机械创新设计作品
机械创新设计大赛作品
机械创新设计大赛作品作品名称：机械创新设计项目-智能自动化农业种植系统摘要：本作品致力于通过智能自动化技术，解决传统农业种植中的劳动力不足、生产效率低下和资源浪费等问题。
设计了一套智能自动化农业种植系统，通过集成物联网技术、人工智能和机械工程，实现种植过程的自动化、智能化和高效化。
【综述】本项目旨在实现农业种植过程的自动化，减少大量劳动力的投入和提高生产效率。
通过集成不同的智能设备和系统，如无人机、自动灌溉系统、智能温室等，实现对作物的精确管理和细致监控，从而提高种植过程的质量和产量。
【系统设计】本系统的核心是一个智能农场管理系统，通过物联网技术连接各个智能设备，实现对农场种植过程的实时监控和智能管理。
无人机负责进行作物的巡检和喷洒农药，减少人工喷洒的时间和劳动力成本。
自动灌溉系统根据作物的需水情况自动进行灌溉，节约用水资源，避免浪费。
智能温室通过温度、湿度和光照传感器实时监测环境条件，自动调节温室内的气候，提供最适宜的生长环境。
【创新点】1. 通过无人机实现作物巡检和农药喷洒的自动化，提高效率，减少人力和时间成本。
2. 自动灌溉系统根据作物的需水情况自动调节灌溉，减少资源浪费。
3. 智能温室通过实时监测环境条件，自动调节温室内的气候，提供最适宜的生长环境。
【应用前景】本系统可以应用于大规模农场以及垂直农场等农业生产领域，提高种植效率和产量，减少人力投入和资源浪费。
该系统还可以通过远程监控和控制，实现对农场的全时段实时管理，提高农场的经营效率和可持续发展能力。
【结论】通过智能自动化技术的应用，本设计旨在解决传统农业种植中的劳动力不足、生产效率低下和资源浪费等问题。
该系统以其智能化、自动化和高效化的特点，可为农业生产领域带来创新和改进。
在未来的研究中，我们将进一步完善和优化该系统，以提高农业生产的可持续性和环境友好性。
机械设计大赛历年作品图
全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器 旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人。
《第一届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品集》目录
《第一届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品集》东北大区作品仿生机器蟹(哈尔滨工程大学)设计者：季宝锋刘德峰贾守波宋辉王刚指导教师：王立权陈东良刁彦飞螺旋传动管道机器人(哈尔滨工业大学)设计者：赵琦黄玉磊汪盛梁涛王玺唐能指导教师：宋宝玉焦映厚微定位仿生机器人(哈尔滨工业大学)设计者：侯磊石建军张乐敏乔遂龙周超王婷婷黎映相孙彬指导教师：邓宗全焦映厚孙立宁李满天基于并联机构和分布式控制系统的多功能机器人(哈尔滨工业大学)设计者：卢贤资刘明宇王祺刘强徐宇声刘祥雨周达顺指导教师：孙雅洲梁迎春焦映厚邓宗全轮足式机器人(长春理工大学)设计者：冯辉李荣张伙林刘国栋徐椿明兰宁荣大卓胡永宏刘洋周清指导教师：武秀东刘悦胡贞宋正勋机械式停水自闭水龙头(大连理工大学)设计者：于春宇孙灵俊指导教师：梁延德蚯蚓式爬行器(大连理工大学)设计者：王俊鹏李刚王宁全璐琳指导教师：梁延德圆柱凸轮数控铣削装置(东北大学)设计者：李兆维袁娜刘权利黄常舒指导教师：王仁德爬杆(绳)机器人(辽宁工程技术大学)设计者：梁文林许洪强李书新李再峰指导教师：何凡付治国新型大力钳(吉林大学)华北大区作品多功能齿动平口钳(北京化工大学)设计者：王建杨攀指导教师：王永涛微生物培养液自动抽取喷涂机(中国农业大学)设计者：徐结徐赫指导教师：张铁中爬杆管道两用机器人(北京航空航天大学)设计者：洪振军郑亮何帆杨亚涛周煊指导教师：范悦基于仿生的高适应性六足机器人(北京航空航天大学)设计者：吴文镜王剑薇过为贺仕伟孙明锋郑广强佟铁锋指导教师：王卫林仿生虫(北京航空航天大学)设计者：刘小明尹益平赵同钢赵鹏王云飞指导教师：张欣便携式助立器(北京工业大学)设计者：赵广宁冯伟周瑞洪毅张子祺赵敬元指导教师：王大康自行车防盗锁(北京科技大学)设计者：穆树亮指导教师：张少军无线遥控爬杆喷漆机器人(天津大学)设计者：卢鸿斌张莹李娜指导教师：杜玉明摩擦式电动翻谱台(天津大学)设计者：唐晓磊于滂倪宗悦农帅指导教师：车建明爬楼梯机器人(北京交通大学)设计者：张克涛温平李翔指导教师：方跃法房海蓉西北大区作品新型球形机器人(西安电子科技大学)设计者：沈宣江严军牛波甘运维林星陵侯俊利吴颖丁裕诚指导教师：李团结朱玉超杨小瑜新型纱线卷绕防叠试验机(西安思源职业学院)设计者：李阳李明牛科李京王栋雷辉指导教师：刘琦云方形区域喷灌龙头(西北工业大学)设计者：柏龙岳映章余朝举张彬李哲指导教师：葛文杰、 .环卫伴侣——多功能自走式环保清洁车(陕西科技大学)设计者：张江峰张大伟赵志明叶恒青苏源博魏军学兰晓青顾纪超指导教师：李思益张彩丽刘俊生军地两用全自动担架车的研制(第二炮兵工程学院)设计者：潘兴杰蒲鹏程黄伟伟余亮戴胜东指导教师：岳应娟熊磊周凯上下楼梯搬运器(新疆大学)设计者：谈建平宝英巴特王超努尔比亚贾殿锋指导教师：穆塔里夫阿赫迈德王湔油罐车注油自动控制系统(新疆大学)设计者：西克热木阿里木热孜万古丽肉孜古丽指导教师：伊里哈木穆合塔尔陈宏伟源源(球形机器人)(西安思源职业学院)设计者：孙华雷张晓峰唐怀丹焦荣指导教师：马维新新型揉搓式全自动洗衣机(陕西科技大学)设计者：屈菲张义盟张江峰叶恒青指导教师：贺炜王宁侠唐平智能型全开式窗户(兰州交通大学)设计者：王欣欣李伟岭指导教师：李万祥牛卫中华东大区作品新型立轴风力机(安徽工业大学)设计者：杜志高王睿孙自闽钟昌彬陈厚富陈伟军陈献张世勇刘肥李超指导教师：邱支振陈富强顾小林仿生机械——虫虫“小强”(浙江大学)设计者：胡军柯党田峰许正蓉指导教师：沈萌红三自由度微位移工作台(合肥工业大学)设计者：杨飞谢俊谢祖强张永斌汪念平指导教师：赵韩沈健仿生壁虎(浙江大学)设计者：张俊伍中宇刘炜焘指导教师：钱向勇汽车转向同步照明灯(哈尔滨工业大学威海分校)设计者：张连清刘纪涛肖阿阳时凯张立伟常青张洪勋林乐川指导教师：刘会英赵继俊王毅机器鱼尼莫(东南大学)设计者：王春健梁健付月明关鸿耀李明宋春峰赵薇张徐指导教师：王兴松许映秋自适应可翻转探测车(东南大学)设计者：徐侨荣胡彬彭竹云彭时林指导教师：王兴松许映秋液体流动阻尼式高楼逃生器(福州大学)设计者：叶强杨谊昌张国欣指导教师：叶仲和蓝兆辉刘开昌脉动式无级变速器(南昌大学)213设计者：杜小波郭立华叶震肖文鑫指导教师：黄兴元杨湘杰徐春水可折叠崎岖表面自适应障碍小车(上海交通大学)设‘计者：王玮彦袁君华丁琛瑜刘栩之李丰园指导教师：马培荪易拉罐空罐有偿回收装置(华东理工大学)设计者：巩彬彬指导教师：安琦中南大区作品行星轮式登月车(中国人民解放军国防科技大学)设计者：张佩柴世良周峰常伟陈坤指导教师：潘存云翁飞兵尚建忠健身洗衣机(华南理工大学)设计者：卢俊林世富指导教师：朱文坚智能洁地机器人(中南大学)设计者：汤展跃董惠柏指导教师：何竞飞机器昆虫步行机构(华南农业大学)设计者：董竹英魏浩华黄灿权黄章华指导教师：陈佳琦气动式龙眼去核机(华南农业大学)设计者：林楚帆张志辉陈嘉慧谢文彬许巨忠丁桂阳指导教师：谢海军吸附式蠕动探测维修机器人(海军工程大学)设计者：丰利军郜世杰张勇孟宇裴晶晶王菊花汪丹丹指导教师：江汉红摆盘式特种发动机(海军工程大学)设计者：王文斌张振有袁鹏胡照于振动指导教师：王德石仿生机械灵巧手(华中科技大学)设计者：赵信毅张庆春张布卿冯玮刘全国刘辉王政指导教师：吴昌林杨家军履带式水下铺设机(华中科技大学)设计者：张志甜黄海清牛毅徐天明指导教师：吴昌林两足行走机器人(湖南大学)设计者：王雄波姚凌云陈士剑吴占涛李丽冯长林汪祥指导教师：刘江南严贻满王虎符西南大区作品半球体螺旋槽数控研磨机(重庆大学)设计者：彭万彬李俊向拾文罗勇指导教师：袁绩乾陈国聪张济生带辅助环的楔铁式超越离合器(重庆工商大学)设计者：贺术祥陈雄陈敏指导教师：杜力环保型手推式草坪剪草机(昆明理工大学)设计者：胡永鹏李治威谭阳尤川宝何亮吴锋指导教师：谭蓉环卫保洁清扫自行车(西南科技大学)设计者：谭伟丰航驰指导教师：陈晓勇机械式自适应上下非等高台阶小车(成都电子机械高等专科学校) 设计者：甘保军刘维江磊洪小飞钟宁王超玉刘浪指导教师：胥宏宋呜霍平球形机器人运动机构(成都大学)设计者：李凯陈茂林杨杰李小林杨霞宋磊指导教师：董万福无级变速轮系操纵机构(重庆工学院)设计者：罗剑波杜潇指导教师：林昌华液压式无级变速器(西南交通大学)设计者：钱海挺郑家坤李小易李永生指导教师：刘桓龙潘惠龙谢进异形齿轮泵(四川工程职业技术学院)设计者：李雷胡茂林胡建国朱明军郑家兵郑立和指导教师：陈洪涛冷真龙周奎附录一批复附录二获奖名单。
第一届江苏省大学生机械创新设计大赛评审结果
多功能折叠担架
南京理工大学
蒋真
陈文来
李悦
陈慧
陈朔
张龙
宋梅利
9.
旱地划船器
南京理工大学
施燕博
缪小冬
刘昊
张宇
王华坤
梁医
10.
并联机构中医推拿机器人
江苏大学
吴继松
张鹏程
侯风雷
余培
宋志鹏
马履中
尹小琴
11.
康复健身机
扬州市职业大学
钱超
严加官
王文
姜耀珍
姚海滨
张承阳
12.
多功能人性化轮椅
东南大学
朱晓璐
赵磊
钱瑞明
康桂青
林盛泓
黄大志
申屠留芳
2.
多功能办公椅
常州信息职业技术学院
印峰
陈群荣
孔亮亮
谭利华
曹鑫
苏沛群
巢雨苍
3.
多功能拐杖
常州工学院
丁自成
高进祥
黄秀琴
丁自成
4.
多功能康复椅
淮海工学院
孙杨
顾磊
殷满华
潘杰
郭欢欢
刘明芹
乔斌
5.
多功能轮椅床
东南大学
胡永伟
吴寒
张海识
魏峰
张烨
张赤斌
包金明
6.
多功能手杖“三剑客”
南京理工大学
蔡飞虎
吴兴国
冯晋
汤开定
33.
自动翻书机
南京理工大学
占善毅
刘玮
季岳丽
李雪雪
张庆
刘雪洪
34.
自助式按摩椅
南京工业职业技术学院
付晨昕
机械创新设计实例
联接元件 联轴器系统结构 联接两轴并传递扭矩与转速 补 传 偿 递 联 扭 轴 矩 相 与 接 转 位 速 移 对 冲 封 生 护 缓 密 再 保 震 滑 修 全 两 吸 润 维 安
联轴器功能树
1. 工作原理的创新构思 确定可变元素 A—联接功能；B—传递功能；C—补偿功能 传递功能； —联接功能； 传递功能 补偿功能 变化可变元素 ⑴实现联接的作用效应 形联接、力联接、化学分子联接等。 形联接、力联接、化学分子联接等。 十字滑块、齿轮、螺旋等。 实现形联接的措施 键、十字滑块、齿轮、螺旋等。 过盈配合、螺栓、铆接、焊接、绳等。 实现形联接的措施 过盈配合、螺栓、铆接、焊接、绳等。 化学胶等。 实现化学联接措施 化学胶等。 刚性、弹性。 联接性质 刚性、弹性。
A1B3方案 液压双( 液压双(多)颚板抓斗
A2B3方案 液压长撑杆双( 液压长撑杆双(多)颚板抓斗 A1B3、A2B3、A3B3性能比较表
A3B3方案 液压剪式抓斗 结构复杂程度
抓取性能 闭合性能 适用范围 液压缸行程 A1B3 A2B3 A3B3 好 好 好 好 差 好
较复杂(二个以上液压缸) 广 较小 较复杂(二个以上液压缸) 简单(一个液压缸) 一般 较小 简单(一个液压缸) 一般(二个液压缸) 一般 大 一般(二个液压缸)
抓斗功能结构图
抓斗可变元素 A—能实现支承、容料和启闭运动的原理机构 —能实现支承、 B—能完成启闭动作、加压、自锁的动力装置 —能完成启闭动作、加压、
抓斗原理方案形态学矩阵 可变元素 单( 多) 铰链杆 连杆机构 变 体 螺杆机构 齿轮齿条 其他 机构
杠杆机构
抓取
容料
升降
卸放
安全
颚 板 启 开
颚 板 加 压
机械创新设计大赛获奖作品赏析
机械创新设计大赛获奖作品赏析机械创新设计大赛是我国机械领域的一项重要赛事，旨在激发广大师生的创新精神，培养创新能力，推动机械行业的技术发展。
在历届大赛中，涌现出了许多优秀的获奖作品。
本文将对其中部分获奖作品进行赏析，以展示这些作品在设计理念、技术应用和实用性等方面的独特魅力。
一、作品一：《智能辅助行走装置》赏析：该作品针对老年人、残疾人等行动不便的人群设计了一款智能辅助行走装置。
该装置采用模块化设计，可根据用户身高、体重进行调节。
其主要创新点在于运用了人工智能技术，实现了行走过程中的自适应调节，使装置更加符合人体工程学，提高了使用舒适度。
此外，装置还具备防跌倒功能，有效保障了用户的安全。
二、作品二：《多功能农业机器人》赏析：多功能农业机器人是一款集种植、施肥、浇水、采摘等功能于一体的智能农业设备。
该作品采用先进的导航系统和多传感器融合技术，实现了农田作业的自动化、精准化。
此外，该机器人还可根据作物生长周期进行智能调节，提高农业生产效率，降低农民劳动强度。
这款作品在设计理念上体现了绿色、环保、可持续发展的现代农业观念。
三、作品三：《智能家居控制系统》赏析：智能家居控制系统通过物联网技术，将家庭内的各种设备连接在一起，实现远程控制、智能互动等功能。
该作品在设计中充分考虑了用户体验，采用简洁直观的操作界面，使家庭成员轻松上手。
此外，系统还具有节能、环保、安全等特点，如自动调节室内温度、湿度，实时监控家庭安全等。
这款作品让人们感受到了智能家居带来的便捷与舒适。
四、作品四：《无人驾驶清洁车》赏析：无人驾驶清洁车是一款应用于城市环卫领域的创新产品。
该作品采用激光雷达、摄像头等传感器，实现了对周边环境的感知和自主导航。
在清扫过程中，车辆可根据路面情况进行智能调节，提高清扫效率。
此外，无人驾驶清洁车还具有远程监控、故障自检等功能，大大降低了环卫工人的劳动强度，提高了城市环境卫生水平。
总结：通过对以上四款机械创新设计大赛获奖作品的赏析，我们可以看到，这些作品在设计理念、技术应用和实用性等方面都具有很高的水平。
2019年第三届全国大学生机械创新设计大赛作品——小型手推式扫地拖地车.doc
小型手推式扫地拖地车2008年5月目录第一篇团队简介第二篇项目简介第三篇市场调研第四篇项目可行性分析第五篇项目进程计划书第六篇项目制作心得体会第一篇团队简介团队名称：地大飞扬团队团队理念：没有最好，只有更好！团队口号：我坚持，我胜利！团队指导老师：曾小慧：中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械系副教授，现在中国地质大学机电学院从事教学与科研工作，并兼任湖北省机械原理教学研究会副理事长。
王院生：中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械系讲师，现在中国地质大学机电学院从事教学与科研工作，并指导学生参与科研立项。
团队成员：周敏：男，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，曾就读于数理学院，后转专业至机械专业，对机械设计方面兴趣很大。
在校期间努力学习专业基础知识，成绩始终保持在年级前茅；在课余时间，很注重专业能力的培养以及专业实践操作，在假期多次参与机械加工制造方面的实习，有着很强的理论知识和动手能力，观察创新能力出众，团队意识强烈，有着丰富的经验，责任感强。
现为团队负责人。
张思文：男，中共预备党员，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，现任072052班学习委员。
擅于造型设计，思路严谨缜密，曾多次参与院校科技创新活动，对图标设计及软件操作方面很有兴趣；擅长SOLIDWORKS、PHOTOSHOP、FLASH的操作，对于机械专业相关课程具有扎实的基础，熟悉机械设计思路方法，动手能力较强。
现为团队主要技术人员。
马昌明：男，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，现任072052班科技信息委员。
精通CAD，擅长三维绘图软件PRO/E、SOLIDWORKS的操作，曾绘制过多样设备组装图；专业知识扎实，成绩优异，擅于设计分析，曾在老师辅导下绘制大型项目工程图。
现为团队主要制图人员。
赵磊：男，中共预备党员，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，武汉大学市场营销双学位在读。
第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品选集PPT课件
郑岳久、张晓伟、郑 亮、何晓 晓、高国景
王子羲、季林红
孙天夫、叶景辉、罗 曾亚坚
婧、李
哲、 梁延德、马雅丽
魏
琦、张 曼、王 杨友彬
超、陈元旭、
张晓玲、房瑞明
3
作品名称 人力除冰车 “保时洁”——手推式清扫拖地车 新型高速公路护栏清洗装置 便捷护栏清洗车 变径滚刷清扫车 护栏清洗机 自动转向清洁车 有压雪功能的小型扫雪机 智能垃圾箱 全自动双面擦窗器 垃圾广告清除机 擦墙“蜘蛛匣” “飞水走壁”——游泳池壁清洗机
录
参赛者
指导教师
宋 哲、占云志、龚 晶、江长 春、张 希
周成龙、张忠廉
李亮勋、邓淋中、陈 磊、邵成 成、王 斯
姜新波、郑 燕
李国昌、屈云朋、毛斐然、魏琦 明、王安仕
王春耀、闵 磊
姜海滨、张 鹏、陈珂鑫、王金 玲、李 杨
徐长顺、张 辉
黄沛盛、林 彬、陈建科、欧明 树、林宏典
王玉兴、韦谢恩
郭 瑞、侯文慧、刘学敏
陈国定、葛文杰 2
作品名称 “艾米”号远程水下操控采样平台 水射流式清洗机器人 蜘蛛侠——高楼玻璃幕墙清洗机器人 自适应管道清洁机器人 “福娃”爬杆清洁除冰智能机器人 楼梯清扫机器人 推吸型高空清洁机器人 真空吸盘式爬壁清洗机器人 水草及水面漂浮物清理装置 智能水上清洁船 湖面清洁卫士 仿生水面清理机器人 电线除冰器
王晶 主编
高等教育出版社 高等教育电子音像出版社
1
目
作品名称 废旧电池回收机 废弃卫生筷再造铅笔机 滚筒式残膜回收机 饮料瓶易拉罐有偿回收机 废旧电池加工处理机 饮料瓶捡拾器 环保船 新型环境侦测机器人 太阳能停车场门禁系统 新型植树挖坑机 喷涂包树机 水葫芦等浮生植物快速打捞机