无人机设计手册及主要技术教学提纲
无人机教学教案模板及范文
#### 教学目标1. 知识目标：- 学生能够了解无人机的基本原理和组成。
- 学生能够掌握无人机的操控方法和安全飞行规范。
2. 技能目标：- 学生能够熟练操作无人机进行基本飞行。
- 学生能够根据实际需求调整无人机的飞行路径。
3. 情感目标：- 培养学生对无人机技术的兴趣和好奇心。
- 增强学生的团队合作精神和责任感。
#### 教学内容一、课程概述1. 课程名称：无人机操控与航拍技术2. 课时安排：共4课时3. 授课对象：高中信息技术或物理课程二、教学大纲第一课时：无人机基本原理与组成1. 教学目标：- 了解无人机的基本工作原理。
- 认识无人机的组成部分。
2. 教学内容：- 无人机的发展历程- 无人机的分类- 无人机的组成部分（动力系统、飞行控制系统、导航系统等）3. 教学方法：- 讲授法- 案例分析法第二课时：无人机操控基础1. 教学目标：- 掌握无人机的操控方法。
- 了解无人机的基本飞行操作。
2. 教学内容：- 无人机的操控设备- 无人机的起飞与降落- 基本飞行操作（前进、后退、上升、下降等）3. 教学方法：- 实训法- 视频演示法第三课时：无人机航拍技术1. 教学目标：- 掌握无人机航拍的基本技巧。
- 了解航拍在摄影中的应用。
2. 教学内容：- 航拍的定义和作用- 航拍设备的选择- 航拍技巧（飞行路径、拍摄角度等）3. 教学方法：- 案例分析法- 实训法第四课时：无人机安全飞行与维护1. 教学目标：- 了解无人机安全飞行的规范。
- 掌握无人机的基本维护方法。
2. 教学内容：- 无人机安全飞行的规定- 无人机常见故障及排除方法- 无人机的基本维护3. 教学方法：- 讲授法- 实训法#### 教学过程第一课时：无人机基本原理与组成1. 导入：通过展示无人机飞行视频，激发学生的学习兴趣。
2. 讲授：介绍无人机的发展历程、分类和组成部分。
3. 讨论：分组讨论无人机在实际生活中的应用。
4. 总结：总结本节课的重点内容。
无人机设计手册
无人机设计手册一、概述无人机是一种能够无需人工驾驶员操作的飞行器，它能够通过预设的程序或遥控器实现自主飞行和执行任务。
无人机的应用领域越来越广泛，包括军事侦察、农业喷洒、航拍摄像等。
设计一款稳定飞行和高效执行任务的无人机需要考虑到多方面因素，包括飞行稳定性、搭载负载能力、节能环保等。
二、飞行系统设计1. 无人机结构设计无人机的结构设计是整个飞行系统的基础，主要包括机翼、机身、动力系统、控制系统等。
在设计中需要考虑到结构的轻量化和强度，以确保无人机在飞行时具有足够的载荷能力和稳定性。
2. 动力系统设计动力系统是无人机的关键组成部分，通常包括电动机、螺旋桨等。
在设计时需要考虑到飞行器的负载需求以及飞行时间的要求，选择适当的动力系统以确保无人机能够完成预定任务。
3. 控制系统设计无人机的控制系统一般包括姿态控制、航向控制、高度控制等功能。
设计时需要考虑到控制系统的精准性和适应性，尤其是在面对复杂环境和突发情况时，控制系统能够快速有效地响应。
三、通信系统设计1. 遥控器设计遥控器是用户与无人机进行通信和控制的核心设备，设计时需要考虑到遥控器的灵敏度、操作性以及抗干扰能力。
2. 通信连接设计无人机通常通过无线网络进行数据传输和控制，设计时需要考虑到通信连接的稳定性和安全性，在复杂电磁环境下也能够正常工作。
四、导航系统设计1. 定位系统设计无人机的导航系统一般包括GPS、惯性导航系统等，设计时需要确保定位系统的精准度和稳定性，尤其是在室内或者遮挡环境下也能够准确定位。
2. 航迹规划设计航迹规划是无人机执行任务的基础，设计时需要考虑到航迹的安全性和高效性，确保无人机能够在规定区域内完成任务。
五、应用系统设计1. 摄像系统设计无人机的航拍、监视等任务通常需要搭载摄像系统，设计时需要考虑到摄像系统的稳定性和画质，提高任务执行的效率和质量。
2. 载荷系统设计无人机还可以搭载各种各样的传感器、货物等载荷，设计时需要考虑到载荷的重量平衡和固定方式，确保载荷在飞行中不会造成无人机失衡或者影响飞行性能。
无人机教学工作手册
无人机教学工作手册第一章，无人机基础知识。
1.1 无人机的定义和分类。
无人机，又称无人驾驶飞行器，是一种可以在没有人员操控的情况下进行飞行任务的飞行器。
根据用途和设计特点的不同，无人机可以分为多种不同的类型，包括多旋翼无人机、固定翼无人机、垂直起降无人机等。
1.2 无人机的组成部分。
无人机通常包括机身、动力系统、控制系统、通信系统和载荷系统等组成部分。
了解无人机的组成部分对于教学工作至关重要，可以帮助学生更好地理解无人机的结构和工作原理。
1.3 无人机的基本原理。
无人机的飞行原理主要包括升力原理、推进原理和控制原理。
教师需要向学生详细介绍无人机的基本原理，帮助他们建立起对无人机飞行原理的全面认识。
第二章，无人机操作技术。
2.1 无人机的飞行操作。
无人机的飞行操作包括起飞、飞行姿态调整、航线规划、降落等环节。
教学工作手册需要详细介绍无人机的飞行操作技术，包括各种飞行模式的切换、遥控器的使用方法等。
2.2 无人机的遥控器操作。
遥控器是无人机的操控工具，学生需要掌握遥控器的基本操作方法，包括摇杆的使用、按键功能的介绍、遥控器与无人机的连接方法等。
2.3 无人机的应急处理。
在无人机飞行过程中，可能会出现各种意外情况，如电量不足、信号干扰等。
教学工作手册需要对应急处理措施进行详细介绍，帮助学生在遇到问题时能够及时做出正确的反应。
第三章，无人机应用技术。
3.1 无人机的航拍技术。
航拍是无人机的一项重要应用技术，教学工作手册需要介绍无人机航拍的基本原理、拍摄技巧和后期处理方法，帮助学生掌握无人机航拍技术。
3.2 无人机的测绘技术。
无人机可以通过搭载相应的传感器和设备，实现地理信息的采集和测绘。
教学工作手册需要介绍无人机测绘技术的原理和应用，帮助学生了解无人机在地理测绘领域的应用前景。
3.3 无人机的应用案例。
教学工作手册可以通过介绍一些无人机在各个领域的应用案例，如农业植保、环境监测、应急救援等，帮助学生了解无人机的广泛应用领域，激发学生对无人机技术的兴趣和热情。
无人机课程大纲
无人机课程大纲1. 课程简介本课程旨在介绍无人机技术及其应用领域，并提供相关理论和实践培训，以培养学生对无人机技术的理解和操作能力。
通过课程学习，学生将了解无人机的基本原理、飞行控制系统、图像传输和处理等关键技术，同时还将学习无人机的操作规范及法律法规。
2. 课程目标2.1 掌握无人机的基本原理和组成结构；2.2 熟悉飞行控制系统的工作原理和常用的控制方法；2.3 学习无人机图像传输和处理技术；2.4 了解无人机的操作规范和安全管理；2.5 掌握无人机应用领域的基本知识和技能。
3. 课程内容3.1 无人机基础知识3.1.1 无人机的定义和分类3.1.2 无人机的主要组成结构3.1.3 无人机的动力系统3.1.4 无人机的传感器和通信系统3.2 飞行控制系统3.2.1 飞行控制原理和方式3.2.2 飞行控制系统的硬件和软件 3.2.3 常见的飞行控制算法3.3 无人机图像传输和处理技术3.3.1 无人机图像传输的原理与技术 3.3.2 图像传输的编码和解码方法 3.3.3 图像处理的基本概念和方法 3.4 无人机操作规范和安全管理3.4.1 无人机操作的法律法规3.4.2 无人机操作的道德伦理3.4.3 无人机飞行的安全管理措施 3.5 无人机应用领域3.5.1 无人机在农业中的应用3.5.2 无人机在环境监测中的应用 3.5.3 无人机在物流和快递中的应用 3.5.4 无人机在航拍与娱乐中的应用3.5.5 无人机在应急救援中的应用4. 课程教学方式本课程采用理论讲授和实践操作相结合的方式教学，其中包括课堂讲授、实验操作、案例分析和项目实践等形式。
学生将通过实践操作，亲自掌握无人机的操控技能和相关技术应用。
5. 课程评估方式本课程的评估方式包括课堂表现、实验报告、小组项目和期末考试。
学生需要积极参与课堂讨论和实验操作，完成相关实验报告和小组项目，并通过期末考试来评估学习成果。
6. 参考教材6.1 《无人机原理与应用》王晓东主编6.2 《无人机技术基础》张维浪主编6.3 《无人机与智能控制》李志刚主编7. 备注以上大纲仅供参考，具体的课程内容和安排将根据实际教学需求进行调整，最终以教师提供的详细教学计划为准。
无人机课程大纲
无人机课程大纲一、简介无人机（Unmanned Aerial Vehicle， UAV）是近年来快速发展的一项技术，它具备自主飞行、携带载荷、执行任务等特点，在军事、民用等领域有着广泛的应用。
本课程旨在介绍无人机的基本原理、飞行控制、数据处理等知识，培养学生对无人机技术的理论和实践能力。
二、课程目标1. 了解无人机的基本原理和相关技术；2. 掌握无人机飞行控制和相关数据处理方法；3. 学习无人机应用领域及其发展趋势；4. 培养学生对无人机技术的创新思维和实践能力。
三、课程内容1. 无人机概述1.1 无人机定义与分类1.2 无人机应用领域介绍1.3 无人机发展历程2. 无人机原理2.1 无人机结构与组成2.2 无人机传感器技术2.3 无人机通信与导航3. 无人机飞行控制3.1 飞行力学基础3.2 无人机姿态控制3.3 无人机轨迹规划与跟踪4. 无人机导航与路径规划4.1 无人机导航基础4.2 无人机路径规划算法4.3 无人机避障技术5. 数据处理与应用5.1 无人机数据采集与传输5.2 无人机图像处理与分析5.3 无人机在农业、环境监测等领域的应用案例四、教学方法1. 理论讲授：通过课堂讲授介绍无人机相关知识；2. 实践操作：利用实验室或实地实践环节，让学生亲自操控无人机进行飞行控制和数据处理；3. 项目实训：以小组形式进行无人机应用项目设计与实施；4. 讨论交流：鼓励学生在课后研讨讨论无人机技术发展和应用问题。
五、考核方式1. 平时成绩：包括课堂参与、实验报告等；2. 期中考试：对学生对无人机基本原理和飞行控制的理解进行考察；3. 期末项目：要求学生自主组队完成一个无人机应用项目，并撰写技术报告；4. 考核权重：平时成绩占30%，期中考试占30%，期末项目占40%。
六、参考教材1. 《无人机原理与应用》，XXX，XXX出版社，20XX年；2. 《无人驾驶原理与技术导论》，XXX，XXX出版社，20XX年。
无人机应用技术教学大纲
无人机应用技术教学大纲一、引言无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）作为现代科技发展的产物，在多个领域展现出了广泛的应用前景。
为了满足无人机应用技术日益增长的需求，教育机构应该针对无人机应用技术进行系统性的教学，培养学生的专业技术能力和创新思维。
本文将制定一份针对无人机应用技术的教学大纲。
二、教学目标1. 熟悉掌握无人机的基本原理和工作机制；2. 理解无人机应用技术在不同领域的具体应用；3. 学习无人机的操控技术和飞行规则；4. 掌握无人机故障排除和维护技术；5. 强化无人机应用技术的创新能力和团队协作能力。
三、教学内容1. 无人机基础知识a) 无人机的定义和分类；b) 无人机的基本组成和工作原理；c) 无人机的传感器和通信技术；d) 无人机的飞行控制系统。
2. 无人机应用领域a) 测绘与遥感领域的应用；b) 农业与林业领域的应用；c) 建筑与城市规划领域的应用；d) 搜索与救援领域的应用；e) 物流与运输领域的应用；f) 摄影与娱乐领域的应用。
3. 无人机操控技术a) 无人机的起飞和降落技巧；b) 无人机的姿态控制和飞行模式；c) 无人机的遥控器操作和飞行规则；d) 无人机的飞行路径规划和自动避障技术。
4. 无人机故障排除和维护技术a) 无人机故障排查和故障诊断；b) 无人机的日常维护与保养；c) 无人机的部件更换和升级；d) 无人机的安全操作和事故处理。
5. 创新和团队实践a) 小组合作开展无人机项目；b) 设计和制作基础无人机模型；c) 进行无人机应用技术的创新研究；d) 参与行业相关比赛和展览。
四、教学方法1. 理论授课结合实践演示，加强学生对无人机基础知识的理解；2. 通过案例分析和研讨，引导学生深入理解无人机应用技术的实际应用场景；3. 组织学生参与无人机飞行控制的模拟操作，提高操作技能和飞行规则的掌握；4. 设计实践项目，鼓励学生动手制作和调试无人机；5. 开展团队合作实践，培养学生的创新能力和团队协作精神。
无人机设计手册
无人机设计手册一、引言无人机作为一种具有自主飞行能力的飞行器，近年来得到了广泛的应用和发展。
它不仅广泛应用于军事领域，还在民用领域有着重要的应用价值。
本手册旨在提供关于无人机设计的指导，帮助读者了解无人机的基本原理、设计要点和操作技巧，为无人机设计爱好者或从业人员提供实用的参考。
二、无人机设计原理1. 飞行器结构无人机的飞行器结构一般由机翼、机身和动力系统组成。
机翼提供升力，机身提供载荷和控制系统的支撑，动力系统提供飞行所需的推力。
合理的飞行器结构设计是实现无人机稳定飞行的关键。
2. 自动控制系统无人机主要依靠自动控制系统来实现飞行姿态的控制和航迹规划。
自动控制系统由传感器、计算机以及执行器组成，能够实时感知环境并做出相应反应，保证飞行器在飞行过程中的稳定性和安全性。
3. 遥控操作系统遥控操作系统是无人机实现远程操控的关键。
它由遥控器和接收装置组成，可以传输指令给无人机，控制其起飞、降落、飞行、转向等动作。
三、无人机设计要点1. 动力系统的选择无人机的动力系统包括燃油动力系统和电力动力系统两种。
对于小型无人机来说，电力动力系统更为常见。
在选择动力系统时，需要考虑飞行器的重量、飞行时长和动力效率等因素，确保动力系统能够满足飞行器的需求。
2. 材料的选择飞行器的材料选择直接关系到其结构强度和重量。
常见的材料有碳纤维、铝合金等。
在选择材料时，需要综合考虑强度、重量、成本等因素，以确保飞行器具备稳定的结构和良好的飞行性能。
3. 传感器的应用传感器在无人机设计中起着重要作用。
通过安装传感器，无人机可以实时获取气象信息、姿态信息等，辅助控制系统做出相应调整，确保无人机在不同环境下的稳定飞行。
4. 机载设备的优化机载设备的优化设计可以提升无人机的功能性和适应性。
例如，安装高清摄像头、红外相机等设备，可以扩大无人机的应用范围，提供更好的图像采集和数据收集能力。
四、无人机操作技巧1. 飞行前的准备在飞行前，需要进行充分的准备工作。
无人机操作教学设计方案
一、教学目标1. 知识目标：（1）了解无人机的起源、发展、分类及用途；（2）掌握无人机的基本结构、工作原理及飞行原理；（3）熟悉无人机操作的相关法律法规和飞行安全知识。
2. 技能目标：（1）掌握无人机的基本操作技能，如起飞、降落、悬停、前进、后退、左转、右转等；（2）学会无人机的基本维护和保养方法；（3）具备无人机航拍、巡检等实际应用能力。
3. 情感目标：（1）培养学生对无人机行业的兴趣和热爱；（2）提高学生的团队协作精神和创新能力；（3）培养学生的安全意识和责任感。
二、教学内容1. 无人机概述（1）无人机的起源与发展；（2）无人机的分类及用途；（3）无人机操作的相关法律法规。
2. 无人机基本结构及工作原理（1）无人机的主要部件及功能；（2）无人机的工作原理；（3）无人机的飞行原理。
3. 无人机操作技能（1）起飞、降落、悬停；（2）前进、后退、左转、右转；（3）无人机航拍、巡检等实际应用。
4. 无人机维护与保养（1）无人机日常维护；（2）无人机故障排查与处理；（3）无人机电池、螺旋桨等部件的更换与保养。
三、教学方法1. 讲授法：通过讲解无人机的基本知识、操作技能、维护保养等内容，使学生掌握无人机的基本理论。
2. 演示法：教师现场演示无人机操作，让学生直观地了解无人机的操作过程。
3. 实践法：让学生亲自动手操作无人机，培养实际操作能力。
4. 案例分析法：通过分析无人机在实际应用中的案例，提高学生的实际应用能力。
5. 小组讨论法：让学生分组讨论无人机操作、维护保养等问题，培养学生的团队协作精神。
四、教学进度安排1. 第一周：无人机概述、无人机基本结构及工作原理；2. 第二周：无人机操作技能（起飞、降落、悬停）；3. 第三周：无人机操作技能（前进、后退、左转、右转）；4. 第四周：无人机航拍、巡检等实际应用；5. 第五周：无人机维护与保养；6. 第六周：无人机操作考核与总结。
五、教学评价1. 课堂表现：包括出勤、纪律、课堂互动等方面；2. 无人机操作技能：包括起飞、降落、悬停、前进、后退、左转、右转等；3. 无人机实际应用：包括航拍、巡检等；4. 无人机维护与保养：包括日常维护、故障排查与处理等；5. 无人机操作考核：通过实际操作考核学生的无人机操作技能。
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无人机设计手册及主要技术内容简介独家《无人机设计手册》分上、下两册共十二章。
上册包括无人机系统总体设计，气动、强度、结构设计，动力装置，发射与回收系统，飞行控制与管理系统。
下册包括机载电气系统，指挥控制与任务规划，测控与信息传输，有人机改装无人机，综合保障设计，可靠性、维修性、安全性和环境适应性以及无人机飞行试验等。
有关无人机任务设备、卫星中继通信的设计以及正在发展的无人机技术等内容，有待手册再版时编入，使无人机设计手册不断成熟和丰富。
适用人群本手册是国内第一部较全面系统阐述无人机设计技术的工具书，不仅可作为无人机的设计参考，也可以作为院校无人机教学、无人机行业的工程技术人员和管理人员的参考书，并可供无人机部队试验人员使用。
希望本手册的出版能对我国无人机研制工作的技术支持有所裨益。
作者简介祝小平，现任西北工业大学无人机所总工程师，主要从事无人机总体设计、飞行控制与制导系统设计等研究工作。
主持了工程型号、国防预研等国家重点项目多项，获国家和部级科学技术奖9项，其中国家科技进步一等奖1项，国防科技进步一等奖4项，获技术发明专利10项，荣立“国防科技工业武器装备型号研制”个人一等功，发表论著150多篇。
先后入选国家级“新世纪百千万人才工程”、国防科技工业“511人才工程”和教育部“新世纪优秀人才支持计划”，获得“ 国防科技工业百名优秀博士、硕士”、“国防科技工业有突出贡献的中青年专家”、“陕西省有突出贡献专家”和“科学中国人(2009)年度人物”等荣誉称号。
无人机相关GJB标准-融融网gjb 8265-2014 无人机机载电子测量设备通用规范gjb 4108-2000 军用小型无人机系统部队试验规程gjb 5190-2004 无人机载有源雷达假目标通用规范gjb 7201-2011 舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范gjb 5433-2005 无人机系统通用要求gjb 2347-1995 无人机通用规范gjb 6724-2009 通信干扰无人机通用规范gjb 6703-2009 无人机测控系统通用要求gjb 2018-1994 无人机发射系统通用要求无人机主要技术一、动力技术续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，业内人士也普遍认为消费级多旋翼续航时间基本维持在20min左右，很是鸡肋。
逼得用户外出飞行不得不携带多块电池备用，造成使用操作的诸多不便，为此有诸多企业在2016年里做出了新的尝试。
1. 氢燃料电池高原地区的高海拔会导致低含氧量、低气压和低气温,这些因素对无人机工作的影响非常大，特别是动力系统方面。
今年5月底，武汉众宇动力团队在新疆胜利达坂地区，顺利完成了对氢燃料电池系统在高原应用中功效的一系列测试，验证了燃料电池在低气压、低含氧环境中的性能变化的预计结果，也测试了系统在同时面临低气压、低气温环境的工况变化，证实了之前实验室模拟计算的结果，用氢燃料电池作为无人机的动力系统，将使其能够有效应对高海拔、高气压的困难作业环境。
2. 无线充电伦敦帝国理工学院博士研究助理，Samer Aldhaher找到了一种方法，可以通过无线充电装置提供电力给小型无人机。
该款无线充电底座是由一个双层印刷电路板（PCB）组成，上面蚀刻有无线电发射器。
另外它还有一个13.56MHz逆变器，它能够为电路板提供电流。
为了能够接收到无线电波，无人机外部还缠绕有导电铜箔胶带。
但目前只能让无人机飞到距离无线充电底座12.7厘米高，也不能飞得太远，因为模型机上缺少板载电源，如果它飞得离充电装置太远的话，就会关闭了。
3. 太阳能续航据外媒报道，无人机(UAV)太阳能解决方案开发商Alta Devices宣布，将为无人机制造商C-Astral研发的新一代无人机提供太阳能技术，该技术将有助于提升无人机的续航能力，这款新型太阳能电池以31.6%的太能效率打破了世界记录，可以使无人机至少可以再多飞行两个小时，与此同时这款太阳能供电技术还可以做到延长无人机的飞行时间而不会影响高性能飞机设计。
4. 核能供电电池俄罗斯萨马拉科罗廖夫大学新闻办日前宣布，该校科研人员正在研制一种核能电池，使用期可达100年。
其中的新技术利用多孔碳化硅结构保护放射性元素，能在保证安全的同时，让核能电池工作很长时间。
在无人机领域，不少无人飞行器的研制者对此类电池兴趣非常大，因为对他们来说，电源体轻且单位功率大对于满足持续工作的要求极为重要。
此外，碳化硅材料不仅能够抗寒，还能经受住近350摄氏度的高温，装有这种电池的传感器在机械制造领域也极具价值。
二、导航技术无人机准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”，几乎是类似于人类“从哪里来、到哪里去”的哲学问题，在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问题。
1. 定位技术目前无人机多采用GPS定位，信号容易受到干扰。
未来研究方向包括利用多信息源定位，如TV、收音机、Wi-Fi 等等信息定位，弥补GPS定位的不足，今年无人机RTK技术的突破，十分引人关注。
我们知道无人机的飞行航线依赖于导航定位系统，可以根据定位系统所得到的信息让无人机在指定的时间内完成航行任务，而其精准度与所搭载的定位技术直接挂钩，基于RTK技术的无人机定位系统可以通过实时获取导航卫星信号和RTK差分定位信息，为无人机飞行作业提供高精度定位支持。
RTK的中文全称是实时动态差分法，是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的种新的常用的GPS测量方法，与之前的GPS定位技术相比，采用了载波相位动态实时差分方法，可以在野外实时得到厘米级定位精度，这项技术在植保无人机的作业方面更有效果，比如极飞P20V2采用的军用级别RTK 定位技术，让航线的精度达到厘米级，不仅让喷洒更精准，也能更好的避开障碍物。
2. 避障技术让飞行中的无人机“长眼镜”，能够识别飞行路径上的障碍物，并准确绕飞或悬停，是实现无人机智能化的重要一步。
今年无人机避障技术将在这些方面实现突破。
夜间避障：比如极飞为了方便夜间作业，采用了主动近红外照射技术，简单来说就是加了一个特殊的“手电筒”和并改造了“手电筒”眼睛，双目是由两个黑白镜头组成，从380-1080nm波段都可以成像，也就意味着不仅能“看见”可见光，还能看见人眼也看不见的红外线。
无人机会主动发射近红外线光线，虽然人眼看不到，但能作为夜晚的光源，双目的每一个镜头就能接收到环境中的红外线的反馈，经过双目计算后就可以「感知」到环境和障碍物了。
而且避障距离和白天相比没有变化，都是30米(角度：水平FOV65°)。
双目立体视觉功能：在当前的无人机领域，“双目立体视觉功能”（简称双目功能）日益受到重视，成为了诸多新品的标配和宣传点。
大疆创新发布的精灵Phantom 4就运用了立体视觉定位系统，由双目视觉传感器和一组超声波传感器组成，从根本上解决了悬停的精度，实现了复杂环境下稳定飞行的功能。
四维雷达技术：传统的民用雷达大多只能提供二维的信息，但是，人们都生活在三维的空间里，二维信息是远远不够的。
举例来说，现在的民用雷达都无法测量车子的高度，而这对于无人驾驶、无人机等方面的应用就有很大的局限性。
位于美国俄亥俄州的公司Oculii，开发了世界上第一个可以商用的四维雷达，使得无人机在三维空间，获取上下左右的空间信息。
三、通讯技术无人机通信技术长久以来都是行业研究的重点和难点，怎么样才能保障通信的安全和便捷，也是众多专家研究的关键领域。
1. 5G通讯技术瑞典网络巨头爱立信在8月份宣布，已经携手中国移动进行了全球首次5G无人机现场测试。
试验结果表明，无人机可和手机一样在不同的小区间切换，且能和手机和谐共处、共享基站资源，充分证明了无人机网络的商用可行性，并且伴随着中国移动成功牵头5G系统设计，项目名为R15“5G System Architecture”，该项目将制定《5G系统总体架构及功能》及《5G系统基本流程》两个基础性标准，预计在2017年12月完成，这也从侧面印证了无人机5G通信将在2017年搭载着春风获得全新的发展。
2. Wifi通讯技术诸如Google和Facebook等公司都在做太阳能Wi-Fi无人机，也在通过实际飞行对机身进行测试，日前，俄“前瞻研究”基金与研究自动控制的科研人员共同研制了代号为“猫头鹰”的无人机，负责携带无线通信设备向偏远地区传输无线数据，其相当于一座无线网络传输平台，飞行中携有无线通话及视频信号自主转发器。
这样一来，它在相关空域持续巡航时，就能通过传输无线数据给当地带来无线通信网络，更有于人们生活的便捷性。
回顾2016年，无人机在定位、通讯、动力等方面都有巨大的技术突破，而其他领域的成果也颇为丰厚，整体看来自2015年元年的起步，到2016年全年的基础，展望明年整个无人机行业将在一个新的起点上获得巨大的腾飞。
四、飞控技术飞控是无人机的大脑，也是整体最为关键的部分，如何保持机体平稳飞行，不断升级产品质量，是各家企业在市场竞争中的关键所在。
纵观现在的飞控市场，包括大疆，零度等无人机企业，都有提供一体化飞控系统方案，也出现如拓攻等新加入飞控市场的企业。
大疆有NAZA，A2，A3等不同等级的飞控，多家植保无人机如，埃森、全球鹰等正在使用。
拓攻则有T1-A，临沂风云等植保无人机企业使用的正是这一款。
这些一体化的飞控都是一个完整的飞控产品，有主控、GPS、PMU、OSD等组件，同时提供开放的SDK，无人机厂商可以针对自身的需求进行二次开发。
如今，一体化飞控的需求主要集中在农业植保、安防和巡检领域，这都是大家熟知的应用领域，需求庞大且现今技术已经可以满足主要需求。
而在不久的将来，会有越来越多的无人机厂商加入到市场开拓中，通过利用市场上已有的一体化飞控系统，释放出更多的时间去开发新的应用领域。
五、芯片技术世界着名芯片制造商如三星、英特尔均以纷纷进驻无人机行业，研发集无线通信、传感器集成和空间定位等功能于一体的高性能芯片，使无人机能够获得和个人电脑一样的处理能力。
今年，在加州圣克拉拉(Santa Clara)举行的“Embedded Vision Summit”会议上，几家芯片公司展示了自己的设计，已经和谷歌展开合作的Movidius正是其中之一，公司宣称它是第一块USB深度学习模组。
Movidius 芯片的功耗只有1瓦特，它可以为无人机、摄像头、机器人提供神经网络功能。
高通已经发布面向骁龙神经网络处理引擎(Snapdragon Neural Processing Engine)的软件开发者工具包，它可以让智能手机、无人机、其它设备更智能，能够追踪目标、识别声音。
英特尔、ARM、CEVA、益华计算机(Cadence Design Systems)也试图在芯片中加入深度学习功能。
谷歌是深度学习的领先者，它已经推出了开源Tensor Flow深度学习软件，支持低能耗8位处理器，这种处理器对移动应用至关重要，且这些技术的突破有望在2017年使无人机的整体性能更上一个台阶。