深圳市克鲁斯机器人科技有限公司公司简介
苏州罗彦自动化设备有限公司介绍企业发展分析报告模板
Enterprise Development专业品质权威Analysis Report企业发展分析报告苏州罗彦自动化设备有限公司免责声明:本报告通过对该企业公开数据进行分析生成，并不完全代表我方对该企业的意见，如有错误请及时联系;本报告出于对企业发展研究目的产生，仅供参考，在任何情况下，使用本报告所引起的一切后果，我方不承担任何责任:本报告不得用于一切商业用途，如需引用或合作，请与我方联系:苏州罗彦自动化设备有限公司1企业发展分析结果1.1 企业发展指数得分企业发展指数得分苏州罗彦自动化设备有限公司综合得分说明：企业发展指数根据企业规模、企业创新、企业风险、企业活力四个维度对企业发展情况进行评价。
该企业的综合评价得分需要您得到该公司授权后，我们将协助您分析给出。
1.2 企业画像类别内容行业空资质增值税一般纳税人产品服务、机电产品及其零部件的批发和进出口业务（不1.3 发展历程2工商2.1工商信息2.2工商变更2.3股东结构2.4主要人员2.5分支机构2.6对外投资2.7企业年报2.8股权出质2.9动产抵押2.10司法协助2.11清算2.12注销3投融资3.1融资历史3.2投资事件3.3核心团队3.4企业业务4企业信用4.1企业信用4.2行政许可-工商局4.3行政处罚-信用中国4.4行政处罚-工商局4.5税务评级4.6税务处罚4.7经营异常4.8经营异常-工商局4.9采购不良行为4.10产品抽查4.11产品抽查-工商局4.12欠税公告4.13环保处罚4.14被执行人5司法文书5.1法律诉讼（当事人）5.2法律诉讼（相关人）5.3开庭公告5.4被执行人5.5法院公告5.6破产暂无破产数据6企业资质6.1资质许可6.2人员资质6.3产品许可6.4特殊许可7知识产权7.1商标信息最多显示100条记录，如需更多信息请到企业大数据平台查询7.2专利7.3软件著作权7.4作品著作权7.5网站备案7.6应用APP7.7微信公众号8招标中标8.1政府招标8.2政府中标8.3央企招标8.4央企中标9标准9.1国家标准9.2行业标准9.3团体标准9.4地方标准10成果奖励10.1国家奖励10.2省部奖励10.3社会奖励10.4科技成果11 土地11.1大块土地出让11.2出让公告11.3土地抵押11.4地块公示11.5大企业购地11.6土地出租11.7土地结果11.8土地转让12基金12.1国家自然基金12.2国家自然基金成果12.3国家社科基金13招聘13.1招聘信息感谢阅读:感谢您耐心地阅读这份企业调查分析报告。
机器人概述
述第一章机器人概本章主要内容：1.机器人的概念和分类2.机器人的发展史3.机器人的基本结构4.机器人的研究内容重点和难点：重点是机器人的主要结构课后作业：查阅机器人传感器的种类和各自特点，以小论文形式上交。
1.1机器人的概念和分类2.机器人的定义我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。
对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。
这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
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喝榭闰属钐瘗歌枥庑赖复其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。
但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。
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1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android）,它由4部分组成：残骛楼静锩源湃溆塑箱。
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（1）生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；（2）造型材料（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；（3）人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；（4）人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。
工业机器人在轨道交通制造中的应用现状及发展趋势
2021年 第1期 热加工7工业机器人专题I n d u s t r i a l R o b o t T o p i c工业机器人在轨道交通制造中的应用现状及发展趋势朱志民1，方孝钟1，周勇1，王亚婷1，高云龙2，苗冬冬31.中车南京浦镇车辆有限公司 江苏南京 2100312.北京艾捷默机器人系统有限公司 北京 1022023.克鲁斯焊接技术北京有限公司 北京 101300摘要：随着轨道交通行业高质量发展需求的不断提高，基于5G 技术、数字孪生车间、数字化工厂的智能制造成为轨道交通车辆制造企业的发展方向。
工业机器人逐渐在焊接、打磨、组装及喷涂等方面得到广泛研究和应用。
结合中国中车部分子公司的机器人应用情况，对这些工业机器人及自动化柔性生产线系统的应用现状进行分析介绍，并结合智能制造技术，展望工业机器人在轨道交通制造中的发展趋势。
关键词：工业机器人；轨道交通制造；柔性生产线1 序言目前，中国经济正处于从“高速度发展”迈进“高质量发展”阶段，对制造业提出了更高更新的要求。
凭借生产操作稳定、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率等特点[1]，工业机器人被广泛应用于汽车、铁路装备及工程机械等各个行业，并逐渐走向系统化、规模化和智能化。
中国中车作为我国先进轨道交通装备领域的主要代表，为更好地贯彻落实“中国制造2025”战略部署，提出“中车智造2025”，以标准化、精益化、数字化、网络化和智能化作为“中车智造2025”的实施路径，按照夯实标准化基础、强化精益化管理、加快数字化进程、创新网络化模式，以及探索智能化转型的策略稳步推进。
本文结合中车智能化转型中工业机器人的应用，对目前市场上应用较多的焊接机器人、打磨机器人、组对工业机器人，以及将不同单功能机器人整合的柔性生产线系统等工业机器人应用现状进行分析介绍，并从企业发展和技术革新角度出发，展望工业机器人在未来轨道交通制造中的发展趋势。
2 常见工业机器人应用现状2.1 焊接机器人的应用焊接作为轨道车辆制造的关键一环，也面临着转型升级，焊接数字化、智能化是推动先进轨道交通装备发展的新动力。
3D打印技术应用公司简介
3D打印技术应用公司简介在当今科技飞速发展的时代，3D 打印技术作为一项具有创新性和变革性的制造手段，正逐渐改变着我们的生活和生产方式。
而在这个领域中，公司名称3D 打印技术应用公司凭借其卓越的技术实力、丰富的行业经验和持续的创新精神，成为了行业内的佼佼者。
公司名称成立于成立年份，总部位于总部地址。
自成立以来，公司始终专注于 3D 打印技术的研发、应用和推广，致力于为客户提供高品质、高效率、高性价比的 3D 打印解决方案。
公司拥有一支由资深专家、技术骨干和优秀工程师组成的研发团队，他们具备丰富的 3D 打印技术知识和实践经验，能够准确把握行业发展趋势和客户需求，不断推出具有创新性和竞争力的 3D 打印技术和产品。
公司还与国内外多所知名高校和科研机构建立了长期的合作关系，共同开展 3D 打印技术的研究和开发，为公司的技术创新提供了强大的智力支持。
在技术方面，公司拥有多项自主知识产权和核心技术，涵盖了 3D打印材料、设备、工艺和软件等多个领域。
公司自主研发的 3D 打印材料具有高强度、高韧性、耐高温等优异性能，能够满足不同行业和领域的应用需求。
公司的 3D 打印设备采用了先进的制造工艺和控制系统，具有高精度、高速度、高稳定性等特点，能够实现复杂结构和高精度零件的快速制造。
此外，公司还开发了一系列功能强大、操作简便的3D 打印软件，为客户提供了从设计到制造的一站式解决方案。
公司的 3D 打印技术应用广泛，涵盖了医疗、航空航天、汽车、模具、文创等多个领域。
在医疗领域，公司利用 3D 打印技术为患者定制个性化的医疗器械和植入物，如假肢、假牙、骨科植入物等，提高了医疗治疗的效果和患者的生活质量。
在航空航天领域，公司为航空航天企业提供高精度的 3D 打印零件和模具，降低了生产成本，提高了生产效率和产品质量。
在汽车领域，公司利用 3D 打印技术制造汽车零部件和内饰件，缩短了研发周期，提高了产品的创新性和竞争力。
专注焊接工艺从传统中求创新——访卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公司总经理骆京华
专注焊接工艺从传统中求创新——访卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公司总经理骆京华王颖;张维官;周晟宇【期刊名称】《金属加工：热加工》【年(卷),期】2014(000)016【总页数】2页(P14-15)【作者】王颖;张维官;周晟宇【作者单位】;;【正文语种】中文1919年，在泽根-威登堡创立并开始了乙炔气体发电机和自生焊枪的生产。
1956年，开发出CO2惰性气体焊接电源。
1960年，开发第一台用于纵向和圆弧焊缝的特殊焊机。
1968年，开发第一台脉冲弧焊焊机。
1978～1979年，开始了机器人设备技术的外围附件和机械化专机的生产。
1981年，开发并生产室内工业用机器人，ROMAT系列机器人诞生。
1986年，开始了工业用机器人控制器的开发和生产，此控制器被命名为ROTROL。
1992年，第一台由计算机控制并可编程的QUINTO系列焊接电源投放市场。
1997年，ROMAT系列工业机器人第一次应用于等离子焊接程序。
2001年，推出新一代带有图形界面的ROTROLII控制器。
2002年，全新开发的机器人设备ROMAT 320、 350、410，拥有更多的动态性能和精确性并扩大了工作范围。
2004年， MSG激光复合焊接工艺已准备投入生产。
……从成立至今的95年中，一次次设备升级与工艺创新，记录了克鲁斯成为业内领先品牌的过程，也体现了克鲁斯在继承传统产品优良性能的同时不断创造新突破的企业精神。
现在，克鲁斯的产品从德国总部海格尔出发，可销往包括中国在内的全球多个国家和地区。
鉴于中国市场的强大吸引力，克鲁斯公司将采取怎样的战略措施，克鲁斯的焊接产品与创新的焊接工艺如何满足中国市场的需求，为此本刊记者特别走访卡尔克鲁斯焊接技术（北京）有限公司，并对公司总经理骆京华先生进行了专访。
移植德国技术致力降低生产成本据骆总介绍，克鲁斯公司在改革开放初期，就与德国其他制造企业同步进入中国市场，随着克鲁斯产品在中国的市场占有率增长以及影响力的加深，从2000年开始正式成立中国办事处，负责中国地区的销售和服务，并建立售后服务中心和备件仓库为中国用户提供可靠的服务。
CLOOS焊接技术
2020年 第12期热加工17C20'中国焊接产业论坛hina Welding Industry Forum体保护焊在镁合金的焊接中仍处于探索阶段，CMT 工艺中熔滴的精准送进与回抽特性正好解决了镁合金焊接的痛点，让镁合金的MIG 工艺焊接变得可控和稳定，因此镁合金的焊接将会得到越来越广泛的应用和普及。
图12 0.7mm 镁合金板（AZ31）对接焊缝图13 3mm 镁合金板（AZ31B ）的搭接焊缝成形（4）CMT Braze+工艺 该工艺是一种可与激光钎焊相媲美的MIG CMT 高速钎焊。
白车身侧围落水槽的CMT Braze+钎焊（0.8mmCuSi3焊丝，纯氩气保护，焊接速度高达3m/min ，焊缝余高可控制在0.5mm 以下）如图14所示。
图14 白车身侧围落水槽的CMT Braze+钎焊4 结束语Fronius 伏能士TPS/i 智能焊接平台中除了上述的几种工艺外，还搭载了很多新的工艺和功能，如恒熔深功能（颠覆传统熔化极气体保护焊中的等速送丝为变速送丝）、弧长自适应功能、大数据管理功能、深熔工艺PMC PCS 、适合立向上焊的PMC MIX工艺，以及弧焊打标的Marking 工艺等。
以上焊接应用工艺，可满足客户大部分产品焊接需求。
202011151 品牌历史1919年，CLOOS 由工程师卡尔·克鲁斯先生在德国锡根市（Siegen ）成立了以自己名字命名的焊接公司，主要生产乙炔气体发生器及自体焊枪。
1924年公司迁至德国海格尔（Haiger ）。
1948年启用新生产线来生产焊条及焊接设备。
1956年实现创举性突破，工程师埃尔文·克鲁斯成功研发了CO 2气体保护焊技术。
1958年机器人焊接崭露头角，成CLOOS 焊接技术李玉龙卡尔克鲁斯机器人科技（南京）有限公司 江苏南京 211106摘要:在CLOOS 品牌下我们研发、生产并销售各种创新解决方案，100年来行销全球40多个国家。
企业信用报告_深圳市倍思奇创新科技有限公司
深圳Байду номын сангаас倍思奇创新科技有限公司
基础版企业信用报告
目录
一、企业背景 .........................................................................................................................................................5 1.1 工商信息 ......................................................................................................................................................5 1.2 分支机构 ......................................................................................................................................................5 1.3 变更记录 ......................................................................................................................................................5 1.4 主要人员 ......................................................................................................................................................6 1.5 联系方式 ......................................................................................................................................................6
公司和产品介绍
公司和产品介绍公司简介我们公司是一家创新型科技企业，致力于为用户提供高质量的科技产品和解决方案。
作为一个年轻而有活力的团队，我们不断推动技术的进步和创新，为用户提供更好的体验和价值。
公司使命我们的使命是创造更美好的科技未来。
通过持续的研发和创新，我们致力于改善人们的生活方式，并为用户提供更加智能、便捷和高效的科技产品。
公司愿景我们的愿景是成为全球领先的科技企业，通过不断拓展和创新，影响和改变人们的生活。
我们希望通过研发出更出色的科技产品，为用户带来更好的体验和价值。
公司价值观在我们的价值观中，用户至上是我们最重要的准则。
我们注重倾听用户的需求，不断改进和优化产品，追求卓越的用户体验。
我们还秉持着创新、合作、诚信和责任的价值观，致力于为用户提供可靠和高品质的产品。
产品介绍产品1：智能家居系统我们公司最新推出的智能家居系统是为了提高家居生活的便利性和舒适度而开发的。
该系统集成了智能家居设备，如智能灯泡、智能插座、智能门锁等，用户可以通过手机APP或语音助手控制和监控家中各种设备。
此外，智能家居系统还具有多种自动化功能，如定时开关灯、智能能耗监控等，为用户提供更加智能和便捷的居家体验。
产品2：移动支付解决方案我们公司提供的移动支付解决方案是为商家和用户提供便捷的支付方式而设计的。
该解决方案支持多种支付渠道，包括支付宝、微信支付、银联等，用户只需使用手机进行扫码支付即可完成交易。
此外，我们的移动支付解决方案还提供了安全可靠的支付环境，采用了先进的加密技术和风险控制系统，能够确保交易的安全性和用户的隐私。
产品3：数据分析平台我们公司开发的数据分析平台是为企业提供数据管理和分析服务的工具。
该平台集成了强大的数据分析功能，可以帮助企业从海量数据中发现关联和规律，并提供相应的决策支持。
此外，数据分析平台还提供了可视化报表和数据可视化功能，帮助企业更好地理解和呈现数据，为企业的决策提供更加准确和可靠的依据。
结语通过不断的创新和努力，我们公司致力于为用户提供高质量的科技产品和解决方案。
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目标
公司目标
在制造业转型的机遇中，为工业4.0时代贡献深圳克鲁斯的力量 深圳克鲁斯机器人公司愿与业界人士携手共创“中国智造业 械人展示
6轴串联机器人
6轴串联机器人
6轴串联机器人
SCARA四自由度工业机器 人
四轴工业机器人
三轴螺丝锁付机器人
深圳克鲁斯机器人AGV产品介绍
技术创新
（1）六轴机器人空间运算程序设计 本项目六轴工业机器人空间算法程序的设计，依托数学工具Mathmatica辅助软 件，在C语言的平台上运行。整个算法根据串联型机器人的模型对六轴机器人运动轨 迹进行规划和机器人关节角度求解，来实现机器人空间运动的功能。并自主设计了空 间圆求点的算法。整个算法主要包含空间三点求圆方程组；空间圆方程组根据距离求 解规划的位置坐标；空间圆方程组根据角度求解规划的位置坐标；根据六轴角度求各 关节的位置；根据末端坐标及姿态求解六轴机器人的角度等五个部分。该技术已经获 得软件著作权，编号：软著登字第0719056号，（克鲁斯六轴机器人坐标求角度函数 软件V1.0，2014SR049812）。 （2）谐波减速器柔轮的加工方法的设计 谐波减速器的传动机理建立在弹性变形协调理论的基础上，这种机理容易导致 谐波减速器的核心部件柔轮产生疲劳破坏，主要表现为柔轮杯口的径向拉伸、杯底的 轴向拉伸和弯曲等。本项目设计的谐波减速器柔轮的加工方法，有助于柔轮的优化设 计，减少运动工况下柔轮的应力，在提高柔轮加工精度的同时，可以提高柔轮的使用 寿命和减轻生产厂家的经济负担。该技术已经申请发明专利，目前已经进入实质性审 查阶段（一种谐波减速器柔轮的加工方法，201310404170.1）。
它涉及机电一体化技术、计算机技术、网络技术、传感技术 和物联网技术等于一体的综合性技术。
导引方式
目前AGV通常采用的导航方式是磁条导引
磁条 ：磁条采用S极/N极，宽30/50mm厚1.2mm
将磁条按规划好的路径贴在地面上，AGV通过驱动单元上的磁循迹传感器感应磁 条磁场信号实现导引，AGV沿着磁条运行。可在轨道上摆设RFID站点高频卡，每一 张RFID站点高频卡上写有软件功能指令，AGV上的RFID感应模块读取到站点RFID 高频卡时，AGV控制系统处理信息，执行相关指令，完成AGV的配送功能
AGV结构
AGV系统组成
无线点料系统
无线智能交通 管制系统
系统 组成
无线遥控启停 系统
中央调度系统
工位呼叫系统
企业愿景
企业愿景
成为AGV搬运机器人及自动化装备系统集成解决方案领航企业
企业价值观
企业核心价值观
——实用 ——创新 ——共赢
让克鲁斯的产品、技术和管理更实用！ 使克鲁斯的产品、技术和管理不断创新！ 让克鲁斯的客户、员工、股东共赢！
机器人应用展示
机器人展示
行业代表客户
• 伟易达、三星、步步高、富士康、华硕
• 台达、星月玩具、明浩光电、励精电子、勇信五金塑胶 • 家居乐、A家家居、皇朝家私、 • 上海通享、九牧卫浴、安华卫浴、合成 • 中原电子、明月光、翼龙手机、 • 铁生辉、荣誉制罐、骏豪、方杰
行业及市场
公司机器人覆盖领域
深圳市克鲁斯机器人科技有限公司
Shenzhen cruise robot technologyco.LTD
工业4.0工厂自动化的缔造者
公司简介
深圳市克鲁斯机器人科技有限公司自2015年创建以来，一直专注于机器人及机器 人应用、AGV物流的技术研发、生产、系统集成研发、市场推广以及工业机器人和 AGV物流的对外合作。 克鲁斯公司拥有国内多家著名院校毕业的专业人才组成的研发团队，拥有丰富的 行业经验，大力开拓机器人应用、AGV物流技术的科学研发及创新能力，致力于工 业机器人自动化产品和技术的开发，应用工程，产品涵括不同负载及作业半径的四、 六轴多关节工业机器人、多功能自动化物流设备，是目前国内唯一一家专注于PCB 制造业运用的工业机器人、AGV物流公司，主要运用于PCB水平线收、放板（工厂 场地有限，还在用人工收、放板的，机器人相对占用面积较少），AOI上下料，飞针 测试机上下料，水平测试机上下料，印刷机上下料，压合钢板打磨，喷锡机自动上下 料 ，钢板压合搬运,钻孔前包胶上PIN, 钻孔后撕胶退PIN等，尤其是在PCB制造行业 的实际运用，是制造企业实现优质、高效、节能生产的有力保障。 中国经济正面临产业升级，让更多的行业实现机器替代人工，是克鲁斯公司的梦 想，克鲁斯机器人作为您身边的工业自动化解决方案专业服务商，我们将智慧产业的 创新发展、中国制造转变为中国智能作为历史的使命，利用智能化技术把人与机器完 美联接，组成生态网络，与快速发展的时代互动，持续创造美好的未来，克鲁斯将为 工业4.0工厂自动化提供最优质的技术服务。
四、运用实例
运用实例
客户运用现场视频
电子行业
客户运用现场视频
家具行业
客户运用现场视频
汽车行业
客户运用现场视频
其他行业（食品、玩具、服务）
客户运用现场视频
各类展会
谢谢观看
克鲁斯与您共发展,让我们共同为工业4.0努力奋斗！！！
RFID高频卡
S极 磁条
产品叙述
•本项目“六轴小型工业机器人”主要研发一款应用于焊 接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆等 领域的自动化作业机器人，项目集机械设计、电子技术、 控制技术、计算机、传感器、人工智能等多学科的先进 技术于一体。由操作机、机械本体、控制器、6个伺服 电机和谐波减速器等核心部分构成，伺服电机和谐波减 速器主要配合完成机器人的各种柔性动作。项目核心技 术包括谐波减速器柔轮的加工方法的设计；为保证内环 与外环的寿命一致，进行等壁厚薄壁谐波柔性轴承设计； 为解决谐波减速器传动精度低、轮齿寿命短、加工成本 高、机械强度低的问题，设计一种圆弧形轮齿谐波减速 器替代小模数渐开线形谐波减速器轮齿；为提高谐波减 速器的承受负载、径向精度和轴向精度，设计一种内外 环整体式交叉圆柱滚子轴承；六轴机器人运动算法及控 制系统设计等。
AGV介绍
AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）
计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系 列作业功能。
属于轮式移动机器人，其直接点就是无人驾驶，可计算机通过网络无线调度。
一般以电池为动力，续航能力12小时，定位精度+-5mm~10mm。 活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。 可充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
客户
富士康集团：全球第一大代工厂商；
康源电子：软、硬、多层板生产基； 博敏电子：软、硬、多层板生产厂商；
知名客户群
光宝集团旭丽电子：全球最大的EDM/OEM厂商；
联滔电子：国际知名电子产品制造商； 爱高电子：全球著名电子产品制造商； 联桥电子：多层板生产厂商；
川亿电脑：多层板生产厂商； 比亚迪：汽车、软、硬、多层板生产厂商；