OTC机器人编码器复位
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机器人编码器复位开机界面
按R(复位)键
输入314
按确认（ENTER）键，以下提及确认键均为此键
输入密码，12345，
按确认键，保护等级变更为SPECIALIST，按任意键返回。
按动作可能键+F5常数设定进入设定界面
按光标向下移动到第3项，机械常数，确认
按光标向下移动到第四项编码器修正，确认
按F9编码器复位。图上数值不要作为数值输入
按F7全选择
按F12执行，确认。如果提示断开运转准备，请按急停按钮。
完成后重新启动机器人控制系统。