电动执行器接线图
罗托克IQ资料及接线图
英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：(1)便利的参数遥控设定功能。
投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。
不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；(2)丰富的在线显示功能。
采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；(3)完善的自诊断及保护功能。
它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；(4)先进的控制功能。
采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。
执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；(5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列ROTORK【产品名称】IQ系列【产品简介】rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。
【主1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面保护内部器件。
2、调试简便：非侵入式的要特点】红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。
3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。
罗托克IQ资料及接线图
英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器??? 英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：????????????”，大大提高了执行器响应品质；??? (5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列?ROTORK【产品IQ系列名称】3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。
5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据【技术指标】1、就地控制1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。
2、远方开关量控制1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V2）、精度：1%3）、死区：全行程内0-9.9%可调4）、输入阻抗：250Ω5）、输入信号可任意对应阀门位置。
4、输出信号1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为5mA-5A 120V AC或30V DC。
断。
2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA-5A,120VAC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：a、单项或多相掉电b、控制电路电源故障c、选择开关在就地或停止位置d、电机温度保护器跳断CTT的输出将连续指示当前力矩值。
emg电动执行器接线图
－3行机构
3.2.3 接线图 MC005-….-DC
控制方式
内部电压
+24V DC±30% 控制信号 自动
0V 设定值 关 开
+24VDC/30mA
控制信号电源
相序检测
XX= 类型 AX= 转换接触器 CX= 电子转换继电器
（ELR） DX= 换向开关
现场控制单元
开 停止 关 记忆
就地 控制
0
远程 控制
现场显示灯 绿 红 黄
位置调节器
内部启动装置
安全位置
扭矩信号 可选 S2.2/S2.3
程序选项
指示 关位
开位 故障 OK(高电平) 远程控制 就地控制 正在关 正在开 关方向过扭矩
开方向过扭矩
模拟信号 输入 4…20mA 信号 输出 4…20mA 信号 公共负端
组合传感器 对扭矩、行程进行实时测量
电动执行机构图纸
I
置
31
/
转
点A
换
名机
板
-柜
来
来
A46
KC1
GC1
KC1
KC1
B3 RJ B2 GC1
GC1 A2 RJ A3
KJ
注1：
继电器柜来SCS开接点
GJ 继电器柜来SCS关接点
MD
KC1
RJ C2 GC1
C3
注2： 阀位反馈电位器接线
指示线路板在开关柜
B
C
R
RD3
D
2 B
C1x
1
x
电源部分 电源开关/熔断丝
C3
电动执行机构图纸目录
1。两位置电动头原理图 3。带阀位开度电动头原理图 5。带后备手操电动头原理图 7。带停和阀位开度电动头原理图 9。带停和后备手操电动头原理图 B。带停操作电动头原理图 D。电动滤水器电气原理图 E。PCV原理图 F。SIPOS专业型直连原理图 H。AUMA开关型原理图
2。两位置电动头接线图 4。带阀位开度电动头接线图 6。带后备手操电动头接线图 8。带停和阀位开度电动头接线图 A。带停和后备手操电动头接线图 C。带停操作电动头接线图 D。电动滤水器电气接线图 F。SIPOS经济型直连原理图 G。ROTORK IQ FLO+CPT原理图 I。AUMA模拟量型原理图
A11
3L2 5L3 13
A16
A16
KC1
2T1 4T2 6T 14
3
A2 B
C2 A42
A12
N11
2
A1 C
B1 A16
A41
1
1L1 3L2 5L3 13
A46
ROTORK执行器接线图
ROTORK执行器接线图-图号
基本的 ROTORK 罗托克 IQ系列执行器接线图3000-000和IQT系列执行器6000-000，包括就地控制和指示、远程开阀/停止/关阀、紧急保护远程控制、联锁和4个可组态指示触点。
*CTT不能与模拟量控制—Folomatic合用。
**120V AC执行器内部远程控制电源不是用于IQD和IQT 24V 供电执行器。
补充：ROTORK执行器接线图的使用
1. 从执行器铭牌上查看执行器接线图图号，即WIRING DIAGRAM项。
2. 根据上图图号，即可了解执行器内部参数。
3. 根据图号查找接线图，即可了解执行器内部配置。
下面为常见型号接线图
图号：3000-000 接线图：图号：3010-100 接线图：图号：5010-100 接线图：
图号：6010-100 接线图：图号：6000-000 接线图：图号：3010-000 接线图：图号：3000-700 接线图：。
电动执行器接线内部原理图
电动执行器接线图电动执行器的内部原理电动执行器接线图有俩种模式可供客户选择:A. 一种为执行机构本身的控制板上带有伺服放大器功能，结构紧凑，不需占有仪表盘后空间，安装及调试较为简单（即电子一体化）。
B. 另一种为单独放置的位置定位器，安装于仪表盘后，这是一种较为传统的应用方法，检修及更換较为容易（即分立式比例调节型）。
电动执行器接线图电动执行机构联接上各种阀体，就建立了各种调节阀。
电动执行机构，又名电动执行器，电动头。
在管道工程中，当所选阀门确定之后，选配电动执行机构是保证电动阀门安全防护正常工作的确保必要条件之一。
如果电动执行机构选择不当，不仅仅会影响安全使用，而且还会产生比较严重的不良后果和经济损失电动执行器与阀门的连接1、手动匀速转动阀门，确认无异常情况，并转到全闭位置2、将支架固定在闸阀上3、将电动设备放在支架上用螺栓和法兰螺母轻轻盖紧4、将电动设备转到关闭位置，用连轴器和螺钉将阀门芯轴和电动式装置输出轴固定5、拧上电动装置和支架间的螺钉6、用手柄旋转电动式装置，确认无偏心，弯斜，运动平稳，特别注意不要超程！电动执行器接线图电动执行器的原理，电动执行机构的工作原理通俗习惯说法：电动执行器=电动执行机构教课书等教材上指：电动执行器=电动执行机构+阀体因为阀体的种类较多：直通阀、蝶阀、球阀、闸阀等等。
电动执行机构+各种各样阀体就形成了另一类企业产品——电动调节阀（还可细分成：电动调整直通阀，电动调节蝶阀，电动调节球阀等等）。
所以习惯上电动执行器就指电动执行机构，不含阀体。
电动执行机构本机由电动机、减速机构、限位开关机构、过力矩维护机构及具体位置反馈设备等组成。
电动执行机构是以电机为驱动源、以直流电流为控制及反馈数据信号。
电机不转并有嗡嗡声。
其原因可能是：1）减速器的行星齿轮部分卡涩、损坏或变形；2）减速器的斜齿轮传动部分变形或过度磨损或损坏；3）减速器的涡轮涡杆或丝杆螺母传动部位变形损坏、卡涩等；4）整体化机械设备一部分配合不好，不灵活，需调整加油。
电动门接线图
EMG开关量的电动执行机构接线图380V电机电源接线端子：2,4,8和接地线1和21短接+ 3和20 —关指令+ 4和20 —开指令-5和7 关到位反馈-5和9 开到位反馈-5和11故障信号公共芯接负EMG调节型的电动执行机构接线图（im005）380V电机电源接线端子：2,4,6和接地线17和20 短接16和21 短接23和24 4～20毫安的反馈信号23接＋25和26 4～20毫安的指令信号25接＋5和6 关到位反馈5和7 开到位反馈13和15故障信号公共芯接负RA1代开关量的电动执行机构4和36 短接5和34 短接6和7 关到位反馈10和11 开到位反馈5和33 关指令5和35 开指令42和43 故障信号公共芯接负EMG不带液晶显示的调节性的电动执行机构(DMC005) 380V 电机电源接线端子: 2,4,8 和接地线短接线: 1和212和2023和24 4~20毫安的反馈信号23 接+22和24 4~20毫安的指令信号22 接+5和7 关到位反馈5和9 开到位反馈5和11 故障信号公共芯接负EMG不带液晶显示的调节性的电动执行机构(DMC005)380V 电机电源接线端子: 2,4,8 和接地线短接线: 1和212和2023和24 4~20毫安的反馈信号23 接+22和24 4~20毫安的指令信号22 接+EMG带显示的开关量的电动执行机构接线图380V电机电源接线端子：2,4,6和接地线1和21短接3和20 关指令4和20 开指令23和24 4～20毫安的反馈信号23接＋5和6 关到位反馈5和7 开到位反馈13和15故障信号RA开关量的电动执行机构4和36 短接5和34 短接6和7 关到位反馈10和11 开到位反馈5和33 关指令5和35 开指令42和43 故障信号RA调试说明H01 关闭方向选择项0 顺时针H02 远控优先选择项0 关闭优先H03 就地控制选择项 1 保持H04 关闭限位保护选择项 1 保护H05 关闭过矩保护值选择项在40％～120％之间选择一般为65％H06 打开过矩保护值选择项在40％～120％之间选择一般为65％H07 ESD选择项 2 不动作H08 关闭限位点确认项H09 打开限位点确认项H10 当前转矩显示项注：当方式钮处于“就地”位置时，同时按下＋键和下键，电动装置执行“连续开”动作，同时按下－和确认键，电动装置执行“连续关”动作。
BJ部分回转电动执行器电气接线图
23
控制室 关闭 打开
执行器 22 23 21
图 6-3 保持式打开、关闭、停止控制
图 6-4 点动式打开/关闭控制，电动执 行器可以停在中途任意位置
若使用外部 24V 直流电压或 220V 交流电压（订货时需特殊说明）实现控制，外部连线 见如图 6-4 所示。
若将执行器主控板上的 1 号拨码开关拨到“ON”位置，则可实现两线控制完成“有信号 开，无信号关”的功能；若将执行器主控板上的 2 号拨码开关拨到“ON”位置，则可实现两 线控制完成“有信号关，无信号开”的功能。外部连线见图 6-5、图 6-6、图 6-7 和图 6-6。
控制室 关闭
执行器 22 21
图 6-8 两线控制，有信号关，无信号开。
7.2.2 ESD 控制 接线盒上第 12 号端子为“ESD 控制”信号端子。ESD 控制的外部连线见图 6-9、图 6-10、
图 6-11 和图 6-12。
控制室
执行器 26
ESD 12
图 6-9 单线 ESD 控制，高电平有效。
控制室
执行器 26
ESD 12
图 6-10 单线 ESD 控制，低电平有效。
若使用外部 24V 直流电压或 220V 交流电压（订货时需特殊说明）实现控制，外部连线 见如图 6-11，图 6-12 所示。
外部电源直流正 端或交流线
外部电源直流负 端或交流零线
控制室 ESD
执行器 12 21
图 6-11 双线 ESD 控制，高电平有效。