巨人通力调试手册
巨人通力33E莫纳克系统调试资料
轿厢照明、轿厢风扇、轿顶插座 220Vac电源
XB15A\XB15B 门机、光幕电源、应急电源供电 220Vac电源 \XB16A\XB16B\XB19 XB18 操纵器信号 连接至COP的COB
XB21\XB24 XB22\XB23 XB25\XB26 XB27 XB28\XB30 XB29\XB31 XB35 XB36 XB37 XB38 XB39 XT1 XT4 XT11 XT12
端口功能说明：
端子标识 X1 X3 X6 CN6 端子名称 高压回路检测 物联网或小区监控 并联 备用物联网或小区监控 功能说明 安全回路、轿门、厅门、运行接触器粘连、 报闸接触器粘连 电梯监控 并联 同时使用小区监控和物联网时，CN6用于小区 监控，X3用于物联网
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2016/11/10
GPS33E电气系统调试资料
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A门\B门门区信号 上\下平层信号 上\下强迫减速信号 终端校验信号 A\B门门机信号 A\B门光幕信号 轿顶对讲机信号 到站钟信号 模拟量称重信号输入 语音报站信号 警铃信号 安全回路 轿厢220Vac电源 轿厢24Vdc\通讯\ 井道信号 轿顶检修\对讲机 随行电缆接口 输入电压范围： 0Vdc～10Vdc 门机、光幕 井道信号系统
A门强迫关门 B门开门指令 B门关门指令 B门强迫关门 风扇控制 到站钟 照明控制
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2016/11/10
GPS33E电气系统调试资料
GCECCBS
端口功能说明：
端子标识 XB1-XB9 XB10 XB12 XB13\XB14\XB17 端子名称 轿顶安全回路 应急电源输入 检修信号输入 功能说明 轿顶安全部件 应急照明、警铃、对讲机供电电源 轿顶检修盒
巨人通力货梯GM20KⅡ用户手册
GM20KⅡ自动人行道 第一章安全操作与使用 1.安全搭乘规则：1.1儿童和老弱病残人员应由有行为能力的成年人一手拉紧或搀扶搭乘，婴幼儿应由上述成年人抱住搭乘，成年人也应用手扶握扶手带，以免发生意外事故。
依靠拐仗、助行架、轮椅行走的乘客应搭乘电梯。
1.2切忌将头部、肢体伸出扶手装置以外，以防受到障碍物、天花板、相邻的自动人行道的撞击，并造成人身伤害事故。
1.3禁止将拐仗、雨伞尖端或高跟鞋尖跟等尖利硬物插入踏板与围裙的间隙或踏板的凹槽中，以免损坏踏板或梳齿板，并造成人身伤害事故。
1.4请勿沿扶手带运行的反方向故意用力回拉扶手带企图阻止其运行；请勿让手指、衣物接触两侧扶手带以下的部件；请勿用手翻抠扶手带的下缘。
否则，会影响扶手带的正常运行，损坏扶手装置部件，擦伤或挤伤手指。
1.5禁止儿童攀爬于扶手带或内盖板上搭乘，禁止将扶手带或内、外盖板当作滑梯玩耍，以防发生擦伤、夹伤或坠落事故。
1.6禁止在运动的踏板上蹦跳、嬉戏、奔跑。
1.7禁止沿踏板运行的反方向行走与跑动，以免影响他人使用或跌倒。
禁止倚靠扶手侧立，以防衣物挂拽而造成人身伤害事故。
1.8禁止在踏板上丢弃烟蒂，以防发生火灾；请勿在踏板上丢弃果核、瓶盖、雪糕棒、口香糖、商品包装等杂物，以防损坏梳齿板；乘客请勿脚穿鞋底沾有油等易使人滑倒的鞋子搭乘。
1.9自动人行道运行时梳齿板是较为危险的部位，乘客应尽量避免手、身体、鞋跟、衣裙、物品、尖利硬物触及此处，以免发生危险。
1.10禁止用手或其它异物触及扶手带入口处，以防卷入；禁止儿童在扶手带转向端附近玩耍、嬉戏，以防手臂或脚被扶手带夹住。
1.11发生意外紧急情况（例如乘客摔倒或手指、鞋跟被夹住）时，应立即呼叫位于出入口处的乘客或值班人员立即按动红色紧急停止按钮，停止自动人行道运行，以免造成更大伤害。
正常情况下请勿按动此按钮，以防突然停止而使其他乘客因惯性而摔倒。
1.12禁止赤脚搭乘，禁止蹲坐在踏板上搭乘，请勿穿着松软的塑料鞋、橡胶鞋搭乘，尤其是当梳齿板有梳齿缺损、变形时，容易使脚部或臀部受到严重伤害。
GF21新时达调试说明 3(1)(1)(1)
货梯一体机控制柜调试参数表G8000003-CS/A编制: 校对:标准化: 批准:巨人通力电梯有限公司Giant KONE Elevator Co.r Ltd.20M年04月版本记录1用户界面操作说明E1板载操作界面I1. 1. I板载操作界面I1.1.2显示状态说明 11.2LCD手持操作鬆I1.2.1LCD手持操作歸酿示界面 21.2.2LCD手持操作器按键功能 21.2.3操作实例31.2. 3.1上电至电梯状态显示的操作31.2. 3.2功能状态切换51.2. 3.3査看监视状态方詰 61.2. 3. 4设置参数方法 61.2. 3. 5呼梯功能 B 2慢车调试2,1上电前检査92.2参数设置92,3电机调谐10 3快车调试3.1井道自学习113.2楼层显示设置113.3平层精度调整II3.4舒适感调试113.4. 1起动舒适感调试113. 4. 1. 1谒整零伺服PTD参数和励礎时间改善舒适感113. 4.1.2调整起劫时序改善舒适感123, 4.2运行过程中舒适感调试123, 4. 3停牢舒适感调试133. 4.4电梯运行曲线调整14 附录1功能参数表16 附录2故障代码及处理方案22G8000003-CS/A共小页第1页图L2貨样一体机1用户界面操作说明 1.1板载操作界面1.1.1板载操作器板载搠作界而由七段码显示器及按键组成°外祝如下图1. I 所示-图1」1.2 LCD 手持操作器LU ）手持操作器由LCD 液晶捉示器和薄膜按健I 虾部分组成,手持操作器的外观如下图1. £所示,货样一体机控制拒调试参数表G 8000003 <S/A 共26页第之页1.2.1 LCD手持操作器显示界面1,2. 2 LCD手持操作器按键功能G800Q003-CS/A负暢一体机1.2.3操作实例1.2.3. 1上电至电操状态显示状态的操作当将手持操作器和主板接通之后，披瞪如下的步骤可以进入查看电梯运行状态;电梆法志显示其中，密码登录的界面操作挙例如下：（密码以初始密码1234为例）货梯一体机控制柜调试参数表G8000003-CS/A 共26页第4页顾序 按纏 操作器的显示上电凿码登录Enter密码賢录'□密码登录密码登衆B34按2y ；密码登录■ 234密码登录OOOOOSS= (WOiM[门顿闭台鼓i 次密码.说咬鬱码登录[1234说明密■始入完単和录成功,进入电崩状态显示界而货梯…体机GB000003-CS/A控搦相调试參数表共26页郊5页1.2. 3. 2功能状态切换在非故障充询页而状态下，按下F1攏可回到电梯状态曇示界而，按照如下流程图进行功能选热1.2. 3. 3査看监视状态方法1.2, 3.4设置養数方法黄様一体机碧宣車泪试参数表GB000003-CS/A 共26页第7页-现翳垣参数分类调试操作参数分类爲蠶羸参数按键以实现功能选择进入二级菜刑参数分类参散汇总控制参数复位_…签艶箜__F0= 0.550m/s2 「如速度斜宰』F1 0.550^2，诚速度斜率FI1 巳3预设总层数查呑F参数的債可査看上1个参麹可直看上10个参:故__箜塹匚虹FU = £.预设总层数 ,___婪艶凰__=_ 下ii=E、顼设总层数 , _―鹭塾眞____FU = |2.预毁总层皴, ____经翌―_ pH = m,預设总层敎，參数査看状态按ENTER諷进入編国状态.可以修改卷妝向上数字加I向下数字滅1向左移动到参数克位向右移动丑參数低位1-2. 3.5呼梯功能该功能可以监初到哪些楼层已登记指令，那些楼层的外呼已登记；还可以通过该界而直接在手持操作器中登记指令和召唤，只有在非检修状态才能登记召唤/指令。
巨人通力GPS30K系统维修终极调试操作步骤
巨人通力GPS30K系统维修终极调试操作步骤巨人通力GPS30K在平时维修排查故障的过程中，有时会进行调换主板、驱动板的操作。
在把两部电梯的电脑板互换后需要做一下数据下载，即5-7-1或5-7-2建议此操作最好将电梯处于下端站门区位置进行。
数据下载5-7-1先将控制柜紧急电动运行转换开关旋至检修位置。
然后用解码器将键盘锁解开，接着按菜单键（S5）连续按直至主数码管显示5后按一下确认键（S2）显示5-1，再连续按加键（S6）直至显示5-7时按确认键（S2），此时数码管显示5-7-1接着按确认键（S2）。
此时数码管开始数值由小渐大增加进行数据下载，直到数码管再次显示5-7-1时结束下载任务，然后断电后再送电自动保存即可。
如果做5-7-2的话，在数码管显示5-7-1的时候，按一下加键（S6）即变为5-7-2按确认即可，其它同5-7-1。
井道自学习5-2-1做完数据下载后接下来需要做井道自学习（5-2-1）如果做数据下载时轿厢是在下端站的话，保持紧急电动运行状态并确认主板的61U/N、30、77N、77S这五个LED灯点亮。
按主板菜单键（S5）至数码管显示5，接着按确认键（S2），然后按加键（S6）至子菜单显示2后按确认键（S2），此时数码管显示5-2随后接着按加键（S6）至数码管参数值为1后按确认键（S2）数码管显示5-2-1，将紧急电动运行恢复到正常状态，电梯进入到井道自学习模式，轿厢会以检修速度上行（上行过程中楼层数显示递增）到顶层门区后停止完成自学习（数码管会显示63），结束后主板须断电重启。
如果紧急电动运行恢复到正常后，电梯不启动则检查下面各项：1.查看主板的安全（saftr input）灯是否点亮。
如果不亮说明安全回路不通请检查安全回路。
2.检修状态下查看参数4.1中是否显示非零的数字，如是则查看对应模式信号的状态是否发生变化（菜单4.1模式见文后附图1）。
3.检查厅轿门信号回路。
确认光幕工作正常（观察主板上的光幕LED灯PHOTOCELL是否为熄灭状态）如果点亮则检查光幕信号回路反馈。
巨人通力全并行说明手册1228
5.1. 概述 ........................................................................................................................................................... 3 5.2. 系统菜单结构与流程 ............................................................................................................................... 3
第三章 主控制板 SM-01-DP/C 参数介绍 .....................................................................................3
3.1 主板参数表 ................................................................................................................................................ 3 3.2 主板 F 参数设置详细说明 ........................................................................................................................ 3
巨人通力调试资料
运通系列电梯调试作业指导目录一．调试流程图 ---------2 二．调试操作说明 ---------3 1．控制系统框图 ---------42．控制系统用户界面的操作流程 ---------5-163．驱动部分---------16-234．运行准备---------------235.慢车运行 -------- 23-256.快车调试 --------25-287．门机调整 --------28-338.平衡系数测定 --------33-349．超载设定 --------34-3510.功能检测 --------35附录1 ：LCECPU参数表 --------35-67附录2：LCECPU故障代码 --------67-77附录3:SIEI变频器参数设定说明 --------77-81附录4：SIEI变频器故障代码 --------81-83附录5：门机参数及故障代码 -------83-88附录6 ：调试报告 -------89-96调试前准备：确认项目信息。
合同配置要求与现场核实(确认需要调试的电梯型号和配置要求) 调试工具准备：常用工具、钳形电流表、变频器操作器、门机服务器、调试资料 现场调试条件具备确认:电源、门洞封堵、部件是否已安装完毕（过程检验中整改项是否已整改完毕）电梯动态检查：确认井道信号、门锁功能、安全回路状态、对重块数量、缓冲器功能及缓冲距确认。
动车前准备工作：电机电流自学习和编码器定位、检修运行 减速距离自学习：实施5-5-1参数平层位置调整：实施5-6-1参数运行质量调整：启动、加速、恒速、减速、停车（包括多段速段速确认）门机运行质量调整：开关门到位位置、加速时间、爬行时间平衡系数：用电流测试法。
调整平衡系数功能试验：77U 、77N 位置检测 超载、光幕、司机、优先、消防、锁梯、提前开门、再平层、语音报站、应急平层、抱闸检测、并联、填写调试报告:按调试报告要求，填写完整报告(lonworks)节点下载：实施5-7-1或5-7-2参数井道自学习：实施5-2-1参数1．控制系统框图：下图表是运通产品的电气系统的结构。
巨人通力电梯调试要点
巨人通力电梯调试要点参数出厂值功能描述1—1 1 与锁梯层一致1—2 6 全集选带运行箭头设61—10 5 开门保持时间（可根据现场情况设定）1—12 0 选择ADO/ACL带提前开门设4，不带提前开门设0 1—13 0 强制关门1—18 1 单开门设1，贯通门设31—23 1 前门类型（所有电梯必须设为1）1—24 0 后门类型，有后门时设11—30 1 泊梯层，和基站设为一致1—32 99 泊梯时间1—33 1 泊梯模式1—41 用按钮错误消时设submenu1-0 submenu2-1用防捣乱功能时设submenu1-1 submenu2-1关闭此功能两个都设01—42 1 内召注册时蜂鸣1—43 0 外召忽略允许1—44 0 有司机功能时设4，无司机功能设01—50 1 在并联或群控时电梯号码，并联时主梯设1副梯设2，群控时按接线设置1，2，3………..无并联设11—51 33 并联和群控时设置，1号梯设33，2号梯设34以此类推多一台梯向上加11—53 2 重开门类型，重开门一次设1，重开门数次设21—54 1 最底层，修改后必须重新进行井道自学习（并联和群控的最底楼不一致时设置）1—56 8 群组容量，两台并联设2，群控时根据实际群控台数设置，无并联设81—60 1 消防返回层，和消防层设为一致1—61 11 消防区域码，有消防设11，无消防设01—62 0 消防功能，有消防设1，无消防设01—71 3 检修驱动极限，须设为31—72 1 锁梯返回层，和基站设为一致1—79 0 锁梯时轿厢照明状态，关闭设0，不关闭设11—83 1 超载闪烁信号，不闪烁设0，闪烁设11—92 1 风扇类型（1为自动且带开关，0为自动）1—93 0 COP不可选择，单开门设0，贯通门设11—94 7 到站钟1—98 1 照明类型（1为自动且带开关，0为自动）6—1 11 驱动类型6—2 1 井道类型（只能设1）6—17 1 自学习前设1，自学习完成后设为06—20 -- 77N位置，5-5-1做完后把77N的距离安装成和此值加2CM一样（安装完后将电梯开到顶层将6-12设为1来试验是否会冲层，如冲层还应将此距离拉长）6—21 -- 77U位置，5-5-1做完后把77U的距离安装成和此值加2CM一样（安装完后将电梯开到底层将6-12设为1来试验是否会冲层，如冲层还应将此距离拉长）6—26 0.3 爬行时间5-5-1学习前设0.3。
巨人通力运通20K调试培训教材65页PPT
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
45、法律的 。—— 罗伯斯 庇尔
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
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目录升级CPU和DRV指导手册(最终版)机房控制柜打上紧急电动, 上电.6—16= 7 断电上电6—1= 11 断电上电1—99= 2 断电上电5—7—2 断电上电1—1 与锁梯层一致(1—72)1—2 6(该参数设置后外呼盒上会有运行箭头)1—12 有提前开门时设 4 无提前开门时设 01—13 01—18 单开门时设 1 双开门时设为 31—24 单开门时设 0 双开门时设为 1 1—42 11—71 31—72 锁梯返回层1—79锁梯时照明关闭=0锁梯时照明不关闭=11—83 11—92 11—930 双开门时设 11—9471—98 17—907—8007—8107—84显示当前位置 1显示下一位置 17—97 1 (锁梯时电梯返回锁梯层关门后外召显示关闭)6—1 116—2 16—26 1.56—28 1.76—34 1.7 (短层时可以小一些)6—60 01—30 基站层锁梯返回层1—32 反基站延时1—33 反基站功能选择1—44 司机功能1—60消防反回曾层1—6111 区域码1—62 1 消防功能选择1—50 为电梯号一号梯为1二号梯为2一类推1—56 为电梯台数1—41 Submenu 1为放到乱功能设为1Submenu2为消号功能设为11用户界面的操作手册 21.1 CPU用户界面的按钮 21.1.1用户界面的按钮 21.1.2 LCE™用户界面的LEDs和按钮71.2变频器用户界面141.2.1面板操作说明142. 慢车运行前需做步骤162.1 修改CPU参数162.2 设置变频器162.2.1同步曳引机162.2.2异步曳引机203.快车调试243.1 DRV抱闸延时调整243.2轿顶检修箱内CCBS拨码开关位置调整243.3 井道自学习243.4 减速距离学习253.5 显示程序设置253.6 减速距离学习25 附录1:参数表28 附录2:OPT拨码开关位置表60 附录3：选项功能缩写62 1用户界面的操作手册1.1 CPU用户界面的按钮1.1.1用户界面的按钮按钮和显示屏1.功能模式2.功能模式的显示3.楼层（轿厢位置）4.新楼层（目标楼层）5.增加数值/楼层6.选择数值/接受7.上召8.内召9.限速器测试10.子菜单11.数值（调整值）12.减小数值/楼层13.下召14.缓冲测试用户界面的功能模式如下表所示下例描述了召梯的步骤。
在该例里，轿厢在2楼，你想要把它召至6楼如何通过用户界面改变电梯参数下例描述了改变"door open time"参数的步骤。
在该例里，开门时间为5秒，你要把它改为8秒```让S.LRJRJKJM,/ FTUY I1.1.2 LCE™用户界面的LEDs和按钮LEDsLCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。
他们的意义如下：绿色指正常操作电梯。
绿色的LEDs要一直打开红色指系统故障。
该状态需要工程师来处理黄色指操作模式。
LEDs根据状态可以发光和不放光注意：中间列从"SPEED >0,1 M/S"到 "SAFETY INPUT"的LEDs也表示启动时序。
左列LEDs的描述列LEDs的描述右列LEDs的描述LCECUP上的操作开关Inhibit door opening当该开关打开且相对应的LED亮时，开门无效Inhibit landing calls当该开关打开且相对应的LED亮时，外召无效1.2变频器用户界面1.2.1面板操作说明1.2.2参数保存方法在一级菜单中，找到SAVE PRARAMETERS，按Enter按钮确认保存就可以了。
正常情况菜单为闪一下。
修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。
2. 慢车运行前需做步骤2.1 修改CPU参数2.1.1必须修改的参数:参数号默认值出厂值参数号默认值出厂值1-42 0 1 1-13 1 01-71 0 31-83 0 16-1 116-2 16-28 2.0 1.76-34 2.0 1.76-60 07-84 0 1参数修改后均需重启2.1.2 其他可能修改的参数参见附录一参数表参数修改后均需重启2.1.3 将紧急电动开关置于ON位,按运行按钮,检查SAFETY INPUT LED是否点亮,如不亮则检查安全回路2.2 设置变频器2.2.1同步曳引机按以下表格检查编码器线是否正确：无齿轮编码器接线示例图：注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387分辩率：2048Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图同步电机变频器的跳线为：S11~S16为ON，S18~S23跳为A（对SESC型的编码器）。
2.2.1.1电机电流自学习：1变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data）电压等级（Main voltage）400V环境温度（Ambient temp）40℃载波频率（Switching freq）8KHz速度反馈精度（Spd ref/fbk res）0.031252电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data）额定电压（Rated voltage）380V额定电流（Rated current）电机铭牌额定转速（Rated speed）电机铭牌极对数( Pole pairs ) 电机铭牌转矩常数( Torque constant ) 额定转矩/额定电流反电势常数（EMF constant）0V*S定子阻值（Stator resistance）0ohm电抗值（LsS inductance）0 H3电流自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune）拆下抱闸线，同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮,再按变频器的Enter键，然后按键，开始自学习。
2.2.1.2编码器原点自学习1 编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config )（若用海德汉ERN1387时如下设置）标准编码器类型(Std enc type) (Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲(Std enc pulses) 2048 pps2 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out src数字输出2(DO 2 src) Drive OK10. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfgDO 2 inversion Inversion3 进入REGULATION PARAM/Flux config/Magnetiz config/Autophasing菜单；注：访问变频器REGULATION PARAM菜单，必须在“SERVICE/Inset Password”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。
在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。
4 当看到Autophasing Start ?时按Enter键5 当变频器显示“Waiting start…”时，同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮（拆下抱闸线）；6 当变频器显示“Autophasing End”时，移去使能和方向7 执行Startup /Save config。
2.2.1.3验正编码器原点自学习是否成功2.2.1.3.1设定以下参数：1 制动单元参数（STARTUP/SETUP MODE/ BU protection）制动单位控制BU control Internal制动电阻阻值BU resistance 在实际值基础上加1.5ohm制动电阻功率BU res cont pwr 在实际值基础上加1 kw2 机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data)速度单位选择(Travel units sel) Millimeters减速比(Gearbox ratio) 电机铭牌(使用虚拟井道信号时先设为1进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值)曳引轮直径(Pulley diameter) 电机铭牌最大转速范围(Full scale speed) 与额定转速一样3 多段速参数(Travel/Speed profile)Multi speed 0 50mm/s(再平层速度)Multi speed 1 60mm/s(爬行速度)Multi speed 2 按电梯参数(高速)Multi speed 4 按电梯参数(中速)Multi speed 5 300mm/s(检修速度)4 斜坡曲线参数（Travel/Ramp profile）初始急加速(MR0 acc ini jerk) 580mm/s3加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2末端急加速(MR0 acc end jerk) 680 mm/s3初始急减速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3减速度(MR0 deceleration) 680 mm/s2末端急减速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3结束时减速度(MR0 end decel) 50mm/s2初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3加速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2末端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3初始急减速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3减速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2末端急减速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3结束时减速度(MR1 end decel) 150mm/s2将末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 减速度(MR1 deceleration)设一个比较大的值。
按Save Config保存参数5 电梯时序参数(Travel/Lift sequence)抱闸打开延时（Brake open delay）600ms6 速度阀值参数(Travel/Speed threshold)零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr) 1rpm零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref delay) 700ms零速阀值(Spd 0 speed thr) 1rpm零速延时(Spd 0 spd delay) 700ms阀值(SGP tran21 h thr) 80%（注：最高运行速度/Max linear speed应避开SGP tran21 h thr＋SGP tran21 band以免产生高速运行不稳定情况）阀值(SGP tran32 I thr) 2%带宽(SGP tran21 band) 4%带宽(SGP tran32 band) 1%7 速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values)速度P基准值( Spd P base value) 8A/rpm速度I基准值( Spd I base value) 1149A/rpm8 速度PI参数(Travel/Speed reg gains)SpdP1 gain% 10%SpdI1 gain% 10%SpdP2 gain% 20%SpdI2 gain% 20%SpdP3 gain% 30%SpdI3 gain% 30%Sped 0 enable 2(Enable as start)Sped 0 P gain% 40%Sped 0 I gain% 50%滤波时间（Prop filter）4ms注：调节器参数的最大值由基准值给定。