物料搬运系统设计解读29页PPT
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物料搬运系统设计(PPT 27页)
取貨點
AGV輪廓線路示意圖
AGV優化路徑
主講
段鷹
-14-
第三節：物料搬運設備及用具
2、工業機器人——可沿規劃好的路徑搬運重物，適合再柔性裝配 中搬運或從事危險工況。
工业机器人的优缺点 优点 可重复完成某项工作，精度高 可在三维空间操作 可进行危险工作 缺点 价格高 受布局限制 控制程序编写、调试周期长
機器人的選取指標—— 淨載重量：確定載重堆機械手臂所產生的最大力矩。 精度：由最小移動距離、可重複性和準確性三個因素組成，其 中最小移動距離由定位資料存儲精度決定，準確性和可重複性 由機械齒輪和連接件的反彈及變形決定。 速度：由整個裝配操作完成的週期決定。
主講 段鷹
-15-
第三節：物料搬運設備及用具
主講
段鷹
-18-
第四節：系統搬運分析（SHA）
二、移動分析——設施佈置決定了物料搬運的起點和終點的距離， 因此，移動分析必須建立相似物料搬運作業與具體佈置結合的基 礎上。 1、收集各種移動分析的資料——包括： （1）物料的類別和基本特徵 （2）路線的移動距離和路線的具體情況（彎曲程度、路面情況、氣 候與環境、擁擠程度、起止點組織情況） （3）搬運量： 搬運量=物流量*搬運距離
主講 段鷹
-21-
第四節：系統搬運分析（SHA）
3、說明和各項需求的計算——對修改後的幾個初步搬運方案，應逐 個方案進行說明和計算，其內容包括： （1）每條路線上每種物料搬運方法的說明； （2）搬運方法之外的其他必要的變動說明（如更改佈置、作業計畫、 生產流程、道路等） （3）計算搬運設備和人員需求量 （4）計算投資和預期經營費用 4、方案評價——常用費用比較法和加權因素比較法 5、搬運方案的詳細設計——在初步方案確定下來的基礎上，解決具 體取貨、卸貨的搬運方法
物料搬运系统设计全解ppt课件
物料搬运方程
WHY 为何搬运
WHAT
WHERE
WHEN
搬运什么 + 何地 + 何时
HOW
WHO
怎么做 + 何人做
否定
物料
+
搬运
分析物料搬运问题时需要考虑的因素
方法
（1） （2） 物理特征 数量
（3） 区域
（4） 起点与
终点
（5） 路线与
距离
（6） （7） （8） （9） 次数 速度 搬运 搬运
单位 设备
流 程 图
对于A类物料，每 种物料进行一次， 适合没有频繁和重 要的装配或拆卸工 序的产品或零件
存在重要装配的零件要将装 配过程表示清楚
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
物料类 类别代
别名称
号
二、移动分析
2、移动分析方法
（1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿 着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物 料品种很少的情况。
（2）起止点分析法——分两种做法
一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并 绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。
控制
料、人员、 刚度)
量
设施）
类别
填写表头各项；列出所有物品或成组物品；填写每项物品的 特征；在起主导作用的特征地下划线；在确定物料类别后， 填明类别代号；备注供记载附加事项或补充说明
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
WHY 为何搬运
WHAT
WHERE
WHEN
搬运什么 + 何地 + 何时
HOW
WHO
怎么做 + 何人做
否定
物料
+
搬运
分析物料搬运问题时需要考虑的因素
方法
（1） （2） 物理特征 数量
（3） 区域
（4） 起点与
终点
（5） 路线与
距离
（6） （7） （8） （9） 次数 速度 搬运 搬运
单位 设备
流 程 图
对于A类物料，每 种物料进行一次， 适合没有频繁和重 要的装配或拆卸工 序的产品或零件
存在重要装配的零件要将装 配过程表示清楚
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
物料类 类别代
别名称
号
二、移动分析
2、移动分析方法
（1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿 着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物 料品种很少的情况。
（2）起止点分析法——分两种做法
一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并 绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。
控制
料、人员、 刚度)
量
设施）
类别
填写表头各项；列出所有物品或成组物品；填写每项物品的 特征；在起主导作用的特征地下划线；在确定物料类别后， 填明类别代号；备注供记载附加事项或补充说明
严格执行突发事件上报制度、校外活 动报批 制度等 相关规 章制度 。做到 及时发 现、制 止、汇 报并处 理各类 违纪行 为或突 发事件 。
物料搬运系统的设计-PPT文档资料
接线器零件生产
接地杆生产和包装
锚定装置 生产和包装
P
8.0m 工具装配线
a 660kg a
装配前零件库
电线夹装配线
FA 成批装配
成品库
a 13. 90kg a 2m b b 570 kg b b B m 7.5 g c 20k c 6 F c和d 20.2m
3.2m
0m 8. g 0k 7 5
P 7. a a 9 6m 0k g a SA
包装区 7.2m
发运
Pk f 850kg f d d 5m kg 11. 105 d 装箱 c和 14.4m e kg 65 0 k g 52 e e Pm d c和 包装材料仓库
便于实现装卸搬运机械化，减轻劳动强度，提高工作效率。
减少气候的影响，保证货物的质量，加速货物的流转。
物料搬运系统设计 机械与运载工程学院
（2）实现单元化的方法－－集装
集装 集装是以最有效地实现物料搬运作为基本条件，把若干物品 或散放货物恰当地组合，达到适合于装卸搬运设备和机械操 作的程度，这种对货物的处理过程。 集装的方式
集 中
要 否 否 否 否 否
搬 起
要 要 否 否 否 否
升 起
要 要 要 否 否 否
运 走
要 要 要 要 否 否
的作业 数目 4 3 2 1 O 0
散放在地上 集装箱中 托盘上 车中 运动着的输送机 运动着的物品
集中、搬起、升起、运走 搬起、升起、运走(已集中) 升起、运走(已搬起) 运走(不用升起) 不要(保持运动) 不要(保持运动)
（2）物流模数
物流模数即集装单元基础模数尺寸（即最小的集装尺寸）。
物流模数尺寸以1200mm×1000mm为主，也允许 1200mm×800mm及1100mm×1100 mm 等规格。
物料搬运系统设计要点(ppt 41页)(共40张PPT)
21
一、物料搬运系统的定义
1、物料搬运的定义
物料搬运是指在同一场所范围内进行的、
以改变物料的
（装卸）和
（搬运）为主要目的的活动。即：
对物料、产品、零部件或其他物品进行装上、
卸下、移动的活动。
22
一、物料搬运系统的定义
2、物料搬运系统 物料搬运系统是移动、储存、保护及控制物
料的艺术与科学的结合。
Principle 2. Standardization Principle
Material handling methods, equipment, controls and software should be standar-dized within the limits of achieving overall performance objectives and without sacrificing needed flexibility, modularity, and throughput. Standardization means less variety and customization in the methods and equipment employed.
and communication equipment)
(1)容器和单元化设备(containers and unitizing equipment) （P159~P163）
• 容器: 托盘（pallet) 搬运箱等。
• 负载单元化设备： 滑板式托盘、缩紧打包和撑拉打包、堆集和集装箱
(2)物料搬运设备(transportation equipment)
• 即：存储和拣货设备（P205） • 普通储存和拣货设备
一、物料搬运系统的定义
1、物料搬运的定义
物料搬运是指在同一场所范围内进行的、
以改变物料的
（装卸）和
（搬运）为主要目的的活动。即：
对物料、产品、零部件或其他物品进行装上、
卸下、移动的活动。
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一、物料搬运系统的定义
2、物料搬运系统 物料搬运系统是移动、储存、保护及控制物
料的艺术与科学的结合。
Principle 2. Standardization Principle
Material handling methods, equipment, controls and software should be standar-dized within the limits of achieving overall performance objectives and without sacrificing needed flexibility, modularity, and throughput. Standardization means less variety and customization in the methods and equipment employed.
and communication equipment)
(1)容器和单元化设备(containers and unitizing equipment) （P159~P163）
• 容器: 托盘（pallet) 搬运箱等。
• 负载单元化设备： 滑板式托盘、缩紧打包和撑拉打包、堆集和集装箱
(2)物料搬运设备(transportation equipment)
• 即：存储和拣货设备（P205） • 普通储存和拣货设备
物料搬运系统设计课件(PPT 41张)
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5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
(2) 移动分析方法：
第5章
流程分析法：每次只观察一类产品或物料， 并跟随其沿着整个生产过程收集资料，最后 编制流程图，该法适合物料品种很少的情况。 起止点分析法：两种做法 一是观察移动的起止点来收集资料，每次 分析一条路线，并绘制成搬运路线表。适 合路线数目不太多的情况。 二是对一个区域进行观察，收集运进运出 该区域的一切与物料有关的资料，并编制 成物料进出表。适合路线数目多的情况。
其他集装件作业法 机械作业法
按装卸设备作业特点：间歇作业（重程+空程），连续作业。
8
5.1 物料搬运
—— 搬运活性
第5章
一次物料搬运一般要完成装货、移动、卸货三个作业环节，最重要的
是提高搬运的活性，使装卸变得简单。 活性随物料存放状态不同，物料状态使其越容易进行搬运，则搬运活 性越高，反之则越低。
第5章
物料分类 根据物料的主要特征进行经验判断，以编制如表5-5所示 的程序： 的物料特征表，程序步骤：
列表标明所有物料的名称； 记录其物理特征或其他特征； 分析确定每种/类物料的主导/特重要的特征，以红/黑 实线标注决定作用的特征，橘黄线/黑虚线标注对分类 有特别重大影响的特征； 确定物料类别，具相似主导/特殊影响特征的归一类； 分类完毕后，即可编制物料特征表。
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5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
第5章
(3) 编制搬运活动一览表，需对每条路线、每类物料和每项移动的相对 重要性进行标定；表中包含的具体资料： 列出每类物料，包括： 总的物流量及每类物料的物流量；
总的运输工作量及每条路线上的运输工作量；
各类物料的相对重要性等级，用元音字母AEIOU或光谱顺 序颜色代表； 整个搬运分析中，总物流量和总运输工作量填在右下角； 其他资料，如每项搬运中的具体件数。
第 物料搬运系统设计PPT课件
• 标准化是指物品包装与集装单元的尺寸（如托盘的尺寸，包箱的尺寸等）要符合一定的标准模数，仓库货 架、运输车辆、搬运机械也要根据标准模数决定其主要性能参数。
• 有利于物流系统中各个环节的协调配合，在易地中转等作业时不用换装，提高通用性，减少搬运作业时间， 减轻物品的散失、损坏，从而节约费用。
24
第24页/共153页
• 采用单元化的主要优点是增加了一次搬运更多物品的能力，减少了搬运次 数，降低搬运成本、减少装卸次数和物品的破损。
• 具有一定规格尺寸的货物单元，便于搬运机械的操作，减轻人力装卸，从 而提高生产作业率。
• 另外，集装单元可以防止物品散失，易于清点和增加货物堆码层数，更好 地利用仓库空间。
• 单元化是将规模思想应用到不同物料的搬运中，其效果已在物流业得到最 好的印证。
越低。反之，所需的人工越少，活性越高，但相应 的投资费用也越高。
16
第16页/共153页
移动
散放
装箱 1
支垫 2
搬起
装车 3
升起
4 运走
0 集中
• 散放在地上的物料要运走，需要经过集中、搬起、升起
和运走四次作业，所需的人工作业最多，即活性水平最
低，即活性系数定为0。活性指数确定的原则见下表所
示。
• 在对物料的活性有所活了性区解分的及活情性况系数下，可以利用活性理论， 改善搬运作业。
• 物料搬运的基本内容有三项：即物料，移动和方 法。这三项内容是进行任何搬运分析的基础。
12
第12页/共153页
物料搬运的原则
• 国际物料管理协会下属的物料搬运研究所浓缩数十年物 料搬运专家的经验，总结出了物料搬运的20条原则：美 国物料搬运教育大学与产业联系理事会(CICMHE)将其 进一步浓缩为10条原则，如下所示：
• 有利于物流系统中各个环节的协调配合，在易地中转等作业时不用换装，提高通用性，减少搬运作业时间， 减轻物品的散失、损坏，从而节约费用。
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• 采用单元化的主要优点是增加了一次搬运更多物品的能力，减少了搬运次 数，降低搬运成本、减少装卸次数和物品的破损。
• 具有一定规格尺寸的货物单元，便于搬运机械的操作，减轻人力装卸，从 而提高生产作业率。
• 另外，集装单元可以防止物品散失，易于清点和增加货物堆码层数，更好 地利用仓库空间。
• 单元化是将规模思想应用到不同物料的搬运中，其效果已在物流业得到最 好的印证。
越低。反之，所需的人工越少，活性越高，但相应 的投资费用也越高。
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移动
散放
装箱 1
支垫 2
搬起
装车 3
升起
4 运走
0 集中
• 散放在地上的物料要运走，需要经过集中、搬起、升起
和运走四次作业，所需的人工作业最多，即活性水平最
低，即活性系数定为0。活性指数确定的原则见下表所
示。
• 在对物料的活性有所活了性区解分的及活情性况系数下，可以利用活性理论， 改善搬运作业。
• 物料搬运的基本内容有三项：即物料，移动和方 法。这三项内容是进行任何搬运分析的基础。
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第12页/共153页
物料搬运的原则
• 国际物料管理协会下属的物料搬运研究所浓缩数十年物 料搬运专家的经验，总结出了物料搬运的20条原则：美 国物料搬运教育大学与产业联系理事会(CICMHE)将其 进一步浓缩为10条原则，如下所示：
物料搬运系统设计.pptx
主讲 段鹰
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第一节：物料搬运系统的基本概念
一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
物理改变 只增加成本
什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。
主讲 段鹰
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第三节：物料搬运设备及用具
2、起重机——这是一种将重物提升、降低或传输 的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、 升降运动。常见高架吊车、堆垛机。
非柔性不可重构起重机优缺点
种类
优点
可处理较重物料
高架吊车
节约地面空间
提升距离大
堆垛机
自动化程度高 可高层、高密度存储
缺点 需加固系统
柔性差 操作慢、安装费高
主讲 段鹰
3
第二节：物料搬运路线的选择
一、搬运路线类型 •直达型——指物料从起点到终点经 过的路线最短，适合于物流量大或 特殊要求的物料。
•渠道型——指物料在预定路线上移 动，与来自不同地点的其他物料一 起运到同一终点，适合布置不规则 或搬运距离较长的物料。
A C
A
•中心型——各物料从起点移动到中 心分拣处，然后再运到终点，适合
一般与托盘配合使用 不适合长距离传输
主讲 段鹰
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第三节：物料搬运设备及用具
4、货架——为解决“先入先出”的困难，提高货物存放数量，就须 采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意 货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。
5、货物载体——是指承载货物的容器，可以有托盘、托板、滑板、 专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘（平式、 箱式、柱式）。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为： 800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、 1100mm*1100mm。
【2022年管理】物料搬运系统设计(PPT 84页)
地域的小范围内发生的，而运输则是在较大范围内发生的， 当SHA设计之后，可以对SLP的结果进行修正，相互补足。
另外，“正确的时间”也隐含“正确的地点”，因为“错误的地点”使得“正确的时间”毫无意义。
（ 偏4重）实计载算运投往两资等和于者预忽期视是经空营搬量费运用变到质变的关系，中间并无一个绝对的界限。
15
在实际操作中，装卸与搬运是密不可分的，两者是伴随在 一起发生的。因此，在物流科学中并不过份强调两者差别 而是做为一种活动来对待。
SLP与SHA的相互关系 移动物料产生时间和地点效用。
搬运的“运”与运输的“运”，区别在于，搬运是在同一 而搬运贵重物品和物料，应采用一些可靠性高的方法。
该方法首先找出物料搬运系统的现存问题，然后逐项提出处理意见和改进措施，以期达到通过改善搬运来提高生产率的目的。
并提供高效的物料组织。 物料存储中应考虑的问题包括物料的尺寸、重量、条件和
堆放要求；需要的产出量；建筑物的约束，如地面负荷、 楼板情况、立柱空间、场地净高。
12
控制（Controlling） 控制物料是指对物料物理和状态两方面的控制。物理控制
是指对物料的方位、顺序、相互间隙的控制。状态控制是 指对物料的位置、数量、目的地、初始地、所有者、进度 安排的实时状态控制。
3
物料搬运系统设计的意义
从数据中看问题 中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅
占生产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工 具、零件的搬运、等待上。 据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40% 。
4
一组数字说明MH的重要性
在机械制造企业中，一般，从事搬运、储存的工作人员占 全部工人的15%~20％，加工1t产品平均搬运量为60t次以 上，其成本为加工成本的15.5%；
另外，“正确的时间”也隐含“正确的地点”，因为“错误的地点”使得“正确的时间”毫无意义。
（ 偏4重）实计载算运投往两资等和于者预忽期视是经空营搬量费运用变到质变的关系，中间并无一个绝对的界限。
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在实际操作中，装卸与搬运是密不可分的，两者是伴随在 一起发生的。因此，在物流科学中并不过份强调两者差别 而是做为一种活动来对待。
SLP与SHA的相互关系 移动物料产生时间和地点效用。
搬运的“运”与运输的“运”，区别在于，搬运是在同一 而搬运贵重物品和物料，应采用一些可靠性高的方法。
该方法首先找出物料搬运系统的现存问题，然后逐项提出处理意见和改进措施，以期达到通过改善搬运来提高生产率的目的。
并提供高效的物料组织。 物料存储中应考虑的问题包括物料的尺寸、重量、条件和
堆放要求；需要的产出量；建筑物的约束，如地面负荷、 楼板情况、立柱空间、场地净高。
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控制（Controlling） 控制物料是指对物料物理和状态两方面的控制。物理控制
是指对物料的方位、顺序、相互间隙的控制。状态控制是 指对物料的位置、数量、目的地、初始地、所有者、进度 安排的实时状态控制。
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物料搬运系统设计的意义
从数据中看问题 中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅
占生产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工 具、零件的搬运、等待上。 据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40% 。
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一组数字说明MH的重要性
在机械制造企业中，一般，从事搬运、储存的工作人员占 全部工人的15%~20％，加工1t产品平均搬运量为60t次以 上，其成本为加工成本的15.5%；