三菱PLC的模拟量控制
fx3u 4ad 指令使用方法
fx3u 4ad 指令使用方法【原创实用版3篇】篇1 目录1.FX3U 4AD 指令的概述2.FX3U 4AD 指令的组成部分3.FX3U 4AD 指令的使用方法4.FX3U 4AD 指令的应用实例5.总结篇1正文一、FX3U 4AD 指令的概述FX3U 4AD 是一种三菱 PLC（可编程逻辑控制器）的指令，主要用于实现对输入/输出（I/O）点的读写操作。
该指令具有较高的执行速度和灵活性，广泛应用于各种自动化控制系统中。
二、FX3U 4AD 指令的组成部分FX3U 4AD 指令包含两部分：操作码和操作数。
1.操作码：表示指令的功能，例如读取输入点、写入输出点等。
2.操作数：表示指令的操作对象，如输入/输出点的地址。
三、FX3U 4AD 指令的使用方法1.选择合适的操作码：根据实际需求，选择合适的操作码，例如读取输入点（X）、写入输出点（Y）等。
2.指定操作数：根据实际情况，为操作码分配对应的输入/输出点地址。
3.编写程序：将操作码和操作数组合成 FX3U 4AD 指令，并按照一定的逻辑顺序编写到程序中。
四、FX3U 4AD 指令的应用实例假设有一个简单的自动化控制系统，需要实现以下功能：当输入点 X0 被触发时，输出点 Y0 点亮；当输入点 X1 被触发时，输出点 Y1 点亮。
可以使用 FX3U 4AD 指令编写如下程序：1.当 X0 触发时，执行指令“OUT Y0, 1”（写入输出点 Y0，值为 1）；2.当 X1 触发时，执行指令“OUT Y1, 1”（写入输出点 Y1，值为 1）。
五、总结FX3U 4AD 指令是三菱 PLC 中常用的一种指令，可实现对输入/输出点的读写操作。
篇2 目录1.FX3U 4AD 指令的概述2.FX3U 4AD 指令的基本使用方法3.FX3U 4AD 指令的实际应用案例4.FX3U 4AD 指令的优势与局限性篇2正文一、FX3U 4AD 指令的概述FX3U 4AD 是三菱 PLC FX 系列中的一种指令，主要用于对模拟量输入进行转换和处理。
PLC模拟量与通信控制应用实践
7.1数制 7.2码制 7.3数据通信概述 7.4数据通信方式 7.5 PLC通信实现
8.1通信络开放系统互连模型OSI 8.2通信协议基本知识 8.3 RS232和RS485串行接口标准 8.4通信格式和数据格式 8.5 MODBUS通信协议 8.6三菱变频器专用通信协议 8.7三菱变频器MODBUS RTU通信协议 8.8通信协议小结
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作者介绍
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读书笔记
我很喜欢李老师的书和课程，讲解通俗易懂，非常清晰，特别是李老师课堂上的一讲一语，每次少了一讲一 语我就感觉哪里不对劲。
目录分析
第2章传感器与执 行器
第1章模拟量控制 基础知识
第3章三菱FX2N模 拟量模块应用
第4章PID控制 及其应用
第5章变频器 PID控制及其应 用
1.1模拟量与模拟量控制 1.2 A/D与D/A转换 1.3采样和滤波 1.4标定和标定变换 1.5非线性软件处理 1.6数的表示和运算
9.1通信程序常用编程知识 9.2三菱FX系列通信指令解读 9.3 RS指令经典法通信程序设计 9.4变频器专用通信指令法通信程序设计 9.5三菱变频器通信控制硬件接口
10.1 FX2N PLC与台达变频器VFD-B的通信控制 10.2 FX2N PLC与西门子变频器MM420的通信控制
精彩摘录
2.1传感器 2.2变送器 2.3执行器
3.1 FX2N模拟量控制介绍 3.2模拟量输入模块FX2N-4AD的应用 3.3模拟量输出模块FX2N-4DA的应用 3.4模拟量输入模块FX2N-2AD和FX2N-2DA的应用 3.5温度传感器用模拟量输入模块的应用
三菱FX3U-4AD模块如何读出模拟量数据
三菱FX3U-4AD模块如何读出模拟量数据
关于使用三菱plc FX3U-4AD模块读出模拟量数据时，所需的最低限度的程序，就此进行说明。
读出模拟量数据的步骤如下所示：
1、确认单元号
从左侧的特殊功能单元/模块开始，依次分配单元号0~7。
连接在FX3UC-
32MT-LT(-2)三菱可编程控制器上时，分配1~7的单元编号。
请确认分配了哪个编号。
2、决定输入模式(BFM #0)的内容
请根据连接的模拟量发生器的规格，设定与之相符的各通道的输入模式(BFM #0)。
用16进制数设定输入模式。
请在使用通道的相应位中，选择下表的输入模式，进行设定。
3、编写顺控程序。
. 在H****中，请输入步骤2中决定的输入模式。
. 在□中，请输入步骤1中确认的单元号。
程序举例(三菱FX3U、FX3UC可编程控制器的情况下)*1
*1. 使用三菱FX3G、FX3GC可编程控制器时，请使用FROM/TO指令。
4、传送顺控程序，确认数据寄存器的内容。
1)、请传送顺控程序，运行可编程控制器。
2)、将4AD中输入的模拟量数据保存到三菱可编程控制器的数据寄存器
(D0~D3)中。
3)、请确认数据是否保存在D0~D3中。
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第章三菱PLC的特殊模块
端口 (地址)
数字信号 0～4095 0～1023 ……
工程化反变换
工程量 0～100％ ……
CPU
软件实现
4．模拟量输出模块FX-2DA
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可 独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相 比具有高精确度的输出模块。
C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 C O M 2 Y 2 Y 3 C O M 1 Y 0 Y 1 C O M 1 Y 0 C O M 2 Y 1 C O M 3 Y 2 C O M 4 Y 3
第10章
三菱PLC的特殊模块
一、模拟量控制
模拟量输入/输出单元 A/D转换、D/A转换
二、位置控制
脉冲输出单元 运动控制模块
一、模拟量输入/输出单元
入输出单元模块的有关性能： F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元， 为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元 模块。 F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如 下： B C D B I N
输入信号1 多路 转换 前置放大 采样保持 内、外 补偿 ADC 光电 隔离 数据 驱动 锁存 数据 总线
输入信号n
控制 总线 控制单元
A/D转换通常有二种方式：① 逐次比较型 ② 双积分型
1．模拟量输入模块FX-4AD
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连 接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是 一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
F2-30GM应用系统方框图
2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
FX-1PG 脉冲输出模块是一种根据 FROM/TO 指令 进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。 用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则 最多可连8台FX-1PG。
三菱PLC模拟量控制在变频调速的应用实物图
三菱PLC模拟量控制在变频调速的应用
三菱PLC有许多的特殊功能模块，而模拟量模块则是其中的一种，它包括数模转换模块和模数转换模块。
例如数模转换模块可将一定的数字量转换成对应的模拟量(电压或电流)输出，这种转换具有较高的精度。
在设计一个控制系统时，常常会需要对电机的速度进行控制，利用PLC的模拟量控制模块的输出来对变频器实现速度控制则是一个经济而又简便的方法。
下面以三菱FX2n系列PLC为例进行说明。
同时选择FX2N-4DA模拟量模块作为对变频器进行速度控制的控制信号输出和压力信号的采集。
控制系统采用具有模拟量输出的模块对变频器进行速度控制。
下面是2线制电流信号远程压力表原理图
下面是2线制电流信号远程压力表实物图
系统中PLC模拟量控制变频调速需要解决的主要问题
1、模拟量模块输出信号的选择：
通过对模拟量模块连接端子的选择，可以得到两种信号，0~10V或0~5V电压信号以及4~20mA 电流信号。
这里选择4~20mA的信号进行控制变频器。
2、模拟量模块的增益及偏置调节：
模块的增益可设定为任意值。
然而如果要得到最大12位的分辨率可使用0~4000。
可对模块进行偏置调节，例如数字量0~4000对应4~20mA。
三菱PLCFX2N功能运用
表8-8项 目来自FX2N-2DA的技术指标
输 出 电 压 0～10V直流，0～5V直流 12位 输 出 电 流 4～20mA
模拟量输出范围 数字输出 分辨率 总体精度 转换速度
2.5mV（10V/4000） 1.25mV（5V/4000）
满量程1% 4ms/通道
4mA（20mA/4000）
电源规格
占用I/O点数 适用的PLC
−100～+600℃ −1000～+6000 −148～+1112℉ −1480～+11120
12转换（11个数据位+1个符号位）
最小分辨率
整体精度 转换速度 电源 占用I/O点数 适用PLC
0.2～0.3℃
满量程的±1% 15ms
0.36～0.54℉
主单元提供5V/30mA直流，外部提供24V/50mA直流 占用8个点，可分配为输入或输出 FX1N，FX2N，FX2NC
*#23 *#24
#25～#19 #29 #30 #31
图8-2 增益示意图 增益决定了校正线的角度或者斜率，由数字值1000标识。 （a）小增益 读取数字值间隔大； （b）零增益 默认：5V或20mA； （c）大增益 读取数字值间隔小。
图8-3
偏移示意图
偏移是校正线的“位置”，由数字值0标识。 （d）负偏移 数字值为0时模拟值为负； （e）零偏移 数字值等于0时模拟值等于0； （f）正偏移 数字值为0时模拟值为正。
通道初始化，默认值=H0000 通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 这些缓冲区为输入的平均值 通道3 通道4 通道1 通道2 这些缓冲区为输入的当前值 通道3 通道4 平均值采样次数（1～4096），用于得到平均结果，默认值为8（正常速度，高速操作可选 择1）
三菱FX系列模拟量的处理
三菱FX2N系列模拟量输入输出模块在水箱控制系统方面的应用......１．概述模拟量输入模块（A/D模块）是把现场连续变化的模拟信号转换成适合PLC内部处理的数字信号。
输入的模拟信号经运算放大器放大后进行A/D转换，再经光电藕合器为PLC 提供一定位数的数字信号。
FX2N系列常用的PLC模拟量输入/输出模块如图所示。
此主题相关图片如下，点击图片看大图：模拟量输出模块（D/A模块）是将PLC处理后的数字信号转换成相应的模拟信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。
模拟信号输出接口一般由光电隔离、D/A转换、信号驱动等环节组成。
2．模拟量输入/输出单元以三菱公司的F2-6A模块为例，来说明模拟量输入输出单元模块的有关情况。
F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元，为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元模块。
F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如下：此主题相关图片如下，点击图片看大图：3．A/D转换、D/A转换1）模数转换（A/D）模块：将现场仪表输出的（标准）模拟量信号0-10mA、4-20mA、1 -5VDC等转化为计机可以处理的数字信号数模转换（D/A）模块：将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4-20mA等。
如：12位数字量（0-4095）→4-20 mA；2047对应的转换结果：12mA。
2）A/D转换（A/D、AI）的作用。
3）D/A转换（D/A、AO）的作用。
4．几种常见模拟量输入/输出模块简介：1）模拟量输入模块FX-4AD。
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
2）热电偶温度传感器模拟量输入模块FX-4AD-TC。
FX-4AD-TC是4通道热电偶温度传感器模拟量输入模块。
3）模拟量输出模块FX-2DA。
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可独立设置电压或电流输出。
三菱FX3U系列PLC编程技术与应用 第六章
Date:
2020-1-15
Page: 22
BFM
内容
说明
*#0 *#1 *#2 *#3 *#4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 #11 #12 #13、14
通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 通道3 通道4
通道初始化，默认值=H0000 包含采样数（1～4096），用于得到平均结果 默认值设为8——正常速度 高速操作可选择1
显示数据计算： D0÷40→D10 (0.1V对应40)
显示电压值
N 10秒到？
Y
第六章 模拟量控制和通信
Date:
2020-1-15
Page: 17
§6.1 A/D转换模块应用
第六章 模拟量控制和通信
Date:
2020-1-15
Page: 18
§6.1 A/D转换模块应用
第六章 模拟量控制和通信
偏移值
默认值=0
增益值 默认值=5、000
保留
错误状态
识别码K2010
禁用
说明
§6.1 A/D转换模块应用
第六章 模拟量控制和通信
Date:
2020-1-15
Page: 24
（1）通道选择
通道的初始化由BFM#0中的4位十六进制数H□□□□控制，最低位数字
控制通道1，最高位数字控制通道4，数字的含义如下：
BFM提供了利用软件 调整偏移和增益的手段
偏移（截距）：当 数字输出为0时的模拟量 输入值
增益（斜率）：当 数字输出为+1000时的模 拟量输入值
保留
§6.1 A/D转换模块应用
3．BMF分配（续表）
第六章 模拟量控制和通信
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缓冲寄存器（BFM）分配
FX系列可编程控制器基本单元与FX— 4AD、FX—2DA等模拟量模块之间的数据 通信是由FROM指令和TO指令来执行的， FROM是基本单元从FX—4AD、FX—2DA 读数据的指令，TO是从基本单元将数据写 到FX—4AD、FX—2DA的指令。实际上读、 写操作都是对FX—4AD、FX—2DA的缓冲 寄存器BFM进行的。这一缓冲寄存器区由 32个16位的寄存器组成，编号为BFM#0一 #31。
FX-4AD模块BFM的分配表
BFM
内容
*#0
通道初始化 缺省设定值为H0000
*#1
通道1
平均值取样次数 缺省值为8
*#2
通道2
*#3
通道3
*#4
通道4
#5
通道1
平均值
#6
通道2
#7
通道3
#8
通道4
#9
通道1
当前值
#10
通道2#11Fra bibliotek通道3#12
通道4
#13-19
保留
*#20
复位到缺省设定值 缺省值为0
梯形图
案例 制冷中央空调温度控制
一、动作要求分析
该制冷系统使用两台压缩机组，系统 要求温度在低于12℃时不起动机组，在温 度高于12℃时两台机组顺序起动，温度降 低到12℃时停止其中一台机组。要求先起 动的一台停止，温度降到7.5℃时两台机 组都停止，温度低于5℃时，系统发出超 低温报警。
二、硬件设计
*#21
禁止调整偏移、增益值，缺省值为0（1为允许调整）
*#22
偏移、增益调整
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
G4
O4
G3
O3
G2
O2
G1
O1
*#23
偏移量 缺省值为0
*#24
增益值 缺省值为5000
#25-28
保留
#29
错误状态
#30
识别码K2010
#31
禁用
编程举例
FX-4AD模拟量输入模块连接在最靠 近基本单元FX2N-48MR的地方，那么它 的编号为N0，如果仅开通CH1和CH2两 个通道作为电压量输入通道，计算平均值 的取样次数定为4次，可编程控制器中的 D0和D1分别接收这两个通道输入量平均 值数字量，并编梯形图程序。
FX—2AD的技术指标
模拟量输出模块
FX2N常用的模拟量输出模块有FX2N2DA、FX2N-4DA、FX2N-8DA模拟量输 出模块。FX—2DA为2通道12位D／A转换 模块，是一种具有高精确度的输出模块。通 过简易的调整或根据可编程控制器的指令可 改变模拟量输出的范围。瞬时值和设定值等 数据的读出和写入用FROM／TO指令进行。
在这个控制系统中，温度点的检测可以使用带 开关量输出的温度传感器来完成，但是有的系统的 温度检测点很多，或根据环境温度变化要经常调整 温度点，要用很多开关量温度传感器，占用较多的 输入点，安装布线不方便，把温度信号用温度传感 器转换成连续变化的模拟量，那么这个制冷机组的 控制系统就是一个模拟量控制系统。对于一个模拟 量控制系统，采用可编程控制器控制，控制性能可 以得到极大的改善。在这里可以选用FX2N-32MR 基本单元与FX2N-4AD-PT模拟量输入单元，就能 方便的实现控制要求。
第二十讲 可编程控制器的应用
----可编程控制器用于模拟量的控制
教学目标
掌握可编程控制器模拟量模块的使用。
可编程控制器用于模拟量的控制
模拟量输入模块 模拟量输出模块 模拟量模块使用
模拟量输入模块
FX2N常用的模拟量输入模块有FX2N2AD、FX2N-4AD、FX2N-8AD模拟量输 入模块和温度传感器输入模块。FX—2AD为 2通道12位A／D转换模块。根据外部连接方 法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入， 是一种具有高精确度的输入模块。通过简易 的调整或根据可编程控制器的指令可改变模 拟量输入的范围。瞬时值和设定值等数据的 读出和写入用FROM／TO指令进行。
FX-2DA的技术指标
模拟量模块使用
确定模块的编号 缓冲寄存器（BFM）分配 编程举例 模拟量控制的应用
确定模块的编号
在FX系列可编程控制器基本单元的右侧，可以连接最多8 块特殊功能模块，它们的编号从最靠近基本单元的那一个开 始顺次编为0～7号。如图:该配置使用FX2N48点基本单元， 连接FX-4AD、FX-4DA、FX-2AD 3块模拟量模块，它们的 编号分别为0、1、2号。这3块模块不影响右边2块扩展的编 号，但会影响到总的输入输出点数。3块模拟量模块共占用 24点，那么基本单元和扩展的总输入输出点数只能有232点。
中央空调温度控制I/O分配表
系统的输入信号： 起动按钮 停止按钮 压力保护1 压力保护2 过载保护1 过载保护2 手动/自动转换 手动起动1 手动起动2
系统输出信号： 1号和2号机组的控制 压力 过载 超低温报警
中央空调温度控制硬件连线图
中央空调温度控制梯形图
注:本程序完成的是温度读取模块中温度的读取