基于RHT-LSM直线检测方法的研究
基于Radon变换的直线检测技术
分类号：密级：U D C ：编号：工学硕士学位论文基于Radon变换的直线检测技术硕士研究生：何萌萌指导教师：郑丽颖教授学科、专业：计算机科学与技术论文主审人：李智慧副教授哈尔滨工程大学2014年12月分类号：密级：U D C ：编号：工学硕士学位论文基于Radon变换的直线检测技术硕士研究生：何萌萌指导教师：郑丽颖教授学位级别：工学硕士学科、专业：计算机科学与技术所在单位：计算机科学与技术学院论文提交日期：2014年12月论文答辩日期：2015年3月学位授予单位：哈尔滨工程大学Classified Index:U.D.C:A Dissertation for the Degree of M. EngStraight Line Detection Based on RadonTransformCandidate:He MengmengSupervisor:Prof. Zheng LiyingAcademic Degree Applied for:Master of EngineeringSpecialty:Computer Science and TechnologyDate of Submission:Dec, 2014Date of Oral Examination:Mar, 2015University:Harbin Engineering University学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。
有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。
除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
作者（签字）：日期：年月日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。
基于最小二乘修正的随机Hough变换直线检测
基于最小二乘修正的随机Hough变换直线检测作者：乔寅骐肖健华黄银和尹奎英来源：《计算机应用》2015年第11期摘要：利用Hough变换进行直线检测时，由于直线在参数空间中的映射容易受到邻近目标、噪声以及本身非理想状态的干扰，算法中的投票过程较易出现无效累积，进而导致虚检、漏检及端点定位不准等问题。
针对传统方法的上述缺陷，提出了一种基于ρθ域最小二乘拟合修正的随机Hough变换的直线检测方法。
首先，在随机抽样时利用像素-长度比值对抽样的有效性进行判定，剔除不在直线上的抽样点对；然后，对邻域相关点进行ρθ域的最小二乘拟合，得到修正后的直线参数用于累加投票，投票过程中设定累加阈值，通过检测峰值点逐次检出疑似长直线；最后，通过设定断裂阈值对每条长直线进行筛选和分段，定位出直线段的端点。
仿真实验表明，所提方法在投票时有效抑制了复杂环境对局部最大值的干扰，使直线检测的准确率得到显著提升。
关键词：直线检测；随机Hough变换；投票有效性；最小二乘法；参数空间中图分类号： TP391.4文献标志码：A0引言在图像处理和计算机视觉领域，目标识别是一个重要的课题，而直线的检测又是其中最为基本的内容之一。
直线检测之前通常需要对图像进行预处理，如去噪、增强、分割、边缘检测等，将图像转换为只包含边缘信息的二值图像再进行直线检测[1-2]。
图像直线检测的难点在于，既要正确捕获直线目标，又要保证一定的宽容度以适应非理想直线的情形。
Hough变换（Hough Transform， HT）是处理直线检测问题的一种经典算法，在诸多领域得到了广泛应用[3-5]。
它的主要思想是，在参数空间的离散化网格中，利用“多对一”映射将各个像素点映射到参数空间，然后通过累加“投票”得到共线的像素点在参数空间的映射，进而得到图像中直线的参数。
这种方法为在参数域进行直线检测提供了新的思路，但实际应用中由于非理想直线和复杂场景干扰，效果不佳。
一方面图像中的潜在直线往往因为噪声的干扰而偏离理想状态，出现诸如局部弯曲或断裂的现象，参数空间峰值点不容易被检测到，导致漏检；另一方面，潜在直线周边的其他非直线目标像素的存在，使参数空间相应位置出现伪峰，导致虚检。
基于Hough变换的平行直线检测改进算法研究
基于Hough变换的平行直线检测改进算法研究
吕萌
【期刊名称】《微型机与应用》
【年(卷),期】2010(029)017
【摘要】根据经典Hough变换检测空间直线的原理,提出了一种基于Hough变换的平行直线检测改进算法,将采集到的图像进行二值化处理,再使用Sobel算子对该二值化图像进行边缘检测,对边缘检测得到的图像进行Hough变换和峰值点检测,由峰值点得到直线段图像,最后使用本文提出的改进算法计算出所有直线段的斜率,利用斜率相等来判定平行直线.通过对比实验证明,该算法能得到更高的精度,并缩短了运行时间.
【总页数】3页(P27-29)
【作者】吕萌
【作者单位】燕山大学,信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.41
【相关文献】
1.基于Hough变换改进的直线检测与定位 [J], 赵洪亮
2.基于改进Hough变换的收获机器人行走目标直线检测 [J], 吴刚;谭彧;郑永军;王书茂
3.基于改进Hough变换的直线检测方法研究 [J], 严培荣;王超;厉丹
4.基于改进Hough变换的红外图像直线检测 [J], 喻小龙;肖永生;聂江华;毛聪
5.基于改进Hough变换的红外图像直线检测 [J], 喻小龙;肖永生;聂江华;毛聪因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
线性极化法检测混凝土中钢筋锈蚀的实验研究
线性极化法检测混凝土中钢筋锈蚀的实验研究一、概览随着建筑行业的发展，混凝土结构在工程中的应用越来越广泛。
然而由于混凝土结构的长期使用和环境因素的影响，钢筋锈蚀问题日益严重，给建筑物的安全性和使用寿命带来了很大的隐患。
因此对混凝土中钢筋锈蚀的检测显得尤为重要，传统的钢筋锈蚀检测方法主要包括目视检查、外观观察、化学试剂检测等，这些方法存在一定的局限性，如检测结果受人为因素影响较大、检测周期较长等。
近年来随着科技的发展，线性极化法作为一种新型的钢筋锈蚀检测方法逐渐受到研究者的关注。
线性极化法是一种基于电磁感应原理的无损检测技术，通过测量钢筋在特定电磁场中的磁化强度来判断钢筋是否锈蚀。
该方法具有操作简便、检测速度快、灵敏度高、可重复性好等优点，为混凝土结构中钢筋锈蚀的快速准确检测提供了有力的技术支持。
本实验旨在研究线性极化法在混凝土中钢筋锈蚀检测中的应用，以期为实际工程提供一种有效的检测手段。
实验首先对混凝土试件进行预处理，包括去除保护层、打磨表面等；然后在试件表面涂抹不同浓度的铁离子溶液，模拟钢筋锈蚀环境；最后利用线性极化法对试件进行检测，分析钢筋锈蚀程度。
通过对实验数据的收集和分析，探讨线性极化法在混凝土中钢筋锈蚀检测中的可行性和准确性，为今后的研究和应用提供理论依据和实践经验。
A. 研究背景和意义随着社会经济的快速发展，建筑行业在国民经济中的地位日益重要。
然而由于建筑材料的质量问题和使用环境的影响，混凝土结构的安全性和耐久性成为了人们关注的焦点。
钢筋作为混凝土结构中的主要受力构件，其锈蚀状况直接影响到结构的安全性和使用寿命。
因此研究钢筋锈蚀现象及其检测方法具有重要的理论和实际意义。
传统的钢筋锈蚀检测方法主要包括目视检查、外观评价、化学分析等，这些方法虽然在一定程度上可以反映钢筋的锈蚀状况，但存在一定的局限性，如检测结果受到人为因素的影响较大，检测周期较长，不能实时监测钢筋锈蚀情况等。
此外这些方法对于钢筋内部锈蚀情况的检测效果较差，难以满足现代建筑结构对钢筋锈蚀状况的准确评估要求。
基于改进Hough变换的直线检测方法研究
基于改进Hough变换的直线检测方法研究作者：严培荣王超厉丹来源：《电脑知识与技术》2018年第26期摘要：Hough变换不仅可以用来检测规则的直线，也可以对其他许多形状的物体进行识别，但由于阈值设定的问题对短直线的检测会受到长直线的影响而效果不好，且该变换仅检测直线，无法记录检测直线的起始点和终止点。
为此，该文提出一种改进过的Hough变换算法更好的检测遥感图像中的直线。
关键词：Hough变换；检测直线中图分类号：TP391.4 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）26-0157-02Abstract： Hough transform can be used not only to detect straight lines， but also to identify many other objects. However， due to the problem of threshold setting， the detection of short straight line will be affected by the long straight line and the result is not good. And the transformation only detects the straight line， and can not record the starting point and ending point of the detection line. For this reason， this paper proposes an improved Hough transform algorithm to detect straight lines in remote sensing images better.Key words： Hough transformation； Aightline detection1 概述Hough变换是图像处理中常用的基本方法之一。
数字图像中的Hough变换应用--直线检测
数字图像中的Hough变换应用--直线检测摘要为能够有效解决实时直线图形提取问题，提出了一种基于Hough 变换(HT)的直线提取算法。
它所实现的是一种从图像空间到参数空间的映射关系。
由于具有一些明显优点和可贵性质，它引起了许多国内外学者和工程技术人员的普遍关注。
由于其根据局部度量来计算全面描述参数，因而对于区域边界被噪声干扰或被其他目标遮盖而引起边界发生某些间断的情况，具有很好的容错性和鲁棒性。
多年来，专家们对Hough变换的理论性质和应用方法进行了深入而广泛的研究，目前应用于生物医学、自动化和机器人视觉、空间技术和军事防御、办公自动化等各个方面。
本次课称设计首先分析了数字图像中直线边缘的三种结构特征，提出采用基元结构表示目标边缘点，并在约束条件下计算基元结构的基元倾角。
在此基础上，结合传统的HT的思想对基元结构进行极角约束HT，以获得最终的直线参数。
最后，再用MATLAB软件对该算法进行编程仿真。
实验结果表明，对合成图像和自然图像，该算法能够有效的识别图像中的直线段。
关键词：直线提取；Hough变换；MATLAB目录1. 课程设计的目的 (1)2. MATLAB简介及应用 (1)2.1 MATLAB简介 (1)2.2 MATLAB应用 (1)2.3 MATLAB特点 (2)3. Hough变换原理 (2)3.1 Hough变换的基本原理 (2)3.2 Hough变换的不足之处 (4)3.3 Hough变换的应用 (4)4. Hough变换检测直线设计 (5)4.1 Hough变换检测直线基本原理 (5)4.2 Hough变换的几种基本算法 (6)4.3 Hough变换算法的比较与选择 (7)4.4 Hough变换检测直线的算法流程图 (9)4.5 Hough变换检测直线算法的实现 (9)5. 仿真结果及分析 (11)5.1 仿真结果 (11)5.2 结果分析 (14)结论 (15)参考文献 (16)数字图像中的Hough变换应用——直线的检测1.课程设计的目的本次课程设计的目的在于提高发现问题、分析问题、解决问题的能力，进一步巩固数字图像处理系统中的基本原理与方法。
基于改进Hough变换的收获机器人行走目标直线检测
基于改进Hough变换的收获机器人行走目标直线检测
吴刚;谭彧;郑永军;王书茂
【期刊名称】《农业机械学报》
【年(卷),期】2010(041)002
【摘要】提出了基于改进随机Hough变换(RHT)的收获机器人行走目标直线检测算法.将摄像机安装在联合收获机的顶部,在收获过程中采集农田场景图像.根据已收获区域、未收获区域和非农田区域的不同颜色特征,利用统计分析和边缘检测,确定行走目标直线的终点位置以及直线方向上的候选点.以候选点为点集,采用改进RHT 完成直线检测.与传统的RHT相比,避免了无效采样和累积问题.经过对多幅图片的处理,证明算法能够有效检测出直线参数,且处理时间在200 ms左右.
【总页数】4页(P176-179)
【作者】吴刚;谭彧;郑永军;王书茂
【作者单位】中国农业大学工学院,北京,100083;中国农业大学工学院,北
京,100083;中国农业大学工学院,北京,100083;中国农业大学工学院,北京,100083【正文语种】中文
【中图分类】TP242.6~+2
【相关文献】
1.移动机器人视觉导航中基于Hough变换的直线检测与跟踪 [J], 周燕红;范红
2.基于机器视觉的谷物联合收获机行走目标直线检测 [J], 吴刚;谭彧;郑永军;王书茂
3.基于机器视觉的耕作机器人行走目标直线检测 [J], 赵颖;陈兵旗;王书茂;代峰燕
4.基于改进Hough变换的红外图像直线检测 [J], 喻小龙;肖永生;聂江华;毛聪
5.基于改进Hough变换的红外图像直线检测 [J], 喻小龙;肖永生;聂江华;毛聪因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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第34卷第1期 光电工程 Vol.34, No.1
2007年1月 Opto-Electronic Engineering Jan, 2007
文章编号
杨坤涛
( 华中科技大学 光电子工程系
本文结合随机Hough变换(RHT)抗噪声能力强与最小二乘法(LSM)拟合精度高的特性
该方法能用于背景噪声较强
首先得到直线参量和数量
根据距离最后
得到精确的直线参量得到了良好的
效果
随机Hough变换图像处理
中图分类号
YANG Kun-tao
( Department of Optoelectronic Engineering, Huazhong University
of Science & Technology, Wuhan 430074, China )
Abstract
Randomized Hough transform; Least square method; Line detection; Image processing
引 言
直线检测是图像处理中一个很重要的环节HT是一种全局性
的检测方法但是
致使直线在像面上发生了不同程度的弯曲
它沿用平方逼近的数学思想
可以很好地弥补HT的缺陷研究对图像处理中的边
缘图像进行直线拟合的方法
收稿日期收到修改稿日期
周云燕（1980－)浙江东阳人E-mail： sucamer@sina.com
光电工程 第34卷第1期
56
１ 随机Hough变换(RHT)的原理及实现
Hough变换的基本思想是将图像空间中的检测问题转换到参数空间
具有较强的鲁棒性
其计算复杂度和空间复杂度高
近年来随
机Hough[3]变换能很好地满足实时要求
由这两点唯一确定参数空间的一个点
在实现累积时
从而降低了内存需求
y)为图像中的边缘点
tnmk,,=
n
v
mnmmnm
bxay+=
nm
nm
mn
xx
yya−−
=
tv到直线mnl的距离mntd−
为
12+−−=−mnmntmntmntabxayd (4)
如果vt在直线lmn上由于数字图像由一系列离散的点阵组成
故d
t-mn
→0时若三点在同一条直线上
可以进一步确定此直线是否在图像中确实存在
初始化累加器S为0i=1n是边缘点个数
即认为此点在直线上若S的值大于给定的峰
值阈值Tp则判定该直线存在
提高下一条直线的检测速度检测下
一条直线
yi)表示…n
得
2112
111
*
)(∑∑∑∑∑=====−×−×=niiniiniiniiniiixxn
yxyxn
a
遍历点集中所有点v
i(xi
2把
每个点的xixi2分别累加b
∗
)
设经过预处理(平滑消去离散点
边缘像素的数据集坐标用vi(xi其中…n若图像中存在G条
直线
2007年1月
周云燕 等
得到G条模糊直线
根据前面一节RHT的原理及实现方法b
k
)…G),由
于此时只能确定直线的大致位置
初始化失败累加器f=0
Tδ (距离门限)Tb(直线断点数量门限)
Step2若满足以下任何一个条件已遍历所有三个数的组合从数据空
间V中选取没有被同时选取过的3个点y
k
)t并将此3个点从数组空间去除
vn确定直线lmn若dt-mn≤T
δ
否则f=f+1
转step2
0计算d
i-mn
则累加器加1
转入step5f=f+1
v
n
确定的直线对应在图像中的断点数
保存函数参量amn和bmn并将V中对应于该直线上的点剔除
否则该直线不存在
３．２ 分别找出各模糊直线附近的点集
用V
k
∗
…G)
yi)(i=1
1/2+−−=kkikiikabxayd (8)
若dik≤dr则 v
i(xi
得到Ｇ条拟合直线
采用式(5)和(6)即可得到较精确的直线参量(a
k
∗
把数据空间的每个点作为一个模式按距离阈值
４ 实验结果与分析
列车动态识别过程中顾及文章篇幅及制动梁的左右对称性
如图所示不完善
成像使制动梁在图片中略显弯曲下面采用两种方法提取
制动梁的斜梁(横梁的提取与此完全类似)
并用模式聚类分析为了使结果更加直观
制动梁的边缘图像
从图2的结果不难看出把随机
Hough变换与最小二乘法相结合满足了实际要求
光电工程 第34卷第1期
58
５ 结 论
本文提出RHT与LSM相结合的直线检测方法得到近似参量
分别利用了RHT
抗干扰能力强和最小二乘法精度高的特性
直线存在一定弯曲的图
像
参考文献
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(上接第3页)
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