第十代QQ机器人指令大全
第十代QQ机器人管理员控制指令大全。花了一晚上整理的,目前为止也 是最全的管理员指令文件了。希望对大家有所帮助。同时也是适用于 市面上部分机器人的控制指令文件。
《以下指令是【娱乐】机器人控制指令：
开启/关闭聊天功能 开启/关闭签到功能 开启/关闭成语接龙功能 开启/关闭发言奖励功能 开启/关闭刷屏扣分功能 开启/关闭拍卖功能 开启/关闭退群提示开启/关闭提醒群主功能 开启/关闭智能提示功能（找不到答案时智能提示相关的问题） 开放/关闭赠予功能（开放赠予功能的话，非vip也能赠予其他人物品） 抢答开始/抢答结束 开启/关闭抢答功能 开启/关闭打劫功能 开启/关闭查询功能 开启/关闭猜数字功能 开启/开放/关闭猜拳功能 奖励金币/奖励XX空格金币数量 查看有效期/查看当前群到期时间 ☆下面3个控制指令仅限娱乐版软件版使用☆ 加入群/加入群XXX 退出群/退出群XXX 添加管理员/添加管理员XXX 增加有效期XXX空格YY个月(XXX为群号YY为时间，月或永久)
关闭踢出加黑名单/关闭踢出加黑名单 开启退出加黑名单/开启退出加黑名单 关闭退出加黑名单/关闭退出加黑名单 设置报到时间/设置报到时间 设置投票数/设置投票数 设置禁言数/设置禁言数 设置警告数/设置警告数 设置禁言时间/设置禁言时间 设置扣除积分/设置扣除积分 开启名片功能/开启名片功能 关闭名片功能/关闭名片功能 开启进群自动修改名片/开启进群触发 关闭进群自动修改名片/关闭进群触发 开启说话误踢出群/开启名片错误踢 关闭名片错误踢出群/关闭名片错误踢 开启名片记录/开启名片记录 关闭名片记录/关闭名片记录 查看用户名片/查看名片 设置用户名片/记录名片|改名 查看名片设置/查看名片设置 防私改设置/防私改
设置拒绝提示/设置拒绝提示 设置附加信息/设置附加信息 设置性别验证/设置性别验证 设置血型验证/设置血型验证 设置生肖验证/设置生肖验证 设置星座验证/设置星座验证 设置学历验证/设置学历验证 设置职业验证/设置职业验证 设置昵称验证/设置昵称验证 设置学校验证/设置学校验证 设置主页验证/设置主页验证 设置地区验证/设置地区验证00 设置故乡验证/设置故乡验证 设置仅允许VIP加入/设置仅允许VIP加入 设置仅允许SVIP加入/设置仅允许SVIP加入 设置拒绝不良成员/设置拒绝不良成员 设置Q龄验证/设置Q龄验证 设置年龄验证/设置年龄验证 查看基本设置/查看基本设置 开启进群私聊/开启进群私聊 关闭进群私聊/关闭进群私聊 开启踢出加黑名单/开启踢出加黑名单
设置名片格式/设置名片格式 设置性别男/设置性别男 设置性别女/设置性别女 设置性别未知/设置性别未知 设置截取昵称长度/设置截取昵称长度 查看内容监测设置/查看内容监测设置 设置发送静态图片惩罚/设置发送静图惩罚 设置发送动态图片惩罚/设置发送动图惩罚 设置发送表情惩罚/设置发送表情惩罚 设置发送链接惩罚/设置发送链接惩罚 设置文字超过字数惩罚/设置超过字数惩罚 设置文字超过行数惩罚/设置超过行数惩罚 设置内容重复惩罚/设置内容重复惩罚 设置发言速度过快惩罚/设置发言速度过快惩罚 设置上传文件惩罚/设置上传文件惩罚 设置分享图片惩罚/设置分享图片惩罚 设置发起投票惩罚/设置发起投票惩罚 设置撤回消息惩罚/设置撤回消息惩罚 设置最大字数限制/设置最大字数限制 设置最大行数限制/设置最大行数限制 设置重复内容最大次数/设置重复内容最大次数 设置发言速度过快次数/设置发言速度过快次数 查看号码白名单/查号码白名单
查看发起投票取消提示/查看发起投票取消提示 设置发起投票取消提示/设置发起投票取消提示 查看增加投票取消提示/查看增加投票取消提示 设置增加投票取消提示/设置增加投票取消提示 查看关键词踢人提示/查看关键词踢人提示 设置关键词踢人提示/设置关键词踢人提示 查看成员警告提示/查看成员警告提示 设置成员警告提示/设置成员警告提示 查看成员禁言提示/查看成员禁言提示 设置成员禁言提示/设置成员禁言提示 查看报到提醒/查看报到提醒 设置报到提醒/设置报到提醒
注意事项：斜杠[/]前面的只是大致说明，后面的才是正确指令。 直接把控制指令发群里，注意：不需要@机器人是直接发。 机器人收到指令后就会回复你正确的操作指令。同时注意 机器人回复后括号里的提示。同时还需要注意有空格的要空格。
删除关键词/删关键词 发起投票踢人/投票踢人 投票同意踢人/同意 投票取消踢人/取消 查看进群欢迎提示/查看进群欢迎提示 查看私聊欢迎提示/查看私聊欢迎提示 查看名片正确提示/查看名片正确提示 设置名片正确提示/设置名片正确提示 查看名片错误提示/查看名片错误提示 设置名片错误提示/设置名片错误提示 查看成员被踢提示/查看成员被踢提示 设置成员被踢提示/设置成员被踢提示 查看成员退群提示/查看成员退群提示 设置成员退群提示/设置成员退群提示 查看黑名单踢出提示/查看黑名单踢出提示 设置黑名单踢出提示/设置黑名单踢出提示 查看管理升级提示/查看管理升级提示 设置管理升级提示/设置管理升级提示 查看管理降级提示/查看管理降级提示 设置管理降级提示/设置管理降级提示 查看发起投票踢人提示/查看发起投票踢人提示 设置发起投票踢人提示/设置发起投票踢人提示 查看增加投票踢人提示/查看增加投票踢人提示 设置增加投票踢人提示/设置增加投票踢人提示
添加号码黑名单/加号码黑名单 删除号码黑名单/删号码黑名单 清空号码黑名单/清号码黑名单 查看扣积分关键词/查扣积分关键词 添加扣积分关键词/加扣积分关键词 清空扣积分关键词/清扣积分关键词|清空扣积分关键词 查看加禁言关键词/查禁言关键词 添加加禁言关键词/加禁言关键词 清空加禁言关键词/删全部禁言关键词|清空禁言关键词 查看加警告关键词/查警告关键词 添加加警告关键词/加警告关键词 清空加警告关键词/删全部警告关键词|清空警告关键词 查看加黑名单关键词/查黑名单关键词 添加加黑名单关键词/加黑名单关键词 清空加黑名单关键词/删全部黑名单关键词 查看投票踢人关键词/查投票踢人关键词 添加投票踢人关键词/加投票踢人关键词 清空投票踢人关键词/清投票踢人关键词|清空投票踢人关键词 查看投票取消关键词/查投票取消关键词 添加投票取消关键词/加投票取消关键词 清空投票取消关键词/清投票取消关键词|清空投票取消关键词 查看踢出群关键词/查踢人关键词 添加踢出群关键词/加踢人关键词 清空踢出群关键词/清踢人关键词|清空踢人关键词
《以下指令是【群管】机器人控制指令：
☆机器人功能说明/机器人控制指令☆ 开启机器人群管理/开启群管 关闭机器人群管理/关闭群管 查看有效期/查看授权 群号(私聊机器人) 复制群设置/复制群设置 删除群设置/删除群设置 转移群设置/转移群设置 开启全体禁言/开启全体禁言 关闭全体禁言/关闭全体禁言 允许匿名聊天/允许匿名聊天 禁止匿名聊天/禁止匿名聊天 群公告/公告 清屏/清屏 踢出成员/踢|TXX 移除非活跃成员/踢出未发言 禁言/禁言 解除禁言/解除禁言 查看警告/查警告|查禁言 清空警告/清警告|清禁言 增加警告/增加警告 查看进群设置/查看进群设置 设置入群审核方式/设置入群审核方式
QQ机器人使用方法
QQ机器人使用方法
QQ群机器人是一款能够快速进行回话的应用，具体如何使用呢？下面是小编为大家整编的QQ机器人的使用方法，大家快来看看吧。
QQ机器人使用方法
在百度中搜索【QQ机器人】，从搜索链接中找到一个合适的机器人软件点击进入对应的下载地址。
使用QQ机器人步骤1
在下载地址中挑选合适的版本下载，作为新手，一般下载普通的完整包就可以了。
使用QQ机器人步骤2
下载后解压缩到本地，在解压后的文件夹中找到执行文件，双击打开。
使用QQ机器人步骤3
QQ机器人软件都是和qq相关联的，需要输入自己的账号和密码，点击登录。
使用QQ机器人步骤4
QQ机器人上线后，会提示本地的QQ软件下线，这个属于正常情况，不用惊慌。
使用QQ机器人步骤5
在QQ机器人软件界面中可以看到自己的好友列表和群列表，点击右下角的【设置】。
使用QQ机器人步骤6
进入设置界面，在【基本】页中，可以设置不需要进行回复的qq 号码和群号。
然后点击【聊天】。
使用QQ机器人步骤7
在聊天页可以设置自动回复的内容，点击【词库编辑器】。
使用QQ机器人步骤8
在词库编辑器中，根据关键词对要回复的信息进行适当的修改。
注意在回复信息中，【name】表示对方的昵称，【cqname】表示自
己的昵称。
修改完成后点击保存，这时就完成了自动回复的设置。
使用QQ机器人步骤9
使用另一个号码和这个QQ机器人聊天，QQ机器人会根据聊天信息中的关键词进行对应的快速回复。
这样我们就可以放心的去做其它事情了。
使用QQ机器人步骤10。
QQ群机器人命令大全与说明
小黑Robot机器人命令大全与说明您好，欢迎您使用QQ机器人帮助手册，本手册将指引您更明晰地了解指令，说明等过程。
如果想续费，请提前购买：以下内容有三种颜色区分：红色——代表指令蓝色——代表功能橙色——代表重点和注意的事项索引一、续费、激活说明与指令(第2页)二、操作过程中的注意事项（第4页）三、机器人普通聊天指令说明（第5页）四、机器人普通指令（第6页）五、机器人特殊指令之——群管指令(第8页)六、机器人特殊指令之——便民指令（第12页）七、机器人特殊指令之——娱乐指令（第14页）续费、激活说明与指令当您购买机器人后，旺旺会自动发给您卡密，下面就是卡密的用法。
首先，您需要添加机器人QQ为好友，机器人QQ会在您付款后旺旺通知您添加好机器人后请发送指令：#充值+卡号+[群号]注意，指令前有#号，整条指令不算+号，群号有中括号“[]”如图：提示充值成功后，即可拉入此机器人进你的QQ群。
方法为，进入QQ群后，点击“群设置”——“邀请好友入群”——选中机器人如图：机器人会自动识别，如果您已授权群，那么机器人会自动同意进群邀请。
然后就可以开始您的聊天之旅啦！操作过程中的注意事项机器人利用云回复功能，更先进丰富的词库和智能判断系统。
因为这样智能，所以在很多人的群中经常会遇到刷屏、聊天频繁等情况。
进而腾讯会屏蔽或冻结QQ机器人。
当您发现机器人在群中不进行回复，而私聊却有回复。
这便是被腾讯屏蔽的结果。
如果遭遇屏蔽，请不要着急，耐心等待几分钟即可。
如果您有一些特殊原因，我们可以免费提供一个备用机器人，但需要注意的是，备用机器人有利有弊。
因为容易引起群内混乱，导致两个机器人被群友大肆调戏，造成恶劣影响。
为此，我们也没有什么特别的方法，毕竟是腾讯的关系。
所以请您谅解。
机器人普通聊天指令说明机器人可以进行调侃聊天，也可以询问资料，更可以运行特殊指令，如：管理指令，便民娱乐指令等。
这里要说一下普通指令普通指令就是普通的进行聊天，也可以适当的查询资料等。
7.机器人基本指令
ENDIF
如果reg> 5条件满足，则执行Set Do1指令，否则Reset do1；
15
FOR:循环指令 根据指定的次数，重复执行对应的程序。
FOR i FROM 1 TO 10 DO Routinel；
ENDFOR 重复执行10次Routinel里的程序。 WHILE:判断指令
12
1、di—机器人数字输入信号 输入信号通常用于判断外部设备给机器人发送的信号。外围设备满
足某个条件才可以让机器人继续运行。 WaitDI：等待数字输入信号指令。
WaitDI di1，1； 当di1等于1时，机器人继续执行后面执行，否则一直等待。 2、do—机器人数字输出信号
输出信号有两种状态：1为接通；0为断开。
10
2、工件坐标偏移函数Reltool（） 功能函数RelTool（）坐标方向与机器人工具（Tool）坐标系方向一致。 程序： Movel RelTool（P1,100,50,0\Rx:=15\Ry:=45\Rz:=30）,v100,z100,tool1； 注释： P1为开始位置； 100表示从开始位置沿X轴方向偏移100mm； 50表示从开始位置沿Y轴方向偏移50mm； 0表示从开始位置沿Z轴方向没有偏移； 15表示从开始位置绕X轴方向偏差角度为15度； 45表示从开始位置绕Y轴方向偏差角度为45度； 30表示从开始位置绕Z轴方向偏差角度为30度。
2、MoveL：线性运动，机器人以线性移动方式运动至目标点。 当前点与目标点二点决定一条直线，机器人运动状态可控制，且运动 路径唯一，但可能出现奇点。常用于机器人在工作状态下移动。
MoveL P3,v500,fine,tool1\wobj：=wobj0；
机器人基本命令
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作挨次描述。
机器人运动和作业的指令都是由程序进行掌握，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。
其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。
由于示教方式有用性强，操作简便，因此大部分机器人都采纳这种方式。
离线编程方法是采用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来猎取作业规划轨迹。
与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。
工业上离线工具只作为一种帮助手段，未得到广泛的应用。
1 .基本命令用EDlT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。
如：C命令：转变编辑的程序，用一个新的程序代替。
D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。
E命令：退出编辑返回监控模式。
I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。
P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。
T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将Mc)VE指令插到程序中。
列表指令DIRECTORY指令：此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。
1.ISTL指令：功能是显示任意个位置变量值,1.ISTP指令：功能是显示任意个用户的全部程序。
存储指令FoRMAT指令：执行磁盘格式化。
STOREP指令：功能是在指定的磁盘文件内存储指定的程序。
STe)REL指令：此指令存储用户程序中注明的全部位置变量名和变量值。
1.ISTF指令：指令的功能是显示软盘中当前输入的文件名目。
1.oADP指令：功能是将文件中的程序送入内存。
1.OADL指令：功能是将文件中指定的位置变量送入系统内存。
DELETE指令：此指令撤销磁盘中指定的文件。
Cc)MPRESS指令：只用来压缩磁盘空间。
ERASE指令：擦除磁内容并初始化。
掌握程序执行指令ABC)RT指令：执行此指令后紧急停止(紧停)。
机器人指令
让机器人踢马甲出房间是：死刑 例如 死刑 6DU
清理黑马甲：干活 或者 滚蛋 机器人从进房间：回避或者JJ滚
设置机器人不可以进入房间口令：XJJ 机器人可以进：DMM
设置踢刷频 DJJ 不踢刷频 XMM
机器人公屏发送指令
加进和删除机器人管理口令是+和- 例如 + 6DU - 6DU 注意：加进此项可加（蓝色和绿色）
加进和删除机器人老板口令是++和-- 例如 ++ 6DU -- 6DU 注意：加进此项可加（红色和下黑）
如2个都需要要。必须2个都加进去，如只加一项，只可以使用那一项功能
设置没颜色可以进房间 JJ 没颜色不可以进房间是 MM
变色龙开始:68 停止:86
查看别人在看谁口令：66 比如 66 6DU
查看谁在看那个人）机器人IM指令 （此项除加蓝色和绿色功能外，其他的必须是机器人老板，++的才可以使用）
加色口令分别是： 1 （蓝）2（绿） 3（红） 4（下黑）
封麦和解麦口令是：下麦解麦 例如 下麦 6DU 解麦 6DU
惩罚和解除惩罚口令是：惩罚和解除惩罚 例如 惩罚 6DU 解除惩罚 6DU
限制30秒麦时口令是： 麦时 解除麦时
房间设置密码口令是： 加密 解密
清理黑马甲 清理
查看别人在看谁口令：166 比如 166 6DU
查看谁在看那个人口令：177 比如 177 6DU
设置踢黑马甲 jj 不踢黑马甲 mm
给自己变颜色口令分别是： (C)红 (X)绿 (Z)蓝 (ST)下黑
开关公屏口令是：KP和GP KP GP
机器人口令
对应文件：nanksys文件夹内“nanksys.ini”文档
┏〓---我的操作---〓┓
●查随身资金 #总财富
●查私藏资金 #保险箱
●查警告次数 #查警告
●查聊天次数 [查聊天命令]
●创建帮派 #创帮派
●加入帮派 #加帮派x x帮派名
●退出帮派 #退帮派
●查帮派资料 #查帮派
4.充金币卡密
玩家发送“#充值xxxx”对本号进行卡密充值（xxxx为卡密编码，功能暂未开放）。
5.查金币数量
玩家发送“#查金币”可查看本号金币余额（暂未开放）。
6.查帮派资料
玩家发送“#查帮派”查看本号所属帮派及相关信息
创建帮派 #创帮派x 创建一个帮派
●改数据马甲 #改马甲x x新马Байду номын сангаас
●改数据网名 #改网名x x新网名
┗〓-------------〓┛
1.查随身资金
玩家发送“#总财富”可查看随时携带货币余额。
2.查私藏资金
玩家发送“#保险箱”可查看保险箱内存余额。
3.查警告次数
非代管或超管玩家发送“#查警告”，查看历史违规警告次数。
加入帮派 #加帮派x x帮派名 加入已有的帮派
退出帮派 #退帮派 退出当前帮派，如果是帮住退出，将解散帮派
7.改数据马甲
玩家发送“#改马甲xx”（xx为新的数据马甲昵称），可自行修改机器人在玩家使用娱乐功能时对其的称呼。
8.改数据网名
玩家发送“#改网名xx”（xx为新的数据网名昵称），可自行修改机器人在玩家违规时对其的称呼。
9.改地图位置
玩家发送“#传送门xx”，可更改本号在地图中的位置信息（xx新地图位置，功能暂未开放）。
机器人基本指令
程序流程指令－TEST
TEST reg1 CASE 1: PATH 1; CASE 2: PATH 2; …… DEFAULT: Error; ENDTEST 测试 ( 数字 ) 变量， 数字变量值为 1， 执行 CASE 1 指令。 数字变量值为 2， 执行 CASE 2 指令。 数字变量值无法在 CASE 内找到相应值 执行 DEFAULT 内指令。
输入输出信号
DO－指机器人输出信号。 DI －指机器人输入信号。
机器人数字输入输出采用直流 24V 电源。 输入输出信号有两种状态。 – 1 ( High ) 为接通。 – 0 ( Low ) 为断开。 输入输出信号必须在系统参数中定义。
输出信号指令－Set
Set do1;
do1：输出信号名。 ( signaldo ) 将一个输出信号赋值为 1，在输出信号名 相应 I/O 板的相应信号端口输出直流 24V 电压。
( num ) ( All ) ( Same as Data )
( bool ) ( num ) ( string ) ( robotarget )
负载定义指令－GripLoad
GripLoad load0;
load0：机器人负载数据。 设置机器人当前负载。
( num )
计数指令－Add
Add Name, AddValue;
输入信号指令－WaitDI
WaitDI di1, 1\MaxTime:=5\TimeFlag:=flag1; 如果只选用参变量 [\MaxTime]，机器人等待 超过最长时间后，机器人将停止运行，并显 示相应出错信息或进入机器人错误处理程序 ( Error Handler )。 如果同时选用参变量 [\MaxTime] 与参变量 [\TimeFlag]，等待超过最长时间后，无论是 否满足等待的状态，机器人将自动执行下一 句指令。如果在最长等待时间内得到相应信 号，将逻辑量置为 FALSE，如果超过最长等 待时间，将逻辑量置为 TRUE。
机器人标准指令详解
.
8
运动控制指令－ConfJ
ConfJ [\On]|[\Off];
[\On]: 启用轴配置数据。
( switch )
关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos
点，如果无法到达，程序将停止运行。
[\Off]: 默认轴配置数据。
.
13
运动控制指令－SingArea
应用： 当前指令通过对机器人位置点姿态进行些许 改变，可以绝对避免机器人运行时死机，但 是，机器人运行路径会受影响，姿态得不到 控制，通常使用于通过复杂姿态点，绝对不 能作为工作点使用。
实例：
SingArea\Wrist; … SingArea\Off;
.
14
运动控制指令－SingArea
.
12
运动控制指令－SingArea
SingArea [\Wrist]|[\Off];
[\Wrist]: 启用位置方位调整。 ( switch ) 机器人运动时，为了避免死机，位置点允 许其方位值有些许改变，例如：在五轴零 度时，机器人四六轴平行。 [\Off]: 关闭位置方位调整。 ( switch ) 机器人运动时，不允许位置点方位改变， 是机器人的默认状态。
实例：
MoveJ p1,v1000,fine,tool1;
PathResol 150;
.
6
运动控制指令－VelSet
实例：
VelSet 50,800; MoveL p1,v1000,z10,tool1; MoveL p2,v1000\V:=2000,z10,tool1; MoveL p3,v1000\T:=5,z10,tool1; VelSet 80,1000; MoveL p1,v1000,z10,tool1; MoveL p2,v5000,z10,tool1; MoveL p3,v1000\V:=2000,z10,tool1; MoveL p4,v1000\T:=5,z10,tool1;
2019年机器人图片范文
2019年机器人图片范文篇一：QQ群机器人命令大全与说明小黑Robot机器人命令大全与说明您好，欢迎您使用QQ机器人帮助手册，本手册将指引您更明晰地了解指令，说明等过程。
如果想续费，请提前购买：以下内容有三种颜色区分：红色——代表指令蓝色——代表功能橙色——代表重点和注意的事项索引一、续费、激活说明与指令(第2页)二、操作过程中的注意事项（第4页）三、机器人普通聊天指令说明（第5页）四、机器人普通指令（第6页）五、机器人特殊指令之——群管指令(第8页)六、机器人特殊指令之——便民指令（第12页）七、机器人特殊指令之——娱乐指令（第14页）续费、激活说明与指令当您购买机器人后，旺旺会自动发给您卡密，下面就是卡密的用法。
首先，您需要添加机器人QQ为好友，机器人QQ会在您付款后旺旺通知您添加好机器人后请发送指令：#充值+卡号+[群号]注意，指令前有#号，整条指令不算+号，群号有中括号“[]”如图：提示充值成功后，即可拉入此机器人进你的QQ群。
方法为，进入QQ群后，点击“群设置”——“邀请好友入群”——选中机器人如图：机器人会自动识别，如果您已授权群，那么机器人会自动同意进群邀请。
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因为这样智能，所以在很多人的群中经常会遇到刷屏、聊天频繁等情况。
进而腾讯会屏蔽或冻结QQ机器人。
当您发现机器人在群中不进行回复，而私聊却有回复。
这便是被腾讯屏蔽的结果。
如果遭遇屏蔽，请不要着急，耐心等待几分钟即可。
如果您有一些特殊原因，我们可以免费提供一个备用机器人，但需要注意的是，备用机器人有利有弊。
因为容易引起群内混乱，导致两个机器人被群友大肆调戏，造成恶劣影响。
为此，我们也没有什么特别的方法，毕竟是腾讯的关系。
所以请您谅解。
机器人普通聊天指令说明机器人可以进行调侃聊天，也可以询问资料，更可以运行特殊指令，如：管理指令，便民娱乐指令等。
机器人编程指令集
1.SEND"ENTER ROBOT SPEED"TO ETHSEND:将读取的文件的数据转发到写入文件。
本语句是将"ENTER ROBOT SPEED"（robot的初始速度）写入ETH中。
2.CALL: *Go_HomeCALL:在同一个工程项目程序内跳出本程序去选择另一个程序运行。
本语句是跳出正在运行的程序去选择*Go_Home程序运行。
3.GOSUB *COM_PCGOSUB:跳转选择子程序语句。
本语句是在同一程序内跳转选择子程序*COM_PC 运行。
4.*COM_PC、*Go_Home程序标签。
5.*START_RUN: 标签GOSUB *COM_PC 选择*COM_PC子程序'ASPEED I20% 定义外部速度为整数（%）I20 SELECT CASE A0$ 条件选择语句，字符串A0（$）CASE"Site" 条件1“site”(位置)GOSUB *PALLET_TP PALLET_TP(托盘)CASE"Result" 条件2”result”(结果)GOSUB *TP_PALLETCASE"QrCode" 条件3”QrCode”二维码扫描GOSUB *QRCODECASE"Laser" 条件4”Laser”镭射检查'GOSUB *LASERCASE"GoHome" 条件5“GoHmoe”拍照避让GOSUB *BIRANGCASE"GoBack" 条件6 放回原位GOSUB *GOBACKCASE ELSE 若无一条件成立，则执行CASE ELSE,然后执行下一语句SEND"Command is not found,@"TO CMU 将读出的文件数据”Command is not found “转发到写入CMU中PRINT"---------Command is not found---------" PRINT输出语句，输出command is not foundEND SELECT 结束条件选择语句GOTO *START_RUN 跳转语句(GOTO),跳转到*START_RUNBO标签语句6.PMOVE(1,SGI1),Z=0.00PMOVE语句是托盘移动语句指令，本指令默认为1号机器人，编号为1号托盘，SGI1托盘点位，第三轴（Z轴）抬升到0.00mm。