机器人管理员命令大全
机器人控制指令介绍(一)

机器人控制指令介绍(一)本文旨在通过指令介绍及程序示例帮助读者了解和学习I/O指令、IF\SELECT指令、WAIT指令、JMP/LBL指令、CALL指令以及FOR\ENDFOR指令的使用方法及注意事项。
1.I/O指令I/O指令是改变向外围设备输出信号状态,或读出输入信号状态的指令。
例如:注意:I/O在使用前需要进行配置。
如何加入I/O(信号)指令?1)编辑界面中,按F1【指令】(INST)键,显示图1画面:2)选择I/O,按【ENTER】键确认,显示图2画面:3)选择所需I/O指令,按【ENTER】键确认;4)根据光标位置输入值或选择相应的项并输入值。
2.条件比较和条件选择指令 IF/SELECT2.1条件比较指令 IFIF 条件满足,JMP LBL[i] / Call子程序图3:IF指令支持的条件和计算注意:IF指令可使用逻辑算符(AND、OR)连接条件,单条IF 指令最多可连接5个条件,且“AND”和“OR”不能混合使用。
2.2条件选择指令 SELECT如何加入IF/SELECT指令1)编辑界面中,按F1【指令】(INST)键,显示图4画面:2)选择【IF/SELECT】,按【ENTER】键确认,显示如图5:3)选择所需项,按【ENTER】键确认;4)根据光标位置输入值或选择相应的项并输入值。
3.待命指令 WAIT可以在所指定的时间,或条件得到满足之前使程序执行待命。
图5:WAIT指令支持的条件和计算注意:1.可通过逻辑运算符“or”(或)和“and”(与)将多个条件组合起来,但“or”和“and”不能在同一语句中使用。
2.若程序中的条件不满足,则会一直处于等待状态。
若要解除等待状态,处理措施如下:如需人工干预,可通过【FCTN】键,显示图6画面,选择7 【解除等待】(RELEASE WAIT)跳过等待语句,并在下个语句处等待。
图6:FCTN功能界面使用等待超时跳转指令$WAITTMOUT=n (单位:10msec)WAIT ……,TIMEOUT LBL[i] 等待超时,跳转至LBL[i]4.跳转/标签指令 JMP/LBL跳跃指令:转移到所指定的标签标签指令:指定程序转移目的地的指令。
ABB机器人标准指令详解-2018

p10,外轴不动。
p20,外轴联动 track_motion。
p30,外轴联动 orbit_a。
限制: 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。 不能在预置程序 RESTART 内使用。
2024/8/6
计数指令
Add Incr
Clear Decr
2024/8/6
计数指令-Add
Override:机器人运行速率 %。 ( num ) Max: 最大运行速度 mm/s。 ( num )
应用: 对机器人运行速度进行限制,机器人运动指 令中均带有运行速度,在执行运动速度控制 指令 VelSet 后,实际运行速度为运动指令规 定的运行速度乘以机器人运行速率,并且不 超过机器人最大运行速度,系统默认值为 VelSet 100, 5000; 。
实例:
Incr reg1;
等同于
reg1:=reg1+1;
2024/8/6
计数指令-Decr
Decr Name;
Name: 数据名称。
( num )
应用:
在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指 令替代,一般用于产量计数。
实例:
Decr reg1;
等同于
p10,外轴不动。
p20,外轴联动 track_motion。
p30,外轴联动 orbit_a。
限制: 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。 不能在预置程序 RESTART 内使用。 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
2024/8/6
外轴激活指令-DeactUnit
外轴激活指令-ActUnit
实例:
MoveL p10,v100,fine,tool1; ActUnit track_motion; MoveL p20,v100,z10,tool1; DeactUnit track_motion; ActUnit orbit_a; MoveL p30,v100,z10,tool1;
川崎机器人常用指令表

川崎常用指令表川崎常用指令表1.运动指令1.1 直线运动指令1.1.1 LIN 命令说明:该指令用于让执行直线运动,并可指定目标点、速度和加速度等参数。
语法:LIN X,Y,Z,A,B,C,V,ACC示例:LIN 1000,500,300,0,0,0,100,1000参数说明:- X, Y, Z:目标点在 X、Y、Z 轴上的坐标值;- A, B, C:目标点的姿态(欧拉角);- V:运动速度;- ACC:加速度。
1.1.2 PTPL 命令说明:该指令用于让执行直线运动,并可指定目标点、速度和加速度等参数,但姿态保持不变。
语法:PTPL X,Y,Z,V,ACC示例:PTPL 1000,500,300,100,1000参数说明:- X, Y, Z:目标点在 X、Y、Z 轴上的坐标值;- V:运动速度;- ACC:加速度。
1.2 旋转运动指令1.2.1 CIR 命令说明:该指令用于让按照圆弧路径执行旋转运动,并可指定圆心坐标、目标点坐标、速度和加速度等参数。
语法:CIR Xc,Yc,Zc,Xe,Ye,Ze,V,ACC示例:CIR 1000,500,300,2000,1000,500,100,1000参数说明:- Xc, Yc, Zc:圆心坐标;- Xe, Ye, Ze:目标点坐标;- V:运动速度;- ACC:加速度。
1.2.2 PTPR 命令说明:该指令用于让按照旋转角度执行旋转运动,并可指定旋转轴、旋转角度、速度和加速度等参数。
语法:PTPR A,VR,ACC示例:PTPR 90,100,1000参数说明:- A:旋转角度;- VR:旋转速度;- ACC:加速度。
2.控制指令2.1 停止指令2.1.1 STOP 命令说明:该指令用于让停止当前运动。
语法:STOP示例:STOP2.1.2 HALT 命令说明:该指令用于紧急停止,立即停止当前运动,并关闭系统。
语法:HALT示例:HALT2.2 IO 控制指令2.2.1 DO 命令说明:该指令用于控制数字输出口,可设置开关状态为开或关。
机器人基本命令

机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作挨次描述。
机器人运动和作业的指令都是由程序进行掌握,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。
其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。
由于示教方式有用性强,操作简便,因此大部分机器人都采纳这种方式。
离线编程方法是采用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来猎取作业规划轨迹。
与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。
工业上离线工具只作为一种帮助手段,未得到广泛的应用。
1 .基本命令用EDlT指令进入编辑状态后,可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。
如:C命令:转变编辑的程序,用一个新的程序代替。
D命令:删除从当前行算起的n行程序,n缺省时为删除当前行。
E命令:退出编辑返回监控模式。
I命令:将当前指令下移一行,以便插入一条指令。
P命令:显示从当前行往下n行的程序文本内容。
T命令:初始化关节插值程序示教模式,在该模式下,按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将Mc)VE指令插到程序中。
列表指令DIRECTORY指令:此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。
1.ISTL指令:功能是显示任意个位置变量值,1.ISTP指令:功能是显示任意个用户的全部程序。
存储指令FoRMAT指令:执行磁盘格式化。
STOREP指令:功能是在指定的磁盘文件内存储指定的程序。
STe)REL指令:此指令存储用户程序中注明的全部位置变量名和变量值。
1.ISTF指令:指令的功能是显示软盘中当前输入的文件名目。
1.oADP指令:功能是将文件中的程序送入内存。
1.OADL指令:功能是将文件中指定的位置变量送入系统内存。
DELETE指令:此指令撤销磁盘中指定的文件。
Cc)MPRESS指令:只用来压缩磁盘空间。
ERASE指令:擦除磁内容并初始化。
掌握程序执行指令ABC)RT指令:执行此指令后紧急停止(紧停)。
富士康工厂机器人基本配置命令

富士康工厂机器人基本配置命令本文档将介绍富士康工厂机器人的基本配置命令,帮助用户快速配置机器人并实现简单的动作。
连接机器人首先,您需要通过网线将机器人连接到电脑。
连接后,打开终端或命令行界面,输入以下命令:ssh admin@[IP地址]其中,[IP地址]为您机器人的IP地址。
如果您不知道IP地址,可以通过机器人控制器上的显示屏查看。
配置机器人连接成功后,您可以通过以下命令配置机器人:- 设置机器人名称:setrobotname [机器人名称]- 设置机器人速度:setrobotvel [速度]其中,[速度]为机器人的移动速度,单位为米/秒。
- 设置编码器计数值:setencoder [计数值]- 设置机器人位置:setrobotpose [x] [y] [z] [a] [b] [c]其中,[x]、[y]、[z]为机器人的位置坐标,单位为米;[a]、[b]、[c]为机器人的姿态角度,单位为弧度。
控制机器人动作配置完成后,您可以通过以下命令控制机器人的动作:- 移动机器人:movej [x] [y] [z] [a] [b] [c]其中,[x]、[y]、[z]为机器人的目标位置坐标,单位为米;[a]、[b]、[c]为机器人的目标姿态角度,单位为弧度。
- 抓取物品:gripper close- 放下物品:gripper open以上即为富士康工厂机器人的基本配置命令。
希望能够帮助您快速上手控制机器人,实现简单的动作。
如果您需要更多高级的功能,可以参考机器人控制器上的官方文档。
安川机器人命令一览所有指令介绍

安川机器人命令一览所有指令介绍MOVJ功能以关节插补方式向示教位置移动。
添加项目位置数据、基座轴位置数据、工装轴位置数据画面中不显示VJ=(再现速度)VJ:0.01~100.00%PL=(定位等级)PL:0~8NWAITUNTIL语句ACC=(加速度调整比率)ACC:20~100%DEC=(减速度调整比率)DEC:20~100%使用例MOVJ VJ=50.00PL=2NWAIT UNTIL IN#(16)=ON MOVL功能以直线插补方式向示教位置移动。
添加项目位置数据、基座轴位置数据、工装轴位置数据画面中不显示V=(再现速度)、VR=(姿态的再现速度)、VE=(外部轴的再现速度)V:0.1~1500.0mm/秒1~9000cm/分R:0.1~180.0°/秒VE:0.01~100.00%PL=(定位等级)PL:0~8CR=(转角半径)CR:1.0~6553.5mmNWAITUNTIL语句ACC=(加速度调整比率)ACC:20~100%DEC=(减速度调整比率)DEC:20~100%使用例MOVL V=138PL=0NWAIT UNTIL IN#(16)=ON MOVC功能用圆弧插补形式向示教位置移动。
添加项目位置数据、基座轴位置数据、工装轴位置数据画面不显示V=(再现速度)、VR=(姿态的再现速度)、VE=(外部轴的再现速度)与MOVL相同。
PL=(定位等级)PL:0~8NWAITACC=(加速度调整比率)ACC:20~100%DEC=(减速度调整比率)DEC:20~100%使用例MOVC V=138PL=0NWAIT10基本命令一览DX10010.1移动命令10-2MOVS功能以自由曲线插补形式向示教位置移动添加项目位置数据、基座轴位置数据、工装轴位置数据画面不显示V=(再现速度)、VR=〈姿势的再现速度〉、VE=〈外部轴的再现速度〉与MOVL相同。
PL=(定位等级)PL:0~8NWAITACC=(加速度调整比率)ACC:20~100%DEC=(减速度调整比率)DEC:20~100%使用例MOVS V=120PL=0IMOV功能以直线插补方式从当前位置按照设定的增量值距离移动。
简述robotstudio中常用指令

简述robotstudio中常用指令RobotStudio是ABB公司开发的一个机器人仿真软件,它可以用于机器人的离线编程、仿真和调试。
在RobotStudio中,有许多常用指令可以帮助用户快速地完成机器人程序的编写和调试。
本文将对RobotStudio中常用指令进行详细介绍。
一、基本指令1. MOVE:MOVE指令用于控制机器人从一个位置移动到另一个位置。
MOVE指令可以控制机器人沿直线或弧线运动,并且可以设置加速度和减速度等参数。
2. WAIT:WAIT指令用于控制机器人在某个位置等待一段时间,等待时间可以通过设置参数来控制。
3. JUMP:JUMP指令用于跳转到程序中的其他位置执行,类似于程序中的goto语句。
4. CALL:CALL指令用于调用子程序执行,子程序可以是本地的也可以是外部文件中的程序。
5. RETURN:RETURN指令用于从子程序返回主程序执行。
二、条件语句1. IF:IF语句用于判断某个条件是否成立,如果成立则执行某个操作,否则执行其他操作。
IF语句还可以嵌套使用。
2. ELSE:ELSE语句与IF语句配合使用,当IF条件不成立时执行ELSE 后面的操作。
3. SWITCH/CASE:SWITCH/CASE语句用于根据不同的条件执行不同的操作。
三、循环语句1. FOR:FOR循环用于执行一定次数的重复操作,可以设置循环变量和循环次数。
2. WHILE:WHILE循环用于在满足某个条件时重复执行某个操作,当条件不成立时退出循环。
3. DO/WHILE:DO/WHILE循环与WHILE循环类似,但是它会先执行一次操作再判断条件是否成立。
四、数组和变量1. 数组:数组是一种特殊的变量类型,可以存储多个相同类型的数据。
在RobotStudio中,可以使用数组来存储机器人的位置信息等数据。
2. 变量:变量是程序中用于存储数据的容器,可以存储数字、字符串等数据类型。
在RobotStudio中,可以使用变量来控制机器人运动和完成各种任务。
ABB机器人标准指令详解

ABB机器人标准指令详解一、 RAPID程序控制指令1、1程序开始/结束控制指令1) PROGRAM START/END1、指令格式: PROGRAM <程序名> <属性> ;2、描述:此指令标识一个机器人程序的开始或结束。
在这里,<程序名>是你给程序取的名字,<属性>是可选的,表示程序的属性(如:INTERLOCK, NO_INTERLOCK, NOPROGRAM等)。
2) JOB START/END1、指令格式: JOB <作业名> <属性> ;2、描述:此指令标识一个作业的开始或结束。
在这里,<作业名>是你给作业取的名字,<属性>是可选的,表示作业的属性(如:INTERLOCK, NO_INTERLOCK, NOPROGRAM等)。
1、2程序转移指令1) GOTO1、指令格式: GOTO <行号>;2、描述:此指令将程序执行转移到指定的行号。
2) GOSUB1、指令格式: GOSUB <行号>;2、描述:此指令将程序执行转移到指定的行号,并在返回时继续执行当前行。
3) RETURN1、指令格式: RETURN;2、描述:此指令将程序执行从 GOSUB转移到父程序,并从 GOTO转移到原程序行。
1、3条件判断指令1) IF/THEN/ELSE/ENDIF;1、指令格式: IF <条件> THEN <表达式> ELSE <表达式> ENDIF;2、描述:如果满足条件<条件>,则执行 THEN后面的表达式;否则执行 ELSE后面的表达式。
2) CASE/ESAC/ENDCASE;1、指令格式: CASE <变量> IN <表达式1> / <表达式2> /... / ENDCASE;2、描述:此指令根据变量<变量>的值选择要执行的表达式。
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机器人管理员命令大全开启/关闭聊天功能开启/关闭赌博功能开启/关闭签到功能开启/关闭成语接龙功能开启/关闭发言奖励功能开启/关闭刷屏扣分功能开启/关闭广播功能开启/关闭拍卖功能开启/关闭百度词库(默认的网络词库找不到后是否到百度上找答案)开启/关闭提醒群主功能(群内有发广告或刷屏时是否私聊提醒群主)开放/关闭赠予功能(开放赠予功能的话,非vip也能赠予其他人物品)抢答开始/抢答结束开启/关闭抢答功能开启/关闭打劫功能开启/关闭查询功能开启/关闭猜数字功能开启/开放/关闭猜拳功能不处理加群请求自动同意/拒绝加群女性才自动同意加群不处理加好友请求自动同意/拒绝加好友用汉字格式显示数字用数字格式显示数字奖励所有人200金币(奖励群里所有人200金币)扣除所有人1万金币(扣除群里所有人1万金币)奖励/扣除13402429 6金币(只能在群里发,不能跟机器人私聊来发送)奖励219161023 13402429 10金币(机器人主人奖励指定群号中某个q号多少个金币)扣除219161023 13402429 10金币(机器人主人扣除指定群号中某个q号多少个金币)添加vip134024 30天(5小时、1个月、1年)添加vip219161023 134024 30天(5小时、1个月、1年)(机器人主人添加或删除指定群号中某个q号vip资格)删除vip134024删除vip219161023 134024以群聊/私聊的方式回复清理红包(把之前一个人扔的红包清理干净,方便其他人重新发大红包)结束猜数字(结束本局猜数字游戏,并且公布答案)vip列表查看管理员列表查看违禁词列表添加/删除管理员134024解除拉黑/拉黑134024解除禁闭/禁闭134024(禁闭后群友对机器人说话,机器人不会回复)禁言134024 10分钟(禁言后群友不能在群里发言,分钟二字可不打)禁言219161023 13402429 10分钟(禁言群号219161023中的13402429 10分钟)解除禁言134024 (取消禁言)解除禁言219161023 13402429(解除禁言群号219161023中的13402429)清除警告次数(如果有人因刷屏或发违禁词被机器人警告,可用此命令清除警告次数)清零13402429(积分清零,装备清零)清零整个群积分(清零整个群的积分和装备)销毁13402429(不清零积分,仅销毁13402429所有装备)销毁核弹13402429(仅销毁13402429的核弹装备)赎身12345(机器人主人强制为12345赎身踢黑134024 (踢出并拉黑134024)踢出134024 (机器人需要是群管理)踢出219161023 13402429(跟机器人私聊,踢出219161023群里的13402429)踢黑219161023 13402429(跟机器人私聊,踢出并拉黑219161023群里的13402429)踢黑13402429(跟机器人私聊(或群聊),踢出并拉黑所有群里的13402429,以上3指令都仅限于创始人使用)踢出后20名(把积分排在倒数前20名的踢出群)踢出低于-10 (把积分低于-10分的全部踢出群)清零低于-10 (把积分低于-10分的全部清零)踢出赞后20名(把赞数目排在倒数前20名的踢出群)踢出赞低于-10 (把赞数目低于-10的全部踢出群)清零赞低于-10 (把赞数目低于-10的全部清零)更改踢出群时提示信息XXX起飞了设置/取消禁止管理员更改群规设置赌博难度系数120设置掉装备概率系数500设置赌博每次下注上限1000设置管理奖励积分上限2000设置新人发广告次数3设置猜拳奖励积分数10设置每个赞价值积分数100(获得赞之后可以抵积分)设置新人见习期时间5(5分钟见习期内新人不能发言)设置积分数小于2000 (一般发广告的都是新人,为防止误踢,可设积分上限)更改拒绝理由xxxx(拒绝的理由)更改验证消息xxxx(敲对了才能加入)更改加好友拒绝理由xxxx(拒绝的理由)更改加好友验证消息xxxx(敲对了才能加入)更改群欢迎词xxxx(欢迎词)允许/禁止普通群友开启或关闭聊天功能关闭机器人取消关闭机器人禁止跟机器人私聊取消禁止跟机器人私聊设置升级跟赞挂钩取消升级跟赞挂钩设置鄙视没用完则扣下一次签到的可用赞数取消鄙视没用完则扣下一次签到的可用赞数关闭机器人151409321(指定关闭151409321这个机器人)取消关闭机器人151409321(指定取消关闭151409321这个机器人)修改触发自动回复的前缀(默认为空)修改机器人昵称xxxx修改找不到回复时的默认回答xxxx设置自动回复倒计时0秒(可设置3秒之类)设置内容匹配率要大于30%设置/取消只有包含关键词才回复开启/关闭网络智能词库设置/取消仅私聊管理员回答问题设置/取消提示其他管理员不用回答问题设置/取消以群聊的方式征集答案设置/取消允许群友帮助机器人自学习设置/取消允许用群临时会话的方式设置/取消禁止网络词库设置/取消禁止本地公共词库设置/取消在群里显示各类提示问:你好答:你好(教机器人回答)问:你好答:优先回复你也好啊(“你也好啊”会添加到“优先设定的回复内容.txt”中)删除所有回答只要包含xxxx(比如含广告或不雅字眼的,如果是*.*,则删除所有)删除所有优先回复只要包含xxxx(优先设定的回复,只有机器人主人能删除)屏蔽广告xxxx(群友发此内容会被警告乃至踢出群并拉黑,而且可以屏蔽网络词库中对应的广告)解除屏蔽广告xxxx(针对网络词库和违禁词列表)设置群内广播周期60(默认60分钟,会整点报时)设置成语接龙超时时间45(默认45秒)设置抢答游戏超时时间60(默认60秒)设置签到积分奖励系数1(如果设成2,则每次签到两倍奖励)设置成语接龙奖励系数1(如果设成2,则每接对一次获双倍奖励)设置抢答游戏奖励系数1(如果设成2,则每次奖双倍)设置抢答游戏扣分系数1(如果设成2,则每次答错罚双倍)设置刷屏扣分系数1(如果设成2,则每次扣2金币)设置刷屏扣分起点次数7(默认刷屏超过7次则开始扣分)设置发起成语接龙消耗积分数1(默认发起1次成语接龙消耗1金币)设置每次赌博消耗积分数2(默认每赌博一次消耗2金币)设置每次打劫消耗积分数5(默认每赌博一次消耗5金币)设置每次查询消耗积分数1(默认每查询一次消耗1金币)设置签到周期8(默认8小时才能签到一次)设置赠送手续费10(赠送或跨群转移时收的手续费百分比)设置单张彩票金额10(默认10金币一张彩票)设置重复签到扣积分数1(如果没到签到时间,重复签到扣1分)设置幸运随机数消耗积分10(随机抽中一个群友,奖励他10金币,如果抽中自己则可获得N倍奖励)设置开奖时间12|20(默认中午12点和晚上20点,多个时间点用|隔开)设置抢答时前缀¥(必须以¥开头的句子,才会认为是在抢答,也可以设置为空白)设置每天允许赌博和打劫次数20(默认每天每人加起来只能打劫或赌博20次)更改群内广播内容xxxx(定时在群内发广播消息)更改允许兑入的群列表xxxx(哪些群可以把积分转移过来,多个群用分号分隔)更改积分单位名称xxxx(默认是金币,你也可以改成Q币、学分、G 币之类的)更改等级名称与积分对应关系xxxx(左边等级名称,右边积分要求,多行一起发)添加等级xxxx(左边等级名称,右边积分要求,可单行或多行)更改群名片男性前缀xxxx(比如男性以♂开头,或gg、帅哥之类的称呼)更改群名片女性前缀xxxx(比如女性以♀开头,或者mm、靓女之类的字符)批量修改名片(只有机器人主人才可以发此命令,一般只在机器人刚入群使用一次,要花4、5分钟才能改完一两千人)修改名片13402429(机器人必须是q群管理员,而且对方勾选了允许管理员帮助修改名片才行)修改名片13402429晨风(不按照qq昵称来修改,而是直接指定一个昵称)更改商店物品价格对照表xxxx(左边商品名称,右边价格,多行一起发)更改定时执行指令表xxxx(左边具体要执行的命令,右边是时间,多行一起发)添加商品xxxx(左边商品名称,右边价格,可单行或多行)删除商品xxxx(商品关键词,凡是包含此关键词的商品都会被删除)修改商品xxxx(左边商品名称,右边价格,一次只能一个商品)定时任务列表(查看定时任务列表)删除定时任务xxxx(定时任务时间,最好先发“定时任务列表”查看,然后原样复制进来进行删除)添加定时任务关闭打劫功能23点(左边具体要执行的命令,右边是时间)设置被踢下线后自动重新上线的等待时间3分钟(这个是方便你想用qq客户端异地登录修改qq设置、添加好友、加群之类的操作)执行命令(打开远程服务器上的程序,仅限于机器人的创始人,既默认群规里的主人)机器人重新登录(让机器人重新登录,仅限于机器人的创始人,既默认群规里的主人)机器人重新启动(让机器人重新启动,仅限于机器人的创始人,有可能要配合云打码功能才能有效解决验证码)机器人更换QQ号(如果你之前在机器人上登录过多个qq号,机器人收到此命令会自动切换到下一个qq号)强制机器人重新登录(大家可以先试上面的指令,不行再加“强制”二字)强制机器人更换QQ号(因为不加强制二字,机器会在返回提示消息后才执行操作,有时会执行不了)强制机器人重新启动(加“强制”二字后机器人收到此指令则立即执行)查看当前群列表刷新群列表刷新群欢迎词、刷新等级列表、刷新商品列表、刷新定时任务列表屏蔽84456670(屏蔽此群,也可以发“屏蔽晨风软件官方交流群(84456670)”之类的格式)开启84456670(开启此群)屏蔽所有群开启所有群。