上海机床厂M7150A电气控制原理图
12.M7120平面磨床电气控制线路安装、调试与故障诊断2
机床电气控制技术
②、电磁吸盘控制电路工作原理分析 电磁吸盘电路包括整流电路、控制电路和保护电路三个部分 工作过程：在工作台上放入被加工的零件------充磁：电磁吸盘YH线圈得 电回路是（19-20-YH-24-23-22） ------进行磨削加工-----停止充磁----退磁：电 磁吸盘YH线圈得电回路是（19-20-24—YH-21-23-22） -------取下被加工的零件。 ： 工作原理分析 充磁控制：按SB8—KM5得电---充磁； 按SB7---KM5失电---停止充磁； 按SB9（点动）---KM6得电----退磁（反向充磁）。 特点：充磁控制时有自锁，且在加工过程中，被加工零件一直是被牢牢吸住 的； 如果不退磁，因为零件上存在剩磁，可能拿不下来，就必须先退磁，退磁 控制 时，时间不能太长，否则可能反向充磁，故退磁时，采取点动控制。
机床电气控制技术
二、电磁吸盘的结构及工作原理分析： 为保证安全，电磁吸盘与电动机M2、M3之间由电气联锁装置，由 KUD的常闭触头控制，只有电磁吸盘工作后，电动机才能转动。 ① 电磁吸盘的结构： 电磁吸盘的外壳由钢质箱体和盖板组成。箱体内部均匀排列的多个 凸起的芯体上绕有线圈， 盖板则用非磁性材料 （铅锡合金）隔离成若 干钢条。当线圈通入直 流电后，凸起的芯体和 被隔离的钢条均被磁化 形成磁极。工件放在电 磁吸盘上时，也将被磁 化而产生与磁盘相异的 磁极并被牢牢吸住。
机床电气控制技术
M7120A型平面磨床液压电动机、电磁吸盘电路的故障诊断
教学目的和要求： 1、掌握平面磨床液压电动机控制电路的工作原理； 2、掌握电磁吸盘的工作原理。
教学重点：运用逻辑分析法准确判断故障的大致部位 教学难点: 故障分析流程图的绘制 作业布置：填写继电器控制系统的故障分析与处理的试题答题表 教学方法：引导教学法、分组讨论法、分组操作法；
第二章-机床电气控制原理图
1、原理图中的电器元件都应按没有通电和没有外力
作用时的状态绘制。
2、触点的绘制位置。
当垂直放置时，各元器件触点图形符号以“左开右闭”
绘制。当水平放置时以“上闭下开” 绘制。
3、主电路、控制电路和辅助电路应分开绘制
4、动力电路的电源电路绘成水平线，受电的动力装
置及其保护电器支路应垂直于电源电路
5、主电路用垂直线绘制在图左侧，控制电路用垂直
接触器各栏的含义：
继电器各栏的含义：
左栏 中栏 右栏
左栏 右栏
主 触辅 助 点 的动 合 图 区触 点 号 的图
区号
辅助 动断 触点 的图 区号
动合 触点 的图 区号
动断 触点 的图 区号
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机床电气
在图样的下方沿横坐标方向划分图区，并用数 字编号。同时在图样的上方沿横坐标方向划区，分 别标明该区电路的功能。
L1 L2 L3
QS
FU2 FU1
点动按钮
SB
KM
KM
M
3～
工作过程：先接通电源开关QS
按下SB KM线圈得电 KM主触头闭合 电动机M通电起动.
松开SB KM线圈断电 KM主触头复位 电动机断电停转
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2 连续运转控制电路
机床电气
L1 L2 L3 QS
短路 保护
KM
⑷ 强电弱电应分开。弱电应屏蔽，防止外界干扰。 ⑸ 需要经常维护、维修、调整的电器元件安装位置不
宜过高或过低。 ⑹ 电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。
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2、安装接线图
机床电气
安装接线图是用来表明电气设备各单元之间的 接线关系。图中表明了电气设备外部元件的相对位 置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据。
《数控车床》电气控制原理图、电气柜安装照片
图2-1 主轴电机和冷却电机等部分主电路控制原理图
图2-1 数控系统接口与控制电路图
(a) 来自图2-26的数控系统主轴及润滑控制接口电路 (b) 控制电路图
来自图2-33变压器 T2输出的交流110V 主轴电机正反转控制
主轴电机 制动控制 冷却电机正 转及其制动
数控系统 直流24V
数控系统控制主 轴电机正转反转
数控系统控制 主轴电机制动 数控系统控制冷却电机制动
14 15
16 17 18 19 20 21 23
22 (a)
J 1 +24V M03 M04 M05 M08
J 2 J 3 J 4
(b)
KM 1
KM 2 KM 3 KM 4
FR 1
J 3
J 1
KM 2
J 2
KM 1
FR 1
J 4
B 1 B 2
110V ～
F 3 F 4 F 5 F 6
KM 1 2 × 16 2 2
KM 2 3 × 15 3 3 KM 3 5 × × 5 5 KM 4 7 × × 7 7
J 1 15 4 × ×
J 2 16 4 × ×
J 3 4 15 × ×
J 4 18 × × ×
(a) (b)
(c) (d)
图2-2 电气控制柜组装步骤
(a) 在电气柜安装板上合理布局电气元件 (b)固定导轨线槽，用螺丝固定四件电器
(c)按照原理图、接口与控制电路图接线 (d)电器柜组装完成后加线槽盖板即成
图2-3 CA6140普通车床数控改造后的CK6140B型数控车床图。
数控车床电气原理图
数控车床电气原理图数控车床是一种通过预先编程的控制系统来控制工具和工件在加工过程中的移动和加工操作的机床。
而数控车床的电气原理图则是指数控车床的电气系统的结构和工作原理的图纸。
下面将对数控车床电气原理图进行详细的介绍。
首先，数控车床电气原理图主要包括电气控制柜、主轴驱动器、伺服驱动器、输入/输出模块、编码器等组成部分。
其中，电气控制柜是数控车床电气系统的核心部分，它包括主要的电气元件和控制器，用于控制整个车床的运行。
主轴驱动器用于控制车床主轴的转速和方向，而伺服驱动器则用于控制各个伺服电机的运动。
输入/输出模块用于与外部设备进行数据交换，而编码器则用于检测和反馈各个轴的位置信息。
其次，数控车床电气原理图中的各个部件之间通过电气连接线进行连接，形成一个完整的电气系统。
在数控车床的运行过程中，控制器发送指令给各个驱动器，驱动器再将指令转化为相应的电信号，通过电气连接线传输到各个执行元件，从而实现对车床各个部件的精密控制。
另外，数控车床电气原理图中还包括各种传感器和保护装置，用于监测车床运行状态并保证车床的安全运行。
例如，温度传感器用于监测电气设备的温度，过载保护装置用于保护电气设备不受过载损坏，紧急停止按钮用于在紧急情况下迅速切断电源等。
总的来说，数控车床电气原理图是数控车床电气系统的设计蓝图，它直接关系到车床的性能和精度。
通过对数控车床电气原理图的深入理解，可以更好地掌握数控车床的工作原理，为数控车床的维护和维修提供有力的支持。
在实际的生产中，操作人员应该严格按照数控车床电气原理图进行操作，避免误操作导致设备损坏或事故发生。
同时，定期对数控车床的电气系统进行检查和维护，保证其正常运行，提高生产效率和产品质量。
综上所述，数控车床电气原理图是数控车床电气系统的设计和工作原理的重要参考依据，对于提高数控车床的加工精度、稳定性和安全性具有重要意义。
操作人员应该深入理解数控车床电气原理图，严格按照要求进行操作和维护，以确保数控车床的正常运行和生产效率。
M7120平面磨床的电气自动化设计
M7120平面磨床的电气自动化设计第一章 M7120型磨床的构成及工作原理型磨床的构成 M7120一、型磨床的型号及含义M71201.型号：M7120含义：M —磨床7 —平面磨床1 —卧轴矩台式20 —工作台的工作面宽200mm2.M7120型磨床的主要结构M7120型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架（又称磨头）、滑座、立柱等部分组成。
它的外型如图所示：磨床的主运动是砂轮的旋转运动，辅助运动是工作台的左右往返1M7120平面磨床的电气自动化设计运动和砂轮架的前后上下进给运动。
工作台的往返运动采用液压传动，能保证加工精度。
砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调整砂轮与工件位置。
3.控制要求（1）砂轮的旋转用一台三相异步电机拖动，要求单向连续运行。
（2）砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单向旋转。
（3）砂轮升降电动机要求能正反转控制。
（4）冷却泵电动机只有在砂轮电动机起动后才能起动。
（5）电磁吸盘应有充磁和去磁控制环节。
二、M7120型磨床的工作原理1.M7120型磨床电气控制线路图见附图2.主电路工作原理主电路中有四台电动机，分别为液压泵电动机M1、砂轮电动机M2、冷却泵电动机M3和砂轮升降电动机M4，它们的短路保护均由熔断器FU1实现。
热继电器FR1、FR2、FR3分别为M1、M2、M3的过载保护。
液压泵电动机M1只需要单向旋转，由接触器KM1控制。
由于冷却泵电动机M3必须在砂轮电动机M2运转后才能起动，所以由同一个接触器KM2控制。
砂轮升降电动机M4由接触器KM3和KM4控制，要求能正反转，由于M4是点动短时运转，故未设过载保护。
3.控制电路工作原理（1）液压泵电动机M1的控制若电源电压正常，由变压器TC副绕组提供135V交流电压，经桥式整流器VC整流后得到110V直流电压，使欠电压继电器KV线圈得电吸合，其常开触头KV闭合，为电动机的起动作好准备。
若电源电压偏低，KV不能可靠工作，则四台电动机均不能起动。
项目四 典型机床的电气控制电路的调试及故障处理
任务实施
5. 控制回路不能起动 （1）故障分析。控制变压器 TC 坏，FU1、FU2 熔体熔断，SB1、SB2、 FR、QF2 触点坏。 （2）故障检查。用万用表交流电压 500 V 挡测量 FU1 及 TC，再将万 用表量程改为 250 V 挡测量变压器二次绕组电压为交流 110 V，再以 2 号线 为基准依次测 3 号、4 号、5 号、6 号、7 号线端，应均为交流 110 V 电压。 如测到哪号线端无电压，则断开电源检查该处触点应已断开或连线断开。
任务实施
2. M4 正转或反转缺相、正反转均缺相 （1）故障分析。电源缺相，电动机绕组损坏，SA1 开关损坏，连接导线 断线或接触不良。 （2）故障检查。正反转均缺相，用万用表交流电压 500 V 挡测量 QF1、 FU1上电压，及用电阻挡 R×1 测量电动机连接线及电动机绕组是否断线。正 转或反转缺相，检查 SA1 开关接触是否良好，连接导线有否断线。检查到故 障后，予以修理或调换元件或导线。
任务实施
3）点动控制 同上，在主轴电动机M1运转且KA1得电的情况下，按下SB4，主轴点动 控制。 4）正反转控制 （1）主轴电动机 M1 正转时压合 SQ5 或 SQ6，KA2 得电吸合，YB 灯 灭，YC1 灯亮，主轴反转；压合 SQ1 或 SQ2，KA2 失电，YC1 灯灭，YB 灯亮；按SB1 或 SB2，M1 停止。 （2）主轴电动机 M1 反转时压合 SQ5 或 SQ6，KA2 得电吸合，YB 灯灭，YC2 灯亮，主轴正转；压合 SQ1 或 SQ2，KA2 失电，YC2 灯灭， YB 灯亮；按SB1 或 SB2，M1 停止。
任务实施
2.C6150 型普通车床的控制原理 （1）合上 QF2 断路器，M2 润滑泵电动机起动。 主轴电动机转向的变换由 SA2 主令开关实现。主轴的转向与主轴电动机 的转向无关，而是取决于走刀箱或溜板箱操作手柄的位置。手柄的动作使行程 开关、继电器及电磁离合器产生相应的动作，使主轴得到正确的转向。离合器 用来使同轴线的两轴或轴与轴上的空套传动件随时接合或脱开，以实现机床运 动的起动、停止、变速和变向等。
机床电气控制线路故障维修 第6章
6.1 M7120型平面磨床 6.2 M7130型卧轴矩台平面磨床 6.3 M7475B型立轴圆台平面磨床 6.4 M1432A型万能外圆磨床
磨床在机械制造业中被广泛应用，是高精度和高质量机 械零件加工过程中不可缺少的高精密机床。它是用砂轮的圆 边或砂轮的端面对机械零件进行磨削加工的。根据加工工件 的不同，磨床可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心 磨床、专用磨床等。本章以常见的磨床为例，分析磨床电气 控制线路的工作原理，并给出电气故障检修实例及电气故障 维修汇总。
工件加工完毕，按下电磁吸盘充磁停止按钮SB9，接触 器KM5失电，电磁吸盘充磁工作指示灯HL5灭，充磁停止。 但由于电磁吸盘YH的剩磁作用，工件仍不能取下，必须向 电磁吸盘YH反向充磁，去磁后工件才能取下。按下电磁吸 盘去磁按钮SB10，接触器KM6得电吸合，电磁吸盘工作指 示灯HL5亮，110 V直流电压经过FU5→25号线→KM6常开 触点→28号线→X2→YH→26号线→X2→KM6常开触点→29 号线→FU8这条回路向电磁吸盘反向充磁。当剩磁退完后， 松开电磁吸盘去磁按钮SB10，接触器KM6失电断开，电磁 吸盘工作指示灯HL5灭，去磁完毕。此时即可取下工件。
1．主电路分析 主电路中共有四台电动机。其中，M1为液压泵电动机， 用它实现工作台的往复运动；M2为砂轮电动机，带动砂轮 转动来完成磨削加工工件；M3为冷却泵电动机，供给加工 过程中工件的冷却液；M4为砂轮升降电动机，带动砂轮上 下移动，调整砂轮和工件之间的位置。
电路中QS1作为电源的总开关，熔断器FU1为电路的总 短路保护。接触器KM1控制液压泵电动机M1电源的通断， 热继电器KR1为它的过载保护。接触器KM2控制砂轮电动机 M2和冷却泵电动机M3电源的通断；热继电器KR2、KR3分 别为电动M2、M3的过载保护。冷却泵电动机M3用插头与 电路相连接。M3只有在砂轮电动机M2启动后它才能启动。 由于砂轮升降电动机M4带动砂轮上升与下降，所以由接触 器KM3、KM4控制砂轮升降电动机M4的正、反转，以实现 砂轮的升降。由于电动机M4的工作是短期的，故未设过载 保护。
M7130平面磨床电气控制线路工作原理分析ppt课件
床身：位于磨床的最下端，是组成部件的
承载体。
立柱
工作台：位于床身的上端，可放置工件， 有利于砂轮对工件端面的加工。
工作台横向撞块 滑座
电磁吸盘：位于工作台面上，通过电磁吸
盘的得电与失电实现对工件加紧与放松。
立柱：位于工作台面是上方，是砂轮架与
滑座的承载体。
活塞杆
砂轮架：又称磨头，位于立柱的上方，是 砂轮箱垂直进刀手轮
磨床的主要组成部件，用于对工件端面的加
工。 滑座：位于立柱的上方，滑座沿立柱导轨
垂直升降运动，以调整砂轮架的上下位置， 或改变砂轮磨削工件时的磨削量。
工作台往复运动换向手柄
.
滑座
砂轮箱横向移动手轮
砂轮箱
电磁吸盘
工作台
床身
3
2.主要运动分析 平面磨床的运动整体流程可分为三个阶段，即工件 加工前、加工进行时和加工完毕后。加工前，工件 需被固定住，可通过电磁吸盘的得电获得磁性将工 件加紧固定在工作台上，工件被固定后就可以对工 件进行加工。为保证磨削加工质量，要求砂轮有较 高的转速，通常采用两极笼型异步电动机。为提高 主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机， 将砂轮直接装到电动机轴上。砂轮电动机只要求单 向旋转，可直接启动，无调速和制动要求加工时， 工件端面的加工主要依靠砂轮的旋转运动实现对工 件端面的打磨，打磨哪块端面可通过进给运动实现 砂轮与工件端面位置的改变从而达到加工目的，如 图所示。三个阶段中，砂轮对工件打磨的旋转运动 属于主运动。
.
6
3.电磁吸盘的控制
电磁吸盘由底壳、铁芯和线圈组成，
结构如图所示。矩形电磁吸盘系平面磨床
或铣床的磁力工作台，用以吸附各类导磁
工件，实现工件的定位和磨削加工。该系