(2020年整理)海德汉调试报告.pptx
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16.三维海德汉iTNC530控制系统，19“TFT彩色显示器， 带smartkey智能钥匙，处理器PentiumM1.8G,硬盘80G, 具有电子手轮；
3.系统：海德汉iTNC 530控制系统
以下几点为高性能加工机床控制系统所需的一些 从而测量元件的反馈均集成在控制单元上。
同时主机单元中的存储是通过容量达30G的硬盘实现的，这对复杂模具加工提供了充足的存储空间。
特性： iTNC 530可实现各种误差补偿，包括线性和非线性轴误差、反向间隙、圆周运动的方向尖角、热膨胀及粘滞摩擦。
iTNC 530具有理想的程序段处理速度性能，实现短的程序段处理时间（0.
8.直线轴(x,y,z)快移速度40m/min;
9.直线轴(x,y,z)最大进给速度40000m/min;
10.具有红外测头，具有3D快速调整包以便快速恢复 精度设置，具有道具破损检测功能； 11.具有ATC功能，即加工任务快速编程参数选择；
12. 30刀位刀库；
13.具有冷却喷枪，可通过M功能实现实现气吹转换；
控制单元（CC）最新的设计中集成了控制系统的所有伺 服控制回路（位置环/速度环/电流环），所有的伺服计 算都在DSP（数字信号处理器）中完成。从而测量元件 的反馈均集成在控制单元上。其优势在于：保证伺服计 算快速和实时要求，减小各伺服回路周期，减少各个回 路间的通讯延迟，可在位置回路实现高增益，实现高速 和高表面质量加工，并可很好地控制直接驱动（直线电 机和力矩电机）。 驱动配套：海德汉公司可以根据需要提供全套的iTNC 530数控系统。同时，海德汉数控系统还具有很好的开 放性能，能够连接第三方的变频器或电机，从组成全套 系统数字系统。由于iTNC 530特殊的控制单元设计，所 有的伺服运动控制均在控制单元中实现，其输出为数字 PWM信号，因而后续的变频器其主要为运算放大功能。
海德汉光栅尺技术参数(用于NC数控机床)(HEIDENHAIN)
用于NC数控机床
2007年6月
更多信息，请访问 或来函索取。
产品样本： • 敞开式直线光栅尺 • 内置轴承角度编码器 • 无内置轴承角度编码器 • 旋转编码器 • HEIDENHAIN后续电子设备 • HEIDENHAIN数控系统 • 机床检测和验收测试测量系统
扫描单元
密封条
安装板
LC 183封闭式直线光栅尺结构示意图
DIADUR 光栅尺
光源
光电池
5
选型指南
纤细外壳的直线光栅尺
纤细外壳的直线光栅尺主要用于安装空间 有限的地方。如果使用安装板或固定元件， 可实现较大测量范围和支持更高加速度 载荷。
绝对式直线光栅尺 • 玻璃光栅尺
高重复性增量式 直线光栅尺 • 钢光栅尺 • 信号周期小
光栅尺栅距越小，光电扫描的衍射现象越严 重。HEIDENHAIN公司的直线光栅尺采用两 种扫描原理：
• 成像扫描原理，用于20 µm和40 µm栅距 光栅尺。
• 干涉扫描原理，用于栅距8 µm甚至更小 光栅。
成像扫描原理 简单的说，成像扫描原理是采用透射光生成 信号：栅距相同或相近的光栅尺和扫描光栅 彼此相对运动。扫描光栅的基体是透明的， 而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也 可以是反射的。
带距离编码参考点光栅尺或编码器，其绝对 参考点位置通过累计两个参考点间信号周 期数并用以下公式计算：
P1 = (abs B-sgn B-1) x
N 2
+ (sgn B-sgn
D) x
abs MRR 2
其中： B = 2 x MRR-N
和：
N
P1 = 信号周期中代表移过第一个参考点
的位置
D
abs = 绝对值
机床调试报告
机床调试报告
报告编号：XXX-001
报告日期：2021年8月10日
报告人：XXX
标准：
GB 18401-2010《国家纺织品基本安全技术规范》
GB 19056-2012《机械安全安全距离测量和评定》
1. 目的
本报告的目的是对机床进行调试，确保其满足GB 18401-2010《国家纺织品基本安全技术规范》和GB 19056-2012《机械安全安全距离测量和评定》的要求，保障工作人员的安全与健康。
2. 调试内容
2.1 机床运行状态测试
我们首先对机床的运行状态进行了测试，测试结果表明机床的
运行状态良好，能够正常运行。
2.2 安全距离测试
根据GB 19056-2012《机械安全安全距离测量和评定》的要求，我们对机床的安全距离进行了测试。
测试结果表明机床的安全距
离全部符合标准要求。
2.3 安全标示检查
我们对机床上的所有安全标示进行了检查，结果表明所有标示
完好无损、清晰可见。
3. 结论
机床经过本次调试，运行状态正常，符合GB 18401-2010《国家纺织品基本安全技术规范》和GB 19056-2012《机械安全安全距离测量和评定》的要求，能够满足纺织品制造的需要，工作人员操作时安全可靠。
4. 建议
为进一步保障工作人员的安全，我们建议每半年对机床进行一次检查和维护，确保其一直处于良好的运行状态。
报告人签名：
日期：2021年8月10日。
英威腾CHV180变频器 同步电机(海德汉ECN1313编码器)调试说明
INVT ELEVATOR CONTROL TECHNOLOGY(WUXI)CO.,LTD CHV180变频器同步电机（海德汉ECN1313编码器）调试说明CHV180自学习需要设置的参数：功能码名称设定范围经验值P0.01运行指令通道0-2必须要设置为0，才能正常进行电机自学习P2.00电机类型选择0-11（同步电机）P2.01曳引机直径100-2000mm依据电机铭牌设置P2.02减速比 1.00-100.001（同步电机）P2.03曳引机悬挂比1-82（同步电机通常为2:1）P2.04电机额定功率0.4-900.00KW依据电机铭牌设置P2.05电机额定频率0.01Hz-P0.04依据电机铭牌设置P2.06电机额定转速1-3600依据电机铭牌设置P2.07电机额定电压0-460V依据电机铭牌设置P2.08电机额定电流0.1-1000.0A依据电机铭牌设置P4.00编码器类型选择0-23（海德汉ECN1313）P4.01编码器脉冲数1-655352048（同步电机）P4.02编码器方向0-10P5.07S6端子功能选择0-400同步电机静止自学习：1.设置以上参数完毕之后，将P0.08更改为2（静止参数自学习）。
按下“DATA/ENT”确认键后，人为吸合运行/输出接触器，再按下“RUN”运行键。
整个自学习过程大约持续0.5s。
2.记录下P4.03磁极初始位置参数，另外确保Pb.03（同步机静止辨识实际电流值）参数在80%-110%之间，若过大（超过110），则降低P4.10参数，若过小（低于80），则加大P4.10参数，再尝试重新进行电机自学习。
3.手动松闸使电机转动十几公分之后，再进行静止自学习，连续学习5次，如果每次学习的P4.03磁极位置偏差小于10度，则表明自学习正确；如果每次学习的磁极位置参数偏差都比较大，则可能是P4.02编码器方向设置错误，需要更改后，再重新做自学习。
自学习过程中报TE故障分析（同步电机）：1.设置了使能信号，但自学习时没有和公共端短接。
1海德汉中文使用说明书
1前言1.1TNC 426，TNC 430HEIDENHAIN TNC是一种面向生产车间的仿型控制器，使您能以一种便于使用的对话式编程语言，编制使机床准确加工运转的对话式程序。
TNC控制器可用于铣削、钻孔和镗削加工，也可用于加工中心。
TNC 426最多可控制五根轴；TNC 430最多可控制九根轴。
您也可在程序控制下改变主轴的角度位置。
一体化的硬盘能存储许多您所喜欢的程序，不论这些程序是脱机创建的还是数字化的。
为了能快速计算，随时随地都能在屏幕上调出袖珍计算器。
键盘和屏幕布局清晰合理，功能调用快捷，使用方便。
编程：HEIDENHAIN对话式和ISO格式HEIDENHAIN对话式编程是一种特别容易的程序写入方法，交互式的图形表示仿型编程的各个加工步骤。
如果某一张生产图纸没有标注NC适用的尺寸，HEIDENHAIN FK任意形状轮廓编程就会自动执行必要的计算。
工件的加工状况，无论是现在正在加工中还是在加工之前，都能用图形模拟显示。
在ISO编程格式或DNC模式中都由此功能。
当TNC在运行另一段程序时，您也可输入或测试一段程序。
兼容性TNC能执行所有写在TNC 150B及以后的HEIDENHAIN控制器上的零件程序。
21.2可视显示器和键盘可视显示器TNC显示器可使用CRT彩色显示器（BC120）或TFT液晶显示器（BF120）。
右上图为BC120的键盘和控制器，右中图为BF120的键盘和控制器。
屏幕端部当TNC接通电源时，屏幕端部显示选定的操作方式：左侧为加工方式，右侧为编程模式。
当前激活的模式显示在一个较大的方框中，在此方框中，同时也显示对话提示和TNC信息（如果没有，则仅显示图形）。
软键TNC底部一排软键表示辅助功能。
直接按下这些键，即可选用这些辅助功能。
紧接着软键行上面的行表示软键的编号，可以左右移动黑色光标调用。
被激话的软键行高亮显示。
软键选择键切换软键行设置屏幕布局用于转换加工和编程模式的移位键仅在BC120上的键屏幕退磁：为屏幕设置退出主菜单为屏幕设置选择主菜单：⏹在主菜单中：高亮显示部向下移动⏹在子菜单中：减小数值；图形向左或向下移动⏹在主菜单中：选择子菜单⏹在子菜单中：退出子菜单主菜单对话功能BRIGHTNESS 调节亮度CONTRAST 调节对比度H－POSITION 调节水平位置3主菜单对话功能V－POSITION 调节图形高度V－SIZE 调节图形高度SIDE－PIN 纠正桶型失真TRAPEZOID 纠正梯形失真ROTATION 纠正倾斜COLOR TEMP 调节色温R－GAIN 调节红色浓度B－GAIN 调节兰色浓度RECALL 无功能BC120对磁场和电噪声敏感，可能会使图形的位置和几何形状产生失真。
海德汉基本编程培训
中文（cn ）NC数控编程培训基本培训iTNC 530© 2004-2011年约翰内斯·海德汉博士公司版权所有所有文字，插图和图片，包括其组成部分全部受版权保护。
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1基本技能（文件管理/刀具表）2轮廓描述，直角坐标3轮廓描述，极坐标4钻孔，型腔、凸台和槽的循环5阵列点6SL循环7轮廓链8坐标变换9程序块重复与子程序编程10DXF转换工具（软件选装项），轮廓公式11其他方面12+Z+Z+Z基本轴旋转轴平行轴X A U Y B V ZCWX操作面板TE 420TE 530 B1用于输入文本和文件名，以及用于DIN/ISO 格式编程的字符键盘；双处理版还有Windows 操作键2文件管理器，计算器，MOD 功能和HELP （帮助）功能3编程模式4机床操作模式5启动编程对话6方向键和GOTO 跳转命令7数字输入和轴选择8鼠标触摸板：用于双处理器版和DXF 转换工具操作9smarT.NC 浏览键1243765184327659显示屏1系统软键2软键选择键3软键行切换键4设置屏幕布局5加工和编程模式切换键6预留给机床制造商的软键选择键7预留给机床制造商的软键行切换键13423675屏幕布局编程模式显示机床操作模式显示机床操作模式（后台）编程操作模式，对话，出错信息（前台）程序机床功能软键软键机床操作模式，对话，出错信息（前台）编程模式 （后台）程序或位置显示机床功能软键机床状态系统软键操作模式键操作模式功能编程⏹编程和修改程序（RS-232-C/ V.24数据接口）测试运行⏹无运动程序测试 / 有图形支持或无图形支持⏹几何尺寸是否相符⏹数据是否缺失手动⏹移动机床轴⏹显示轴坐标值⏹工件原点设置手轮⏹用电子手轮移动⏹工件原点设置用MDI模式定位⏹输入数控系统立即执行的定位语句或循环⏹将输入的程序段保存为程序程序运行－单段运行⏹逐程序段运行程序，每个程序段用Start（开始）键开始程序运行－全自动⏹按下START EXT（机床启动按钮）后程序连续运行smarT.NC⏹编程和修改程序⏹测试运行⏹程序运行，全自动/单程序段⏹编辑刀具表文件管理器视图选项340 49x-03版开始的NC数控软件，可切换文件管理器选项：⏹视图选项扩展1：与老视图形式相同⏹视图选项扩展2：新型用鼠标操作的文件管理器，类似于计算机的的资源管理器，例如调整窗口大小，文件排序功能等。
海德汉调试报告
调试记录总结主要内容：机床基本参数的修改与设定刀库相关内容的设定机床伺服优化激光测试螺距补偿操作方法AC轴角度编码器的连接五轴补偿数据生效操作方法电脑连接系统进行数据备份与恢复一．机床基本参数的设定与修改1、修改参数按键输入参数号码然后按键即可以搜索到想要查询的参数例如：将MP7230.0改为15，按键退出保存参数，系统界面显示为中文界面。
2、基本参数设定从右边开始字符0-13代表轴1-14，对应某一位设置为“0”可以取消屏蔽某一轴。
MP 10 : %000000000000011111MP100轴名称的定义MP 100.0 : -------------CAZYX;Traverse range 1MP 100.1 : -------------CAZYX;Traverse range 2MP 100.2 : -------------CAZYX;Traverse range 3MP110位置编码器的接口。
如果半闭环该参数设为0，全闭环则在对应轴设定模块接口的编号MP 110.0 : 0MP 110.1 : 0MP 110.2 : 0MP 110.3 : 201 A轴圆光栅接口MP 110.4 : 202 C轴圆光栅接口MP112速度编码器的接口MP 112.0 : 15 ；A轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X15接口MP 112.1 : 16 ；C轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X16接口MP 112.2 : 17 ；X轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X17接口MP 112.3 : 18 ；Y轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X18接口MP 112.4 : 19 ；Z轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X19接口MP 112.5 : 20 ；主轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X20接口MP120PWM接口例SKW-1060A-5X机床：MP 120.0 : 53 ；X轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X53连接MP 120.1 : 54 ；Y轴伺服模块X112与CC6106 模块PWM接口X54连接MP 120.2 : 55 ；Z轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X55连接MP 120.3 : 51 ；A轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X51连接MP 120.4 : 52 ；C轴伺服模块X112与CC6106 模块PWM接口X52连接注：（1）根据参数MP100轴名称定义，MP 120.0 对应X轴MP 120.1 对应Y轴MP 120.2 对应Z轴MP 120.3 对应A轴MP 120.4 对应C轴（2）CC6106模块物理位置对应如下：X51—-X15---X201-X52—-X16---X202-X53—-X17---X203-X54—-X18---X204-X55—-X19---X205-X56—-X20---X206-（3）根据上述关系，配合出轴模块接口的物理、逻辑关系（4）根据伺服模块排列顺序与PWM电缆接插方便，首先定义PWM接口，然后对应出下列关系：X51—-X15---X201-----A轴X52—-X16---X202-----C轴X53—-X17---X203-----X轴X54—-X18---X204-----Y轴X55—-X19---X205-----Z轴X56—-X20---X206-----主轴电机每转的直线距离/旋转角度例：TOM1060 XYZ三轴传动比为1:1，丝杠螺距10mm，A、C轴传动比1:180的设定1054.0 101054.1101054.2101054.3 21054.4 2MP 331.0 : 10.00000 ；X轴为直线轴螺距10mm，MP 331.1 : 10.00000 ；Y轴为直线轴螺距10mm，MP 331.2 : 10.00000 ；Y轴为直线轴螺距10mm，MP 331.3 : 360.00000 ；A轴为旋转轴3600 ，MP 331.4 : 360.00000 ；C轴为旋转轴3600;MP332 Number of counting pulses in the distance from MP331;Input: 1 to 16 777 215MP 332.0 : 2048.00000 ；X轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数MP 332.1 : 2048.00000 ；Y轴减速比1:1, 每螺距电机编码器脉冲数MP 332.2 : 2048.00000 ；Z轴减速比1:1, 每螺距电机编码器脉冲数MP 332.3 : 3.0E+05 ；A轴减速比1：180，转台每圈电机编码器脉冲数MP 332.4 : 3.0E+05; ；C轴减速比1：180，转台每圈电机编码器脉冲数;MP1054 Linear distance of one motor revolution（电机一圈轴走的直线距离或度数）MP 1054.0 : 10MP 1054.1 : 10MP 1054.2 : 10MP 1054.3 : 2 ；A轴电机一圈走2度MP 1054.4 : 2 ；C轴电机一圈走2度MP910设定各轴正方向的软限位MP 910.0 – 910.4: XYZAC轴的正向软限位MP920负方向软限位MP 920.0—920.4 : XYZAC轴的负向软限位MP960机床零点的设定本机床XYZ轴伺服电机为绝对式编码器需要在参数MP1350参考点类型中进行设定，均设为5将轴移动到想要的机械零点位置，根据系统界面显示的机械位置数值，将此数值直接输入至该参数，设定后当前机械坐标变为03、定位和控制快速运动速度的设定MP 1010.0 : 15000 ；X轴MP 1010.1 : 15000 ；Y轴MP 1010.2 : 15000 ；Z轴MP 1010.3 : 1000 ；A轴MP 1010.4 : 1800 ；C轴手动进给速度的设定MP 1020.0 : 5000 ；X轴MP 1020.1 : 5000 ；Y轴MP 1020.2 : 5000 ；Z轴MP 1020.3 : 1000 ；A轴MP 1020.4 : 1800 ；C轴加速度和手动模式下最大允许加加速的设定MP1060 MP1087 根据机床运动的实际振动情况来调整设定MP 1060.0 : 2.5 MP1087.0: 1MP 1060.1 : 2.5 MP1087.1: 1MP 1060.2 : 0.8 MP1087.2: 0.5MP 1060.3 : 0.5 MP1087.3: 1MP 1060.4 : 2 MP1087.4: 1回参考点方向的设定MP 1320 : %0000000000000000001001（参数设定值0和1改变回零方向）回参考点时速度的设定[mm/min]MP 1330.0 : 10000MP 1330.1 : 10000MP 1330.2 : 10000MP 1330.3 : 1000MP 1330.4 : 1800回参考点顺序的设定MP1340.0：2MP1340.1：3MP1340.2: 1MP1340.3: 4MP1340.4: 5参考点类型的设定MP1350 根据海德汉调试手册规定绝对式编码器的该参数设定为5，增量式的设定为2MP 1350.0 : 5MP 1350.1 : 5MP 1350.2 : 5MP 1350.3 : 5MP 1350.4 : 5驱动模块型号的设定MP 2100.0 : HEIDENHAIN-UM121BD; XMP 2100.1 : HEIDENHAIN-UM121BD; YMP 2100.2 : HEIDENHAIN-UM122D; ZMP 2100.3 : HEIDENHAIN-UM121D; AMP 2100.4 : HEIDENHAIN-UM121D; C注：该参数中设定的型号可以通过硬件来自动引导完成。
海德汉系统机床调试q_xk
*负向软限位
MP920.x; MP921.0; MP922.x 设定为相同值。
*零偏
MP960.x
*速度加速度设定
MP1010.x; 快速移动速度 G00
MP1020.x; 手动进给速度
MP1054.x; 电机每转对应的直线距离 即传动比 X 螺距。
MP1060.x; 轴加速度。
*伺服调整
电流环：
4
*驱动及电机选型
MP2100.x 驱动配置
MP2200.x 电机选型
扩展键
选择坐标轴
存到相应轴中。
MP2180.x; PWM 频率设置 (.12 为主轴) MP2190: 母线电压 600V
HEIDENHAIN inverter regenerative: 650 V HEIDENHAIN inverter non-regenerative: 565 V *主轴设置 MP3010: 主轴类型。6；有外装编码器的。 MP3120: 是否允许主轴转速为零。 MP3130: M3, M4 方向设定 MP3140: 编码器计数方向 MP3142: 主轴编码器线数 MP3210.x: 1~8 档电机转数。 MP3240.1: 电机最小转数 MP3240.2: 主轴晃车速度 MP3310.0: 主轴倍率最大值 MP3310.1: 主轴倍率最小值 MP3411: 加速度 MP3430: 主轴定向(零偏) MP3510.x: 主轴 1~8 档转速 *显示参数 MP7290：显示分辨率 MP7291：显示轴顺序 MP7230.0~3: 显示语言 MP7235：时区设置
*各轴有效
MP10: %0000 0000 0000 1111 (从第 0 位是第 1 轴；坐标轴，主轴不在此参数中。)
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;MP332 Number of counting pulses in the distance from MP331
MP 332.0 MP 332.1 MP 332.2
;Input: 1 to 16 777 215
: 2048.00000
；X 轴减速比 1:1,每螺距电机编码器脉冲数
: 2048.00000
MP110 位置编码器的接口。如果半闭环该参数设为 0，全闭环则在对应轴设定模 块接口的编号
MP 110.0 MP 110.1 MP 110.2 MP 110.3 MP 110.4
:0 :0 :0 : 201 : 202
A 轴圆光栅接口 C 轴圆光栅接口
MP112 速度编码器的接口 MP 112.0 : 15 ；A 轴电机速度编码器接口；对应 CC6106 模块 X15 接口 MP 112.1 : 16 ；C 轴电机速度编码器接口；对应 CC6106 模块 X16 接口 MP 112.2 : 17 ；X 轴电机速度编码器接口；对应 CC6106 模块 X17 接口 MP 112.3 : 18 ；Y 轴电机速度编码器接口；对应 CC6106 模块 X18 接口 MP 112.4 : 19 ；Z 轴电机速度编码器接口；对应 CC6106 模块 X19 接口 MP 112.5 : 20 ；主轴电机速度编码器接口；对应 CC6106 模块 X20 接口
MP120PWM 接口 例 SKW-1060A-5X 机床： MP 120.0 : 53 ；X 轴伺服模块 X111 与 CC6106 模块 PWM 接口 X53 连接 MP 120.1 : 54 ；Y 轴伺服模块 X112 与 CC6106 模块 PWM 接口 X54 连接 MP 120.2 : 55 ；Z 轴伺服模块 X111 与 CC6106 模块 PWM 接口 X55 连接 MP 120.3 : 51 ；A 轴伺服模块 X111 与 CC6106 模块 PWM 接口 X51 连接 MP 120.4 : 52 ；C 轴伺服模块 X112 与 CC6106 模块 PWM 接口 X52 连接 注：（1）根据参数 MP100 轴名称定义，MP120.0 对应 X 轴
;MP1054 Linear distance of one motor revolution（电机一圈轴走的直线距离或度 数）
MP 1054.0 : 10
MP 1054.1 : 10
MP 1054.2 : 10 MP 1054.3 : 2 MP 1054.4 : 2
；A 轴电机一圈走 2 度 ；C 轴电机一圈走 2 度
X56—-X20---X2063 根据上述关系，配合出轴模块接口的物理、逻辑关系 4 根据伺服模块排列顺序与 PWM 电缆接插方便，首先定义 PWM 接口，
学海无涯
然后对应出下列关系：
X51—-X15---X201-----A 轴 X52—-X16---X202-----C 轴
X53—-X17---X203-----X 轴
；Y 轴减速比 1:1, 每螺距电机编码器脉冲数
: 2048.00000 ；Z 轴减速比 1:1, 每螺距电机编码器脉冲数
MP 332.3 MP 332.4
: 3.686400000E+05 ；A 轴减速比 1：180，转台每圈电机编码器脉 冲数
: 3.686400000E+05; ；C 轴减速比 1：180，转台每圈电机编码器 脉冲数
MP 120.1 对应 Y 轴 MP 120.2 对应 Z 轴 MP 120.3 对应 A 轴 MP 120.4 对应 C 轴 （2）CC6106 模块物理位置对应如下：X51—-X15---X201-
X52—-X16---X202-
X53—-X17---X203-
X54—-X18---X204-
X55—-X19---X205-
MP910 设定各轴正方向的软限位 MP 910.0 – 910.4: XYZAC 轴的正向软限位 MP920 负方向软限位 MP 920.0—920.4 : XYZAC 轴的负向软限位 MP960 机床零点的设定 本机床 XYZ 轴伺服电机为绝对式编码器需要在参数 MP1350 参考点类型中进行 设定，均设为 5 将轴移动到想要的机械零点位置，根据系统界面显示的机械位置数值，将此数值
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调试记录总结
主要内容：机床基本参数的修改与设定 刀库相关内容的设定 机床伺服优化
激光测试螺距补偿操作方法 AC 轴角度编码器的连接 五轴补偿数据生效操作方法 电脑连接系统进行数据备份与恢复 一． 机床基本参数的设定与修改 1、 修改参数
按 键输入参数号码然后按 例如：将 MP7230.0 改为 15，按 面54.4 2
MP 331.0 MP 331.1 MP 331.2 MP 331.3 MP 331.4
: 10.00000 : 10.00000 : 10.00000 : 360.00000 : 360.00000
；X 轴为直线轴螺距 10mm， ；Y 轴为直线轴螺距 10mm， ；Y 轴为直线轴螺距 10mm， ；A 轴为旋转轴 3600 ， ；C 轴为旋转轴 3600
X54—-X18---X204-----Y 轴 X55—-X19---X205-----Z 轴
X56—-X20---X206-----主轴
电机每转的直线距离/旋转角度 例：TOM1060 XYZ 三轴传动比为 1:1，丝杠螺距 10mm，A、C 轴传动比 1:180
的设定
1054.0 10
1054.1 10
2、基本参数设定
键即可以搜索到想要查询的参数 键退出保存参数，系统界面显示为中文界
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从右边开始字符 0-13 代表轴 1-14，对应某一位设置为“0”可以取消屏蔽某一轴 。 MP 10 : %000000000000011111 MP100 轴名称的定义 MP100.0 : -------------CAZYX;Traverse range 1 MP100.1 : -------------CAZYX;Traverse range 2 MP100.2 : -------------CAZYX;Traverse range 3