第2课机器人传动

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3、齿轮传动
齿轮传动是通过相互啮合的 轮齿，将动力从主动轮传递 给从动轮的传动方式。
机床上的齿轮传 动设备
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齿轮传动的优势： ①传动准确，工作可靠， 效率高，不打滑。 ②功率大，过载能力强， 相同工况下的传动尺寸小。 ③能在高温、潮湿、多尘、 有污染等恶劣环境中工作。
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在你身边，还有哪些机械 是利用齿轮传动的方式运 行的？
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这些机器从外形上有哪些相似 的地方和不同的地方？？
皮 带 传 动 测 试 机 磁 带 机 中 皮 带 传 动 鼓 风 机 中 皮 带 传 动
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摩 托 车 中 皮 带 传 动
特点：①结构简单,适用于两轴中心 距较大的传动场合;
②传动平稳无噪声,能缓冲、 吸振; (皮带有弹性） ③过载时带将会在带轮上打 滑,可防止薄弱零部件 损坏,起到安 全保护作用; ④靠摩擦力传动，不能保证 精确的传动比.带轮材料一般是铸铁 等.
齿轮传动的优势： ①传动准确，工作可靠，效率高，不打滑。
齿轮传 动
②功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小 。 ③能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工 作
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链传动和皮带传动有哪 些共同地方和不同地方？ 和皮带传动相比，链传动 会有哪些优势？
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如果是在钟表内部比较小的范围内， 使用链传动能否达到传动的目的？ 那应该如何实现呢？有哪些要求？
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3、齿轮传动
小电车是通过相互啮合的齿轮 将动力传递给车轮的
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3、齿轮传动
小电车是通过相互啮合的齿轮 将动力传递给车轮的
第2课 机器人传动
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机器人是 怎么动的？
机器人是依 靠传动系统 动的！
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在缝纫机中，脚踏为 哪个轮子提供动力， 带动哪个轮子呢？
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1、皮带传动
皮带传动是通过 皮带将动力从主动 轮传递到从动轮上 的一种传动方式。
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在生活中有很多皮带 传动的例子，它们悄悄地 在为我们服务。
机床上的齿轮传动
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在这个机器 人中，哪些 地方应用了 齿轮传动？ 为什么不选 择其他方式 呢？
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说一说，本节课你收获了什么？
机器人传动方式有：
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比较一下，皮带传动、链传动和 齿轮传动的特点？
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传动方 特点 式 皮带传 动 链传动
①结构简单,维护制造方便，成本低 ②传动平稳无噪声,能缓冲、吸振; (皮带有弹 ③具有过载保护作用，防止薄弱零部件 损坏,起到 安全保护作用; ④靠摩擦力传动，具有弹性.
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在你身边，还有哪些机械 是利用齿轮传动的方式运 行的？
玩具电动车
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在你身边，还有哪些机械 是利用齿轮传动的方式运 行的？
机械表
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在你身边，还有哪些机械 是利用齿轮传动的方式运 行的？
减速器
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在你身边，还有哪些机械 是利用齿轮传动的方式运 行的？
汽车变速器
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在你身边，还有哪些机械 是利用齿轮传动的方式运 行的？
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2.链传动
链传动是通过链条 将动力从主动链轮传 递到从动链轮的一种 传递方式。
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根据历史记载，链传动 最早出现在我国东汉张衡发 明的浑天仪中。 1874年，世界上出现了 第一辆采用链传动机构的自 行车，从此，采用链传动的 机械装置越来越多。
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在你身边，还有哪些机械 是利用链传动的方式运行 的？例：坦克履带
例子
1、单缸柴油机 2、电动机 3、洗衣机 4、机场、车站传送带 5、拖拉机
①工作可靠，低速重载，工作环境恶劣 ②使用在不宜采用齿轮传动和带传动场 ③不容易打滑
1、园丁用的油锯 2、自行车链子 3、坦克链子 4、翻土机运行机构
1、玩具电动车 2、机械表 3、减速器 4、汽车变速器 5、机床上的齿轮传动