三菱模拟量控制与编程
第章三菱PLC的特殊模块
端口 (地址)
数字信号 0～4095 0～1023 ……
工程化反变换
工程量 0～100％ ……
CPU
软件实现
4．模拟量输出模块FX-2DA
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可 独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相 比具有高精确度的输出模块。
C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 C O M 2 Y 2 Y 3 C O M 1 Y 0 Y 1 C O M 1 Y 0 C O M 2 Y 1 C O M 3 Y 2 C O M 4 Y 3
第10章
三菱PLC的特殊模块
一、模拟量控制
模拟量输入/输出单元 A/D转换、D/A转换
二、位置控制
脉冲输出单元 运动控制模块
一、模拟量输入/输出单元
入输出单元模块的有关性能： F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元， 为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元 模块。 F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如 下： B C D B I N
输入信号1 多路 转换 前置放大 采样保持 内、外 补偿 ADC 光电 隔离 数据 驱动 锁存 数据 总线
输入信号n
控制 总线 控制单元
A/D转换通常有二种方式：① 逐次比较型 ② 双积分型
1．模拟量输入模块FX-4AD
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连 接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是 一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
F2-30GM应用系统方框图
2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
FX-1PG 脉冲输出模块是一种根据 FROM/TO 指令 进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。 用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则 最多可连8台FX-1PG。
三菱PLC模拟量编程
输出特性：-10.2到-20.32-6.1可-4.0g4-0.040-0.020-25-6250-数宇值字值
缓冲存储器BFM的分配：-b15b8-B7-B6-B5-B4-B3-B2-B1-BO-器编号-通过BFM# 7的B0选择的AD通道的当前值输入数据〔以8位存-保留-#16-在工A通道上的当前值输出数据（以8位存储） DA起劲-4D起动-#1#5,-#18#31-BFM17:-B0=0选择模拟输入通道1-B0=1选择模似输 通道2-B1=0→1，起动A/D转换处理-B2=0→1，起动D/A转换处理
A/D,D/A模块培训教程
A/D,D/A模块主要用于模拟量与数字量-之间的转换。-本节主要介绍：-1FX0N-3A模拟量输入和输出模 -2FX1N一2AD模拟量输入模块-3FX1N一1DA模拟量输出模块
、FX0N-3A模以量输入和输出模块-功能：（能同时把模以量转化成数字量，也能把数字量-转化成模似量-1提 8位分辨率精度（转化精度比较低）-2配备2路摸拟量输入0-10V直流或4一20mA交流-通道和1路模以输出 道-FX-3A
模拟量输入参数：-项目-输入电压-输入电流-模拟量输入范围-0--10V直流，0--5V直流-4一20mA 输入电阻-输入电阻200千欧-250欧，-绝对最大量程：-0.5V和+15V直-20ImA和+60mA-数 分辨率-8位-转换速度-TO指令处理时间2+FROM指令处理时间-AD转换时间-100uS
把PLC里的数字量转化成模拟量输出：-MO-[T0-KO-K16-D2-D2的内容写入BF#16,转换成模 -值输出。-0000-[To-K17-HO-H0写入BFI#17.起动D/转换处理。-0100-[TO-H -H4写入BF"17,使b2位由0→1，起-动D/h转换处理。
三菱 模拟量模块 FX0N-3A 调试及使用
1、概述FX 0N -3A 包含两路输入通道和一路输出通道。
输入通道将外部输入的模拟信号转换成内部的数字信号（A/D 转换），输出通道将内部的数字信号转换成外部的模拟信号（D/A 转换）根据接线不同，可以选择电压信号或电流信号的模拟输入或模拟输出，模拟输入通道或模拟输出通道的可接受范围为DC 0~10V 、DC 0~5V 或DC 4~20mAFX 0N -3A 可以连接到FX 1N 、FX 2N 、FX 1NC 或FX 2NC 系列的可编程控制器（以后称之为PLC ）所有的数据传输和参数设置均通过PLC 程序进行控制与调整2、外形尺寸重量：0.2千克 单位：毫米(英寸)3、规格特性 3.1、通用规格 项 目 内 容模拟电路 DC 24V±10% 90mA （由PLC 内部供电）电源 数字电路DC 5V 30mA （由PLC 内部供电）绝缘承受电压 AC 500V 1分钟（所有端子与外壳之间）绝缘方式 模拟电路、数字电路与PLC 间光耦隔离、主电源AC/DC 转换器隔离模拟量输入输出间绝缘（各通道间不绝缘） 数字位 8位（0~255）（数字值在0以下的固定为0；在255以上的固定为255）模拟范围 DC 0~10V 、DC 0~5V 、DC 4~20mA数字范围 0~250分辨率 40mV （10V/250）、20mV （5V/250）、0.064mA [(20-4)/250 mA]集成精度 ±1%（满量程）适用PLC FX 1N 、FX 2N 、FX 1NC （需要FX 2NC -CNV-IF ）或FX 2NC （需要FX 2NC -CNV-IF ）输入输出 占用点数占用8点PLC 的输入或输出（可算作输入或输出任一方占用）3.2、模拟量输入规格 项 目 电压输入电流输入模拟输入范围DC 0~10V 、DC 0~5V （输入电阻200k Ω） 绝对最大输入：-0.5V~15VDC 4~20mA （输入电阻250Ω） 绝对最大输入：-2mA~60mA输入特性 不可以混合使用电压输入和电流输入两路通道均为同一特性 扫描执行时间（TO 命令处理时间×2）+FROM 命令处理时间输入模拟电压转换数字值: 255×10÷10.2=250输入模拟电流转换数字值: 255×(20–4)÷(20.32–4)=2503.3、模拟量输出规格项 目 电压输入电流输入模拟输入范围 DC 0~10V 、DC 0~5V （负载电阻1k~1M Ω）DC 4~20mA（负载电阻500Ω以下）扫描执行时间 TO 命令处理时间×3输出数字值转换模拟电压值: 255×10÷250=10.2 输出数字值转换模拟电流值: 255×(20–4)÷250+4=20.324、端子配线两路输入通道均为同一特性，不可以混合使用电压输入和电流输入当使用电流输入时，应确保[VIN*]端子和[IIN*]端子短路连接（电压输入时不可短接） 当电压输入或输出存在波动或大量噪声时，应在位置*2处连接0.1~0.47uF 25V DC 的电容5、与PLC的连接FX0N-3A在FX2N-16M□、FX2N-32M□、FX2N-32E□（□=R/S/T）中可以连接2台 FX0N-3A在FX2N-48M□、FX2N-48E□、FX2N-64M□、FX2N-80M□、FX2N-128M□（□=R/S/T）中可以连接3台6、程序设计 6.1、流程控制对基本单元给予被连接的特殊模块选择，模块号码由靠近基本单元开始，以NO.0→NO.1→NO.2……NO.7的顺序继续下去。
三菱FX3U-4AD模块如何读出模拟量数据
三菱FX3U-4AD模块如何读出模拟量数据
关于使用三菱plc FX3U-4AD模块读出模拟量数据时，所需的最低限度的程序，就此进行说明。
读出模拟量数据的步骤如下所示：
1、确认单元号
从左侧的特殊功能单元/模块开始，依次分配单元号0~7。
连接在
FX3UC-32MT-LT(-2)三菱可编程控制器上时，分配1~7的单元编号。
请确认分配了哪个编号。
2、决定输入模式(BFM #0)的内容
请根据连接的模拟量发生器的规格，设定与之相符的各通道的输入模式(BFM #0)。
用16进制数设定输入模式。
请在使用通道的相应位中，选择下表的输入模式，进行设定。
3、编写顺控程序。
. 在H****中，请输入步骤2中决定的输入模式。
. 在□中，请输入步骤1中确认的单元号。
程序举例(三菱FX3U、FX3UC可编程控制器的情况下)*1
*1. 使用三菱FX3G、FX3GC可编程控制器时，请使用FROM/TO指令。
4、传送顺控程序，确认数据寄存器的内容。
1)、请传送顺控程序，运行可编程控制器。
2)、将4AD中输入的模拟量数据保存到三菱可编程控制器的数据寄存器(D0~D3)中。
3)、请确认数据是否保存在D0~D3中。
（资料素材和资料部分来自网络，供参考。
可复制、编制，期待你的好评与关注）。
三菱PLC编程手册
F Series
1981: F系列 发售
FX Series
1990: FX系列 发售
1981
1990
1995
2000
2005
三菱FX系列可编程控制器
FX系列PLC特点介绍
特点
FX1S的运算速度比FX0S快. FX0S(已停产): 16~36us/基本指令 FX1S: 0.55~0.7us/基本指令
IVCK IVDR IVRD IVWR IVBWR
监控变频器运行 控制变频器运行 读取变频器参数 写入变频器参数 成批写入变频器参数
S500E系列 E500系列 F500系列
A500系列 A700系列 F700系列
MODEM远程维护功能的应用
可以利用编程软件通过电话线向连接了调制解调器的FX系列PLC进行拨号，当 线路连通后可以进行程序的上下载、PLC诊断、监控和强制ON/OFF，设定值/当 前值变更等操作。
设备站 站号固定为0号(主站)
FX2N-32CCL CC-Link从站模块 将FX系列PLC作为CC-Link的远程设
备站来使用 占用的站数可在1-4站之间选择(通
过旋钮开关) 站号可在1-64之间设置
定位控制产品介绍
FX系列PLC的内置定位功能
晶体管输出型的PLC基本单元均内置了高速脉冲输出功能，可以进 行简单的定位控制。脉冲输出格式为：脉冲+方向。
与三菱变频器通讯 FX2N-ROM-E1型功能扩展存储盒简介
该存储盒是用于向FX2N(Ver3.00以上，序列号15****以上)PLC中增加与变频器通讯 指令(EXTR: FNC180)的功能。优点：比用RS指令编程要方便。 特点： 使用EXTR K10~K13指令，可以通过通讯方式(RS485)控制三菱变频器
三菱FX系列PLC的指令及编程
第3章 三菱FX系列PLC的指令及编程 3.1 FX系列PLC概述 3.2 FX系列PLC的软元件地址编号及其功能 3.3 FX系列PLC的基本指令 3.4 3.5 编 程 举 例 3.6 FX系列PLC的步进指令及其编程 3.7 FX系列PLC的应用指令及其编程 3.8 FX系列PLC的常用特殊功能模块 3.9 FX系列PLC的扩展设备的配置方法
* 输入继电器接收用户输入设备（按钮、开关等）发送的输入信号。 * 其线圈（在梯形图中不会出现）与PLC的输入端子相连，由外部信 号驱动（不能在程序内部用指令驱动），有ON/OFF两种状态。 * 它具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。 * 输入继电器触点不能直接驱动负载。 * 地址采用八进制编号。
3.1.2结束
3.2 FX系列PLC的软元件地址编号及其功能 3.2.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） 3.2.2 辅助继电器（M） 3.2.3 定时器（T） 3.2.4 计数器（C） 3.2.5 寄存器（D/V/Z ） 3.2.6 状态（S） 3.2.7 指针（P、I）
3.2.8 常数（K、H）
在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅读该符号即可以 获得该PLC的基本信息。
FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
序列号：如 0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC I/O总点数：10 ～ 256 设备类型：
M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块
输出方式：R—继电器输出（有接点、交流、直流负载两用） S—三端双向可控硅开关元件输出（无接点、交流负载用） T—晶体管输出（无接点，直流负载用）
湖南水利水电职业技术学院
三菱FX3U-4AD模块如何读出模拟量数据
三菱FX3U-4AD模块如何读出模拟量数据
关于使用三菱plc FX3U-4AD模块读出模拟量数据时，所需的最低限度的程序，就此进行说明。
读出模拟量数据的步骤如下所示：
1、确认单元号
从左侧的特殊功能单元/模块开始，依次分配单元号0~7。
连接在FX3UC-
32MT-LT(-2)三菱可编程控制器上时，分配1~7的单元编号。
请确认分配了哪个编号。
2、决定输入模式(BFM #0)的内容
请根据连接的模拟量发生器的规格，设定与之相符的各通道的输入模式(BFM #0)。
用16进制数设定输入模式。
请在使用通道的相应位中，选择下表的输入模式，进行设定。
3、编写顺控程序。
. 在H****中，请输入步骤2中决定的输入模式。
. 在□中，请输入步骤1中确认的单元号。
程序举例(三菱FX3U、FX3UC可编程控制器的情况下)*1
*1. 使用三菱FX3G、FX3GC可编程控制器时，请使用FROM/TO指令。
4、传送顺控程序，确认数据寄存器的内容。
1)、请传送顺控程序，运行可编程控制器。
2)、将4AD中输入的模拟量数据保存到三菱可编程控制器的数据寄存器(D0~D3)中。
3)、请确认数据是否保存在D0~D3中。
三菱FX系列模拟量的处理
三菱FX2N系列模拟量输入输出模块在水箱控制系统方面的应用......１．概述模拟量输入模块（A/D模块）是把现场连续变化的模拟信号转换成适合PLC内部处理的数字信号。
输入的模拟信号经运算放大器放大后进行A/D转换，再经光电藕合器为PLC 提供一定位数的数字信号。
FX2N系列常用的PLC模拟量输入/输出模块如图所示。
此主题相关图片如下，点击图片看大图：模拟量输出模块（D/A模块）是将PLC处理后的数字信号转换成相应的模拟信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。
模拟信号输出接口一般由光电隔离、D/A转换、信号驱动等环节组成。
2．模拟量输入/输出单元以三菱公司的F2-6A模块为例，来说明模拟量输入输出单元模块的有关情况。
F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元，为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元模块。
F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如下：此主题相关图片如下，点击图片看大图：3．A/D转换、D/A转换1）模数转换（A/D）模块：将现场仪表输出的（标准）模拟量信号0-10mA、4-20mA、1 -5VDC等转化为计机可以处理的数字信号数模转换（D/A）模块：将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4-20mA等。
如：12位数字量（0-4095）→4-20 mA；2047对应的转换结果：12mA。
2）A/D转换（A/D、AI）的作用。
3）D/A转换（D/A、AO）的作用。
4．几种常见模拟量输入/输出模块简介：1）模拟量输入模块FX-4AD。
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
2）热电偶温度传感器模拟量输入模块FX-4AD-TC。
FX-4AD-TC是4通道热电偶温度传感器模拟量输入模块。
3）模拟量输出模块FX-2DA。
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可独立设置电压或电流输出。
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5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
• 与F1、F2系列PLC配合 • 编写指令时的通道编号 输入通道编号12种表示法 K010~K013 K410~K413 K510~K513 输出通道编号6种表示法 K000~K001 K400~K401 K500~K501
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
3、通道编号 • 与F1、F2系列PLC配合 • F1、F2系列PLC中有3个扩展接口，分别编号为000、 • 400、500。F2-6A-E直接与相应接口相连即可。 • 电气连接时的通道编号（见图5-6） • 输入／输出的通道号由3位数字组成。
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
5.2 模拟量模块及其编程
• FX2系列PLC的模拟量控制模块主要有：4路 输入、2路输出模块F2-6A-E；4路输入模块 FX-4AD； 2路输出模块FX-2DA 等。 • 常用的模拟量模块外形图见图5-5
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
• F2-6A-E模拟量输入输出单元功能模块既可用 于Fl、F2系列PLC，也适用于FX2和FX2C系 列PLC。 • F2-6A-E是8位4通道输入、2通道输出的模拟 量输人输出模块。 • F2-6A-E输入输出特性如表5-1所示。
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
1、输入通道 • 4路模拟量输入通道分别记为0、1、2、3。 • 每个通道都可以用开关设置成电压或电流输入状态。 • 量程可设定成DC 0~5V、 DC 0~10V、 DC4~20mA、DC0~20mA。 2、输出通道 • 2路模拟量输出通道分别记为0、1。 • 每个通道都可以用开关设置成电压或电流输出状态。 • 量程可设定成DC 0~5V、 DC 0~10V、 DC4~20mA、DC0~20mA。
• 编写指令时的通道编号
输入通道编号表示法 X□□，Y□□K010~ X□□，Y□□K013 输出通道编号表示法 X□□，Y□□K000~ X□□，Y□□K001
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
4、数据传输 • F1、F2系列PLC与F2-6A-E之间进行数据传输时， 是PLC的D000~D777数据寄存器与F2-6A-E的锁存 器之间进行。（3位BCD码） • FX2系列PLC与F2-6A-E之间进行数据传输时，是 PLC的D000~D512、 D1000~D2999数据寄存器 与F2-6A-E的锁存器之间进行。（4位BCD码） • 数据传输及处理关系见图5-10
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
5、编程方法 • F1、F2系列PLC： 从F2-6A-E读数据用功能指令F670 K85。此时数 据源为F2-6A-E的输入通道；数据目标为PLC的数据 寄存器D700~D777。 在图5-11中，F671为设定线圈，用于指明数据来源； F672为设定线圈，用于指明数据传送目标；F670为功 能线圈，K85指明模拟量读操作； 程序段含义：当X400得电时，PLC将连接400扩展 口的F2-6A-E的输入第2号通道中的模拟量，转换成8位 二进制数后读入PLC，被处理为3位BCD码存入PLC的 D730中
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
5.1模拟量的基本概念
• 模拟量：在时间上、数值上都连续变化的物理量。 1、初始性 • 模拟量大部分是自然界中的初始变量。
• 对非电量进行测量、处理、控制时，要把非电量转化 成模拟电信号。 • 标准的模拟电压信号：0~10V。 • 标准的模拟电流信号：4~20mA或0~20mA • 模拟电信号的产生过程：见图5-1
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
• 与FX2系列PLC配合 • 电气连接时的通道编号（见图5-9） 输入通道编号表示法 X□□，Y□□010~ X□□，Y□□013 输出通道编号表示法 X□□，Y□□000拟量输入／输出单元 F2-6A-E
• 与FX2系列PLC配合
5.1模拟量的基本概念
5.1模拟量的基本概念
2、连续性 • 模拟量随时间的变化曲线是光滑而连续的，没有间断 点。 • 变化曲线见图5-2 3、转换性 • A/D转换；D/A转换。 4、过程性 • 模拟量控制系统=过程控制系统：输入信号和输出信号 都是模拟量的控制系统。 • 模拟量控制系统框图：图5-4
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
5、编程方法 • F1、F2系列PLC： 向F2-6A-E写数据用功能指令F670 K86。此时数据 源为PLC的数据寄存器D700~D777；数据目标为F26A-E的输出通道。 在图5-12中，F671为设定线圈，用于指明数据源； F672为设定线圈，用于指明数据传送目标；F670为功 能线圈，K86指明模拟量写操作； 程序段含义：当X400得电时，PLC将D740中的3位 BCD码处理为8位二进制数后转换成模拟量写到连接000 扩展口的F2-6A-E的输出第1号通道中。
5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E
• 与FX2系列PLC配合 • 与FX2系列PLC配合时，它们之间必须加一个FX224EI接口单元。每个FX2系列PLC最多可接3个FX224EI。每个FX2-24EI可提供16个输入点，8个输出点。 • FX2-24EI与FX2基本单元相接时，由近到远依次编号 为NO.1、 NO.2、 NO.3。地址用输入输出的首元件号 表示。X40，Y30（实际地址X40~X57， Y30~Y37）；X60，Y40 （实际地址X60~X77， Y40~Y47） ；X100，Y50 （实际地址X100~X117， Y50~Y57） 。（见图5-8）