第三章人机对话与数据通信.
智能仪器设计课程教学改革与研究
智能仪器设计课程教学改革与研究作者：张春富何坚强来源：《考试周刊》2012年第93期摘要：本文分析了本科生智能仪器设计课程教学的现状和存在问题，结合盐城工学院的实际情况，分别对理论教学及实践教学环节提出改革方案，增强学生的理论知识基础和工程实践意识，培养学生应用系统设计的能力，提高教学质量。
关键词：智能仪器设计理论教学实践教学1.引言智能仪器设计是为高等教育自动化专业本科生开设的一门专业必修课，课程的主要教学内容是智能仪器设计开发方面的专业知识，该课程集理论性、工程性和实践性于一体，是一门涉及传感器、单片机、测控电路、自动控制、信号分析与处理、数据通信、可靠性与抗干扰等多种现代技术的综合学科[1]。
该课程的教学环节分为课堂理论教学及实践环节教学两部分。
课堂教学与实践环节紧密结合，并与其他先修专业基础课的教学内容相互衔接，对该课程教学内容进行深化、延伸、补充，使学生加深对所学理论知识的理解，达到对教学内容的熟练掌握。
通过本课程的学习和实践，可有效地提高学生的动手能力，培养学生分析问题、解决问题的能力。
本文从课程教学的需要出发，结合我校实际办学特点，开展该课程教学的改革与探索，旨在培养学生分析和解决工程实际问题的能力，掌握工程设计的主要方法，树立正确的设计思想和创新意识。
2.智能仪器设计课程的教学现状及问题分析2.1智能仪器设计课程体系结构《智能仪器设计》课程系统地阐述了智能仪器的体系结构、工作原理、典型模块的技术参数和设计方法，课程体系包括智能仪器的概述、数据采集技术、人机对话与数据通信技术、数据处理技术、智能仪器的可靠性和抗干扰技术等[2]。
课程内容以模拟电子技术、数字电子技术、微机原理、单片机及嵌入式系统，传感器及检测技术等为基础，从整机的角度阐述智能仪器的设计原理和设计方法。
因此该课程涉及知识面广，综合实践性较强，教学难度较大。
2.2课程教学现状及存在问题首先，在课堂理论教学方面，笔者发现部分学生对于之前所学的专业基础课程掌握不到位，在教学过程中慢慢会跟不上进度，因没有学习的成就感而丧失学习兴趣，最终为了应付考试而被动学习，影响到对该课程的整体掌握；由于课时限制，课堂教学内容覆盖面不广，影响了学生知识面的扩展及对新技术新知识的了解。
03人机对话与数据通信-1
字符点阵型 图形点阵型
在小规模点阵液晶显示模块上使用 液晶显示驱动控制器组成液晶显示驱动 控制系统是非常有益的。这使得液晶显 示模块的硬件电路简单化，从而使模块 的成本降低。
字符型LCD模块 LCD1602 2行×16列
Hangzhou Dianzi Univ
123 456 789
1 1 1 1 11 1 0 1 2 3 45 6
LED数码管的译码：②硬件译码与软件译码 硬件译码
AT89C51
P1.3 P1.2 P1.1 P1.0
CD4511
D C B A
共阴LED
g f e d c b a
f e
a g
b c h
d
74LS48/CD4511是“BCD码→七段共阴译码/驱动”IC; 74LS47是“BCD码→七段共阳译码/驱动”IC
第二节
键盘接口设计
键盘是人机交互中的重要的输入设备，价格低廉， 结构简单，使用方便，在单片机系统中得到广泛的 应用。
单片机与计算机在键盘规模/键符设置等方面差别 很大。本节将介绍单片机系统中常用的键盘。
键盘的接口必须解决下列的一些问题： （1）确定是否有键按下； （2）如有键按下，确定是哪一个键被按下； （3）确定被按键的读数； （4）反弹跳——按键抖动的消除； （5）不管一次按键持续的时间多长，仅采样一个 数据； （6）处理同时按键，即同时有一个以上的按键。
共阳 数码管
位 选 线
P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.2 P1.0
要求：此处为共阳数码管，P0口送段代码，P1口送位选信号。 实现动态显示。 条件：待显数据存放在数组seg[0] ～seg[5] 数字0～9的段代码已放在:BUF[0] ～ BUF[9]中。
数据通信基础概念知识专业知识讲座
例如,在四相调制中,可以将待发送的数字信 号按两个比特为一组进行编组, 一共有 四组:00,01,10,11,这样,在调相信号的传 输过程中,相位每发生一次变化,便可以传送 两个比特的数据. 同理,在8相调制中,如果将待发送的数字 信号按每3个比特一组进行编组,那么一共 有8种组合.那么,在调相信号传输的过程中, 相位每发生一次改变,便可以传送3个比特 的数据.(见表1-3)
4.信道容量 是指物理信道能够传输数据的最大能力.当 信道上传输的数据速率大于信道所允许的 数据速率时,信道就不能用来传输数据了. 1948年香农经研究得出了著名的香农公式 该公式指出,信道的带宽和信噪比越高,则信 道的容量就越高. 在网络设计中,一定要注意所用的数据传输 速率一定要低于信道容量所规定的数值.
DEC
起始
空号
停止
1个字符
起始
空号
停止
1个字符
起始
DEC
停止
奇偶位
b7b6b5b4b3b2b1
起始
异步传输方式
工作过程如下:平时在线路上没有信号时,线路上处于空号状态 即高电平状态;一旦接收端检测到传输线路从高电平跳向低电 平,也即接收端收到起始位,说明发送端已经开始传输数据.那么 接收端利用传输线的这种电平跳变,启动内部时钟,使其对准接 收信息的每一位进行采样,以确保正确的接收.当接收端收到停 止位时,标志着传输结束.
相对调相的调制规则 用当前波形的初始相位,相对于前一个波形 的初始相位的偏移值来表示数字”0”和”1”. 例如:用 表示数字信号”0”,用 来表示数字信号”1”.
多相调制 以上讨论的是两相调制的方法,即用两个 不同的相位值来分别表示二进制数值”0” 和”1”.但是在模拟信号的通信系统中,人 们经常用多相调制的方法,来达到提高数 据传输速率的目的.与两相调制类似的是, 在多相调制中也存在绝对调相和相对调相 之分.
单片机原理及应用教程(第2版)各章习题参考答案
新第三章人机对话与数据通信
• •0 1 2 3
•ROW1 ••DB0
•
••
•ROW8 •DB7
•ROW9 ••DB0
•
••
•ROW16 •DB7
Y address PAGE0 PAGE1
61 62 63
•X=0 •X=1
•ROW49 ••DB0
•
••
•ROW56 •DB7
•ROW57 ••DB0
•
••
•ROW64 •DB7
PAGE6 PAGE7
•1/8、1/12、1/16、1/32、1/64等，偏比有1/2、1/3、1/5、 •1/7、1/9等。
•
硬件译码的LCD驱动接口---ICM7211
•第4位段输出
•第3位段输出
•第2位段输出
•第1位段输出
•七位宽 •驱动器
•七位宽 •驱动器
•七位宽 •驱动器
•七位宽 •驱动器
•七位宽 •锁存器
•七位宽 •锁存器
新第三章人机对话与数 据通信
2020年7月16日星期四
3.1 键盘
• 键盘的种类：键盘上闭合键的识别是由专用 硬件实现的，称为编码键盘，靠软件实现的称 为非编码键盘。
• 键盘的接口必须解决下列的一些问题： • （1）决定是否有键按下； • （2）如有键按下，决定是哪一个键被按下； • （3）确定被按键的读数；
❖LCD的驱动方式:驱动方式由电极引线 的选择确定。既LCD选定后，其驱动方 式也就随之确定了。
➢静态驱动 ➢迭加驱动(时分驱动)
•
3.2.1、七段LCD显示器
• 静态驱动方式 •VA •LCD
•A •1
•VB
•VC
•B
•=1 •C
PLC控制技术全文
5．编程器
编程器用于将用户编制的控制程序送入PLC 的存储器，是PLC最重要的外部设备。编程 器不仅用于编程，还可以利用它进行程序的 修改和检查、对PLC工作状态的监控。小型 机一般使用简易的手持编程器。大中型PLC 采用带有显示屏的编程器及在通用计算机上 采用专用软件编程。
图3-2FX20P手持式编程器
中档PLC还具有较强的模拟量输入输出、算术运算、 数据传送、通信联网等功能，可完成既有开关量 又有模拟量的控制任务。
高档PLC增设有带符号算术运算、矩阵运算等功 能，使其运算能力提高。高档机还具有模拟调节、 联网通信、监视、记录和打印等功能，使PLC的 功能更多更强，能进行远程控制、大规模过程控 制，构成集散控制系统。
（4）扫描时间 扫描时间是指PLC执行一次解读用户控制程序 所需的时间。可用一个粗略指标表示，即用每 执 行 1000 条 指 令 所 需 时 间 来 估 算 ， 通 常 为 10mS左右。
（5）编程语言及指令功能
梯形图语言、助记符语言、流程图语言及高级语 言等。不同厂家的PLC具有不同的编程语言。同 一厂家的不同型号的PLC其指令扩展的深度是不 同的。
❖ 日本的立石（OMRON，欧姆龙）公司，主要 生产SYSMAC C系列大、中、小型PLC。
❖ 三菱（MITSUBISHI）公司生产FX系列PLC， 近年来推出了FX系列，如FX2、FX1、FX2c、 FX0 、 FX0N 、 FX0S 、 FX2N 、 FX2NC 等 。 FX2N 型PLC是三菱公司的近期产品。
可编程控制器的定义:
1987年2月，国际电工委员会（IEC）在可编程 控制器的标准草案中作了如下定义：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境应用而设计。它采用了可编程 序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算，顺 序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令， 并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种 类型的机械设备或生产过程。可编程控制器及 其有关外围设备，易于与工业控制系统连成一 个整体，并易于扩充其功能。”
仪器培训心得体会
仪器培训心得体会篇一：原子荧光仪器学习心得体会原子荧光仪器学习心得体会由于今年我单位工作人员调动比较大，先后有四位师傅调离，使得本来就人员紧张的环境科研监测站更加雪上加霜。
而这就让我在准备不充分的情况下走上原子荧光的岗位上。
虽然有作业指导书和工程师的远程协助，但是对于没有参加过培训的我来说原子荧光仪器在使用方面还是较为生疏的。
在我使用原子荧光的半年时间里，自己积攒了一定的使用经验和技巧，同时也发现不少的问题，例如：荧光强度不够，实验数值重复性较差，报告编写不详细等。
当我正苦于难以解决这些问题的时候，XX年10月24日，根据单位安排，我有幸参加了为期一周的北京吉天公司XX年第三期原子荧光培训班。
培训的第一天，常务副总经理王安邦代表公司为大家致辞、国家环境监测总站环保专家齐文启教授、北京市疾控中心专家刘丽萍老师倾情授课，和大家分享宝贵的环境监测、食品分析等多方面的原子荧光及形态应用实例。
在接下来的几天里，更有吉天公司多位项目负责人、高级研发工程师为学员们讲解原子荧光技术的应用和相关技术延伸，以及原子荧光仪器的维修要点和上机实训。
将实例介绍和上机培训相结合，为我们这些学员得心应手地应用仪器提供便利。
为期一周的培训很快就结束了，对于学习的不断追求却并没有止步，知识总是需要不断探索，在探索中成功，在失败中前进，人总是在知道的越多，才发现自己了解的越少。
通过一个星期的培训学习，无论是在理论知识方面还是实际操作的技能方面我都有了很大的收获。
通过这次学习，我对我站原子荧光仪器设备及技术的问题收获如下。
首先，我站于XX年年底购置的原子荧光仪，仪器相对近年来高速发展的环境监测设备相比较为落后。
其中仪器中的氢气发生器反应效率较低，故而使实验数据不稳定。
吉天公司工程师知道我站仪器的情况后，作出了一套仪器升级的方案，通过更换新型的氢气发生器来改变试验中氢化反应效率低的问题。
其次，由于设备购置早，仪器中配置的应用软件也相对落后，有些应用都无法实现，主要体现在无法从软件中对空心阴极灯进行预热、报告的编写不够完善、软件操作不够直观等。
现代信息技术之数据通信知识讲解
2正交幅度调制 正交幅度调制又称正交双边带调制，是将两路独立的基带波形分别对两个相互正交的同频载波进行抑制载波的双边带调制，所得到的两路已调信号叠加起来的过程，称为正交幅度调制。 由于A路的调制载波与B路的调制载波相位相差90°，所以形成两路正交的频谱，故称为正交调幅。
4.1.3 传输代码 一、 国际5号码(IA5) 国际5号码是一种7单位代码，以7位二进制码来表示一个字母、数字或符号。 二、 国际电报2号码(ITA2) 国际电报2号码是一种5单位代码，又称为波多码，是起止式电传电报通信中的标准代码。 三、 信息交换用汉字代码
4.1 概论 4.2 数据信号传输 4.3 差错控制 4.4 数据交换和通信协议 4.5 数据通信网
4.1 概论 4.1.1 数据与数据通信 4.1.2 数据通信系统的构成 4.1.3 传输代码 4.1.4 数据通信系统的主要性能指标 4.1.5 数据传输方式
二、 数字调幅 以基带数据信号控制一个载波的幅度，称为数字调幅，又称幅移键控，简写为ASK。 1 ASK信号及功率谱分析 2正交幅度调制
1 ASK信号及功率谱分析下图是数字调幅系统基本构成框图。
图中的调制解调器本质上就是一个乘法器。 进制数字信号调幅可有两种情况 。 (1) 2ASK信号的功率谱密度也由连续谱和离散谱组成。 (2)由于2ASK信号的功率谱是双边带谱，所以2ASK信号的带宽是基带信号带宽的两倍。
2二相调相信号的产生和解调 (1) 2PSK信号的产生和解调 下图 (a)给出的是一种用相位选择法产生2PSK信号的原理框图。 下图(b)为2PSK信号的解调电路原理框图。
这种2PSK信号的解调存在一个问题，即二分频器电路输出存在相位不定性或称相位模糊问题。 解决这一问题的方法就是采用相对调相，即2DPSK方式。
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3．2．1段码式LCD显示1．LCD显示的原理：液晶是特殊的有机物质，它在外加电场条件下，在电场作用下具有各向导性、双折射性、二色性等。
其光学性质发生改变的现象叫“电光效应”。
利用液晶材料的“电光效应”可以做成具有平面显示结构的数字及图形显示。
2．段码式LCD显示的驱动：段码式LCD每个显示位的电极配置与七段数码管相似，通常有多位字符构成一块液晶显示片。
其驱动方式有静态驱动和时分割驱动两种。
（1）静态驱动方式：LCD静态驱动方式中驱动某一段的驱动原理图和波形图如下图所示。
A端接交变的方波信号，B端接控制该段显示状态的信号。
从图中可看出，当该段两个电极上的电压相同时，电极间的相对电压为0，该段不显示；当两极上的电压相位相反时，两电极间的相对电压为两倍幅值方波电压，该段显示，即呈黑色的显示状态。
（2）迭加驱动方式：迭加驱动方式通常采用电压平均法。
其占空比有1/2、1/8、1/12、1/16、1/32、1/64等，偏比有1/2、1/3、1/5、1/7、1/9等。
不同的驱动方式对应不同的电极引线连接方式，因此，一旦选择了LCD显示器件后，其驱动方式也就相应的确定了。
（3）硬件译码的LCD驱动接口：LCD显示的驱动电路较多。
这里以MAXIM公司生产的用于段码式液晶驱动的专用芯片ICM7211AMIPL为例。
它具有与微机良好的接口，内置有“1”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”、“7”、“8”、“9”、“-”、“E”、“H”、“L”、“P”、“—”16个字母，功耗较小，有方波驱动输出（通过外首先介绍各引脚的功能为：∙VCC：模块+5V电源输入端。
∙GND：地线输入端。
∙VO：显示亮度调节。
∙CSA、CSB：芯片选择控制。
其值为00时选通HD61202（1），即选择左屏有效；值为01时选通HD61202（2），即选择中屏有效；值为10时选通HD61202（3），对应的选择右屏有效。
∙D/I：数据、指令选择。
D/I=1时进行数据操作；D/I=0时写指令或读状态。
∙R/W：读写选择信号。
R/W=1为读选通；R/W=0为写选通。
∙E：读写使能信号。
在E的下降沿，数据被写入HD61202；在E高电平期间，数据被读出。
∙DB0~DB7：数据总线。
2．控制信号的时序：3．HD61202显示RAM的地址结构：整个显示屏的64行分成8页。
因HD61202模块中有三个列驱动器，因此该显示器分成了左、中、右三个显示屏。
三个显示屏唯一的不同就是每屏的有效地址不同。
显示屏是按页显示的。
每次从数据总线上送来的数据对应显示屏的8行、1列，这种显示方式与微机上显示汉字的格式相差90度，这需要特别注意。
4．图形式LCD模块的指令简介（1）显示开关命令：0 0 1 1 1 1 1 I/O（2）显示起始行（ROW）设置指令：1 1 显示起始行（0~63）（3）页（PAGE）设置指令：1 0 1 1 1 页号（0~7）（4）列地址设置命令：0 1 显示列地址（0~63）（5）读状态指令：BUSY 0 ON/OFF RESET 0 0 0 01．触摸屏简介2．触摸屏的种类3．触摸屏控制器ADS7843三、参考章节3．3．1 触摸屏简介触摸屏是一种新型的电脑输入设备, 使用者仅需以手指触摸计算机显示屏上的图符或文字就能实现对主机操作,方便、快捷地查询想要的信息或资料，简单、直观地实现人与复杂机器的交流。
1．触摸屏的发展：触摸屏的发展经历了从低档向高档发展的历程。
从红外屏、四线电阻屏到电容屏，现在又发展到声波触摸屏、五线电阻触摸屏，性能越来越可靠，技术越来越先进。
触摸屏在国内的应用可以追述到二十世纪80年代末。
2．触摸屏的技术特性（1）透明性能：衡量触摸屏透明性能不仅要从它的视觉效果来衡量，还应该包括透明度、色彩失真度、反光性和清晰度这四个特性。
（2）绝对坐标系统：绝对坐标系统的特点是每一次定位坐标与上一次定位坐标没有关系，每次触摸的数据通过校准转为屏幕上的坐标，不管在什么情况下，触摸屏这套坐标在同一点的输出数据是稳定的。
（3）检测与定位：3．3．2 触摸屏的种类1．电阻式触摸屏（1）电阻式触摸屏的工作原理：电阻触摸屏的主要部分是一块与显示器表面紧密配合的电阻薄膜屏，这是一种多层的复合薄膜，在两层导电层之间有许多细小的透明隔离点把它们隔开绝缘。
当手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点位置就有了一个接触，控制器检测到这个接通点并计算出X、Y轴的位置，这就是所有电阻技术触摸屏共同的最基本原理。
（2）电阻式触摸屏的优缺点：电阻式触摸屏的优点：它最大的优点是不怕油污，灰尘，水。
电阻式触摸屏的经济性很好，供电要求简单，非常容易产业化，而且适应的应用领域多种多样。
例如现在常用的PDA等手持设备，基本上都是采用电阻式触摸屏。
电阻触摸屏的缺点：因为复合薄膜的外层采用塑胶材料,太用力或使用锐器触摸可能划伤整个触摸屏而导致报废。
2．红外式触摸屏（1）红外式触摸屏的原理：红外触摸屏以光束阻断技术为基本原理，在屏幕四边排布红外发射管和红外接收管，一一对应形成横竖交叉的由红外线组成的栅格。
当有任何物体进入这个栅格的时候，就会挡住经过该位置的横竖两条红外线，在红外线探测器上会收到变化的信号，因而可以判断出触摸点在屏幕的位置。
（2）红外式触摸屏的优缺点：红外线式触摸屏的主要优点是价格低廉、安装方便、不需要卡或其它任何控制器，可以用在各档次的计算机上。
完全透光，不影响显示器的清晰度。
发光二极管寿命比较短，影响了整个触摸屏的寿命；靠感应红外线运作，外界光线变化均会影响其准确度；3．电容式触摸屏（1）电容式触摸屏的原理：电容屏在原理上把人体当作一个电容器元件的一个电极使用，是利用人体的电流感应进行工作的。
（2）电容式触摸屏的优缺点：电容式触摸屏是众多触摸屏中最可靠、最精确的一种。
电容屏反光严重，而且电容技术的四层复合触摸屏对各波长光的透光率不均匀，存在色彩失真的问题，电容屏更主要的缺点是漂移。
4．表面声波式触摸屏（1）表面声波式触摸屏的原理：超声波触摸屏通过屏幕纵向和横向边缘的压电换能器发射超声波来实现，在各自对面的边缘上装有超声波传感器，这样就在屏幕表面形成一个纵横交错的超声波栅格。
当手指或者其他柔性触摸笔接近屏幕表面时，接收波形对应手指挡住部位信号衰减了一个缺口，计算缺口位置即得触摸坐标。
（2）表面声波式触摸屏的优缺点：表面声波触摸屏是众多触摸屏中较可靠、较精确的一种。
它的抗刮伤性良好，不受温度、湿度等环境因素影响，寿命长；透光率高，能保持清晰透亮的图像质量；没有漂移，只需安装时一次校正；有第三轴（即压力轴）响应。
表面声波屏也有不足之处，它需要经常维护，因为灰尘等会阻塞触摸屏表面的导波槽，使波不能正常发射，或使波形改变而控制器无法正常识别，从而影响触摸屏的正常使用。
通过各种触摸屏的介绍，可对它们做一性能比较，并列出比较表。
3．3．3 触摸屏控制器ADS78432RXD PC 机←仪器 P C 机接收数据 3TXD PC 机→仪器 P C 机发送数据 4DTR PC 机→仪器 P C 机准备就绪 5GND - 信号地 6DSR PC 机←仪器 仪器准备就绪 7RTS PC 机→仪器 P C 机请求发送数据 8CTS PC 机←仪器 仪器已切换到接收状态（清除发送） 9 RI PC 机←仪器 通知PC 机，线路正常（振铃指示）2．RS-232的电器特性特性参数 不带负载时驱动器输出电平U0-25V ～+25V 负载电阻RL 范围3～7k Ω 驱动器输出电阻R0<300Ω 负载电容（包括线间电容）CL<2500pF 逻辑“0”时驱动器输出电平5～15V 逻辑“0”时负载端接收电平>+3V 逻辑“1”时驱动器输出电平-15～-5 V 逻辑“1”时负载端接收电平<-3V 输出短路电流<500mA 驱动器转换速率 30V/μs3．电平转换芯片：RS-232C 使用的是负逻辑。
其逻辑电平与TTL 电平显然是不匹配的，为了实现RS-232C 电平与TTL 电平的连接，必须进行信号电平转换。
实现RS-232C 标准电平与TTL 电平间相互转换的接口芯片，目前常用的一种是MAX232。
管脚说明如下：①C0+、C0-、C1+、C1-是外接电容端；②R1IN、R2IN 是2路RS-232C 电平信号接收输入端；RS-232C、RS-422A、RS485的性能比较见表接口RS-232C RS-422A RS-485性能操作方式单端差动方式差动方式最大距离/m 15(24kb/s) 1200(100kb/s) 1200(100kb/s)最大速率200kb/s 10Mb/s 10Mb/s最大驱动器数目 1 1 32最大接收器数目 1 10 32接收灵敏度±3V±200mV±200mV驱动器输出阻抗300Ω60kΩ120kΩ接收器负载阻抗3～7kΩ>4kΩ>12kΩ负载阻抗3～7kΩ100Ω60 Ω对共用点电压范围/ V ±25-0.25～+6 -7～12§3-5 USB通用串行总线及应用一、教学目的：在USB已逐渐成为PC必需的接口之一时，各种PC的电子消费产品也逐渐配置这种标准的接口。
在理解USB协议的基础上，掌握USB的基本特性以及USB Host功能的实现。
二、本节目录1．USB的特点及基本特性2．USB传输主机和设备3．主机如何通信4．USB接口三、参考章节3．5．1 USB的特点及基本特性1．USB特点：（1）USB接口统一了各种接口设备的连接头，如通信接口，打印机接口，显示器输出，存储设备等，都采用相同的（2）自我供电集线器（3）低功耗总线供电设备（4）高功率总线供电设备（5）自我供电设备3．5．2USB传输主机和设备1．传输基础：（1）配置通信（2）应用通信（3）管理总线上的数据2．设备端点：在USB规范中，定义了端点的概念。
每个接口设备都具有“端点”，可以将USB设备看成是端点的集合。
而主机与端点的通信，是经过“管线”来完成的。
这种端点（或微虚拟管线）的概念非常重要。
3．设备列举：为了说明设备列举的全过程，首先要介绍一下USB设备描述符的概念。
①设备描述符―――设备描述符是主机向设备请求的第一个描述符。
②配置描述符―――配置描述符是针对设备给予配置的信息。
③接口描述符―――接口描述符用来描述每一个设备的接口特性。
④端点描述符―――端点描述符用来描述端点的属性以及各个端点位置。
设备列举的过程如下：①设备插入PC主机的根集线器或USB集线器的端口。
②集线器不断地轮询端口的状态，一旦检测到电位改变后，Hub就会通知主机。
③主机得到响应后，以预设的地址响应这个新接上的设备，并取回设备描述符，以确认此设备是何种驱动程序。