）15.试题编号：20230901035422871试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16. 人体最大的安全电压约为？（）试题编号：20230901035422434试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17. 诸葛亮发明的“木牛流马”用来？（）试题编号：20230901035422199试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构中主动摆杆是指？（）18.试题编号：20230901035423043试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下列哪个选项是摩擦式棘轮机构？（）19.试题编号：20230901035422950试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中属于内啮合棘轮机构的是？（）20.试题编号：20230901035423074试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该凸轮机构说法正确的是？（）21.试题编号：20230901035423387试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22. 以下不能准确传递动力的是？（）试题编号：20230901035423715试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）23.试题编号：20230901035423293试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：24. 在曲柄滑块机构中的曲柄做什么动作？（）试题编号：20230901035423153试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25. 关于重力说法正确的是？（）试题编号：20230901035422512试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26. 关于能量说法错误的是？（）试题编号：20230901035422715试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中哪个不是槽轮机构？（）27.试题编号：20230901035423121试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分 评价描述：28.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（ ）试题编号：20230901035422403试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分 评价描述：29. 一个机器人，用左右两个电机分别控制左右足，左侧电机转速是200rpm ，右侧电机转速是0 rpm ，则此机器人？（ ）试题编号：20230901035422684试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分 评价描述：30. 通常下列常见物品哪个受到的重力最小？（）试题编号：20230901035422590试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)下图凸轮机构中哪两个是盘形凸轮？（）31.试题编号：20230901035423559试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：下图中哪三个选项是不完全齿轮机构？（）32.试题编号：20230901035423512试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：33. 下列会产生静摩擦力的选项有哪些？（）试题编号：20230901035422356试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|D|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：34. 下列哪两项是静摩擦力的产生条件？（）试题编号：20230901035422746试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：D|B|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图说法正确的有哪些？（）35.试题编号：20230901035423793试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36. 皮带传动中两个带轮的转向一定相同。
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机器人二级理论考试（培训资料）（单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发明了电灯？（C.爱迪生）C. 爱迪生2.下列人物中，哪位发现了电流？（A.富兰克林）A.富兰克林知识点“历史事件及重要人物”：牛顿、爱迪生、爱因斯坦、富兰克林、伽利略分别是谁，有什么重大发明，通过故事讲解3.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）B.日本4.首届机器人世界杯在哪年举办？（1997年8月）C. 19975.关于机器人比赛，以下说法正确的是？（D）A. 有时需要人为干预。
B. 有时不需要人干预。
C. 有时需要两个机器人配合。
D. 以上说法都正确。
4.2016年世界机器人大会在哪举行？（A.中国北京）A.中国北京1.中国首次举办机器人世界杯，在哪个城市？（中国苏州）B. 苏州5.中国在哪年首次举办机器人世界杯？（2008年6月）D.20086.国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么？（B）B.RobotCup/FIRA知识点“历史事件及重要人物”：1997年8月23-29日日本名古屋举行比赛（首届比赛）2008年6月在中国苏州举行了第12届机器人世界杯5.我国最早的机器人是在什么时候？（D.西周时期）D. 西周时期。
7.1959年，第一台工业机器人诞生于（B.美国）。
B．美国5.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D）D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。
8.目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？（C）C．第三代机器人。
9.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（D.第一台移动机器人）D．第一台移动机器人。
10.工业机器人出现是在（C）世纪。
C．2011.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（D.第一台移动机器人）D．第一台移动机器人。
12.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫）A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。
（在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律）1.中国在什么时候开始对现代机器人开始研究。
（B.20世纪70年代）B. 20世纪70年代。
13.下面哪个机器人会说话？（C.菲比娃娃）C. 菲比娃娃机器人。
（会说话）12.根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（C）C.木牛流马21.下列那种机器人不是军用机器人。
（C ）C.索尼公司的AIBO机器狗23. 蛟龙号我国首台自主设计、自主研制的深海载人潜水器，其下潜深度为？（D）D. 超过7000米知识点“重要理论”：西周时期，中国的能工巧匠偃师用动物皮、木头、树脂制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的木头机器人雏形。
1969年日本的机器人专家森昌弘提出了“恐怖谷理论”：人形玩具或机器人的仿真度越高，超过95%人们越有好感，但当超过一个临界点时，这种好感度会突然降低，越像人越反感恐惧，直至谷底，称之为恐怖谷。
正因为如此，许多机器人专家在制造机器人时，都尽量避免“机器人”外表太过人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。
机器人的三代发展第一代机器人：“示教再现”型机器人第二代机器人：感知型机器人第三代机器人：智能机器人1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小说中提出“机器人三大定律”：1.机器人不应伤害人类；2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3.机器人应能保护自己，与前两条条相抵触者除外。
14.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（A）A.工作空间。
7.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A）A.非伺服型系统和伺服型系统。
15.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）B. 人。
16.机器人的英文单词是？（C）C. Robot17.随着电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密控制，对电机的要求有。
（B）B. 体积小、高速高精度。
18.机器人语言是由（A ）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。
A.二进制。
1.机器人的定义中，突出强调的是？（D模仿人的功能）D. 模仿人的功能。
19.机器人能力评价不包括哪个？（C）C. 生物能。
15.机器人主要由（D）组成A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.以上都是18.当需要同时满足两个条件时，选择以下哪种逻辑关系（A）A.与逻辑19.下图属于（A）控制系统。
A.开环20.CPU 是Central Processing Unit的缩写形式，他相当于机器人的哪个部分（D ）D.机器人的大脑知识点“机器人定义与组成”：20.下面说法正确的是？（A）A.力是改变物体运动状态的原因。
4.关于力和运动的关系，下列说法正确的是？（A）A. 物体的速度不断增大，表示物体必定受力。
21.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？（B）B. 两张纸往里合。
22.是什么原因让我们能够在地面上行走？（B）B. 因为我们与地面接触面存在摩擦力。
23.对于固定端约束，不管约束反力的分布情况如何复杂，都可以简化到该固定端的（D）。
D. 一个力和一个力偶。
知识点“力的作用”5.下列说法正确的是？（A）A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
24.下列不是凸轮结构的优点是哪个？（C）C. 接触点、线不易磨损。
25.（C ）决定了从动件预定的运动规律。
C．凸轮轮廓曲线。
1.下列哪个用到凸轮结构？（A）A. 发动机。
26.凸轮转速的高低，决定了（A）运动的快慢A. 从动杆27.在凸轮机构中，按凸轮形状不同，（A）凸轮结构简单，应用最广泛，常用于行程较短的场合。
A. 盘形凸轮。
28.下面哪个是凸轮结构？（B）B.. .29.凸轮机构中从动的最大升程叫。
（C.行程）C. 行程。
30.凸轮机构中，等加速等减速运动规律的位移曲线是？（C）C. 两条抛物线。
11.下面对于偏心轮描述正确的是（B）B.偏心轮是凸轮的一种30.下列选项中，使用了凸轮的是C.答案:C知识点“凸轮”1.凸轮机构凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它一般为主动件，作等速回转运动。
从动件一般为长杆型，作为传递动力和实现预定的运动规律的构件。
从动件一般作连续或间歇性的往复直线运动或摆动，从动件直线运动或者摆动的最大距离叫做行程。
按照凸轮形状不同分类，可以分为盘形凸轮，移动凸轮和圆柱凸轮三种，如下图所示。
0.31.下列事物中，有曲柄装置的是（A）A.自行车32.步行机器人的行走机构多为？（A）A. 连杆机构。
33.下列哪个应用到曲柄机构？（A）A. 飞剪。
34.为了保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间关系为？（C）C. 齿面偏斜角大于齿面摩擦角。
13.偏心轮在生活中应用有（A）A.振动马达14.钓鱼的时候，有时鱼线轮在收回鱼线时，即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，主要因为（D）D.鱼线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动16.以下选项中运用了连杆结构的是（D）A.雨刷器B.挖掘机C.椭圆规D.以上都是17.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是（B）B.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞运动22.步行机器人的行走机构多为？（A）A.连杆机构知识点“曲柄，连杆，棘轮，偏心轮”连杆机构指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副联接组成的机构。
连杆机构若是从简单说行理解就是几根长杆连接在一起，由主动杆依次带动，最终带动输出杆的运动，如下图所示，左侧绿色长杆为主动杆，当它绕一点摆动时，依次带动后面长杆，最终带动右侧蓝色长杆左右移动。
曲柄滑块机构是用曲柄和滑块来实现圆周运动和直线移动相互转换的平面连杆机构当曲柄为主动件，滑块作为输出件时，曲柄滑块机构的作用是将匀速圆周运动（等速回转运动）转化为直线往复运动；当滑块作为主动件，曲柄作为输出件时，机构的作用是将直线往复运动转化为圆周运动。
棘轮机构由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构叫做棘轮机构。
棘轮机构用来将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。
典型的棘轮机构由四部分组成，如图12.12所示分别为：棘轮，主动棘爪，止回棘爪，主动摆杆。
滑杆机构滑杆机构由滑块，滑杆，回转体和机体组成的一种机械装置。
如下图19.8所示。
滑杆机构中回转体为主动件，作匀速圆周运动（等速回转运动），滑块从动，并带动滑杆作往复直线运动或者往复摆动。
下图中，两个圆孔处都是固定点，当回转体作圆周运动时，滑块跟着回转体运动，带动滑杆上下摆动。
35.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C）C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
36.工地上吊车正吊着一小车建筑材料匀速上升，某时刻小车边缘掉落一小块石子，则它掉落后？（B）B. 仍将向上运动一小段时间。
知识点“加速度”37.一节普通干电池电压是多少伏？（C. 1.5V）C. 1.538.下列做法正确的是？（B）B. 家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。
39.1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。
（C.法拉第）C. 法拉第。
40.成年人人体安全电压是多少伏？（36V）C. 36V。
41.关于电流形成的说法，正确的是？（B.电荷的定向运动形成了电流）B.电荷的定向运动形成了电流。
42.中国家用电压是多少伏？（D.220V）D. 22043.下列描述正确的是？（A）A. 同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。
44.人为什么不能离高压电线太近？（D）D. 因为人靠近高压电线可能会触电。
45.关于电机的说法，下列不正确的是？（C）C. 电机体积一定很小。
46.下列说法正不确的是？（D）A. 铜丝能导电。
B. 铝丝能导电。
C. 银丝能导电。
D. 以上都不正确。
D. 滚轮。
10.我们使用的充电电池中，2000mA 表示（B ）。
B.电池的电容量知识点“电学”一、多选题（每题2分，共10题）1.下面哪些是机器人三定律？（A、B、C）A. 机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。
B. 除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。
C. 在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。
2.机器人驱动方式有？（ACD）A. 电力驱动。
C. 液压驱动。
D. 气压驱动。
3.下列有关凸轮特点说法正确的是？（ABD）A. 凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。
B 凸轮机构能高速启动，动作准确可靠。
D. 容易磨损，不能保持良好发润滑。
4.典型棘轮机构由哪些构件组成？（ABCD）A. 棘轮。
B. 摆杆。
C. 止回棘爪。
D. 驱动棘爪。
5.下列哪些应用到棘轮机构？（BC）B. 千斤顶。