三菱模拟量模块_fx_4ad_plc网络
第8章可编程控制器的特殊功能模块教学目的及要求通过教学，使学生了解模拟量处理模块和通信模块的功能及使用方法。
8.1 模拟量处理模块及应用FX系列PLC模拟量输入/输出模块主要包括4模拟量输入模块FX-4AD，2模拟量输出模块FX-2DA，22通道热电阻温度传感器模拟量输入模块FX-2DA-PT，4通道热电偶温度传感器模拟量输入模块FX-4AD-TC等。
1. 模拟量输入模块FX-4AD的技术指标FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，是一种具有高精度的直接在扩展总线上的模拟量输量单元。
FX-4AD的技术指标如表8-1所示。
表8-1 FX-4AD技术指标2． 模拟量输出模块FX-2DA 的技术指标FX-2DA 为2通道12位D/A 转换模块，每个通道可独立设置电压或电流输出。
FX-2DA 是一种具有高精度的直接在扩展总线上的模拟量输出单元。
FX-2DA 的技术指标如表8-2 所示。
表8-2 FX-2DA 技术指标3. 模拟量输入输出模块使用① 模块的连接与编号如图8-1所示，接在FX 2基本单元右边扩展总线上的特殊功能模块（如模拟量输入模块FX-4AD 、模拟量输出模块FX-2DA 、温度传感器模拟量输入模块FX-2DA-PT 等），从最靠近基本单元的那一个开始顺次编号为0~7 号。
0号 1号 2号图8-1 功能模块连接②缓冲寄存器（BFM）编号特殊功能模块FX-4AD、FX-2DA的缓冲寄存器BFM，是FX-2DAtongPLC基本单元进行数据通讯的区域，这一缓冲寄存器区由32个16位的寄存器组成，编号为BFM#0~#31。
a. FX-4AD模块BFM的分配表见表8-3。
表8-3 FX-4AD模块BFM分配表b. FX-2DA BFM 分配表如表8-4所示。
表8-4 FX-2DA 模块BFM分配表表8-5 读特殊功能模块指令要素指令名称助记符指令代码操作数程序步m1 m2 D n读特殊功能模块指令FROM FNC78K、H(m1=0~7)K、H(m2=0~31)KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZK、H(n=1~32)FROM…9步(D)FROM…17步图8-2 FROM指令使用说明表8-6 写特殊功能模块指令要素指令名称助记符指令代码操作数程序步m1 m2 D n写特殊功能模块指TO FNC79K、H(m1=0~7)K、H(m2=0~31)K、H、KnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZK、H(n=1~32)TO…9步(D)TO…17步令图8-3 TO指令使用说明图8-4 [例1]梯形图图8-5 [例2]的梯形图8.2 通信模块及应用8.2.1 可编程序控制器通信与网络概述问题提出 1. 什么是可编程控制器的通信？2. 通信的方式有哪些？3. 什么是实时性？4. 可编程序控制器之间是如何连接的？可编程序控制器的组网与通讯是近年来自动化领域颇受重视的新兴技术。
在可编程控制器及其网络中存在两类通信：一类是并行通信，另一类是串行通信。
1. 通信方法的含义可编程控制器网络是由几级子网复合而成，每级子网中都配置不同的协议，其部分是公司的专用通信协议。
各级子网的通信过程是由通信协议决定的。
从根本上讲，要搞清楚某级可编程控制器子网的通信就必须彻底剖析它所采用的通信协议，这个工作量很大，更何况大多数又都是各公司的专用协议。
繁琐的协议规定常会掩盖问题的本质，通常会遇到这样的情况：两个公司的专用协议，从协议的规定，帧格式等表面现象看可能有明显的不同，然而它们关于如何实现通信的思路却极为相似，如出一辙。
抓住它们的同一性，就会把表面上孤立无关的事情串联起来。
正是基于这样一种思想，我们引入了“通信方法”这一概念。
可编程控制器网络的各级子网无论采用总线结构，还是环形结构，它的通信介质是共享资源。
挂在共享介质上的各站要想通信，首先要解决共享通信介质使用权的分配问题，这就是常说的存取控制或访问控制。
一个站取得了通信介质使用权，并不等于完成了通信过程，还有怎样传送数据的问题，这就是常说的数据传送方式。
比如说采用的数据传送方式是否要先建立一种逻辑连接，然后再传送？所采用的数据传送方式发给对方的数据是否要对方应答？发出去的数据是由一个站收，或者多个站收，还是全体接收？诸如此类就是所谓的数据传送方式。
这里所谓的通信方法 = 存取控制方式 + 数据传送方式。
本来存取控制方式与数据传送方式都是通信协议有关层次的容，这里专门把它们抽出来加以介绍，是因为用它们来描述一种通信过程与人们意念上有关通信的概念非常接近。
对于局域网来说，存取控制方式与数据传送方式是其通信协议最核心的容。
2. 工业局域网实时性的含义工业局域网对实时性是有要求的，各级子网对实时性的要求不同。
通常愈靠底层的子网对实时性要求愈高，愈靠上层的子网对实时性的要求愈低。
实时性通常采用“响应时间”来定量描述。
响应时间是指某一系统对输入做出响应所需的时间，以ms, s, min, h 为计量单位。
响应时间越短，就标志着系统的实时性越好。
可编程控制器网络中，各站通过通信子网互连在一起，当某站对子网请求通信时，它对响应时间是有要求的。
不同站对实时性的要求可能不同，同一站中不同通信任务对实时性的要求也可能不同。
一项通信任务的实时性得到满足是指其响应时间小于规定的时限；一个站的实时性合乎要指该站提出的所有通信任务在指定的时限都能获得响应。
整个通信子网的实时性符合要指分布在子网上每一个站的每项通信任务的实时性均得到保证。
要保证可编程控制器网络的实时性必须满足下列三个时间约束条件：a. 必须限定每个站每次取得通信权的时间上限值，以防某一站长期霸占子网而导致其它各站实时性恶化。
b. 应当保证在某一固定的时间周期，通信子网上的每个站都有机会取得通信权，这将为每个站提供基本实时性。
c. 对于重要的站可优先服务，对于某项紧急通信任务应当给予优先处理，应当可以用静态（固定）的方式赋予某些站以较高的优先权，应当可以用动态（临时）方式赋予某些紧急任务紧急以较高的优先权。
可编程控制器网络的实时性首先是由它所选用的存取控制方式来保证的。
此外提高实时性还可以通过减少通信协议的层数来实现，一般靠底层的子网采用只包含 3 层通信协议的塌缩结构，这正是为了提高实时性，另外选择适当的数据传送方式对于提高实时性有明显的效果，发送数据要求对方应答，比无应答服务慢得多，要求连接又要应答的服务则更慢，而广播式通信最快。
当然不能只考虑实时性，还要考虑可靠性。
3. 可编程控制器控制网络与可编程控制器通信网络的概念可编程控制器网络包括可编程控制器控制网络与可编程控制器通信网络两种，人们常常不加以区分，把这两种可编程控制器网络当成一回事，其实它们是不同的。
(1) 可编程控制器控制网络a. 功能可编程控制器控制网络是只传送 on/off 开关量，且一次传送的数据量较少的网络。
例如可编程控制器的远程 I/O 链路，通过 Link 区交换数据的可编程控制器同位系统。
b. 特点可编程控制器控制网络尽管要传送的开关量远离可编程控制器，但可编程控制器对它们的操作，就像直接对自己的 I/O 区操作这样简单、方便迅速。
(2) 可编程控制器通信网络a. 功能可编程控制器通信网络又称高速数据公路，这类网络既可传送开关量又可传送数字量，一次通信传送的数据量较大。
这类网络的工作过程类似于普通局域网。
b. 特点随着通信技术的发展，可编程控制器控制网络既传送开关量又能传送数字量，其实开关量与数字量没有界限，多位开关量并在一起就是数字量。
(3) 可编程控制器控制网络与可编程控制器通信网络区别两种可编程控制器网络的本质区别在于：可编程控制器控制网络工作过程就像可编程控制器对自己 I/O 区操作一样，可编程控制器通信网络类似于普通局域网工作过程。
还需要说明一点的是：人们常把应用系统中的可编程控制器网络控制系统称为可编程控制器控制网络，这是针对应用而言，与通信无关，一般不会造成混淆。
8.2.2 可编程序控制器与计算机的通信问题提出 1. 计算机端是如何编程来实现接收和发送端口的数据的？2. 如何设置特殊寄存器 D8120 ？3. 可编程序控制器端是如何编程来接收和发送端口的数据的？4. 如何将计算机和可编程序控制器连接起来？1. 概述通用计算机软件丰富，界面友好，操作便利，使用通用计算机作为可编程控制器的编程工具也十分方便，可编程控制器与计算机的通信近年来发展很快。
在可编程控制器与计算机连接构成的综合系统中，计算机主要完成数据处理、修改参数、图像显示、打印报表、文字处理、编制可编程控制器程序、工作状态监视等任务。
可编程控制器仍然直接面向现场、面向设备，进行实时控制。
可编程控制器与计算机的连接，可以更有效地发挥各自的优势，互补应用上的不足，扩大可编程控制器的处理能力。
为了适应可编程控制器网络化的要求，扩大联网功能，几乎所有的可编程控制器厂家，都为可编程控制器开发了与上位机通讯的接口或专用通讯模块。
一般在小型可编程控制器上都设有 RS422 通讯接口或 RS232C 通讯接口；在型可编程控制器上都设有专用的通讯模块。
如：三菱 F 、 F1 、 F2 系列都设有标准的 RS422 接口， FX 系列设有 FX-232AW 接口、 RS232C 用通讯适配器 FX-232ADP 等。
可编程控制器与计算机之间的通讯正是通过可编程控制器上的 RS422 或 RS232C 接口和计算机上的RS232C 接口进行的。
可编程控制器与计算机之间的信息交换方式，一般采用字符串、双工或半、异步、串行通信方式。
因此可以这样说，凡具有 RS232C 口并能输入输出字符串的计算机都可以用于和可编程控制器的通讯。
运用 RS232C 和 RS422 通道，可容易配置一个与外部计算机进行通讯的系统。
该系统中可编程控制器接受控制系统中的各种控制信息，分析处理后转化为可编程控制器中软元件的状态和数据；可编程控制器又将所有软元件的数据和状态送入计算机，由计算机采集这些数据，进行分析及运行状态监测，用计算机可改变可编程控制器的初始值和设定值，从而实现计算机对可编程控制器的直接控制。
2. 如何采用 FX-232ADP 的连接通信RS232C 用通讯适配器 FX-232ADP 能够以无规约方式与各种具有 RS232C 接口的通讯设备连接，实现数据交换。
通讯设备包括计算机、条形码读出器、图像检测器等。
使用 FX-232ADP 时，也可用调制解调器进行远程通讯。
a. 通讯系统的连接图中是采用 FX-232ADP 接口单元，将一台通用计算机与一台 FX2 系列 plc 连接进行通讯的示意图。
b. 通讯操作FX2 系列PLC 与通讯设备间的数据交换，由特殊寄存器 D8120 的容指定，交换数据的点数、地址用 RS 指令设置，并通过 plc 的数据寄存器和文件寄存器实现数据交换。
三菱FX3U-4AD模拟量输入模块基础知识
一、FX3U-4AD和FX3U系列PLC的连接实图如下：二、FX3U-4AD模拟量输入模块端子排图如下：FX3U-4AD接线端子排三、FX3U-4AD模拟量输入模块接线图如下：1. 连接的基本单元为FX3G/FX3U可编程控制器（AC电源型）时，可以使用DC24V供给电源。
2. 在内部连接「FG」端子和「」端子。
没有通道1用的FG端子。
使用通道1时，请直接连接到「」端子上。
3. 模拟量的输入线使用2芯的屏蔽双绞电缆，请与其它动力线或者易于受感应的线分开布线。
4. 电流输入时，请务必将「V+」端子和「I+」端子短接。
5. 输入电压有电压波动，或者外部接线上有噪音时，请连接0.1～0.47F25V的电容。
四、功能概要FX3U-4AD连接在FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC可编程控制器上，是获取4通道的电压/电流数据的模拟量特殊功能模块。
1. FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC可编程控制器上最多可以连接8台。
（包括其它特殊功能模块的连接台数。
）2. 可以对各通道指定电压输入、电流输入。
3. A/D转换值保存在4AD的缓冲存储区（BFM）中。
4. 通过数字滤波器的设定，可以读取稳定的A/D转换值。
5. 各通道中，最多可以存储1700次A/D转换值的历史记录。
五、模拟量数据读出关于使用4AD读出模拟量数据时，所需的最低限度的程序，就此进行说明。
用下列内容确认是否正确读出了模拟量数据。
1、确认单元号从左侧的特殊功能单元/模块开始，依次分配单元号0～7。
连接在FX3U-32MT可编程控制器上时，分配1～7的单元编号。
确认分配了哪个编号。
2、决定输入模式（BFM#0）的内容根据连接的模拟量发生器的规格，设定与之相符的各通道的输入模式（BFM#0）。
用16进制数设定输入模式。
在使用通道的相应位中，选择下表的输入模式，进行设定。
3、编写顺控程序编写读出模拟量数据的程序。
用于FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC可编程控制器4、传送顺控程序，确认数据寄存器的内容。
FX2n-4AD 4DA模拟量模块使用NEW.
FX2N-4AD的线路连线
FX2N-4AD 模拟量输入与输出的关系
模拟量模块使用
确定模块的编号 缓冲寄存器（BFM）分配 知识点 编程举例
确定模块的编号
在FX系列可编程控制器基本单元的右侧，可以连接最多8 块特殊功能模块，它们的编号从最靠近基本单元的那一个开 始顺次编为0～7号。如图:该配置使用FX2N48点基本单元， 连接FX-4AD、FX-4DA、FX-2AD 3块模拟量模块，它们的 编号分别为0、1、2号。这3块模块不影响右边2块扩展的编 号，但会影响到总的输入输出点数。3块模拟量模块共占用 24点，那么基本单元和扩展的总输入输出点数只能有232点。
X10=ON时，将编号m1的特殊功能模块内的编号为 m2开始的n个缓冲寄存器BFM的数据读入到PLC，并存 到[D]开始的n个数据寄存器中。X20为ON时，将PLC 基本单元的从[S]指定的由D0开始的n个字的数据写 到编号为m1的特殊功能模块中编号为m2开始的n个缓 From k0 k5 d0 k2 冲寄存器中。
FX-4AD模块BFM的分配表
BFM *#0 *#1 *#2 *#3 *#4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 #11 #12 #13-19 *#20 *#21 *#22 *#23 *#24 #25-28 #29 #30 #31 内容 通道初始化 缺省设定值为H0000 通道1 平均值取样次数 缺省值为8 通道2 通道3 通道4 通道1 平均值 通道2 通道3 通道4 通道1 当前值 通道2 通道3 通道4 保留 复位到缺省设定值 缺省值为0 禁止调整偏移、增益值，缺省值为0（1为允许调整） b7 b6 b5 偏移、增益调整 G4 O4 G3 偏移量 缺省值为0 增益值 缺省值为5000 保留 错误状态 识别码K2010 禁用
FX-4AD模拟量输入模块
FX-4AD模拟量输入模块FX2N系列中有关模拟量的特殊功能模块有：FX2N-2AD（2路模拟量输入）、FX2N-4AD（4路模拟量输入）、FX2N-8AD（8路模拟量输入）、FX2N-4AD-PT（4路热电阻直接输入）、FX2N-4AD-TC （4路热电偶直接输入）、FX2N-2DA（2路模拟量输出）、FX2N-4DA（4路模拟量输出）和FX2N-2LC（2路温度PID控制模块）等。
下面主要介绍常用的模拟量输入模块FX2N-4AD。
1. FX-4AD概述FX-4AD模拟量输入模块是FX系列专用的模拟量输入模块。
该模块有4个输入通道（CH），通过输入端子变换，可以任意选择电压或电流输入状态。
电压输入时，输入信号范围为DC –10~+ 10V，输入阻抗为200kΩ，分辨率为5mV；电流输入时，输入信号范围为DC -20~+20mA，输入阻抗为250Ω，分辨率为20μA。
FX-4AD将接收的模拟信号转换成12位二进制的数字量，并以补码的形式存于16位数据寄存器中，数值范围是-2048~+ 2047。
它的传输速率为15ms/K，综合精度为量程的1％。
FX-4AD的工作电源为DC24V，模拟量与数字量之间采用光电隔离技术，但各通道之间没有隔离。
FX-4AD消耗PLC主单元或有源扩展单元5V电源槽30mA的电流。
FX-4AD占用基本单元的8个映像表，即在软件上占8个I/O点数，在计算PLC的I/O时可以将这8个点作为PLC的输入点来计算。
2. FX-4AD的接线FX-4AD的接线如图6-29所示，图中模拟输人信号采用双绞屏蔽电缆与FX-4AD连接，电缆应远离电源线或其它可能产生电气干扰的导线。
如果输入有电压波动，或在外部接线中有电气干扰，可以接一个0.1μF~0.47μF（25V）的电容。
如果是电流输入，应将端子V+和I+连接。
FX2N-4AD接地端与PLC主单元接地端连接，如果存在过多的电气干扰，再将外壳地端FG和FX-4AD接地端连接。
三菱模拟量模块-fx-4ad-plc网络
第8章可编程控制器的特殊功能模块教学目的及要求通过教学，使学生了解模拟量处理模块和通信模块的功能及使用方法。
8.1 模拟量处理模块及应用FX系列PLC模拟量输入/输出模块主要包括4模拟量输入模块FX-4AD，2模拟量输出模块2FX-2DA，2通道热电阻温度传感器模拟量输入模块FX-2DA-PT，4通道热电偶温度传感器模拟量输入模块FX-4AD-TC等。
1. 模拟量输入模块FX-4AD的技术指标FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，是一种具有高精度的直接在扩展总线上的模拟量输量单元。
FX-4AD的技术指标如表8-1所示。
表8-1 FX-4AD技术指标2． 模拟量输出模块FX-2DA 的技术指标FX-2DA 为2通道12位D/A 转换模块，每个通道可独立设置电压或电流输出。
FX-2DA 是一种具有高精度的直接在扩展总线上的模拟量输出单元。
FX-2DA 的技术指标如表8-2 所示。
表8-2 FX-2DA 技术指标3. 模拟量输入输出模块使用 ① 模块的连接与编号如图8-1所示，接在FX 2基本单元右边扩展总线上的特殊功能模块（如模拟量输入模块FX-4AD 、模拟量输出模块FX-2DA 、温度传感器模拟量输入模块FX-2DA-PT 等），从最靠近基本单元的那一个开始顺次编号为0~7 号。
0号 1号 2号图8-1 功能模块连接②缓冲寄存器（BFM）编号特殊功能模块FX-4AD、FX-2DA的缓冲寄存器BFM，是FX-2DAtongPLC基本单元进行数据通讯的区域，这一缓冲寄存器区由32个16位的寄存器组成，编号为BFM#0~#31。
a. FX-4AD模块BFM的分配表见表8-3。
表8-3 FX-4AD模块BFM分配表b. FX-2DA BFM 分配表如表8-4所示。
表8-4 FX-2DA 模块BFM分配表表8-5 读特殊功能模块指令要素指令名称助记符指令代码操作数程序步m1 m2 D n读特殊功能模块指令FROM FNC78K、H(m1=0~7)K、H(m2=0~31)KnY、KnM、KnS T、C、D、V、ZK、H(n=1~32)FROM…9步(D)FROM…17步图8-2 FROM指令使用说明表8-6 写特殊功能模块指令要素指令名称助记符指令代码操作数程序步m1 m2 D n写特殊功能模块指令TO FNC79K、H(m1=0~7)K、H(m2=0~31)K、H、KnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZK、H(n=1~32)TO…9步(D)TO…17步图8-3 TO指令使用说明图8-4 [例1]梯形图图8-5 [例2]的梯形图8.2 通信模块及应用8.2.1可编程序控制器通信与网络概述问题提出1. 什么是可编程控制器的通信？2. 通信的方式有哪些？3. 什么是实时性？4. 可编程序控制器之间是如何连接的？可编程序控制器的组网与通讯是近年来自动化领域颇受重视的新兴技术。
三菱PLC模块FX3U4AD与FX3U4ADADP的区别三菱plc
三菱PLC模块FX3U-4AD与FX3U-4AD-ADP的区分 - 三菱plc三菱plc模块 FX3U-4AD与FX3U-4AD-ADP同为三菱FX3U系列PLC的模拟量4通道电压/电流输入模块，其功能作用相同，在三菱FX3U系列PLC上使用起来也并无不同之处。
那么这两种三菱plc模块之间到底有何区分呢？请容我为诸位讲来。
区分一：三菱PLC模块FX3U-4AD与FX3U-4AD-ADP的安装方式不同，FX3U-4AD安装在三菱PLC主机的右边，FX3U-4AD-ADP安装在三菱PLC 主机左边且需要FX3U-CNV-BD板方能安装使用。
区分二：二者之间所占的PLCI/O点数完全不同，三菱PLC模块FX3U-4AD会占用PLC的8点I/O数，而FX3U-4AD-ADP则完全不会占用PLC的I/O点数。
区分三：两者的模拟量输出范围不同，FX3U-4AD的电压输入范围是DC -10~+10V(输入电阻200kΩ)，其电流输入为DC -20~+20mA、4~20mA(输入电阻250kΩ)； FX3U-4AD-ADP的电压输入范围是DC 0~10V(输入电阻194kΩ），电流输入范围是DC 4~20mA(输入电阻250kΩ)。
区分四：最大确定输入量不同，FX3U-4AD的电压最大确定输入为±15V ，电流最大确定输入为+30mA； FX3U-4AD-ADP的电压最大确定输入为-0.5V、+15V，电流最大确定输入为-2mA、+30mA。
区分五：数字量输出不同， FX3U-4AD电流输入时为带符号16位二进制，在电流输入时为带符号15位二进制； FX3U-4AD-ADP在电压输入时为12位、二进制，在电流输入时为11位二进制。
区分六：辨别率不同，FX3U-4AD电压输入时的辨别率为0.32mV(20V*1/64000)，电流输入时的辨别率为 1.25μA(40mA*1/32000)；FX3U-4AD-ADP电压输入时的辨别率为2.5mV(10V/4000)电流输入时的辨别率为10μA(16mA/1600)。
三菱FX系列模拟量的处理
三菱FX2N系列模拟量输入输出模块在水箱控制系统方面的应用......１．概述模拟量输入模块（A/D模块）是把现场连续变化的模拟信号转换成适合PLC内部处理的数字信号。
输入的模拟信号经运算放大器放大后进行A/D转换，再经光电藕合器为PLC 提供一定位数的数字信号。
FX2N系列常用的PLC模拟量输入/输出模块如图所示。
此主题相关图片如下，点击图片看大图：模拟量输出模块（D/A模块）是将PLC处理后的数字信号转换成相应的模拟信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。
模拟信号输出接口一般由光电隔离、D/A转换、信号驱动等环节组成。
2．模拟量输入/输出单元以三菱公司的F2-6A模块为例，来说明模拟量输入输出单元模块的有关情况。
F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元，为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元模块。
F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如下：此主题相关图片如下，点击图片看大图：3．A/D转换、D/A转换1）模数转换（A/D）模块：将现场仪表输出的（标准）模拟量信号0-10mA、4-20mA、1 -5VDC等转化为计机可以处理的数字信号数模转换（D/A）模块：将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4-20mA等。
如：12位数字量（0-4095）→4-20 mA；2047对应的转换结果：12mA。
2）A/D转换（A/D、AI）的作用。
3）D/A转换（D/A、AO）的作用。
4．几种常见模拟量输入/输出模块简介：1）模拟量输入模块FX-4AD。
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
2）热电偶温度传感器模拟量输入模块FX-4AD-TC。
FX-4AD-TC是4通道热电偶温度传感器模拟量输入模块。
3）模拟量输出模块FX-2DA。
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可独立设置电压或电流输出。
三菱模拟量模块_fx-4ad_plc网络
第8章可编程控制器的特殊功能模块教学目的及要求通过教学，使学生了解模拟量处理模块和通信模块的功能及使用方法。
8.1 模拟量处理模块及应用FX系列PLC模拟量输入/输出模块主要包括4模拟量输入模块FX-4AD，2模拟量输出模块FX-2DA，22通道热电阻温度传感器模拟量输入模块FX-2DA-PT，4通道热电偶温度传感器模拟量输入模块FX-4AD-TC等。
1. 模拟量输入模块FX-4AD的技术指标FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，是一种具有高精度的直接在扩展总线上的模拟量输量单元。
FX-4AD的技术指标如表8-1所示。
表8-1 FX-4AD技术指标2． 模拟量输出模块FX-2DA 的技术指标FX-2DA 为2通道12位D/A 转换模块，每个通道可独立设置电压或电流输出。
FX-2DA 是一种具有高精度的直接在扩展总线上的模拟量输出单元。
FX-2DA 的技术指标如表8-2 所示。
表8-2 FX-2DA 技术指标3. 模拟量输入输出模块使用① 模块的连接与编号如图8-1所示，接在FX 2基本单元右边扩展总线上的特殊功能模块（如模拟量输入模块FX-4AD 、模拟量输出模块FX-2DA 、温度传感器模拟量输入模块FX-2DA-PT 等），从最靠近基本单元的那一个开始顺次编号为0~7 号。
0号 1号 2号图8-1 功能模块连接②缓冲寄存器（BFM）编号特殊功能模块FX-4AD、FX-2DA的缓冲寄存器BFM，是FX-2DAtongPLC基本单元进行数据通讯的区域，这一缓冲寄存器区由32个16位的寄存器组成，编号为BFM#0~#31。
a. FX-4AD模块BFM的分配表见表8-3。
表8-3 FX-4AD模块BFM分配表b. FX-2DA BFM 分配表如表8-4所示。
表8-4 FX-2DA 模块BFM分配表表8-5 读特殊功能模块指令要素图8-2 FROM指令使用说明表8-6 写特殊功能模块指令要素图8-3 TO指令使用说明图8-4 [例1]梯形图图8-5 [例2]的梯形图8.2 通信模块及应用8.2.1 可编程序控制器通信与网络概述问题提出 1. 什么是可编程控制器的通信？2. 通信的方式有哪些？3. 什么是实时性？4. 可编程序控制器之间是如何连接的？可编程序控制器的组网与通讯是近年来自动化领域颇受重视的新兴技术。
FX2n-4AD的使用
µA）。FX2n-4AD分辨率为5mV（ 20µA） 为最小刻度。 µA）。FX2n-4AD分辨率为5mV（或20µA）,为最小刻度。 ）。FX2n 分辨率为5mV
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BFM#29的状态信息设置含义 ６、 BFM#29的状态信息设置含义
#29缓冲器位 #29缓冲器位 b0： b0：错误 b1： b1：偏移量与增 益值错误 b2： b2：电源不正常 b3： b3：硬件错误 b10： b10： 数字范围 错误 ON OFF b4为ON时 b0=ON，如果b2~ 当b1~ b4为ON时，b0=ON，如果b2~ 无错误 b4任意一位为ON， 任意一位为ON b4任意一位为ON，通道停止 偏移量与增益值修正错误 24VDC错误 24VDC错误 A/D或其它硬件错误 A/D或其它硬件错误 数字输出值小于-2048或大于+2047 数字输出值小于-2048或大于+2047 或大于 偏移量与增益值 正常 电源正常 硬件正常 数字输出正常 平均值正常 #21的 b1,b0） #21的（b1,b0） （0，1）
数 字 量 1000 模拟量 小 零 大 模拟量 数 字 量 负偏移 0偏移 偏移 正偏移
FX2n-4AD增益与偏移状态示意图 增益与偏移状态示意图
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7.1.4
编程及应用
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FX2n-4AD的设置步骤 的设置步骤
校对BFM30中的识别 中的识别 校对 码 K2010 设置通道工作方式
2.转换特性 转换特性
电压量转换 图2
电流量转换 图模拟量与数字量对应曲线
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３．模拟量模块的性能说明
个输入点可同时使用。 （１）4个输入点可同时使用。 个输入点可同时使用 如果绝对值超过15V，则可对 （２）输入电压为-10V~+10V,如果绝对值超过 输入电压为 如果绝对值超过 ， 单元造成损坏。 单元造成损坏。 位转换结果以二进制补码形式存放。 （３）12位转换结果以二进制补码形式存放。最大值 位转换结果以二进制补码形式存放 最大值2047， ， 最小值-2048。 。 最小值 （４）分辨率电压为1/2000，5mV，电流为 分辨率电压为 ， ，电流为1/1000，20uA。 ， 。 （５）总体精度1%。 总体精度 。 （６）转换速度6~15ms。 转换速度 。
三菱PLC模拟量输入输出模块的应用浅析
三菱PLC模拟量输入输出模块的应用浅析摘要：本文介绍了可编程控制器（PLC）模拟量输入输出模块的基本应用，通过对FX2N-4AD模拟量输入模块和FX2N-2DA模拟量输出模块功能的简介，以及应用实例的分析，对PLC模拟量输入输出模块的应用作了一个基本的阐述。
关键词：PLC FX2N-4AD FX2N-2DA 模拟量引言：在电气控制中，存在大量的开关量，用PLC的基本单元就可以直接控制，但也常常要对一些模拟量（如压力、温度、速度等）进行控制。
PLC基本单元只能对数字量进行处理，而不能处理模拟量，如果要对模拟量进行处理，就要用特殊功能模拟量转换成数字量。
同样，PLC基本单元只能输出数字量，而大多数电气设备只能接收模拟量，所以还要把PLC输出的数字量转换成模拟量才能对电气设备进行控制，而这些则需要模拟量输出模块来完成。
1、FX2N-4AD模拟量输入模块FX2N-4AD模拟量输入模块是FX系列专用的模拟量输入模块。
该模块有4个输入通道，通道号分别为CH1、CH2、CH3和CH4。
输入通道用于将外部输入的模拟量信号转换成数字量信号，即称为A/D转换，其分辨率为12位。
FX2N-4AD模拟量模块内部有一个数据缓冲寄存器区，它由32个16位的寄存器组成，编号为BFM#0～#30。
数据缓冲寄存器内容，可以通过PLC的FROM 和TO指令来读、写。
2、FX2N-2DA模拟量输出模块FX2N-2DA模拟量输出模块是FX系列专用的模拟量输出模块。
该模块将12位的数字值转换成相应的模拟量输出。
FX2N-2DA有2路输出通道，通过输出端子变换，也可任意选择电压或电流输出状态。
电压输出时，输出信号范围为DC-10V～+10V，可接负载阻抗为1KΩ～1MΩ，分辨率为5mV，综合精度为0.1V；电流输出时，输出信号范围为DC+4mA～20mA，可接负载阻抗不大于250Ω，分辨率为20uA，综合精度为0.2mA。
FX2N-2DA模拟量输出模块有两个输出通道，可以接成电压输出，也可以接成电流输出形式，其数字量和模拟量的比例关系如图1所示。
三菱FU模块如何读出模拟量数据
三菱FX3U-4AD模块如何读出模拟量数据
关于使用 FX3U-4AD模块读出模拟量数据时,所需的最低限度的程序,就此进行
说明;读出模拟量数据的步骤如下所示：1、确认单元号从左侧的特殊功能单元/模块开始,依次分配单元号0~7;连接在FX3UC-32MT-LT-2三菱可编程控制器上时,分配1~7的单元编号;请确认分配了哪个编号;
2、决定输入模式BFM 0的内容
请根据连接的模拟量发生器的规格,设定与之相符的各通道的输入模式BFM 0;用16进制数设定输入模式;请在使用通道的相应位中,选择下表的输入模式,进行设定;
3、编写顺控程序;
. 在H中,请输入步骤2中决定的输入模式;
. 在□中,请输入步骤1中确认的单元号; 程序举例三菱FX3U、FX3UC可编程控制器的情况下1
1. 使用三菱FX3G、FX3GC可编程控制器时,请使用FROM/TO指令;
4、传送顺控程序, 确认数据寄存器的内容;1、请传送顺控程序,运行可编程控制器;2、将4AD中输入的模拟量数据保存到三菱可编程控制器的数据寄存器D0~D3中;3、请确认数据是否保存在D0~D3中;。