选煤厂加压过滤机控制系统设计
选煤厂煤泥压滤系统改造
选煤厂煤泥压滤系统改造摘要：为了解决了煤泥水处理制约洗煤生产的难题。
经过反复实践，于2004年5月份进行了系统改造（改造后煤泥水处理工艺见附图），改造后实践证明，改造效果良好。
关键词：压滤机；系统1 改造前系统工艺情况使用的压滤机是沈阳禹华环保机械公司生产的DY-3000型带式压滤机，外型尺寸是:4.8×3.5×2.2m，小时处理量为10-12吨，设计为三台，两台使用一台备用。
工艺流程:洗煤水浓缩池中的底流经底流泵排到压滤车间280立方米高效浓缩罐，进一步浓缩沉淀，再经过三台隔膜泵分别排到三台压滤机上方的三个缓冲罐中，每个缓冲罐容积为4.5立方米。
在缓冲罐底部设有排料管，通过阀门控制排到压滤机上进行压滤。
处理煤泥水使用的药剂是净水剂和聚丙烯酰胺。
净水剂的作用是溶解于水后形成离子溶液，带电荷的离子与煤泥水中的悬浮颗粒所带电荷发生中合反应，使悬浮颗粒失去电荷成为中性粒子。
2 改造内容2.1滤带张紧装置改造原设计为风动张紧装置。
压滤机上下带各有两个通轴张紧辊，每根辊两端各有一台活塞式风动缸，开气后风包内的风压作用到风动缸，通过风缸作用到张紧辊上，把滤带张紧。
改造后为螺栓传动。
既在原来的四个张紧气缸的位置增设为4根直径为40mm的丝杠，螺母固定焊在压滤机机架上，丝杠一端顶在滤带张直辊头外侧传动架上。
当用扳手转动丝杠另一端时，通过转动丝杠可以实现丝杠顶端的前后位移，以达到滤带张紧放松的目的。
2.2给料方式改造：原设计压滤机给料方式为：隔膜泵将280m3缓冲罐中的底流煤泥水排到压滤机上方的4.5m3缓冲罐中，再利用高差，通过阀门控制排放到压滤机上带中部的给料点上，生产中发现当入料浓度低或入料量大时，上带入料点运行到上带尾辊时入料只有一部分经过滤带压滤，另一部分从滤带两侧溢出。
改造后充分利用280m3罐的液位差，直接将罐中的底流通过6寸管路排到压机的下带尾部。
排料端由阀门控制给料量，在排料阀门前2.0m-4.0m处的入料管中安设有自制阻尼器，起到让煤泥水与药剂充分混合的作用．在阻尼器前2.0m为加聚丙加药点，为保证加药的连续性，将加药的2寸管伸6寸排煤水管中部，并将2寸入聚丙药剂的铁管出口端弯向煤泥水流动的方向30°，根据流体力学原理可知这样的加药点有利于药剂溶液容易加到压力较大的煤泥水当中。
29_压滤机自动化控制系统设计
压滤机自动化控制系统设计第一部分压滤机自动化控制系统概述 (2)第二部分系统需求分析与功能设计 (5)第三部分控制系统硬件配置与选型 (9)第四部分控制系统软件开发环境搭建 (14)第五部分控制策略及算法设计 (15)第六部分PLC 编程实现控制逻辑 (17)第七部分人机交互界面设计与实现 (20)第八部分系统集成与现场调试 (23)第九部分系统性能测试与优化 (24)第十部分应用案例与效果分析 (26)第一部分压滤机自动化控制系统概述压滤机自动化控制系统概述随着工业生产的发展和环保要求的提高，传统的人工操作和控制方式已无法满足现代生产的需求。
因此，实现压滤机的自动化控制成为当前的一个重要研究课题。
本文将对压滤机自动化控制系统进行简要介绍，并分析其设计目标、基本组成及功能。
一、系统设计目标压滤机自动化控制系统的设计主要目标是提高压滤过程的工作效率、降低能耗、保证产品质量及生产安全，从而为企业创造更大的经济效益和社会效益。
具体来说，主要包括以下几个方面：1.提高生产效率：通过优化工艺参数和设备运行状态，使整个压滤过程更加快速高效，缩短生产周期。
2.降低能耗：合理控制各阶段的能量消耗，提高能源利用率，降低单位产品的成本。
3.保证产品质量：采用精确的自动控制策略，确保产品在稳定性和一致性上达到较高的水平。
4.生产安全：通过对系统中的各种风险因素进行实时监控和预警，防止生产事故的发生。
二、系统基本组成压滤机自动化控制系统通常由以下几部分组成：1.输入/输出设备（I/O）：包括传感器、执行器等，用于采集现场数据和控制设备动作。
2.控制器：核心部件，负责根据输入信息生成相应的控制指令，并发送给执行器。
3.数据通信网络：连接控制器与输入/输出设备，实现信号传输和数据交换。
4.监控界面：为用户提供操作和监视平台，可显示设备状态、报警信息以及工艺参数等。
5.工艺软件：包括过程控制算法、模型预测等功能模块，用于优化压滤过程的性能。
压滤机自动控制系统的改造
压滤机自动控制系统的改造宋国英【期刊名称】《《机械管理开发》》【年(卷),期】2019(034)009【总页数】2页(P200-201)【关键词】选煤厂; 压滤机; 控制; 改造; 自动化【作者】宋国英【作者单位】西山煤电东曲选煤厂山西古交030200【正文语种】中文【中图分类】TD94; TP273引言煤炭作为不可再生能源，在当前全自动机械化的开采模式下，如何充分实现煤炭的最高效、最有效的利用是当前急需解决的问题。
选煤厂作为煤炭应用的配套环节之一，其主要功能是实现对综采工作面煤炭的分选，其分选效果直接决定煤炭的利用率[1]。
在分选过程中所产生的煤泥不仅会造成生态环境的破坏，还会造成能源的浪费。
压滤机作为选煤厂处理煤泥的水的关键设备，其自动化程度影响着选煤厂的生产[2]。
目前，应用于选煤厂的压滤机的控制方式均单台控制，各个设备之间的相互协调能力较差，进而导致整个压滤机系统的运行效率较低，从而影响了选煤厂的生产效率。
本文将对东曲选煤厂的压滤机控制系统进行优化设计，提升其自动化程度。
1 压滤机控制系统现状的分析目前，东曲选煤厂现有的压滤机台数为5台，每台压滤机均是通过PLC进行控制的。
但是，在实际生产中由于年限长的原因，压滤机的原自动控制系统已经不能够满足实际生产的需求，需作业人员对其进行手动控制。
在实际生产中发现，由于选煤厂原先的压滤机没有强制卸饼和滤布清洗装置，当滤饼水分过高导致滤饼与滤布之间的黏性较大，进而使得滤饼无法自行落下，需要作业人员通过铁棍将滤饼敲下。
在实际生产中为了防止上述现象的发生，常通过作业人员频繁启停压滤机，不仅会降低其生产效率，而且还会增加作业人员的劳动强度。
此外，原先压滤机控制系统无法对上料过程进行监控，导致当上料压力过大时还需作业人员手动控制设备停止上料，大大制约了压滤机工作的自动化程度。
2 压滤机控制系统的改造思路通过上述分析可知，现有的压滤机控制系统无法对压滤机的工作状态进行实时监控，无法实现对压滤机整个工作过程的自动化控制。
选煤厂压滤机自动控制过程分析
２０１９年第０９期选煤厂压滤机自动控制过程分析戚国亮西山煤电官地矿选煤厂，山西太原０３００２２摘 要 为解决选煤厂压滤机操作烦琐、故障率高、设备维护困难等问题，提出基于ＰＬＣ控制技术的压滤机自动控制过程。
在简要分析选煤厂煤泥压滤系统的基础上，详细给出压滤机自动控制流程、ＰＬＣ自动控制原理，并对压滤机自动关机控制过程进行分析。
经过升级改造的压滤机系统已经在某选煤厂进行工业试验，结果表明，所设计的压滤机自动控制系统运行稳定，在提高生产效率的同时，极大降低了劳动强度以及维修难度，满足了预期设计的目标。
关键词 压滤机；自动控制；ＰＬＣ控制器；选煤厂中图分类号 ＴＤ９４ ＤＯＩ １０．１９７６９／ｊ．ｚｄｈｙ．２０１９．０９．０４１０引言选煤厂压滤系统的控制对象为煤泥料浆，通过在过滤介质两侧产生压差，实现煤泥料浆的固液分离，将煤泥固体颗粒压成滤饼并经输送机运输，将压榨的滤液水进行循环利用，用于洗煤工艺［１］。
某选煤厂的煤泥压滤系统以继电器电路为核心，操作烦琐笨重，劳动强度大，生产效率低下，故障频发，设备维修繁杂，产品质量不高。
为提高煤泥压滤系统生产效率、提高产品质量，亟须对现有设备进行升级改造，实现压滤系统的自动化、智能化生产。
煤泥压滤系统最早于欧洲煤炭行业使用，设备、控制技术不断地升级、改进和完善。
德国、英国等国家已经将光电控制技术、红外技术、随机控制技术应用于煤泥压滤系统，实现压滤过程的全自动化和智能化。
在滤饼卸料处安装有自动检测装置，当发现滤饼质量不合格时，可自动报警，提示进行人工干预［２－３］。
国内各科研机构借鉴国外先进经验，对煤泥压滤系统进行系统研究和改进，取得较好的效果［４－５］。
文章以ＰＬＣ控制技术为基础，实现煤泥压滤系统的全自动、智能化控制，提高压滤系统生产效率，提高压滤产品质量。
１煤泥压滤系统概述典型的煤泥压滤系统结构如图１所示，其由搅拌池、入料单元、压滤机、压风机、输送机以及ＰＬＣ控制单元组成，用于实现煤泥料浆压榨成滤饼和煤泥水循环利用。
压滤自动控制系统的设计与应用
压滤车间生产线自动控制系统的设计与应用项目简介：软件设计是整个压滤车间生产线自动控制系统的一个重要的环节。
软件设计的好坏直接影响整个自动控制系统的功能和可靠性。
根据软件的工作原理，选择好的设计步骤，能够大大的降低设计成本，加快开发的进度，增强的程序的可读性和可维护性，最终有助于整个系统的开发流程的顺利完成。
压滤车间的生产线自动控制系统的软件开发涉及到编程和触摸屏组态编程等多个方面，工作量比较大。
所以，软件部分在该控制系统的重要性非常大，对软件的编制要求也比较高。
本系统采用三菱FX2N型号，因此，PLC的程序使用GX DEVELOP8专业软件进行编程。
触摸屏是三菱GOT系列，其编程软件为GT DESGIN V2.一，生产控制系统的程序的设计（1）卸料自动控制系统流程编程根据控制要求压滤机开始卸料，以压滤机松开完毕为基准，首先必须在设备启动之前20秒钟的预警时间，提示马上启动设备开始处理物料。
然后816,815,{811,812,813,814}依次启动开始处理物料，物料处理完毕后，以压滤机压紧信号为基准，{811,812,813,814}立即停车，但是815,816仍在继续运行，等待下车物料的开始.以避免压滤机之间的卸料时间间隔太短，设备的频繁启动。
等待时间过后，确定没有下台压滤机开始卸料，815,816才准时进行间隔停止。
然后一个过程结束准备下一次的卸料程序开始。
这种固定的流程是按照程序员所指定的路径完成。
流程图见下图1-1。
本卸料控制中，编程首先要定义程序执行的条件，先设置PLC内部的中间继电器M0-M3分别作为807,808，809,810的执行卸料的条件，以压滤机的松开完毕为基准反馈型号，对应plc内部的软触点x0，x1，x2，x3置ON.,再对应M0-M3置1，即PLC接收到了压滤机的卸料的指示命令，开始自动检测其他压滤机的状态，如果其他的压滤机已经开始卸料，暂时等待。
等其他完毕后，开始进行卸料处理。
煤泥压滤机集中控制系统智能化和信息化的建设与运用
自动化控制• Automatic Control118 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering【关键词】选煤厂 快开压滤机 智能化 信息化随着我国选煤技术的不断发展，原煤开采中其细粒含量也在不断增加。
而作为开采、洗选、加工煤炭过程中的副产品，煤泥也逐渐得到了人们的重视和利用，其回收工作已经成为选煤厂生产必不可少的一个重要环节，避免了资源的浪费和环境的破坏。
现阶段，我国选煤厂煤泥的回收主要依靠快开压滤机设备，其自动化控制水平将直接影响煤泥回收的效率和工厂生产进度。
为了提高生产效率，减少相关设备的故障时间和操作人员数量，降低设备故障率，需要进一步改进技术，推动煤泥压滤机集中控制系统的智能化和信息化建设，实现压滤机的高度自动化控制。
1 快开压滤机自动控制系统概述快开压滤机自动化控制系统以电气控制为基础原理，以PLC （微型可编程序控制器）为核心，其由众多单元组成，主要包括电气控制柜、操作面板和显示面板等。
其中，电气控制柜是系统的核心装置，其内含变频器和PLC 模块，用于接收来自各类传感器的输入信号。
在煤泥的回收过程中，操作人员可以通过操作面板对压滤机设定相应程序，控制其进行煤泥的脱水和回收等操作。
控制系统具体可划分为四个子系统，即动力系统、挤压水系统、主体部分和供料系统。
2 快开压滤机在生产过程中存在的问题通常情况下，每一家选煤厂的具有生产情况都不尽相同。
然而，快开压滤机的电气控制系统在生产过程中就已设计好，虽然其通用性较强，但是对于不同的选煤厂，缺乏针对性，不能很好的满足选煤厂的生产情况和发展需求。
煤泥压滤机集中控制系统智能化和信息化的建设与运用文/蔡江2.1 控制器灵活性较差我国生产的大多数压滤机，其控制器使用的PLC 户型较小，并且控制程序简单，导致扩展性、灵活性较低，加上I/O 点数较少，因此难以实现与上下游的设备紧密结合。
压滤机组协调控制系统嵌入式管理终端设计
压滤机组协调控制系统嵌入式管理终端设计翟延忠; 欧阳昇; 李红军; 宋永强【期刊名称】《《工矿自动化》》【年(卷),期】2019(045)011【总页数】7页(P102-108)【关键词】选煤厂; 压滤机组协调控制; 精矿槽液位; 协调管理任务; 管理终端; CAN 通信【作者】翟延忠; 欧阳昇; 李红军; 宋永强【作者单位】华北科技学院电子信息工程学院北京 101601; 华北科技学院研究生院北京 101601; 冀中能源峰峰集团有限公司邯郸洗选厂河北邯郸056000【正文语种】中文【中图分类】TD9480 引言压滤机是以煤泥水为原料，通过加压过滤挤出煤泥水中大量水分，以形成煤饼卸料的压滤设备[1-2]。
在选煤生产中，上游工艺产出的矿浆注入精矿槽。
由于精矿槽容积及压滤机处理量有限，再加上压滤机的作业周期长(约20 min)，为及时处理矿浆，选煤厂通常配置多台压滤机构成压滤机组[3-5]。
每台压滤机下部安装有刮板输送机，压滤后形成的煤饼先跌落至小刮板输送机上，然后再转载到总刮板输送机上送入煤仓[6-7]。
压滤机出厂时均按独立运行设计制造，投入运行后，压滤机之间的协调控制一般由人工操作。
操作人员需要综合各压滤机运行状态、精矿槽液位做出决策，对操作人员的操控能力与专注度要求较高，难以保证压滤机组可靠、稳定生产。
实际生产中压滤机组存在协调配合方面的问题：(1) 生产过程中精矿槽液位不断变化，液位高时，应多开压滤机，以防止矿浆溢出，反之则应少开或停开压滤机。
要求操作人员时刻关注液位，及时做出正确反应，否则极易造成生产事故。
(2) 各压滤机性能不同，性能高的压滤机应优先运行。
而依赖人工操作难以控制，从而影响生产效率。
(3) 多台压滤机同时进料时，如果进料口位置相近，会因相互抢料而导致进料效率低。
(4) 刮板输送机输送能力有限，多台压滤机同时卸料时，易出现堆料事故。
为实现压滤机组的自动协调控制，目前常用以下2种解决方案。
机电专业-洗煤厂加压过滤机的使用毕业设计
职业教育实践活动管理制度第一章总则第一条为规范职业教育实践活动管理，提高学生的职业素养和实践能力，制定本管理制度。
第二条本管理制度适用于学校举办的各类职业教育实践活动，包括实习、实训、社会实践等。
第三条学校实践活动的目的是培养学生的实践能力和职业素养，让学生在实践中能够学以致用，提高就业竞争力。
第四条实践活动应当与专业课程相结合，既要满足实践教学的需要，又要符合实践活动的特点和规律。
第五条学校应当加强对实践基地的管理，确保实践活动的安全和有效进行。
第六条实践活动的安排应当充分考虑学生的个人实际情况和特长，合理设计实践内容和安排。
第七条实践活动管理应当严格遵守国家法律法规，保障学生的合法权益。
第八条学校应当建立完善的实践活动管理机制，确保管理制度的执行和落实。
第二章实践活动组织与安排第一节实践活动的组织第九条学校应当根据专业教育的需求和学生的学习情况，合理安排实践活动的时间和地点。
第十条学校应当积极与用人单位合作，建立实践基地，为学生提供实践机会。
第十一条学校应当制定实践活动的计划，明确实践的目标和任务。
第十二条学校应当为实践活动确定专门的组织管理人员，负责实践活动的组织和指导。
第十三条学校应当为学生提供必要的实践设备和工具，确保实践活动的顺利进行。
第十四条学校应当对实践活动进行充分调查和论证，确保实践活动的合理性和有效性。
第十五条学校应当确定实践活动的负责人，明确实践活动的监督和管理责任。
第二节实践活动的安排第十六条学校应当根据学生的专业特点和就业需求，合理安排实践活动的内容和任务。
第十七条学校应当根据实践活动的实际情况，确定学生的实践任务和学习目标。
第十八条学校应当建立实践活动的考核和评价机制，评估学生在实践活动中的表现和成绩。
第十九条学校应当对实践活动的安排进行风险评估，确保实践活动的安全和有效进行。
第二十条学校应当对实践活动的安排进行充分调研和论证，提高实践活动的质量和水平。
第二十一条学校应当加强对实践活动的指导和管理，确保实践活动的顺利进行。
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本科毕业论文(设计) 选煤厂加压过滤机控制系统设计所在学院信息科学技术学院专业名称自动化申请学士学位所属学科工学年级 2008级摘要大型、高效、耐用的选煤设备，已成为现代化煤矿产资源不可缺少的一部分。
无论是炼焦煤还是动力煤，都必须进行洗选或筛分。
加压过滤机实质上是一台圆盘式真空过滤机置于一个密封的圆筒状加压仓内，将过滤动力由真空改为压缩空气进行过滤的一种固液分离设备。
在加压过滤机内部的落料部位下方有刮板输送机，在加压仓下部装有排料装置，需要过滤的煤水混合液由给料泵输送到加压仓内部的液体槽中，待槽内的液位达到设定值时开始启动主轴电机进行脱水作业。
加压仓内部冲有一定压力的压缩空气，在滤盘上，通过分配阀与连通大气的汽水分离器形成压力差，于是在加压仓内部的压力作用下，槽体内的液体通过浸入煤水混合液中的过滤介质排除，而精煤颗粒则被收集到过滤介质表面形成滤饼，随着主轴电机的旋转，在某个区域经过干燥后到达反吹落料区，滤饼落到刮板输送机上，由输送机把滤饼收集到排料装置的缓冲舱，从而进入排料过程，由排料系统把精煤排出舱外。
如此按照以上的过程连续运行，整个脱水过程自动完成。
本论文就是针对加压过滤机的上述工作过程设计出的一套加压过滤机自动运行的控制系统。
通过选择合适的控制器和控制算法进而使加压过滤机连续自动的进行批量生产。
关键词:选煤设备,加压过滤机,自动控制,PLCIABSTRACTA large, efficient, durable coal preparation equipment modernization has become an indispensable part of coal mineral resources. Whether the coking coal or coal, must undertake washing or screening. Pressure filter is essentially a disc type vacuum filter in a sealed the cylindrical cabin pressure, driven by vacuum filter instead of filtering compressed air of a kind of solid-liquid separation equipment. In pressure filter internal blanking position of scraper conveyors, have under pressure storage lower in discharging device, with the coal water mixture filtered by feeding pump to pressurized warehouse internal liquid trough of groove, stay level gets to begin setting spindle motor to undertake dehydration homework. Pressurized warehouse internal blunt as certain pressure in the compressed air filter plate, with connected by distributing the formation water separator, atmospheric pressure in poor, so Pressurized warehouse internal pressure within the increment function, the liquid through dipped into the coal water mixture, and plant filter medium exclude was collected particle filter medium surface formation filter cake, with spindle motor rotation, in a certain region after drying arrives after counter blowing blanking area, filter cake fall scraper conveyor belt, the filter cake by discharging device to collect the buffer tank, thus enter discharging process. The plant by discharging system from outside cabin. So that the continuous operation in accordance with the above process. The dehydration process automatically.This design is aimed at the working pressure filter process designed a set of pressure filter automatic operation of the control system. By selecting the right controller and control algorithm and the pressure filter continuously and automatically batch production.Key words: Coal preparation equipment, pressure filter, auto-control, PLCII目录1引言------------------------------------------------------------------------- 1 2加压过滤机的发展状况--------------------------------------------------------- 12.1过滤设备----------------------------------------------------------------- 12.2加压过滤机的发展--------------------------------------------------------- 22.3课题研究的意义----------------------------------------------------------- 2 3加压过滤机简介--------------------------------------------------------------- 33.1加压过滤机的系统组成与工作特点------------------------------------------- 33.2加压过滤机工作原理------------------------------------------------------- 7 4加压过滤机控制系统硬件部分设计----------------------------------------------- 84.1电气控制系统图简介------------------------------------------------------- 84.2主电路设计--------------------------------------------------------------- 94.2.1主电路控制系统分析--------------------------------------------------- 94.2.2主电路硬件电路的设计------------------------------------------------ 104.3控制电路的设计---------------------------------------------------------- 114.3.1控制电路的基本要求-------------------------------------------------- 114.3.2控制电路设计-------------------------------------------------------- 12 5加压过滤机控制系统软件部分设计---------------------------------------------- 205.1可编程控制器PLC--------------------------------------------------------- 205.1.1 PLC的产生、定义和分类---------------------------------------------- 205.1.2 PLC的特点、主要功能及性能指标-------------------------------------- 225.2控制系统软件设计-------------------------------------------------------- 23 6结束语---------------------------------------------------------------------- 29参考文献 --------------------------------------------------------------------- 30致谢 -------------------------------------------------------- 错误！未定义书签。
III1引言煤炭是重要的能源和工业原料，我国煤炭资源丰富，资源总量5157亿吨。
但是如果这些资源用法不当，不但造成资源浪费，而且造成环境污染，如何高效环保的利用煤炭资源已经成为可持续发展的关键环节。
所以大型、高效、耐用的选煤设备，已成为现代化煤矿产资源不可缺少的一部分。
西方国家对煤焦精煤的灰分要求是5%～8%。
美国规定电站不准使用硫分超过1%的动力煤。
因此，无论是炼焦煤还是动力煤，都必须进行洗选或筛分,而过滤是选煤厂选煤的必要环节。
过滤脱水技术是一项工业实际应用性非常强的技术，发展到现在，在世界的不同领域已经开始应用于工业性生产。