自动物料搬运设备主要有
自动化物料搬运系统
自动化物料搬运系统引言概述:自动化物料搬运系统是一种通过自动化设备和技术实现物料运输和搬运的系统。
它可以提高生产效率、降低人力成本、减少人为错误，并且能够在生产过程中实现物料的快速、精准搬运。
本文将就自动化物料搬运系统的定义、优势、应用领域、技术特点和未来发展进行详细阐述。
一、定义1.1 自动化物料搬运系统是指通过自动控制设备和技术，实现物料在生产过程中的自动搬运和运输。
1.2 这种系统通常由输送带、机器人、自动化搬运车等设备组成，能够根据生产计划和需求自主完成物料搬运任务。
1.3 自动化物料搬运系统可以根据不同的生产环境和需求进行定制设计，提高生产效率和生产质量。
二、优势2.1 提高生产效率：自动化物料搬运系统可以实现物料的快速、精准搬运，减少生产过程中的等待时间和停工时间。
2.2 降低人力成本：相比传统的人工搬运方式，自动化物料搬运系统可以减少人力成本，提高生产效率。
2.3 减少人为错误：自动化物料搬运系统能够减少人为错误的发生，提高生产质量和稳定性。
三、应用领域3.1 制造业：自动化物料搬运系统在制造业中得到广泛应用，可以实现生产线上物料的自动搬运和运输。
3.2 仓储物流：在仓储物流领域，自动化物料搬运系统可以实现货物的自动分拣、搬运和装卸。
3.3 医药、食品等行业：在要求高卫生标准和生产质量的行业中，自动化物料搬运系统可以提高生产效率和质量。
四、技术特点4.1 智能化：自动化物料搬运系统具有智能化的特点，能够根据生产需求和环境变化自主调整搬运路径和速度。
4.2 数据化：通过传感器和数据采集技术，自动化物料搬运系统可以实时监测物料搬运过程，提高搬运效率和安全性。
4.3 灵活性：自动化物料搬运系统具有较高的灵活性，可以根据生产需求进行快速调整和定制设计。
五、未来发展5.1 智能化升级：未来自动化物料搬运系统将更加智能化，能够实现更复杂的搬运任务和更高效的生产流程。
5.2 人机协作：自动化物料搬运系统将与人类更加密切地协作，实现更高效的生产方式和更安全的工作环境。
物料搬运设备分类(20页)
机械设备行业涵盖丫机械和零件的广泛应用，包括在 各个领 域内的不同应用。物料搬运设备领域对该行业贡献 重大，保证了 机械装备市场得以旺盛发展。因此，物料搬 运设备行业不可避免 地与工业生产的健康发展相吻合。成 熟的工业化国家，包括德国、 日本、意大利、法国、英国 和美国继续在世界生产与出口方面占 据主导地位。新兴国 家如韩国、屮国、印度和巴西也正成长为工 业机械的重要 生产地和消费地。
装卸搬运设备：用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物 的 机械设备D
运动方式
装卸搬运设备举例
水平式 垂直式 倾斜式
垂直及水平式
卡车、手推车、水平输送机 提升机、起重机、卷扬机 连续输送机、提升机、枓斗卷扬机、滑道、索道 叉车、起重机、升降机、提升机
多平面式
旋转起重机、机器人
内燃平衡重叉车
轻松一笑: Happy Convoyer
自动导引小车（AGV）等。
2、市场概述
世界物料搬运设备市场随着全球经济的好转而复苏。该 行业在2000年前曾遭受丫严重的负增长，主要是由于全球经济 环境的恶化，给物料搬运设缶需求带來了消极影响。除了需求 以 外，由于针对几乎所有类别的物料搬运系统和解决方案的订 单需 求不断增加，价格预计也将冋升。尽管2004年，特別是上 半年， 重构过程有些缓慢，但是市场在2005年将达到活跃表现 的平衡点。 欧洲是需求增长最迅速的区域，同时世界其他各国 的形势也比较 乐观。大多数采购集中于更新现有设备和引进新 系统、传统的物料搬运设备多数都受到了冲击，冈为美国、曰 本、 西欧及工业化的亚洲经济都对市场复苏的信号给予了及时 的响应。 主要的电子消费耐用品的出U区和发展中区域都将由 于商品稳定的价格和对此类产品迅猛增长的全球需求而受益。 接 下來将燃起对物料搬运设备的大量需求，山于对仓库需求的
自动化物料搬运系统
自动化物料搬运系统一、引言自动化物料搬运系统是一种利用先进的技术和设备，实现物料的自动搬运、分拣和存储的系统。
它通过自动化设备的控制和协调，提高物料搬运的效率和准确性，降低人力成本，实现生产过程的自动化和智能化。
本文将详细介绍自动化物料搬运系统的标准格式，包括系统概述、系统组成、工作流程、技术要求和性能指标等方面。
二、系统概述自动化物料搬运系统是为了满足企业生产和物流管理的需求，通过自动化设备和控制系统实现物料的自动搬运、分拣和存储的系统。
它可以应用于各种生产和物流场景，包括工厂、仓库、物流中心等。
系统的核心目标是提高物料搬运的效率和准确性，降低人力成本，提高生产和物流管理的效率。
三、系统组成自动化物料搬运系统主要由以下几个组成部份构成：1. 物料搬运设备：包括输送带、机械臂、自动叉车等，用于将物料从一个位置搬运到另一个位置。
2. 控制系统：包括PLC控制器、传感器、执行器等，用于控制物料搬运设备的运行和协调各个设备之间的工作。
3. 数据管理系统：包括物料信息管理、任务调度管理等，用于管理物料的信息和任务的分配和调度。
4. 人机界面：包括显示屏、操作面板等，用于操作和监控系统的运行状态和参数。
四、工作流程自动化物料搬运系统的工作流程如下：1. 物料入库：当物料到达工厂或者仓库时，通过传感器检测物料的到达，并将物料信息录入系统中。
2. 任务分配：系统根据物料的类型、数量和目的地等信息，自动分配搬运任务给相应的物料搬运设备。
3. 物料搬运：物料搬运设备根据任务要求，自动将物料从入库区搬运到指定的存储区或者生产线。
4. 任务完成：物料搬运设备完成任务后，通过传感器反馈任务完成的信号给系统。
5. 数据更新：系统根据任务完成的反馈信号，更新物料的状态和位置信息。
五、技术要求自动化物料搬运系统应满足以下技术要求：1. 稳定可靠：系统应具有稳定可靠的性能，能够长期稳定运行，不易浮现故障和停机现象。
2. 高效节能：系统应具有高效的物料搬运能力，能够快速准确地完成任务，并且在节约能源方面具有优势。
物料搬运设备概述
物料搬运设备概述物料搬运设备主要包括各种类型的起重机、输送设备、搬运车辆等。
起重机包括桥式起重机、门式起重机、塔式起重机等，可以通过吊钩、电磁吸盘等装置来提升和搬运货物。
输送设备包括输送带、链条输送机、辊筒输送机等，可以在工厂和仓库内部进行货物输送。
搬运车辆包括叉车、搬运车、堆高车等，可以在不同地面和环境下搬运货物。
物料搬运设备的使用可以大大提高物料搬运效率，减少人力成本，提高工作安全性。
它们在生产流程中起着至关重要的作用，能够提高生产效率、降低生产成本。
然而，物料搬运设备也需要定期维护和保养，以确保其正常运行和安全性。
操作人员也需要接受专业培训，了解设备的操作规程和安全注意事项。
总的来说，物料搬运设备在现代生产中扮演着重要的角色，它们的发展和应用不仅提高了生产效率，也促进了工业化进程。
随着科技的发展，物料搬运设备将继续向更智能、更高效的方向发展，为生产和物流领域带来更多的便利和效益。
物料搬运设备在现代工业生产中扮演着极其重要的角色。
它们可以大大提高生产效率，减少人力成本，提高工作安全性，以及减少生产过程中的损耗。
在工厂和仓库等场合，物料搬运设备广泛应用于原材料的运输、半成品的装卸、成品的存储和运输等各个环节。
它们提供了多种解决方案，并在各种行业中发挥着重要作用，包括制造业、物流仓储、建筑工程以及航空运输等。
从运输方式上看，物料搬运设备可以通过不同的方式来搬运货物。
起重机用于将货物从一个地方移动到另一个地方，通过吊钩、夹具或者磁铁来提升和搬运货物；输送设备则主要用于内部物流的输送，比如输送带可以将货物从一个地方传送到另一个地方，辊筒输送机可以将货物滚动传送等；搬运车辆主要用于在不同地面和环境下搬运货物，比如叉车可以在仓库中搬运货物，堆高车可以在货物存储区搬运货物等。
不同的物料搬运设备具有各自的特点和适用场景。
例如，起重机适用于大型货物的搬运和起重作业，可根据不同需求选择不同吊装设备和工况，适用于各种不同的生产场景；输送设备可以根据物料的特性，选择合适的输送方式和输送设备，比如高温物料可以采用耐高温输送带，易腐蚀材料可以采用塑料输送链等；而搬运车辆如叉车等在工业生产、货物仓储、港口货运等方面也都有着广泛应用，它们可以根据需求调整载重能力、高度、弯道性能等性能参数。
物料搬运系统
物料搬运系统物料搬运系统是一种用于自动化管理物料的设备，旨在提高生产效率和减轻工人的负担。
该系统通过使用机械臂、传感器和计算机控制软件等技术，实现对物料的智能化操作和调度。
物料搬运系统由以下几个关键组成部分构成：机械臂、传感器、计算机控制软件和物料储存区域。
机械臂是物料搬运系统的核心，它能够根据指令自动抓取、搬运和放置物料。
传感器用于感应物料的位置和数量，从而准确地控制机械臂的动作。
计算机控制软件负责接收、处理和执行指令，确保物料搬运系统的正常运行。
物料储存区域则用于存放和管理物料，以便机械臂能够快速、准确地获取所需物料。
物料搬运系统的工作原理是：首先，传感器会扫描物料储存区域，获取物料的位置和数量信息。
计算机控制软件根据生产计划和物料需求，制定搬运策略。
然后，机械臂会根据指令，自动抓取、搬运和放置物料。
在搬运过程中，传感器会实时监测物料位置的变化，并及时更新给计算机控制软件。
一旦完成搬运任务，机械臂会返回初始位置，等待下一次指令。
物料搬运系统的优势在于提高了生产效率和降低了人工成本。
相比于人工搬运，机械臂能够更快速、准确地完成物料搬运任务，并且能够持续工作而不会疲劳。
此外，物料搬运系统还能够减少人为错误和损失，提高工作安全性和稳定性。
然而，物料搬运系统也存在一些挑战。
首先，系统的实施和维护成本较高，需要投入大量的资金和技术。
其次，系统的稳定性和可靠性需要保证，以避免在生产过程中出现故障。
最后，物料搬运系统也需要与其他生产设备和系统进行有效地协调，以确保整个生产线的顺畅运行。
总之，物料搬运系统是一种自动化管理物料的设备，通过使用机械臂、传感器和计算机控制软件等技术，实现对物料的智能化操作和调度。
它能够提高生产效率、降低人工成本，并且能够减少人为错误和损失。
然而，物料搬运系统的实施和维护成本较高，需要保证系统的稳定性和可靠性，并与其他设备和系统进行有效协调。
物料搬运系统的应用范围十分广泛，适用于各种生产工艺和行业。
自动化物料搬运系统
自动化物料搬运系统自动化物料搬运系统是一种利用机器人和自动化技术来实现物料搬运和运输的系统。
该系统的目标是提高生产效率、降低人力成本，并确保物料的安全和准确性。
一、系统概述自动化物料搬运系统由以下几个主要组成部分组成：1. 机器人：采用先进的机器人技术，具备自主导航、物料识别和搬运能力。
2. 传感器：用于检测和识别物料的位置、形状和重量。
3. 控制系统：负责控制机器人的运动、搬运和路径规划。
4. 数据管理系统：用于记录和管理物料的信息，包括入库、出库和库存等。
二、系统工作流程1. 物料入库：a. 传感器检测到待入库物料的位置和重量。
b. 控制系统根据物料信息和库存情况，决定将物料存放在何处。
c. 机器人根据控制系统的指令，前往指定位置，将物料放置在相应的货架上。
2. 物料出库：a. 传感器检测到待出库物料的位置和重量。
b. 控制系统根据出库需求和库存情况，决定从何处取出物料。
c. 机器人根据控制系统的指令，前往指定位置，取出物料并放置在出库区域。
3. 物料运输：a. 控制系统根据生产计划和物料需求，规划机器人的运输路径。
b. 机器人按照路径规划，自主导航到指定位置，搬运物料。
c. 传感器实时监测机器人和物料的状态，确保运输过程的安全和准确性。
三、系统特点和优势1. 高效性：自动化物料搬运系统能够实现快速、准确的物料搬运，大大提高了生产效率。
2. 灵活性：系统可根据生产需求和物料变化进行灵活调整和优化，适应不同的生产环境。
3. 安全性：机器人具备自主导航和物料识别能力，能够避开障碍物，确保搬运过程的安全。
4. 可追溯性：数据管理系统记录了物料的入库、出库和运输信息，方便对物料进行追溯和管理。
5. 降低成本：自动化物料搬运系统减少了人力投入，降低了人力成本，并减少了人为错误的发生。
四、系统应用领域自动化物料搬运系统广泛应用于工业生产、仓储物流等领域，例如：1. 制造业：用于生产线上的物料搬运和供应链管理。
自动化物料搬运系统
自动化物料搬运系统自动化物料搬运系统是一种利用先进的技术和设备，实现物料搬运和运输的自动化解决方案。
该系统可以提高生产效率，降低人力成本，减少人为错误，提高工作安全性。
下面将详细介绍自动化物料搬运系统的标准格式文本。
一、系统概述自动化物料搬运系统是一种集成为了物料搬运、运输和分拣功能的自动化系统。
它通过使用机器人、输送带、传感器等设备，实现物料的自动化搬运和运输。
该系统可以应用于各种工业领域，包括生产线、仓储中心和物流中心等。
二、系统组成1. 机器人：自动化物料搬运系统的核心组成部份是机器人。
机器人可以根据预设的路径和指令，自动搬运物料，并将其运送到指定的位置。
机器人具有高度灵便性和精确性，可以适应不同类型和尺寸的物料。
2. 输送带：输送带是自动化物料搬运系统中常用的设备之一。
它可以将物料从一个地点输送到另一个地点，实现物料的连续搬运和运输。
输送带可以根据需要进行速度调节和方向控制，以满足不同的工作需求。
3. 传感器：传感器是自动化物料搬运系统中重要的感知设备。
它可以检测物料的位置、分量、形状等信息，并将这些信息传输给控制系统。
通过传感器的反馈，系统可以实时监测和控制物料的搬运过程，确保操作的准确性和安全性。
4. 控制系统：控制系统是自动化物料搬运系统的大脑，负责对机器人、输送带和传感器等设备进行集中控制和协调。
控制系统可以根据预设的程序和算法，实现物料的自动化搬运、运输和分拣。
同时，它还可以对系统进行故障诊断和报警处理，确保系统的稳定运行。
三、系统特点1. 高效性：自动化物料搬运系统可以实现物料的连续搬运和运输，大大提高了工作效率。
相比传统的人工搬运方式，自动化系统可以节省大量的时间和人力成本。
2. 灵便性：自动化物料搬运系统可以根据不同的工作需求进行灵便调整和配置。
机器人可以适应不同类型和尺寸的物料，输送带可以根据需要进行速度调节和方向控制，使系统具有较高的灵便性和适应性。
3. 精确性：自动化物料搬运系统具有较高的精确性和准确性。
自动化物料搬运系统
自动化物料搬运系统一、引言自动化物料搬运系统是一种利用先进的技术和设备，实现物料的自动化搬运和运输的系统。
它可以提高生产效率，减少人力成本，降低搬运过程中的错误率，从而提升企业的竞争力和经济效益。
二、系统设计1. 系统概述自动化物料搬运系统由物料搬运设备、控制系统和监控系统组成。
物料搬运设备包括输送带、堆垛机、机械手臂等，用于将物料从一个位置搬运到另一个位置。
控制系统负责控制物料搬运设备的运行和协调各个设备之间的工作。
监控系统用于实时监测系统的运行状态和物料的位置。
2. 设备选择根据物料的特性和搬运要求，选择适当的物料搬运设备。
例如，对于重型物料，可以选择堆垛机或吊车进行搬运；对于轻型物料，可以选择输送带或机械手臂进行搬运。
3. 控制系统设计控制系统应具备以下功能：- 实时监测物料的位置和运行状态；- 根据物料的搬运需求，自动调度物料搬运设备的运行；- 实现物料搬运设备之间的协调和配合；- 提供故障诊断和报警功能。
4. 监控系统设计监控系统应具备以下功能：- 实时监测物料搬运系统的运行状态；- 显示物料的位置和运行轨迹；- 提供报表和统计数据，用于分析和优化物料搬运过程。
三、系统实施1. 设备安装根据系统设计，安装物料搬运设备，并进行调试和测试。
确保设备能够正常运行，并满足物料搬运的要求。
2. 控制系统编程根据系统设计，编写控制系统的程序。
程序应能够实现物料搬运设备的自动调度和协调，并提供故障诊断和报警功能。
3. 监控系统配置配置监控系统，设置监控参数和报表格式。
确保监控系统能够实时监测物料搬运系统的运行状态，并提供准确的统计数据。
4. 系统调试对整个系统进行调试和测试，确保系统能够正常运行。
检查物料搬运设备的运行轨迹和位置是否准确，控制系统是否能够正确调度设备的运行。
四、系统运维1. 定期维护定期对物料搬运设备进行维护，包括清洁、润滑和检查设备的运行状况。
及时修复设备故障，确保设备能够正常运行。
物料搬运设备分类
物料搬运设备分类
1. 手动搬运设备呀，这就像我们的双手一样，简单又直接！比如说手推车，这可是最常见的手动搬运设备啦，超市里的工作人员不就经常用它来搬运货物嘛。
2. 电动搬运设备呢，那可真是省力的好帮手呀！就像电动叉车，哇塞，在工厂和仓库里那可是大显身手呀，轻松搬运那些重重的货物，这多牛呀！
3. 起重机这类的大型搬运设备不就像大力士嘛！你看在建筑工地上，那么庞大的东西都能轻松吊起和搬运，这可真是厉害得很呐！
4. 输送带多方便呀，这不就是像一条不知疲倦的流水线嘛！把货物从一个地方源源不断地输送到另一个地方，多实用呀！
5. 还有那些仓储搬运设备，简直就是货物的贴心小管家呀！比如货架，把货物整整齐齐地摆放好，随时等待被调用呢。
6. 特殊搬运设备呀，那可是针对特殊情况的秘密武器哦！像那种搬运危险化学品的设备，多重要呀，保障安全呐！
总之，物料搬运设备的分类可真多呀，每一种都有它独特的用处和魅力，它们都是我们生活和工作中不可或缺的好伙伴呀！。
物料搬运系统设计
物料搬运系统设计引言物料搬运系统是一种自动化系统，用于将物料从一个地点运输到另一个地点。
它可以提高生产效率，减少人力成本，并确保物料运输的准确性和及时性。
本文将介绍物料搬运系统的设计，包括系统的组成部分、工作原理和系统优化。
系统组成部分物料搬运系统主要由以下组成部分构成：1.运输设备：主要有输送带、自动导航小车等。
输送带用于将物料从一个地点输送到另一个地点，自动导航小车是一种搬运机器人，它可以自动识别物料并运输到指定位置。
2.控制系统：用于控制运输设备的运行。
控制系统可以采用PLC（可编程逻辑控制器）或其他自动化控制设备，通过编程实现物料搬运的自动化。
3.传感器：用于检测物料的位置、重量、尺寸等信息。
传感器可以是光电传感器、压力传感器、红外传感器等，通过检测物料的相关信息，可以实现对物料的准确运输。
4.数据管理系统：用于管理物料搬运过程中产生的数据。
数据管理系统可以存储物料的运输记录、运输路径优化等信息，以便于对物料搬运系统进行监控和优化。
工作原理物料搬运系统的工作原理如下：1.物料输入：物料从生产线或仓库中输入物料搬运系统。
输送带或自动导航小车将物料从输入点接收，并准确地运输到指定的位置。
2.运输路径规划：控制系统接收物料的目的地信息后，根据系统的规则和算法，确定最佳的运输路径。
运输路径可以是最短路径、最快路径或根据特定的运输需求进行优化。
3.运输过程中的检测与控制：在物料运输过程中，传感器不断监测物料的位置、重量和尺寸等信息，并将这些信息传输给控制系统。
控制系统根据传感器的反馈信息，对运输设备进行控制和调整，以确保物料的准确运输。
4.物料输出：物料运输到指定位置后，输送带或自动导航小车将物料输出到目标点。
同时，数据管理系统记录运输过程中的相关数据，供系统维护和优化使用。
系统优化为了提高物料搬运系统的效率和准确性，可以进行以下优化：1.运输路径优化：通过对运输路径进行优化，可以减少物料的运输时间和成本。
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自动化立体仓库的典型设备-巷道 堆垛机
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–������ 移动式皮带输送机适用于散状物料 或成件物品的短途运输和装卸工作。采 用钢管结构，轻巧美观，机动性好。传 动装置为电动滚筒，并配有充气轮胎和 钢轮两种走轮。机长可达10米以上，且
• 配送中心的核心-分拣系统（自动分拣 系统）
• 自动分拣系统的作业流程：
• 接收各种商品，在最短时间内将商品卸下 并分类，送至指定地点；
• 以间歇作业方式对物料进行起升、下降和 水平移动的搬运设备
• 作业循环：取物、起重、平移、下降、卸 载
• 广泛应用于工业、交通运输业、建筑业、 商业和农业
• 起重机械至少具有完成物品上、下升降功 能的起升机构。
• 分为：简单起重机械、通用起重机械和特
分类
• 简单起重机械：单动作起升，如滑车、葫 芦、升降机和电梯一个自由度
自动化立体仓库的典型设备-巷道 堆垛机
• 提升装置：起升装置可以由电动机、制动 器、减速器、链轮或柔性件等组成。
• 载货台：载货台是货物的承载装置。 • 存取货机构：存取货机构是堆垛机存取货
物的执行机构。装在载货台上。 • 取货的那部分结构须根据货物 外形特点设计，最常见的是一种 伸缩货叉或可伸缩的取货板。
• 空间输送机
–������ 多层建筑物内，用空间输送机来在 各楼层间高效自动地输送物料。
滚筒式皮带式
皮带式
3.4.4 散料搬运设备
• 主要有皮带输送机、斗式提升机、气力输 送机和螺旋输送机等，用于散料的连续、 均衡输送，一般适于工厂生产线、港口码 头场所。
• 皮带输送机按安装方式分为移动式和固定 式两种。
–������ 厢式封闭运输将成主流
• 挂车
• 车厢分离式trailer 拖车mover
• 带尾部升降板的卡车
• 半挂、全挂的概念和特点
• 国家标准GB1589-2004《道路车辆外廓尺 寸、轴荷及质量限值》推动我国厢式车和 集装箱运输的半挂车、挂车的标准化起到 积极的促进作用。
3.4.2 起重机械或旋转运动，通常用吊钩工作
• 通用不仅指搬运物料的多样性，还有使用 场所的广泛性。多为电力驱动，
1．简单起重机械
• 简单起重机械一般只作升降运动或一个直 线方向移动，只需要具备一个运动结构
• 起升货物重量不大，作业速度及效率较低 • 分为：
–������ 手拉葫芦，用于手动梁式起重机或 架空运输
• /v_show/id_XMjgz OTQwNTg0.html
• /v/b/3329131 7-1747092911.html
3．起重机械的选择
• 在物料搬运中配备起重机的原则，主要根 据以下参数进行起重机的类型、型号选择： –������ 所需起重物品的重量、形态、外形 尺寸 –������ 工作场地的条件：长宽高、室内或 室外 –������ 工作级别：频繁程度，负荷情况 –������ 每小时的生产率要求
–������ 手板葫芦，手柄板动钢丝绳或链条 –������ 环链电动葫芦 –������ 钢丝绳电动葫芦
2．通用起重机械
• 有使物品作水平方向的直线运动或回 转运动机构，
• 通用不仅指搬运物品的多样性，而且 也包括使用场所的广泛性。
• 主要有：
–回转式起重机：分为固定回转和移动回 转两类。前者装在固定地点工作（转柱 式、定柱式、转盘式），后者安装在有 轨或无轨的运行车体上（汽车式、轮胎 式、履带式属无轨运行回转式；塔式、 港口门座式和铁路起重机属于有轨运行
单元负载式输送机械
• 主要用于输送托盘货、箱装件或其他有固 定尺寸的集装单元货物。
• 无动力式是利用输送物品本身的重量或人 力推动为动力。可分为滚轮式、滚筒式及 滚珠式三种形式。
• 动力驱动式输送机械，一般均以电机等为 动力。可以分为辊子输送机、皮带输送机、 链条式输送机和悬挂式输送机等
• 辊子输送机
• 按指示在最短时间内从高层货架中准确找 到要出库的商品所在位置并按数量出库；
• 将从不同储位取出的不同数量的商品按配 送地点的不同运送到不同的理货区域或配 送站台
自动化立体仓库的典型设备-巷道 机架：可分为单立堆柱垛和机双立柱两种
自动化立体仓库的典型设备-巷道 堆垛机
• 运行机构：
地面行走式用2～4个车轮在地面单轨 或双轨上运行， 立柱顶部设有导向轮。 上部行走式采用4个或8个车轮悬挂于 屋架下弦的工字钢下翼缘行走， 在下部有水平导轮。 货架支承型上部有4个车轮。
3.4.3 传送带和输送机械
• 输送机械是在一定的线路上连续不断地沿 同一方向输送物料的物料搬运机械，装卸 过程无需停车
• 传送带Conveyor：皮带类型的输送机械 • 水平物品运输，兼有一定垂直运输作业， • 工作对象为小型件及散状物品。 • 输送能力大，运距长，结构简单，生产率
很高。 • 还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，
叉车选择
5．载货汽车Truck
• 货车，卡车，分普通货车和特种货车。 • 普通货车分为轻、中、重三型。
–������ 轻型2t以下，市内集货和配送运输。 –������ 中型2~8t，市内或城际、城乡间货
物运输作业。 –������ 重型8t以上，长途干线货物运输作
业。 • 特种汽车有厢式、油罐车、平板运输车等。
–������ 使用最广，用于输送成件货物或托 盘货，辊柱分动力和无动力。
–������ 由直线段、圆弧弯段、水平段、倾 斜段、分流段、合流段、升降段和回转 段等形式组成开式或闭式生产流水线。
–������ 输送同时完成焊接、装配、测试、 称量、包装、储运和分拣等各类工艺作 业。在某些区段暂停而不影响输送线整 体工作。