第三节转差频率控制转速闭环变频调速系统
第三节转差频率控制的转速闭环变频调速系统
一、转差频率控制的基本思想：
当满足下列条件时：
（1）限制转差角频率的最大值ω sm 。
（ω s << （ 2 ～ 5 ）% · ω 1 ）
（2）保持主磁通Ф m 恒定。
控制转差角频率ω s ，就能控制异步电动机的电磁转矩 Te 。
二、主磁通恒定对定子电流的要求：
主磁通Ф m 恒定←励磁电流 I o 恒定（主磁通Ф m 与励磁电流 I o 成正比）←只要电动机定子电流符合要求。
经推导：
要使励磁电流 I o 恒定，需要定子电流 I 1 与转差角频率ω s 满足：
转差角频率ω s =0 时： I 1 =I o
转差角频率ω s 增大：定子电流 I 1 与转差角频率ω s 满足公式或曲线。
转差角频率ω s →∞：
三、转差角频率控制的转速闭环变频调速系统
1 、主电路：
2 、各信号意义：
U ω * －转速给定值，对应转子的希望转速。
U ω －转速反馈值，对应测速反馈给出的转子实际转速。
U ω s * －转差角频率给定值，是转差率调节器对转速给定值U ω * 与转速反馈值U ω 的偏差进行 PI 运算的结果。
U ω sm 由转差率调节器的输出限幅值决定。
U ω 1 －同步转速的给定值，为转差角频率给定值U ω s * 与转速反馈值U ω 的和。
用来控制变频器的供电频率。
U i1 * －定子电流给定值，由转差角频率给定值U ω s * 经函数发生器转换而来。
频率给定滤波环节－保持频率控制通道与电流控制通道动态过程的一致性。
3 、原理：
4 、缺点：无法达到直流双闭环系统的静态、动态性能。
原因：
①无法保持动态过程中主磁通恒定。
②电流调节器无法控制定子电流的相位，动态过程中转矩不与定子电流同步，延缓了动态转矩的变化过程。
• U i1 * =f （U ω s * ）的模拟运算有误差。
④转速反馈值U ω 的误差会以正反馈影响同步转速给定值U ω 1 * =U ω ＋U ω s * 。
解决方法：
变不精确的静态模型为矩阵化的动态数学模型，变性能差的模拟控制方式为高性能的数字控制方式，如采用矢量变换控制方法。
〖小结〗
1 、为什么电磁转矩决定电动机的动态性能？
2 、利用转差率控制异步电动机电磁转矩的两个条件。
3 、如何维持主磁通恒定？
4 、说明转差频率控制的转速闭环变频调速系统的工作原理。
第5章 异步电动机电压-频率协调控制
u an = 2U d 1 1 1 1 sin ω1t + sin 5ω1t + sin 7ω1t + sin 11ω1t + sin 13ω1t + ... π 5 7 11 13
它的相电压有效值Ua=0.471Ud， U 相电压基波有效值Ua1=0.45Ud（√2Ud /π ）。 对图5-2所示逆变器线电压uab进行傅立叶分析，得
图5-6 给定积分器原理电路
2.函数发生器（GF）
函数发生器的功能是实现调速时V/f协调所需要的函 数关系，它的工作原理示于图5-7 中。 对运算放大器A的虚地点列电流平衡方程式，可推导 出函数发生器输出Uo和输入Ui之间的关系式为
R2 + R p 2 R2 + R p 2 U o = −U i +Uk R1 R5
5.4 谐波的影响 电动机期望有正弦电压和正弦电流，但是 前述方波或者准方波逆变器所产生的却不是正 弦波，这对电动机的运行有什么影响呢？应用 傅立叶分析的方法对方波或准方波进行分解， 可以得到有用的基波和不期望的谐波。一般说 来，谐波有四个有害的影响，它们是： 转矩脉动 谐波发热 参数变化 噪音
1.转矩脉动(torque pulsation)
图5-7 函数发生器原理电路
3.电压频率转换器（GVF）
电压频率转换器的功能是将与速度给定对应的电压 Ui输入信号转换成相应频率f0的输出脉冲信号。对它的基 本要求是：有比较好的稳定性；有满足要求的线性控制 范围。
图5-8 电压频率转换器原理电路
4.环形分配器（DRC）
图5-9 环形分配器原理电路
D端输入状态 Qn Qn+1 ----------------------------------------1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 ------------------------------------------
《交流调速系统》课后习题答案
《交流调速系统》课后习题答案第 5 章 闭环控制的异步电动机变压调速系统5-1 异步电动机从定子传入转子的电磁功率m P 中，有一部分是与转差成正比的转差功率s P ，根据对s P 处理方式的不同，可把交流调速系统分成哪几类？并举例说明。
答：从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统 效率高低的标志。
从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 。
1）转差功率消耗型调速系统：这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速都属于这一类。
在三类异步电机调速系统中，这类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）。
可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。
2）转差功率馈送型调速系统：在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通 过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，绕线电机串级调速或双馈电机调速属于这一类。
无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成 有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。
3）转差功率不变型调速系统：在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，变极对数调速、变压变频调速属于此类。
其中变极对数 调速是有级的，应用场合有限。
只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。
5-2 有一台三相四极异步电动机，其额定容量为5.5kW ，频率为50Hz ，在某一情况下运行，自定子方面输入的功率为6.32kW ，定子铜损耗为341W ，转子铜损耗为237.5W ，铁心损耗为167.5W ，机械损耗为45W ，附加损耗为29W ，试绘出该电动机的功率流程图，注明各项功率或损耗的值，并计算在这一运行情况下该电动机的效率、转差率和转速。
变频控制技术教学大纲
《变频控制技术》课程教学大纲课程代码：060141001课程英文名称：Technique of Frequency Conversion课程总学时：40 讲课：32 实验：8 上机：0适用专业：自动化大纲编写（修订）时间：2017.11一、大纲使用说明（一）课程的地位及教学目标本课程是自动化专业的专业课。
变频控制技术是自动控制领域非常重要的实用技术，变频控制技术课程是一门理论性和实践性很强的课程。
本课程的教学目标是使学生掌握变频器技术的基本概念和理论，掌握变频器的基本构造及使用和参数调试方法。
本课程以西门子变频器为例，掌握典型变频器的基本操作方法，为工业现场培养从事变频调速系统方面的科研、设计、调试的电气工程技术人员。
（二）知识、能力及技能方面的基本要求本课程教学的基本任务是研究变频调速系统的工作原理、基本构成、变频器的分类，研究变频控制中的PWM技术，以及变频控制理论以及几种主要的变频调速系统的组成、特性和适用场合，学习西门子MM4系列和SINAMICS系列变频器的基本操作和参数调试方法，学习变频调速系统的基本设计方法。
通过教学使学生主要掌握变频调速原理，变频器的基本构成，变频器主电路的基本类型，变频器的分类，变频调速中的三种PWM控制技术，变频控制的矢量控制理论和直接转矩控制理论，掌握变频器的使用和参数的基本调试方法，掌握变频调速系统的基本设计。
（三）实施说明对理论教学环节的要求：掌握变频调速的基本控制方式，变频器主电路的基本类型，正弦波脉宽调制技术（SPWM），电流滞环跟踪控制技术（CHBPWM）和电压空间矢量控制技术（SVPWM）；掌握典型的开环控制、闭环控制的变频调速系统组成及工作原理；了解三相异步电动机的动态数学模型，掌握矢量控制变频调速的基本思想，了解矢量控制坐标变换理论，掌握矢量控制变频调速系统的组成和特点；掌握直接转矩控制系统的组成和特点。
以变频控制理论为核心，详细介绍逆变器控制中所采用的SPWM和SVPWM技术理论。
大学考试试卷《电气传动及控制》及答案
电气传动及控制一、填空题（本大题共48分，共 12 小题，每小题 4 分）1. 双闭环直流调速系统在稳态工作中，两个调节器都不饱和，转速给定电压为12V，转速反馈系数α= ______ V.min/r，则电动机的转速为1200r/min。
2. 典型I型系统在阶跃响应过程中，最大值为 ______ ，稳态值为10V，则系统的超调量为10%。
3. 一台三相异步电动机，电磁功率为100kW，电磁转矩为637N.m，定子电压频率为50Hz，则极对数为 ______ 。
4. 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统，转差频率给定s*= ______ r/min，实测转速信号=2100r/min，则定子频率给定信号1*为2250r/min。
5. 双闭环直流调速系统在稳态工作中，两个调节器都不饱和，转速给定电压为12V，转速反馈系数α=0.01V.min/r，则电动机的转速为 ______ 。
6. 典型I型系统在阶跃响应过程中，最大值为11V，稳态值为10V，则系统的超调量为 ______ 。
7. 一台三相异步电动机，电磁功率为100kW，极对数为3，定子电压频率为50Hz，则电磁转矩为 ______ 。
8. 双闭环直流调速系统在稳态工作中，两个调节器都不饱和，电枢电流为10A，电流反馈系数β=0.1V/A，则转速调节器的输出为 ______ 。
9. 如下所示3/2变换，iA、iB、iC为对称正弦三相电流，则iα为最大值时，iβ为 ______ 。
10. 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统，转差频率给定s*=50r/min，实测转速信号=2100r/min，则定子频率给定信号 1*为______ 。
11. 一台三相异步电动机，电磁功率为100kW，极对数为2，定子电压频率为50Hz，则电磁转矩为 ______ 。
12. 如下所示3/2变换，iA、iB、iC为对称正弦三相电流，则iβ为最大值时，iα为 ______ 。
传统变频调速系统1
二．绝对值运算器
1:1负反馈
负输入 反号输出
正输入 直接输出至后级
三.电压频率转换器
直流输入
调零
U/F转换 专用 集成电路
脉冲输出 调U/F比
四.环行分配器
脉冲输入
6D触发器
六分频输出
或非门
五.脉冲输出级
6路脉冲输出
的
I* s
值，
使磁通 Φ m恒定。电动机定子频率，将由原来的 ω s变到 s ，
如图 6-23，并有s<ω 。
6.5.2 电压源型转差频率控制的异步电动机变压变 频调速系统(供参考，可不讲)
前面介绍了电流源型异步电动机转差频率 控制的变压变频调速系统。这里再介绍一种 交—直—交电压源型转差频率控制系统，在这
2、控制单元说明 （1）转速给定积分环节（GI）
设置目的：将阶跃给定信号转变为斜坡信号
，以消除阶跃给定对系统产生的过大冲击，使系 统中的电压、电流、频率和电机转速都能稳步上 升或下降，以提高系统的可靠性及满足一些生产 机械的工艺要求。
（2）绝对值器(GAB) 设置目的：将送来的正负变化的信号变为单
（5）脉冲输出级：首先，可以依据逻辑开关的正 反转要求改变触发相序，控制正反转；其次，将环行 分配器提供的6路信号进行功率放大并将宽脉冲调制 成适合晶闸管触发的脉冲列。
（6）函数发生器：实现电压频率协调控制的环节。在基频 范围内，将速度（频率）给定信号正比例转换为电压信号，并 再此基础上实现低频段电压信号提升，保证E1/f1=常数。在基 频之上，只允许频率上升，限制电压幅度不超出在额定电压。
据负载性质及负载电流值适当提
电力拖动自动控制系统运动控制系统-四版-复习题-考试题目
电力拖动自动控制系统运动控制系统-四版-复习题-考试题目直流调速系统判断:1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
<）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M 法适用于测高速，T法适用于测低速。
<）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
<）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
<）5静差率和机械特性硬度是一回事。
< ）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
< ）7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk 的大小并非仅取决于速度定 Ug*的大小。
<）8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
< ）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
<）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向<正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
<）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
<）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
< ）12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段<）13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
<）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。
<）15 闭环系统可以改造控制对象。
<）16闭环系统电动机转速与负载电流<或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。
<）18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。
<）19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。
<）20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。
<）二选择题1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，< ）。
自动控制系统第六章 习题解答
第六、七、八章 习题解答(参考)6-1 简述恒压频比控制方式.解答:根据变压器公式Sg 1s N m 444==s V E .f N k Φ,在忽略定子阻抗压降的前提下,电机的相电压与定子频率和磁通的乘积成正比.控制电压与定子频率之比例恒定不变,就可保证磁通不变.基速以下,保持磁通为额定值不变,可以充分地利用电机的最大转矩.而磁通过大,会使电机磁路饱和,励磁电流过大,铁损增大,铁心过热甚至烧毁电机.恒压频比控制包括三段:低频段:(0-5Hz)电压补偿.中频段(5-50Hz)恒压频比;基频以上(50-75)恒定电压控制.由于恒压频比控制方式依据的是电路的稳态方程,所以动态性能不理想.即给定信号如转速即定子频率必须由给定积分器施加.也就是转差频率不能太大,否则,电机会出现停转的现象.由于系统本身没有自动限制起制动电流的作用，因此，频定设定信号必须通过给定积分算法产生平缓升速或降速信号，升速和降速的积分时间可以根据负载需要由操作人员分别选择。
6-2 简述异步电动机下面四种不同的电压-频率协调控制时的机械特性并进行比较: 1 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性;2 基频以下电压-频率协调控制时异步电动机的机械特性3 基频以上恒压变频时异步电动机的机械特性解 实际应用中,不仅要求调节转速,还要求调速系统具有优良的机械特性. 1 正弦波供电恒压恒频2'lr ls 2122'r s 'r 121s p e )()(3L L s R sR R s U n T +++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=ωωω异步电动机的机械特性分为两段, 即在最大转差率时对应最大的转矩.S 很小时, s R s U n T ∝⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛≈'r 121s p e 3ωω.大于最大转差率时,电机存在负阻性,易于产生不稳定.S 接近1时, s L L R s R U n T 1])([32'lrls 212s 'r 121s p e ∝++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛≈ωωωeT emax n n n n 0n 0n 0n而在小于最大转差率时,电机存在正阻性,机械特性如同直流电动机,易于稳定运行. 而最大转矩与电压成正比2 恒压频比基频以下时,机械特性同正弦波恒压恒频供电时的机械特性相似.机械特性曲线基本平行.但最大转矩随转差角频率的降低而减小,即低速时最大转矩减小.因此低频即低速时,电机带载能力减弱.初始起动转矩很小,须适当抬高电压,增大转矩.3 基频以上恒压变频时,将迫使磁通随频率上升而减弱.相当于直流电动机弱磁升速.能保持电磁功率基本不变,为恒功率控制.最大转矩与频率成反比,即随着转速的上升,最大转矩减小. 6-3 如何区别交-直-交变压变频器是电压源变频器还是电流源变频器?它们在性能上有什么差异?解答:电压源型变频器和电流源型变频器的区别在于缓冲单元.如果直流电源串入电抗器进入逆变器,则因电抗器具有维持动态电流不变的性质,称为电流源型.如果直流电源并联电容器进入逆变器,则电容器具有维持动态电压不变的性质,称电压源型.电源源型变频器只有在交流电压峰值才能电容充电,而在低于电容电压时,电流为零,会在电网上产生谐波,为抑制谐波,常在电网和变频器之间加一个进线电抗器.由于电容量很大,合闸时会产生很大的充电电流,因此,为限制充电电流,常采用限流电阻和延时开关组成的预充电电路对电容进行充电.二极管整流不能再生制动.制动时,整流桥和逆变器都处于整流状态,电机机进入发电状态,都向电容充电,会引起泵升电压,此时,可检测电压值,当其上升到一定值时,控制开通功率管接通制动电阻,就可旅行能耗制动.电流源型过去曾用得较多.但现已很少应用.大多采用电压源型.而电压源型PWM 控制逆变器时,由于电压变化率大,会影响电机绕组的绝缘甚至导致轴损坏.6-5 采用二极管不控整流器和功率开关器件脉宽调制(PWM)逆变器组成的交直交变频器有什么优点?电压源型变频器的优点:1）只有逆变单元可控，通过它同时调节电压和频率，结构简单。
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《交流调速系统》课后习题答案第 5 章 闭环控制的异步电动机变压调速系统5-1 异步电动机从定子传入转子的电磁功率m P 中，有一部分是与转差成正比的转差功率s P ，根据对s P 处理方式的不同，可把交流调速系统分成哪几类？并举例说明。
答：从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统 效率高低的标志。
从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 。
1）转差功率消耗型调速系统：这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速都属于这一类。
在三类异步电机调速系统中，这类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）。
可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。
2）转差功率馈送型调速系统：在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通 过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，绕线电机串级调速或双馈电机调速属于这一类。
无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成 有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。
3）转差功率不变型调速系统：在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，变极对数调速、变压变频调速属于此类。
其中变极对数 调速是有级的，应用场合有限。
只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。
5-2 有一台三相四极异步电动机，其额定容量为5.5kW ，频率为50Hz ，在某一情况下运行，自定子方面输入的功率为6.32kW ，定子铜损耗为341W ，转子铜损耗为237.5W ，铁心损耗为167.5W ，机械损耗为45W ，附加损耗为29W ，试绘出该电动机的功率流程图，注明各项功率或损耗的值，并计算在这一运行情况下该电动机的效率、转差率和转速。
第三节 转差频率控制的转速闭环变频调速系统
第三节转差频率控制的转速闭环变频调速系统一、转差频率控制的基本思想：当满足下列条件时：（1）限制转差角频率的最大值ω sm 。
（ω s << （ 2 ～ 5 ）% · ω 1 ）（2）保持主磁通Ф m 恒定。
控制转差角频率ω s ，就能控制异步电动机的电磁转矩 Te 。
二、主磁通恒定对定子电流的要求：主磁通Ф m 恒定←励磁电流 I o 恒定（主磁通Ф m 与励磁电流 I o 成正比）←只要电动机定子电流符合要求。
经推导：要使励磁电流 I o 恒定，需要定子电流 I 1 与转差角频率ω s 满足：转差角频率ω s =0 时： I 1 =I o转差角频率ω s 增大：定子电流 I 1 与转差角频率ω s 满足公式或曲线。
转差角频率ω s →∞：三、转差角频率控制的转速闭环变频调速系统1 、主电路：2 、各信号意义：U ω * －转速给定值，对应转子的希望转速。
U ω－转速反馈值，对应测速反馈给出的转子实际转速。
U ωs * －转差角频率给定值，是转差率调节器对转速给定值 U ω* 与转速反馈值 U ω的偏差进行 PI 运算的结果。
U ω sm 由转差率调节器的输出限幅值决定。
U ω 1 －同步转速的给定值，为转差角频率给定值 U ω s * 与转速反馈值 U ω的和。
用来控制变频器的供电频率。
U i1 * －定子电流给定值，由转差角频率给定值 U ω s * 经函数发生器转换而来。
频率给定滤波环节－保持频率控制通道与电流控制通道动态过程的一致性。
3 、原理：4 、缺点：无法达到直流双闭环系统的静态、动态性能。
原因：①无法保持动态过程中主磁通恒定。
②电流调节器无法控制定子电流的相位，动态过程中转矩不与定子电流同步，延缓了动态转矩的变化过程。
• U i1 * =f （ U ω s * ）的模拟运算有误差。
④转速反馈值 U ω的误差会以正反馈影响同步转速给定值 U ω 1 * =U ω＋ U ω s * 。
拖动复习题2
二 交流部分1.三相交流异步电动机有哪些调速方法？ 答：降电压调速；转差离合器调速；转子串电阻调速；绕线电机串级调速或双馈电机调速；变极对数调速；变压变频调速等等。
2.什么是转差、转差率、转差频率？ 答：转差：同步转速n 1与电机转速n 之差。
转差率：S=[（n 1－n ）/ n 1]×100% 转差频率：即转子铜耗，Ps=sPm （Pm ：定子传入转子的电磁功率）3.按转差功率的利用区分交流调速可分成哪几类？各类的特点，举例说明？答：①转差功率消耗型调速系统：全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）。
可是结构简单，设备成本最低。
②转差功率馈送型调速系统：除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，但要增加一些设备。
③转差功率不变型调速系统：转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，但成本最高。
4.比较调压调速，VVVF 调速（V/f=C, Eg/f=C ）的机械特性各有什么特点？异步电动机变频调速时为什么要保持气隙磁通Фm 不变？√ 答：调压调速：带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电动机的调速范围有限，若待风机类负载运行，调速范围稍大。
恒压频比控制（v/f=c ）；改变角频率w 1，机械特性基本上时平行下滑。
恒Eg /f 控制其特性的线性段范围更宽，稳态性能优于恒V/f 控制。
如果磁通太宽，没有充分利用电机的铁芯，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机，因此要保持 m 不变。
5.画出转速闭环的交流调速系统原理图，并说明闭环控制提高机械特性硬度的原理？√ 答：原理：当系统带负载在 A 点运行时，若负载增大引起转速下降，反馈控制作用能提高定子电压，从而在右边一条机械特性上找到新的工作点 A’。