机器人等级考试二级理论题

机器人二级理论考试（培训资料）

（单选题（每题2分，共30题）

1.下列人物中，哪位发明了电灯？（C.爱迪生）

C. 爱迪生

2.下列人物中，哪位发现了电流？（A.富兰克林）

A.富兰克林

知识点“历史事件及重要人物”：牛顿、爱迪生、爱因斯坦、富兰克林、伽利略分别是谁，有什么重大发明，通过故事讲解

3.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）

B.日本

4.首届机器人世界杯在哪年举办？（1997年8月）

C. 1997

5.关于机器人比赛，以下说法正确的是？（D）

A. 有时需要人为干预。

B. 有时不需要人干预。

C. 有时需要两个机器人配合。

D. 以上说法都正确。

4.2016年世界机器人大会在哪举行？（A.中国北京）

A.中国北京

1.中国首次举办机器人世界杯，在哪个城市？（中国苏州）

B. 苏州

5.中国在哪年首次举办机器人世界杯？（2008年6月）

D.2008

6.国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么？（B）

B.RobotCup/FIRA

知识点“历史事件及重要人物”：1997年8月23-29日日本名古屋举行比赛（首届比赛）

2008年6月在中国苏州举行了第12届机器人世界杯

5.我国最早的机器人是在什么时候？（D.西周时期）

D. 西周时期。

7.1959年，第一台工业机器人诞生于（B.美国）。

B．美国

5.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D）

D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。

8.目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？（C）

C．第三代机器人。

9.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（D.第一台移动机器人）

D．第一台移动机器人。

10.工业机器人出现是在（C）世纪。

C．20

11.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（D.第一台移动机器人）

D．第一台移动机器人。

12.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫）

A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。（在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律）

1.中国在什么时候开始对现代机器人开始研究。（B.20世纪70年代）

B. 20世纪70年代。

13.下面哪个机器人会说话？（C.菲比娃娃）

C. 菲比娃娃机器人。（会说话）

12.根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（C）

C.木牛流马

21.下列那种机器人不是军用机器人。（C ）

C.索尼公司的AIBO机器狗

23. 蛟龙号我国首台自主设计、自主研制的深海载人潜水器，其下潜深度为？（D）

D. 超过7000米

知识点“重要理论”：西周时期，中国的能工巧匠偃师用动物皮、木头、树脂制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的木头机器人雏形。

1969年日本的机器人专家森昌弘提出了“恐怖谷理论”：人形玩具或机器人的仿真度越高，超过95%人们越有好感，但当超过一个临界点时，这种好感度会突然降低，越像人越反感恐惧，直至谷底，称之为恐怖谷。正因为如此，许多机器人专家在制造机器人时，都尽量避免“机器人”外表太过人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。

机器人的三代发展

第一代机器人：“示教再现”型机器人

第二代机器人：感知型机器人

第三代机器人：智能机器人

1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小说中提出“机器人三大定律”：

1.机器人不应伤害人类；

2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3.机器人应能保护自己，与前两条条相抵触者除外。

14.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（A）

A.工作空间。

7.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A）

A.非伺服型系统和伺服型系统。

15.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）

B. 人。

16.机器人的英文单词是？（C）

C. Robot

17.随着电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密控制，对电机的要求有。（B）

B. 体积小、高速高精度。

18.机器人语言是由（A ）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。

A.二进制。

1.机器人的定义中，突出强调的是？（D模仿人的功能）

D. 模仿人的功能。

19.机器人能力评价不包括哪个？（C）

C. 生物能。

15.机器人主要由（D）组成

A.输入设备

B.输出设备

C.主控制器

D.以上都是

18.当需要同时满足两个条件时，选择以下哪种逻辑关系（A）

A.与逻辑

19.下图属于（A）控制系统。

A.开环

20.CPU 是Central Processing Unit的缩写形式，他相当于机器人的哪个部分（D ）

D.机器人的大脑

知识点“机器人定义与组成”：

20.下面说法正确的是？（A）

A.力是改变物体运动状态的原因。

4.关于力和运动的关系，下列说法正确的是？（A）

A. 物体的速度不断增大，表示物体必定受力。

21.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？（B）

B. 两张纸往里合。

22.是什么原因让我们能够在地面上行走？（B）

B. 因为我们与地面接触面存在摩擦力。

23.对于固定端约束，不管约束反力的分布情况如何复杂，都可以简化到该固定端的（D）。

D. 一个力和一个力偶。

知识点“力的作用”

5.下列说法正确的是？（A）

A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。

24.下列不是凸轮结构的优点是哪个？（C）

C. 接触点、线不易磨损。

25.（C ）决定了从动件预定的运动规律。

C．凸轮轮廓曲线。

1.下列哪个用到凸轮结构？（A）

A. 发动机。

26.凸轮转速的高低，决定了（A）运动的快慢

A. 从动杆

27.在凸轮机构中，按凸轮形状不同，（A）凸轮结构简单，应用最广泛，常用于行程较短的场合。

A. 盘形凸轮。

28.下面哪个是凸轮结构？（B）