无人机四大系统的作用和发展趋势
无人机在通信工程中的四大应用场景经验总结
应用场景
应用场景三：网优频谱监测
无人机在频谱监测方面的应用确实是一个重要的技术发展方向。无人机可以搭载频谱分析 仪等设备，从空中视角对频谱进行实时监测和分析，这带来了许多优势和可能性。
应用场景
应用场景二：线路巡检
目前无人机参与实施了诸城县线路巡检的辅助工作。
➢ 诸城县现有自有产权维护线路160公里。
➢ 高效巡检：无人机可以迅速覆盖广泛的通信线路区域，无论是山区、河流还是城市，无人机都能轻松到达，从而极大地提 高了巡检的效率。通过搭载高清摄像头和传感器，无人机可以实时传输线路图像和数据，使巡检人员能够及时发现潜在问 题。
➢ 精准定位：无人机配备了先进的定位系统和图像识别技术，能巡检人员准确了解问题的位置和性质，从而迅速采取解决措施。
➢ 降低成本：传统的线路巡检需要大量的人力、物力和时间，而无人机巡检则可以大幅度降低这些成本。此外，无人机还能 减少人员在高空作业中的安全风险，提高巡检的安全性。
➢ 诸城县针对频发的气象条件可能造成的通信故障，进行应急演练应对。
➢ 快速部署：无人机不受地形和道路条件的限制，能够迅速到达受灾区域。一旦到达，它们可以迅速升空，并通过搭载的通 信设备建立临时通信网络。这种快速部署的能力对于灾害应急响应至关重要，能够确保在第一时间恢复通信联系。
➢ 灵活配置：无人机可以根据实际需求搭载不同类型的通信设备，如信号中继器、基站等。这些设备可以根据现场情况灵活 配置，以满足不同通信需求。同时，无人机还可以与其他通信设备协同工作，形成更加完善的通信网络。
应用场景
无人机信息系统关键技术
无人机信息系统关键技术作者：张赜纪红霞杨桢邹宇来源：《无人机》2018年第08期网络化、集群化是无人机发展的重要趋势，信息技术将是实现这一趋势发展的关键。
在现代信息化条件下的陆、海、空、天、电五维一体的战争中，无人机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软、硬杀伤任务，包括战场侦察、监视、通信、电子干扰、雷达诱骗等作战任务。
无人机的发展起源于军事运用需要，从1914年第一架无线电遥控飞机出现，到现在全球瞩目的“全球鹰”、“捕食者”，我国的“翼龙”系列、“彩虹”系列等，无人机在现代信息化条件下的陆、海、空、天、电五维一体的战争中，既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软、硬杀伤任务，包括战场侦察、监视、通信、电子干扰、雷达诱骗等，还可进行精确打击、定点轰炸，及代替人员在核生化或其它特殊条件下执行作战任务。
在民用领域，无人机已经广泛应用于测绘、交通监管、工农林业生产、安全（警用）、电力巡线等行业。
在这些工作中，无人机能够充分的发挥其智能化的优势，可以完成其他手段无法完成或难以完成的任务，被称之为“智能化飞行器”。
如果说传统的无人机作为空中平台，是先进动力学、材料学的高度集成，那么现代无人机作为信息系统载体，则是由于先进信息技术的注入而被赋予了“生命”和“灵魂”，其系统应用效能得到极大的提升。
信息系统在无人机系统中的重要性从应用的整体意义角度来看，“无人机”系统指的并不仅仅是一个飞行器平台，还应该包括平台所搭载的执行不同任务的有效载荷、用于实时传输地面的遥控数据、机上遥测数据和任务数据的数据链路、实现对飞行平台/任务进行指挥控制的地面站以及系统运输、检测、起降辅助设备等各个保障分系统。
从系统组成来看：全系统800以上是信息系统。
概括地说，无人机系统是集合了各个分信息系统的综合信息系统，控制系统是无人机系统的“大脑”，主要完成飞行、操纵、指挥控制和任务管理等功能。
数据链是无人机系统的“神经网络”，为保障飞行获取信息提供通道支撑。
领航与导航格洛纳斯(glonass)
科研领域
地球观测
科研机构利用GLONASS 系统对地球进行高精度观 测，研究地球的物理性质 和动态变化。
气象监测
气象部门利用GLONASS 系统监测大气流动和气象 变化，提高天气预报的准 确性和时效性。
地理信息系统
地理信息研究者利用 GLONASS系统完善地理 信息系统，提供更精确的 空间数据和位置服务。
领航与导航格洛纳斯 (GLONASS)
目录
• GLONASS系统概述 • GLONASS系统组成 • GLONASS系统应用 • GLONASS系统优势与挑战 • GLONASS系统未来发展
01 GLONASS系统概述
定义与特点
定义
GLONASS是全球导航卫星系统 (Global Navigation Satellite System)的缩写，是由俄罗斯联邦航 天局运营的卫星导航系统。
以满足更高精度的导航和定位需 求。
抗干扰能力
增强GLONASS系统对电磁干扰、 信号遮挡等不利因素的抗干扰能力， 确保导航信号的稳定性和可靠性。
兼容性
加强GLONASS系统与其他导航系 统的兼容性，如GPS、Galileo等， 实现多系统间的互操作和融合定位。
国际合作
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合作建设
加强与其他国家的合作，共同建设GLONASS地 面跟踪站和卫星观测站，提高系统的全球覆盖和 服务能力。
特点
GLONASS具有全球覆盖、高精度定位 、抗干扰能力强等优点，是全球四大 卫星导航系统之一。
工作原理
01
Байду номын сангаас组成
GLONASS由多个卫星组成，通过接收卫星信号，用户 可以获取三维位置（经度、纬度、高度）和时间等信息 。
第三单元 无人机定位导航与通信
（三）GPS系统实施计划
GPS计划的实施共分三个阶段：
第一阶段：为方案论证和初步设计阶段。从1978年到1979 年，由位于加利福尼亚的范登堡空军基地采用双子座运载 火箭发射了4颗试验卫星，卫星运行轨道长半轴为26560公 里，倾角64度。轨道高度20000公里。这一阶段主要研制 了地面接收机及建立了地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，美 国军方又陆续发射了7颗被称为“BLOCK I”的试验卫星， 同时研制了各种用途的接收机。通过大量的实验表明，GPS 定位精度远远超过其最初的设计标准，仅利用粗码定位， 其精度就可达14米。
第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作 卫星发射成功，这一阶段的卫星称为“BLOCK II” 和 “BLOCK IIA”。此阶段正式宣告GPS系统进入工程建设状 态。1993年底，实用的GPS网络即（21+3）GPS星座即已 经正式建成。
2010年1月17日0时12分，中国在西昌再次成功发射第三颗 北斗导航定位卫星(北斗三号)。
这标志着北斗卫星导航与定位系统的工程建设又迈出了重 要的一步，卫星组网工作正按计划稳步推进。
“北斗”卫星定位系统是一种全天候、全天时提供卫星导 航信息的区域性导航系统。北斗卫星定位系统组网成功将 能够提供与GPS同等的导航与定位服务。
在动态定位时，受航速等条件的影响，误差较大，定位精 度会随之降低。目前，以时间测距的导航卫星，其三维定 位精度可达十几米（军用级），粗定位精度在100米左右 （民用级）
（一）什么是GPS？
GPS即全球卫星定位系统，中文简称为“球位系”，是一 个中距离、圆型轨道卫星定位系统。
结合卫星及通讯技术的发展，利用导航卫星进行测时和测 距工作已经与人们的日常生活密不可分。GPS具有全天候、 高精度、自动化等诸多优点，美国于20世纪70 年代开始研 制，期间历时20 余年，耗资200 亿美元，于1994年全面建 成，具有在海、陆、空进行全方位实施三维导航与定位能 力的新一代卫星导航与定位系统。
2020四川省公需科目(人工智能)参考答案
2020人工智能参考答案一、人工智能导论练习一：图灵与图灵测试及人工智能案例1、冯?诺依曼计算机的五个组成部分不包括（处理器）2、以下对强人工智能的描述不准确的是（计算机可表现出不低于人类智能水平的外部智能行为）3、当前主流人工智能研究的三个重要特征不包括：（将人工智能问题视为计算问题，通过数学建模进行求解）4、以下哪个方法不属于检测人工智能的手段（中国餐馆测试）5、2016年3月15日，AlphaGo首次战胜的人类围棋世界冠军是：（李世石）6、以下哪个部件不是AlphaGo的组成部分（纳什均衡博弈算法）7、AlphaGo的评估网络的设计思想源于（增强学习）8、AlphaGo的策略网络所采用的学习算法模型是（深度卷积神经网络）9、以AlphaGo为代表的智能博弈机器人是典型的强人工智能。
错误10、图灵测试与人工智能研究的最终目标都是得到可以通过图灵测试的计算机。
错误练习二：人工智能发展史和案例1、AI（人工智能）的英文缩写是（Artifical Intelligence）2、人工智能的含义最早由一位科学家于1950年提出,并且同时提出一个机器智能的测试模型,请问这个科学家是（阿兰?图灵）3、历史上人工智能经历过几次低谷期（2次）4、下列哪部分不是专家系统的组成部分（用户）5、2017年，谷歌发起的围棋人机之战，其人工智能程序AlphaGo战胜的世界冠军是（柯洁）6、不属于人工智能的三大学派是（机会主义）7、神经网络研究属于下列（连接主义）学派8、符号主义代表人物不包括（约翰?霍普菲尔德）9、1997年5月，著名的“人机大战”，最终计算机以3.5比2.5的总比分将世界国际象棋棋王卡斯帕罗夫击败，这台计算机被称为（深蓝）。
10、AlphaGo是由谷歌（Google）旗下DeepMind公司杰米斯?哈撒比斯领衔的团队开发。
其主要工作原理是（深度学习）11、2017年，卡内基梅隆大学开发的一个人工智能程序在（德州扑克）大赛上战胜了四位人类玩家，这在人工智能发展史上具有里程碑式的意义。
地面无人作战系统及环境感知雷达发展概述
地面无人作战系统及环境感知雷达发展概述作者：孙晓舟刘露来源：《科技视界》2017年第08期【摘要】本文对无人作战系统进行了简要概述，重点分析了地面无人作战系统的发展现状、系统组成和关键技术。
雷达作为地面无人系统环境感知的一种重要传感器，具有作用距离远、不受恶劣环境因素影响的优点。
本文分析了环境感知雷达的研究现状和关键技术，并对无人作战系统环境感知雷达未来发展所面对的主要问题进行了阐述。
【关键词】无人作战系统；环境感知；雷达【Abstract】In this paper， the unmanned combat system（UCS） is briefly described， and we focus on the development status，composition and key technologies of the UCS. Radar， as an important sensor for the environment perception of UGV， has the advantages of a remote detection and free from adverse environment effects. This paper analyzes the research status and key technologies of environmental sensing radar（ESR）， and expounds the problems faced by the ESR in the future development.【Key words】Unmanned combat system；Environment perception；Radar0 引言未来战争中信息战、空袭战、机动战、甚至核生化战斗可能同时并存，各种高技术武器装备充斥战场，命中精度高，机动性强，射程远，杀伤威力大，这对交战上方都构成极大的威胁。
浅谈无人机的发展
目前 ． 人 机 按 用 途 可 分 为 军 用 和 民用 两 大 类 ． 军 用 无 人 机 中 其 次 是 它 面 临 舰 载 部 署 无 人 机 的 特 殊 需 求 。为 此 他 们 采 用 了大 量 措 无 在
又 分 为侦 察 无 人 机 和 战 斗 无人 机 、 机 和微 型无 人 机 四 大 类 。 侦 察 无 施 。该 军 种 原计 划 采 办 ＭＱ ９ 火力 侦 察 兵 ” 为 战 术 无 人 机 ， 来 取 靶 一“ 作 后 随 目前 海 军 已将 注 意 力 转 向 以 “ 全 人 机 一 般 分 为 战 术 侦察 无 人 机 和 长 航 时 战 略 侦 察 无 人 机 。 未来 战 争 消 了 ， 后 提 议 重新 审视 需 求 。所 以 ， 在 中 ， 航 时无 人 机 ， 别 是 高 空 长 航 时 无 人 机 将 成 为 侦 察 卫 星 和 有人 球 鹰 ” 试 验 性 部署 开始 的 Ｂ Ｍｓ需 求 ， 长 特 的 Ａ 以便 更 好 地 帮 助 确定 需 要 。 海 驾 驶 战略 侦 察 飞 机 的 重 要 补充 和增 强 手 段 。 些 国家 已将 长 航 时 无 人 军 官 员 已 阐 述 了 无 人 机 的各 种 可 能 任 务 甚 至 未来 的 潜 艇 发 射 任 务 需 一 但 与美 国海 军 形 成 鲜 明 对 比 的是 ， 美 机 列 入 国 家 防 卫 作 战 大 系 统 ， 施 战 略 侦 察 ， 为 获 取 战 略 情 报 的 重 求 ， 到 目前 为 止还 没 有 实 际注 资 。 实 成 要 手段 之 一 。 长 航 时 无 人 机 已 成 为 当今 各 国 武 器 装 备 发 展 的热 点 之 国海 军 陆 战 队 是 无 人机 使 用 中最 具 创 新 精 神 的 部 队 之 一 。 军 陆 战 队 海 战 斗无 人 机 设 计 的 最 大 特 点是 ： 主要 以任 务 为 中心 来 设 计 ， 不 仍 然 维 持 着 已 经 用 了 ｌ 年 的老 式 “ 驱 者 ” 人 机 。 由 于资 金 限制 它 丽 Ｏ多 先 无 海 用 考 虑 人 的 因素 。因而 不 仅 飞 机 的 速 度 、 高度 、 程 和 机 动 性 可 以 有 很 并 希 望 与 更 大 的 部 队 共 同 承担 ， 军 陆 战 队正 期 待 陆军 和 海军 在 部 署 航
消防灭火救援工作中无人机的应用分析
消防灭火救援工作中无人机的应用分析发布时间：2021-04-16T14:34:52.007Z 来源：《中国科技信息》2021年5月作者：崔华伟[导读] 灭火救援对维护社会稳定、保障人民安全有十分重要的作用，随着我国科学技术的进步，无人机技术得到了飞速的发展，无人机技术在很多的领域中已经开始推广应用。
饶平县消防救援大队广东潮州崔华伟 521000摘要：灭火救援对维护社会稳定、保障人民安全有十分重要的作用，随着我国科学技术的进步，无人机技术得到了飞速的发展，无人机技术在很多的领域中已经开始推广应用。
在消防灭火救援过程中无人机的使用能够快速的掌握火灾现场的状况，为消防救援的人员提供准确的救援依据和帮助，更为合理的安排救灾，保护人民的生命财产安全。
本文分析了无人机的定义、灭火的优势、列举出无人机在消防灭火救援中的具体应用，望提供一定的借鉴。
关键词：消防灭火救援无人机应用引言：当前信息技术广泛地运用在人们的生活与工作中，带来了较大的便利性，同样在消防灭火救援工作中也运用了信息化技术，消防人员逐渐使用无人机进行消防工作，通过其航拍、通信、监测等功能，提高了消防灭火的工作效率，具有良好的发展前景。
1、无人机技术简述无人机属于一种无人驾驶的飞行器，其主要通过无线电进行遥控，无人机主要由四大部分组成，分别是平台、控制飞行的系统、无线电遥控系统以及装备。
其可以实现侦查、图像以及音频传输、物品摆放等功能。
在无人机内部集合了多种学科技术，比如测控、航天以及新能源等。
无人机根据消防的用户可以分为两种，分别是电动以及油动，电动无人机内部的驱动力为锂电池，以锂电池为基础进行工作的弊端是其工作时间无法持续。
[1]锂电池消耗殆尽，则无法继续工作。
但通常情况下发生意外时，一般不会引发另外的火灾。
而油动的通常是采用柴油或者汽油进行驱动，其持续工作能力强，但其局限性在于一旦出现坠机的意外，那么就很容易引发额外的火灾，加大火灾形势，给扑灭带来困难，因此，必须要谨慎使用。
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无人机四大系统的作用和发展趋势
无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。
广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。
从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。
其中飞控系统、导航系统、动力系统、通链路均是无人机系统的核心技术，是现阶段无人机厂商获取核心竞争力的因素。
下面我们重点介绍下四大系统的作用和发展趋势。
1、飞控系统是无人机的“驾驶员”——更精确、更清晰。