英威腾CHV180变频器 同步电机(海德汉ECN1313编码器)调试说明
INVT变频器调试专业知识
1、将开启信号线接到S1与COM端；远传压力表为三根线，一般将黄色线接到AI1, 另外两根分别接到+10v与GND,观察压力反馈后再做调整
2、参数：P8.00=0;P0.00=1;P0.03=2;P0.05=1;P0.08=20； P1.11=1;P3.02=1.6;P3.03=1.6;P3.05=( );P3.07=0
二、模拟量输入端子
模拟量分为电流、电压，此时假如是电 流就要跳线，在端子左侧有几种小黑帽 （上面电压下面电流） AI2 一般为电流信号，也可用作电压信 号涉及电位器（电流时注意跳线） 用到AI2通道时一般P0.07设定为2 举例：4-20ma调速 a 、确认跳线（J16） b 、 P0.07=2 C 、P5.17=1，P5.19=5
例如：有一工况需本地电位器调速，远程4-20ma调速，操作台有个切换旋钮 则： P0.07=1(AI1接电位器) P0.08 =1(AI2外部电流输入端，注意跳线) P5.02=13(A设定与B设定切换)，此时S2与COM导通与断开分别代表B频率源与 A频率源 5、P0.13 当调试电机运营时发觉电机反转了，此时能够把P0.13设置为1，电机转 向变化
2、将开启信号线接到S1与COM端;将变频器COM与GND短接，将压力变送器两根 线分别接到变频器旳+24v与AI2端（将变频器参数调整好PID恒压供水后，屡次按 SHIFT键观察到压力反馈值，判断变送器两根线是否接反，注意修正）
3、参数调整：P0.01=1;P0.05=15;P0.07=6;P1.12=2（也能够设为1，让压力到达后 下列限频率运营）;P2（电机参数）;P9.01=(管道需要压力/压力变送器量程 *100%);P9.02=1;
3、参数调整：P8.00=0(只要不用供水卡，此参数上电就要调为0，以便调试)； P0.00=1(外部按钮开启)；P0.03=2（PID设定，设为恒压供水）；P0.05=1； P0.08=15;P1.11=1（休眠，根据现场要求设定）；P2组电机参数设定；P3.02=1.6( 压力变送器最大量程为1.6MP)；P3.03=1.6;P3.05=设定现场需要压力（如需要设为 3公斤，则此参数设定为0.3）；P0.07=1；P5.17=2，P5.19=10（此两个参数根据 现场压力表与变频器反馈压力比照后稍作调整）
艾默生ES2402变频器调试指导书
ES2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
英威腾CHV180变频器 同步电机(海德汉ECN1313编码器)调试说明
INVT ELEVATOR CONTROL TECHNOLOGY(WUXI)CO.,LTD CHV180变频器同步电机（海德汉ECN1313编码器）调试说明CHV180自学习需要设置的参数：功能码名称设定范围经验值P0.01运行指令通道0-2必须要设置为0，才能正常进行电机自学习P2.00电机类型选择0-11（同步电机）P2.01曳引机直径100-2000mm依据电机铭牌设置P2.02减速比 1.00-100.001（同步电机）P2.03曳引机悬挂比1-82（同步电机通常为2:1）P2.04电机额定功率0.4-900.00KW依据电机铭牌设置P2.05电机额定频率0.01Hz-P0.04依据电机铭牌设置P2.06电机额定转速1-3600依据电机铭牌设置P2.07电机额定电压0-460V依据电机铭牌设置P2.08电机额定电流0.1-1000.0A依据电机铭牌设置P4.00编码器类型选择0-23（海德汉ECN1313）P4.01编码器脉冲数1-655352048（同步电机）P4.02编码器方向0-10P5.07S6端子功能选择0-400同步电机静止自学习：1.设置以上参数完毕之后，将P0.08更改为2（静止参数自学习）。
按下“DATA/ENT”确认键后，人为吸合运行/输出接触器，再按下“RUN”运行键。
整个自学习过程大约持续0.5s。
2.记录下P4.03磁极初始位置参数，另外确保Pb.03（同步机静止辨识实际电流值）参数在80%-110%之间，若过大（超过110），则降低P4.10参数，若过小（低于80），则加大P4.10参数，再尝试重新进行电机自学习。
3.手动松闸使电机转动十几公分之后，再进行静止自学习，连续学习5次，如果每次学习的P4.03磁极位置偏差小于10度，则表明自学习正确；如果每次学习的磁极位置参数偏差都比较大，则可能是P4.02编码器方向设置错误，需要更改后，再重新做自学习。
自学习过程中报TE故障分析（同步电机）：1.设置了使能信号，但自学习时没有和公共端短接。
英威腾用户手册
目录用户须知 (2)注意事项 (2)拆卸和安装 (3)变频器的功能特点 (4)型号、防爆形式及基本参数 (4)变频器工作原理 (4)使用与维护 (5)操作 (7)操作面板说明 (7)操作流程 (10)运行状态 (14)快速调试 (15)详细功能说明 (16)P0组基本功能组 (16)P1组起停控制组 (22)P2组电机参数组 (25)P3组矢量控制参数 (26)P4组V/F控制参数 (28)P5组输入端子组 (30)P6组输出端子组 (36)P7组人机界面组 (39)P8组增强功能组 (42)P9组PID控制组 (48)PA组简易PLC及多段速控制组 (50)PB组保护参数组 (53)PC组串行通讯组 (56)PD组补充功能组 (58)PE组厂家功能组 (58)故障检查与排除 (59)故障信息及排除方法 (59)常见故障及其处理方法 (61)连接方式 (62)远控故障输出和总调连接方式 (62)工频运行注意事项 (62)两台联控图 (63)直流母线的作用及连接方法 (64)密码功能 (64)保养和维护 (65)原理图 (66)用户须知1.该变频调速装置为电力电子器件组成，在运输及安装过程中，尽量避免强烈的震动，尽量垂直运输。
2.该变频调速装置尽量安装在干燥通风的区域，变频器的散热片距墙壁（或遮挡物）距离应大于1.0米。
3.长期不用时，应存放清洁干燥的地方；在井下安装好而不运行的状况下，该设备尽量不停电。
注意事项1.变频调速装置其隔爆外壳及本安控制盒的结构和非本安及本安电路的电气参数，在出厂前均已装配调试合格，用户严禁改动变频调速装置壳体的结构和电气参数，以确保本产品的防爆性能、电气性能和本安性能。
2.设备在带电情况下，严禁松动隔爆壳紧固件，在检修或处理故障时，请注意“断电后十分钟开盖”。
（注：本安型参数程序控制器和本安型速度按钮控制腔盖不受此限制）3.外壳应接地良好。
4.装置电源A、B、C停电以后10分钟内禁止对变频器隔爆主腔内的任何电路进行操作，且必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施进内作业。
变频器调试的基本方法和步骤
变频器调试的基本方法和步骤变频器调试的基本方法和步骤：一、变频器的空载通电验1将变频器的接地端子接地。
2将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
3检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。
4熟悉变频器的操作键。
一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、")等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。
此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。
二、变频器带电机空载运行1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。
2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。
通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。
如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。
为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。
在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。
在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。
为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。
一般变频器均由用户进行人工设定补偿。
3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。
4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。
变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。
当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。
因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。
三、带载试运行1.手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。
最新英威腾变频使用说明.学习课件.ppt
(6) 如预置尚未结束，则转入第二 步，对其他功能进行设定；如预 置已经完了，则按模式选择键， 使变频器进入运行模式，电动机 就可以起动了。
上述各步的流程图如图
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进入编程模式
选择功能码
读出原有数据
修改数据
写入新数据 N
预置结束? Y
转入运行模式
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变频器技术讲座 深圳市英威腾电气 扬天电气 联合变频器的使用Fra bibliotek南宁市
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变频器有几种运行模式？
变频器有几种运行模式？ 主要有两种： (1) 按键操作模式：即通过按键操作用来控制
电动机的运行和停止。 (2) 外控运行模式：即通过外接控制信号如：
电位器：0～±10V电压信号，4～20mA电流 信号等来完成对电动机的运行操作。 (3)数据总线（485、PB） (4)内部程序控制（P精I品D文档、简易PLC）
AI2
CHF
UF
RS485
485+ 485-
1）电压信号给定端 2）电精品流文信档 号给定端 3）脉冲给定
3.外接输出控制端子
R01C RO1A RO1B
AO GND
1）故障输出端 2）模拟量输出端 3）通讯接口 4）状态信号输出端
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图9-3 外接输出控制端
启动功能
图9-17 启动功能
a)起动频率 b)暂停加速 c)起动前直流制动
程序设定的一般步骤如何？
(1) 首先按下模式转换开关，使
变频器进入编程模式。
(2) 按数字键或数字增减键(△键 和▽键)，选择需进行预置的功能 码。
英威腾变频器说明书
英威腾变频器说明书英威腾变频器说明书1.1 安全信息定义危险：如不遵守相关要求，就会造成严重的人身伤害，甚至死亡。
警告：如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或者设备损坏。
注意：为了确保正确的运行而采取的步骤。
培训并合格的专业人员：是指操作本设备的工作人员必须经过专业的电气培训和安全知识培训并且考试合格，已经熟悉本设备的安装，调试，投入运行以及维护保养的步骤和要求，并能避免产生各种紧急情况。
1.2 警告标识警告用于对可能造成严重的人身伤亡或设备损坏的情况进行警示，给出建议以避免发生危险。
本手册中使用下列警告标识：标识名称说明简写危险危险如不遵守相关要求，可能会造成严重的人身伤害，甚至死亡。
警告警告如不遵守相关要求，可能造成人身伤害或者设备损坏。
禁止静电敏感如不遵守相关要求，可能造成PCBA 板损坏。
高温注意高温变频器底座产生高温，禁止触摸。
注意注意为了确保正确的运行而采取的步骤。
注意1.3 安全指导只有经过培训并合格的人员才允许进行相关操作。
禁止在电源接通的情况下进行接线，检查和更换器件等作业。
进行接线及检查之前，必须确认所有输入电源已经断开，并等待不短于变频器上标注的时间或者确认直流母线电压低于36V 。
等待时间表如下：变频器机型至少等待时间单相220V 0.4kW-2.2kW 分钟三相220V 0.4kW-7.5kW 分钟三相380V 0.75kW-55kW 分钟严禁对变频器进行未经授权的改装，否则可能引起火灾，触电或其他伤害。
机器运行时，散热器底座可能产生高温，禁止触摸，以免烫伤。
变频器内电子元器件为静电敏感器件，进行操作时，必须做好防静电措施。
Goodrive20 变频器安全注意事项-3- 1.3.1 搬运和安装：禁止将变频器安装在易燃物上，并避免变频器紧密接触或粘附易燃物。
请按接线图连接制动选配件。
如果变频器被损坏或者缺少元器件，禁止运行。
禁止用潮湿物品或身体部位接触变频器，否则有触电危险。
英威腾CHV100变频器参数设置
英威腾CHV100变频器变频器基本基本基本参数设置参数设置参数设置功能码功能名称设定值说明设定范围P0.00 速度控制模式 2 2：V/F 控制0～2,[0] P0.01 运行指令通道 1 1：端子指令通道 0～2,[0] P0.02 键盘及端子UP/DOWN 设定具体请参照说明书0～3,[0] P0.03 A 频率指令选择 0或1、5 0：键盘设定，P0.10键盘设定频率1：模拟量AI1设定5：多段速运行设定0～7,[0] P0.06 设定源组合方式 0 0:A,当前频率设定通道为A 频率指令 0～3,[0] P0.07 最大输出频率 0～400Hz,[50.00] 0～400HzP0.08 运行频率上限 P0.09～P0.07，[50.00] P0.09 运行频率下限 0．00～P0.08,[0.00] P0.10 键盘设定频率 0．00～P0.08,[0.00] P0.11 加速时间0 0．0～3600.0s,[20.0s] P0.12 减速时间0 0．0～3600.0s,[20.0s] P0.13 运行方向选择 0：默认方向运行 1：相反方向运行 0 P1.00 起动运行方式 0 0：直接启动，从起动频率 0～2,[0]P1.01 直接起动开始频率 0.00-10.00Hz,[1.5Hz] P1.05 加减速方式选择 1 0：直线型；1：S 曲线型0～1,[0]P2.00 机型选择 0：适用于指定额定参数的恒转矩负载1：适用于指定额定参数的变转矩负载 0～1,[0]P2.01 电机额定频率 0．01～P0.07,[50.00Hz] P2.02 电机额定转速 1～36000rpm,[1460rpm] P2.03 电机额定电压 0～460V,[380V]P2.04 电机额定电流 0．1～2000.0A,[机型设定] P5.01 通讯虚拟端子功能选择0～1,[0] P5.02 S1端子功能选择 1 1：正转运行（FWD） 0～55,[1] P5.03 S2端子功能选择 7 7：故障复位 0～55,[4] P6.04 继电器1输出选择 4 4：故障输出0～31,[3] P6.05 继电器2输出选择 7 7：频率水平检测FDT 到达 0～31,[0]P8.25 FDT 电平检测值 0．00～P0.07,[50.00Hz] P8.26 FDT 滞后检测值0．0～100。
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INVT ELEVATOR CONTROL TECHNOLOGY(WUXI)CO.,LTD CHV180变频器同步电机（海德汉ECN1313编码器）调试说明CHV180自学习需要设置的参数：
功能码名称设定范围经验值
P0.01运行指令通道0-2
必须要设置为0，才能正常进行电机自学习
P2.00电机类型选择0-11（同步电机）P2.01曳引机直径100-2000mm依据电机铭牌设置P2.02减速比 1.00-100.001（同步电机）P2.03曳引机悬挂比1-82（同步电机通常为2:1）P2.04电机额定功率0.4-900.00KW依据电机铭牌设置P2.05电机额定频率0.01Hz-P0.04依据电机铭牌设置P2.06电机额定转速1-3600依据电机铭牌设置P2.07电机额定电压0-460V依据电机铭牌设置P2.08电机额定电流0.1-1000.0A依据电机铭牌设置P4.00编码器类型选择0-23（海德汉ECN1313）P4.01编码器脉冲数1-655352048（同步电机）P4.02编码器方向0-10
P5.07S6端子功能选择0-400
同步电机静止自学习：
1.设置以上参数完毕之后，将P0.08更改为2（静止参数自学习）。
按下“DATA/ENT”确认键后，人为吸合运行/输出接触器，再按下“RUN”运行键。
整个自学习过程大约持续0.5s。
2.记录下P4.03磁极初始位置参数，另外确保Pb.03（同步机静止辨识实际电流值）参数在80%-110%之间，若过大（超过110），则降低P4.10参数，若过小（低于80），则加大P4.10参数，再尝试重新进行电机自学习。
3.手动松闸使电机转动十几公分之后，再进行静止自学习，连续学习5次，如果每次学习的P
4.03磁极位置偏差小于10度，则表明自学习正确；如果每次学习的磁极位置参数偏差都比较大，则可能是P4.02编码器方向设置错误，需要更改后，再重新做自学习。
自学习过程中报TE故障分析（同步电机）：
1.设置了使能信号，但自学习时没有和公共端短接。
2.自学习未成功，报TE故障之后请查看Pb.03（同步机静止辨识实际电流值），若过大（超过）110%，则降
低P4.10参数，再尝试做自学习。
做完自学习后，保证Pb.03参数在80%-110%之间。
注：自学习结束之后，必须将P0.01由0设置为1，否则电梯无法运行！
检修试运行，若变频器报PCDE、DEV、OC1、OC2、OL2故障，有可能P4.02编码器方向设置错误，需要重新设置后再次进行自学习。
INVT ELEVATOR CONTROL
TECHNOLOGY(WUXI)CO.,LTD
CHV180变频器+同步电机（海德汉ECN1313编码器）参数表：
功能码
名称设定范围经验值P0.01
运行指令通道0-21P0.02
电梯额定速度0.100-4.000m/s 依据现场电梯额定速度设置P0.04
最大输出频率（电机额定频率）10.00-400.00Hz 依据电机铭牌设置P0.05
键盘设定速度（电梯额定速度）0-P0.02依据现场电梯额定速度设置P0.06
运行方向选择0-20P1.01
电梯速度V10.000-P0.02此处参数请根据主板/PLC 的实际段速输出来进行设置P1.02
电梯速度V20.000-P0.02P1.03
电梯速度V30.000-P0.02P1.04
电梯速度V40.000-P0.02P1.05
电梯速度V50.000-P1.06P1.06
电梯速度V60.000-P1.07P1.07
电梯速度V70.000-P0.02P1.08
启动加加速0.001-10.000M/S＾30.600P1.09
加速度0.001-10.000M/S＾2 1.200P1.10
减速减减速0.001-10.000M/S＾30.600P1.11
减速度0.001-10.000M/S＾2 1.200P3.00
ASR 低速比例增益0-10020P3.01
ASR 低速积分时间0.01-10.00S 0.50P3.04
ASR 高速比例增益0-10020P3.05
ASR 高速积分时间0.01-10.00S 0.50P3.08
电流环比例系数P 0-655353000P3.09
电流环积分系数I 0-655351500P5.06
S5端子功能选择0-4010（段速3信号输入）P5.07
S6端子功能选择0-4019（使能信号输入）P6.04
继电器1输出选择0-206（变频器正常信号输出）P6.05
继电器2输出选择0-201（变频器运行中信号输出）PC.00
无称重补偿使能0-11PC.01
负载补偿时间0.000-5.000s 0.800PC.02
负载补偿降低时间0.000-5.000s 0.300PC.03
负载补偿ASR 比例增益0-10035PC.04负载补偿ASR 积分时间0.01-10.00s 0.12。