第6章物料搬运设备的选择n
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物料搬运设备选择
– 物流系统的复杂度和成熟度愈加依赖于物料搬运与储 运系统，搬运系统设计不好，会丧失商业机会，丧失 利润。 – 提升公司竞争力
第二讲
物料搬运设备选择要考虑的因素和原则
物料搬运的基本原则
• (1)规划原则。 • (2)系统化原则。 • (3)物流顺畅原则。 • (4)精简原则。 • (5)利用重力原则。 • (6)充分利用空间原则。 • (7)集装单元化原则。 • (8)机械化原则。 • (9)自动化原则。 • (10)最少设备原则。
搬运设备选择原则图像表示
物 流 量 复杂的搬运设备(CHE) 复杂的搬运设备(CHE) 叉车、连续输送机 复杂的运输设备(CTE) 复杂的运输设备(CTE) 电子控制的无人驾驶车 辆、
简单的搬运设备(SHE) 简单的搬运设备(SHE) 小推车、手动葫芦
简单的运输设备(STE) 简单的运输设备(STE) 机动小货车、拖车
工业机器人
可沿规划好的路径搬运重物，适合 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ柔性装配中搬运或从事危险工况
优点 可重复完成某项工作，精度高 可在三维空间操作 可进行危险工作
缺点 价格高 受布局限制 控制程序编写、调试周期长
Thank you!
(11)标准化原则 (12)灵活性原则。 (13)减轻自重原则。 (14)充分利用原则。 (15)维修保养原则。 (16)摒弃落后原则。 (17)控制原则。 (18)生产能力原则。 (19)搬运作业效能原则。 (20)安全原则。
物料搬运设备选择应考虑的因素
1. 设备选择的基本思路： –①明确问题性质。 –②应有长远考虑。 –③牢记系统化的概念。 –④简化原则。 –⑤选用合适的规格型号。 –⑥应考虑多方案比较。
距离
第三讲
典型设备及其适用场合
第二讲
物料搬运设备选择要考虑的因素和原则
物料搬运的基本原则
• (1)规划原则。 • (2)系统化原则。 • (3)物流顺畅原则。 • (4)精简原则。 • (5)利用重力原则。 • (6)充分利用空间原则。 • (7)集装单元化原则。 • (8)机械化原则。 • (9)自动化原则。 • (10)最少设备原则。
搬运设备选择原则图像表示
物 流 量 复杂的搬运设备(CHE) 复杂的搬运设备(CHE) 叉车、连续输送机 复杂的运输设备(CTE) 复杂的运输设备(CTE) 电子控制的无人驾驶车 辆、
简单的搬运设备(SHE) 简单的搬运设备(SHE) 小推车、手动葫芦
简单的运输设备(STE) 简单的运输设备(STE) 机动小货车、拖车
工业机器人
可沿规划好的路径搬运重物，适合 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ柔性装配中搬运或从事危险工况
优点 可重复完成某项工作，精度高 可在三维空间操作 可进行危险工作
缺点 价格高 受布局限制 控制程序编写、调试周期长
Thank you!
(11)标准化原则 (12)灵活性原则。 (13)减轻自重原则。 (14)充分利用原则。 (15)维修保养原则。 (16)摒弃落后原则。 (17)控制原则。 (18)生产能力原则。 (19)搬运作业效能原则。 (20)安全原则。
物料搬运设备选择应考虑的因素
1. 设备选择的基本思路： –①明确问题性质。 –②应有长远考虑。 –③牢记系统化的概念。 –④简化原则。 –⑤选用合适的规格型号。 –⑥应考虑多方案比较。
距离
第三讲
典型设备及其适用场合
第六章 (SHA)物料搬运系统分析
则2t组合件的当量重量为10t。
1.当量物流量的计算公式 f = n q D
kg/小时…； q — 一个搬运单元的当量重量，当量 t、当量 kg…； n —单位时间内流经某一区域或路径的单元数， 单元数/年(月)； D — 为搬运n个q单元重量物料的距离，米、千 米…。
f — 当量物流量，当量 t/ 年、当量 t/ 月、当量
• SHA方法包括：
• 一种解决问题的方法；
• 一系列依次进行的步骤和一整套关于记录、评定等级和图表化的图 例符号。
主要 输入数据 I． 外部衔接 II． 总体搬运 方案
P、 Q 、 R 、 S、 T
阶
1 ． 物料的分类
段
III． 详细搬运设计 ⒉ 布臵 IV ． 方案实施
3 ． 移动的分析
时间
4 ． 移动的图表化
(1)计算物料的体积。度量体积时， 采用外部轮廓尺寸，不要减去内部空 穴或不规则的轮廓。 (2)查阅玛格曲线，得到玛格数的基 本值A。 (3)根据物料的密度、形状、损伤危 险程度、状态 ( 化学状态、物理状态 ) 和—价值因素确定修正参数。
计算物料体积
确定玛格数基本值
确定修正参数
M A A( B C D E F )
不易受任何损坏（废铁屑）
实际上不易受损坏或受损极 小（坚实的铸件） 略易受损坏（加工成一定尺 寸的木材料）
………
……… 清洁、牢固、稳定 的（木块）
1 0
1
相当重和密实的 （空心铸件）
重及密实的（实心 铸件、锻件） 非常重和密实的 （模块、实心铅） ………
长的、圆的或有些形状不规 则的（袋装谷类、短棒）
⒌ 物料搬运方法
1 ． 物料 物料 搬运分析 2 ． 移动 3 ． 方法
物料搬运设备的选择课件
中转储运地。
• 物流处理包括： • 库区装卸 • 分拣与配货 • 库区搬运
-2-
物料处理作业构成
物料 处理
对运输工具 的装载、卸 货的装卸
对固定设备 的出库、入 库的装卸作业 机械
-3-
第一节 概述
一、仓储设备的概念与分类 仓储设备是指仓储业务所需的所有技术装置与机具，
举例：
取货点
AGV轮廓线路示意图
AGV优化路径 -48-
-49-
-50-
-51-
-52-
物料搬运设备及用具
2、工业机器人——可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配 中搬运或从事危险工况。
工业机器人的优缺点
优点
缺点
可重复完成某项工作，精度高 可在三维空间操作
价格高 受布局限制
可进行危险工作
轻型货架（150千克以下）
-11-
常用货架类型
-12-
2. 旋转式货架 3. 垂直旋转式货架
4．移动货架
5．悬臂式货架
-13-
1．层架 层架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物。
2．悬臂式货架 悬臂式货架由3-4个塔形悬臂和纵梁相连而成。它在储 存长形货物的仓库中被广泛运用。
3．托盘货架 托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其
二、货架的选择依据
仓库在选择和配置货架时，必须综合分析库存货物的性质、单元 装载和库存量，以及库房结构、配套的装卸搬运设备等因素。
货物特点
库房管理
性质、库存量
货位存货方式和密度
货物进出库方式
单元装载、包装形式
货架成本
型号规格 作业特征
有效高度 梁柱间距 地面条件
装卸搬运设备
库房结构
• 物流处理包括： • 库区装卸 • 分拣与配货 • 库区搬运
-2-
物料处理作业构成
物料 处理
对运输工具 的装载、卸 货的装卸
对固定设备 的出库、入 库的装卸作业 机械
-3-
第一节 概述
一、仓储设备的概念与分类 仓储设备是指仓储业务所需的所有技术装置与机具，
举例：
取货点
AGV轮廓线路示意图
AGV优化路径 -48-
-49-
-50-
-51-
-52-
物料搬运设备及用具
2、工业机器人——可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配 中搬运或从事危险工况。
工业机器人的优缺点
优点
缺点
可重复完成某项工作，精度高 可在三维空间操作
价格高 受布局限制
可进行危险工作
轻型货架（150千克以下）
-11-
常用货架类型
-12-
2. 旋转式货架 3. 垂直旋转式货架
4．移动货架
5．悬臂式货架
-13-
1．层架 层架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物。
2．悬臂式货架 悬臂式货架由3-4个塔形悬臂和纵梁相连而成。它在储 存长形货物的仓库中被广泛运用。
3．托盘货架 托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其
二、货架的选择依据
仓库在选择和配置货架时，必须综合分析库存货物的性质、单元 装载和库存量，以及库房结构、配套的装卸搬运设备等因素。
货物特点
库房管理
性质、库存量
货位存货方式和密度
货物进出库方式
单元装载、包装形式
货架成本
型号规格 作业特征
有效高度 梁柱间距 地面条件
装卸搬运设备
库房结构
物料搬运设备的选择1
-4-
物流集装优点举例
• 据铁路部门统计，用人力装车平均装一车皮约
需2小时，而采用集装箱装运后，一个车皮仅 需20分钟。
• 美国与世界其他地区之间海上贸易的75％使
用大集装箱运输，而不像以前那样包装在箱子、 桶、袋子和盒子里。
-5-
物料搬运系统设计
• 物料搬运系统的选择 • 机械化系统 • 半自动化系统 • 自动化系统
非柔性不可重构传输带优缺点
传输带种类
优点
可搬运热的材料
滚轴式
容易安装
可作临时储存物料用
可处理精细物品
皮带式
可倾斜
速度快、噪音小
托盘式
有利于自动化 物料易排列
节约地面空间
高架式
布局简单
可临时存物
缺点 不适合传送易变形的物品 只能处理表面光滑的物品
拉力不易控制
受托盘尺寸限制 速度慢
减少了可用空间 屋脊需有承载力
物流集装技术
物料搬运的经济程度与货物的规模直接成正比。 托盘化： 尺寸：ISO基本标准800×1000；800×1200；
1000×1200（毫米） 高度1100或2200毫米，载重500－2000公斤 集装箱化： 尺寸：2438×2438×6058 （毫米）和
2438×2438×12191（毫米） 重量：5、10、20、30（吨）
需导轨 只能与托盘配合 路径固定，不柔性
-9-
物料搬运设备及用具
3、工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备， 特点是可独立运行，进行流动作业。
非柔性不可重构车辆优缺点
种类
优点
传输路径灵活
卡车
可传输体积的大、重量
大的物体
操作灵活、转弯半径小
叉车
物流集装优点举例
• 据铁路部门统计，用人力装车平均装一车皮约
需2小时，而采用集装箱装运后，一个车皮仅 需20分钟。
• 美国与世界其他地区之间海上贸易的75％使
用大集装箱运输，而不像以前那样包装在箱子、 桶、袋子和盒子里。
-5-
物料搬运系统设计
• 物料搬运系统的选择 • 机械化系统 • 半自动化系统 • 自动化系统
非柔性不可重构传输带优缺点
传输带种类
优点
可搬运热的材料
滚轴式
容易安装
可作临时储存物料用
可处理精细物品
皮带式
可倾斜
速度快、噪音小
托盘式
有利于自动化 物料易排列
节约地面空间
高架式
布局简单
可临时存物
缺点 不适合传送易变形的物品 只能处理表面光滑的物品
拉力不易控制
受托盘尺寸限制 速度慢
减少了可用空间 屋脊需有承载力
物流集装技术
物料搬运的经济程度与货物的规模直接成正比。 托盘化： 尺寸：ISO基本标准800×1000；800×1200；
1000×1200（毫米） 高度1100或2200毫米，载重500－2000公斤 集装箱化： 尺寸：2438×2438×6058 （毫米）和
2438×2438×12191（毫米） 重量：5、10、20、30（吨）
需导轨 只能与托盘配合 路径固定，不柔性
-9-
物料搬运设备及用具
3、工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备， 特点是可独立运行，进行流动作业。
非柔性不可重构车辆优缺点
种类
优点
传输路径灵活
卡车
可传输体积的大、重量
大的物体
操作灵活、转弯半径小
叉车
仓库的搬运设备如何选择
仓库的搬运设备如何选择在现代仓库管理中，选择合适的搬运设备是提高工作效率、降低成本和保障运营安全的关键环节。
不同类型的仓库和搬运需求需要不同的设备来满足，因此在做出选择之前，需要对仓库的特点、货物的性质以及运营目标有清晰的了解。
首先，我们需要考虑仓库的规模和布局。
对于小型仓库，空间有限，可能更适合选择手动或电动托盘搬运车，它们灵活小巧，能够在狭窄的通道中自由穿梭。
而大型仓库则可能需要诸如叉车、起重机等大型设备，以应对大量货物的搬运和存储需求。
货物的类型和重量也是重要的考量因素。
如果货物主要是轻型的纸箱或包裹，手动托盘车或电动堆高车可能就足够了。
但如果是重型的金属构件或大型机械设备，就需要选择载重能力更强的叉车，甚至是龙门起重机。
在评估搬运设备时，工作效率是不可忽视的一点。
例如，电动叉车通常比手动叉车速度更快，能够在相同时间内完成更多的搬运任务。
但同时，也要考虑设备的充电时间和续航能力，以确保其能够持续稳定地工作。
另外，设备的稳定性和安全性至关重要。
搬运设备在操作过程中必须能够稳定地承载货物，避免发生倾斜或掉落的危险。
这就要求我们选择具有良好设计和制造质量的设备，并确保操作人员接受了充分的培训和安全指导。
成本也是选择搬运设备时需要综合考虑的因素。
不仅要考虑设备的购买价格，还要包括后续的维护成本、能源消耗成本以及可能的维修和更换部件的费用。
有些设备虽然购买价格较高，但由于其高效节能和低维护成本，长期来看可能更具经济性。
设备的易用性和可操作性也不能忽视。
操作复杂的设备可能需要更长时间的培训，而且在实际工作中容易出现操作失误。
因此，选择操作简单、直观的设备可以提高工作效率，并减少人为错误。
此外，还要考虑设备的适应性和扩展性。
随着业务的发展，仓库的搬运需求可能会发生变化。
如果选择的设备具有一定的可调整性和升级空间，就能更好地适应未来的需求，避免过早淘汰和重新投资。
同时，供应商的售后服务也是一个重要的考量点。
物流工程概论物流搬运设备的原理与选择
物流工程概论物流搬运设备的原理与选择1. 概述物流搬运设备是物流工程中的重要组成部分，它对物流运作的效率和成本起着至关重要的作用。
物流搬运设备的原理和选择对于物流系统的设计和运作至关重要。
本文将以物流工程概论为背景，介绍物流搬运设备的原理和选择的相关概念和方法。
2. 物流搬运设备的原理物流搬运设备是用于将物料从一个地方转移到另一个地方的机械设备。
它们的原理包括了以下几个方面：2.1 动力原理物流搬运设备的运动需要动力支持。
常见的动力原理包括电动、液压和气动等。
其中，电动是最常用的动力原理，它通过电机驱动设备进行运动和搬运。
液压和气动原理在某些特定的工况下也被广泛应用。
2.2 控制原理物流搬运设备的控制原理是指设备的运动和搬运过程的控制方法。
常见的控制原理包括手动控制、自动控制和远程控制等。
手动控制适用于简单的操作场景，自动控制适用于较为复杂的操作场景，而远程控制则适用于远距离操作和监控。
2.3 结构原理物流搬运设备的结构原理包括了设备的整体框架、传动系统和载荷支撑系统等。
结构原理的选择和设计直接影响设备的各项性能指标，如承载能力、速度和稳定性等。
3. 物流搬运设备的选择物流搬运设备的选择需要考虑多个方面的因素，下面将介绍几个主要的选择原则：3.1 工作场景物流搬运设备的选择需要根据实际工作场景的要求进行。
例如，如果工作场景需要设备在狭小的空间内操作，就需要选择体积较小、机动性好的设备；如果工作场景需要长时间连续工作，就需要选择耐用性好、维护方便的设备。
3.2 载荷需求根据物流搬运设备需要搬运的物料的重量和尺寸大小，选择适合的载荷能力的设备。
过大或过小的载荷能力都会影响设备的效率和安全性。
3.3 运动方式根据物料的运动方式选择合适的物流搬运设备。
常见的运动方式包括直线运动、曲线运动和升降运动等。
不同的运动方式需要不同类型的设备来实现。
3.4 维护保养物流搬运设备的维护保养是设备能否长时间稳定运行的重要因素。
物料搬运设备的选择专题讲座(ppt 25页)PPT学习课件
物 流 量
复杂的搬运设备(CHE) 叉车、连续输送机
复杂的运输设备(CTE) 电子控制的无人驾驶车
辆、
简单的搬运设备(SHE) 小推车、手动葫芦
简单的运输设备(STE) 机动小货车、拖车
距离
第三讲
典型设备及其适用场合
传输带
这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其 进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮 带式、托盘式和高架式。
传输带种类 滚轴式
皮带式 托盘式 高架式
优点 可搬运热的材料
容易安装 可作临时储存物料用
可处理精细物品 可倾斜
速度快、噪音小 有利于自动化 物料易排列 节约地面空间
布局简单 可临时存物
缺点 不适合传送易变形的物品 只能处理表面光滑的物品
拉力不易控制
受托盘尺寸限制 速度慢
减少了可用空间 屋脊需有承载力
(11)标准化原则 (12)灵活性原则。 (13)减轻自重原则。 (14)充分利用原则。 (15)维修保养原则。 (16)摒弃落后原则。 (17)控制原则。 (18)生产能力原则。 (19)搬运作业效能原则。 (20)安全原则。
物料搬运设备选择应考虑的因素
1. 设备选择的基本思路： – ①明确问题性质。 – ②应有长远考虑。 – ③牢记系统化的概念。 – ④简化原则。 – ⑤选用合适的规格型号。 – ⑥应考虑多方案比较。
AGV的优缺点
优点
缺点
可编程，高柔性
投资大
故障恢复比较容易，易维护、可靠性高
要求厂房空间大
可与其他自动化系统联接
主计算机停机将导致系统停机
不会对厂房构成固定的障碍
不适合大批大部件的传输
物料搬运设备选择
物料搬运设备的选择
主讲人：
主讲内容
• 物料搬运设备选择的重要性 • 物料搬运设备选择要考虑的因素和原则 • 典型设备介绍
第一讲
设备选择的重要性
物料搬运设备品种繁多、琳琅满目，造成了人们选择与物料与搬 运方法相匹配的设备的困难，而选择适宜的设备就显得尤为重要
• 选择适宜的设备可以有效控制成本
• 选择适宜的设备有效保障搬运的安全性
•
做专业的企业，做专业的事情，让自 己专业 起来。2020年12月上 午8时38分20.12.1008:38December 10, 2020
•
时间是人类发展的空间。2020年12月10日星 期四8时 38分57秒08:38:5710 December 2020
•
科学，你是国力的灵魂；同时又是社 会发展 的标志 。上午8时38分 57秒上 午8时38分08:38:5720.12.10
• 选择适宜的设备可以铸就高效的物流系统。
– 物流系统的复杂度和成熟度愈加依赖于物料搬运与储 运系统，搬运系统设计不好，会丧失商业机会，丧失 利润。
– 提升公司竞争力
第二讲
物料搬运设备选择要考虑的因素和原则
物料搬运的基本原则
• (1)规划原则。 • (2)系统化原则。 • (3)物流顺畅原则。 • (4)精简原则。 • (5)利用重力原则。 • (6)充分利用空间原则。 • (7)集装单元化原则。 • (8)机械化原则。 • (9)自动化原则。 • (10)最少设备原则。
起重机
这是一种将重物提升、降低或传输的装置， 特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升 降运动。常见高架吊车、堆垛机。
种类 高架吊车
堆垛机
优点 可处理较重物料 节约地面空间
主讲人：
主讲内容
• 物料搬运设备选择的重要性 • 物料搬运设备选择要考虑的因素和原则 • 典型设备介绍
第一讲
设备选择的重要性
物料搬运设备品种繁多、琳琅满目，造成了人们选择与物料与搬 运方法相匹配的设备的困难，而选择适宜的设备就显得尤为重要
• 选择适宜的设备可以有效控制成本
• 选择适宜的设备有效保障搬运的安全性
•
做专业的企业，做专业的事情，让自 己专业 起来。2020年12月上 午8时38分20.12.1008:38December 10, 2020
•
时间是人类发展的空间。2020年12月10日星 期四8时 38分57秒08:38:5710 December 2020
•
科学，你是国力的灵魂；同时又是社 会发展 的标志 。上午8时38分 57秒上 午8时38分08:38:5720.12.10
• 选择适宜的设备可以铸就高效的物流系统。
– 物流系统的复杂度和成熟度愈加依赖于物料搬运与储 运系统，搬运系统设计不好，会丧失商业机会，丧失 利润。
– 提升公司竞争力
第二讲
物料搬运设备选择要考虑的因素和原则
物料搬运的基本原则
• (1)规划原则。 • (2)系统化原则。 • (3)物流顺畅原则。 • (4)精简原则。 • (5)利用重力原则。 • (6)充分利用空间原则。 • (7)集装单元化原则。 • (8)机械化原则。 • (9)自动化原则。 • (10)最少设备原则。
起重机
这是一种将重物提升、降低或传输的装置， 特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升 降运动。常见高架吊车、堆垛机。
种类 高架吊车
堆垛机
优点 可处理较重物料 节约地面空间
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2. 旋转式货架 3. 垂直旋转式货架
4．移动货架
5．悬臂式货架
第6章物料搬运设备的选择n
•-14-
•1．层架 •层架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物。
第6章物料搬运设备的选择n
•2．悬臂式货架 •悬臂式货架由3-4个塔形悬臂和纵梁相连而成。它在 储存长形货物的仓库中被广泛运用。
第6章物料搬运设备的选择n
叉车
叉车又称铲车、叉式装卸车，是装卸搬运机 械中最常见的具有装卸、搬运双重功能的机 械。它以货叉作为主要的取货装置，依靠液 压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实 现货物的水平搬运。叉车除了使用货叉以外， 还可以更换各类装置以适应多种货物的装卸、 搬运和作业。叉车是指具有各种叉具，能够 对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运 车辆。按其基本构造可分为平衡重式叉车、 前移式叉车、侧叉式叉车、窄通道叉车等。
•货物特点
•库房管理
•性质、库存 量
•货位存货方式和密 度
•货物进出库方式
•单元装载、包装形 式
•货架成本
•型号规格 •作业特征
•有效高度 •梁柱间距 •地面条件
•装卸搬运设 备
•库房结构 •选择货架应综合考虑的因素
•货架 类型
第6章物料搬运设备的选择n
物料搬运系统设计
• 物料搬运系统的选择 • 机械化系统 • 半自动化系统 • 自动化系统
的高度自动化的全封闭储存设备。自动货柜通过计 算机、条形码识别器等职能工具进行管理，使用非 常方便，只要按动按键，内存货物即到进出平台， 可自动统计、自动查找，特别适用于体积小、价值 高的物品的储存管理，也适合于多品种、小批量的 物品管理。
第6章物料搬运设备的选择n
•二、货架的选择依据
•仓库在选择和配置货架时，必须综合分析库存货物的性质、单 元装载和库存量，以及库房结构、配套的装卸搬运设备等因素。
•-8-
货架的分类
1. 按货架发展分类 （1）传统式货架 层架、层格式货架、抽屉式货
架、橱柜主货架、 U形货架、悬臂架、栅架、 鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。 （2）新型货架 旋转式货架、移动式货架、装配 式货架、调节式货架、 托盘货架、进车式货 架，高层货架、阁楼式货架、重力式货架、 壁挂式货架等。
•设备的技术性能：能否胜任工作
•经济因素：成本、性价比
•能耗：是否符合电力供应情况
•设备的类型、型号和数量
•备件、维修和存放方式（托盘、
箱器）、搬运频率
第6章物料搬运设备的选择n
•-25-
物料搬运设备及用具
二、传统搬运、储存设备 1、传输带——这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电
气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动 作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架 式。
•3．托盘货架 • 托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其 基本形式与层架相似。
第6章物料搬运设备的选择n
•4．移动式货架 • 移动式货架的货架底部装有滚轮，开启控制装置， 滑轮可以沿轨道滑动。
第6章物料搬运设备的选择n
•5．驶入式货架 • 作为托盘单元货物的储存货位与叉车的作业通道 是合一的、共同的.
• 桥式起重机
第6章物料搬运设备的选择n
•（3）特种起重机械：具有两个以上机构的多动作起 重机械，专用于某些专业性的工作，构造比较复杂。 如冶金专用起重机、建筑专用起重机和港口专用起重 机等。 •二、装卸搬运设备的选择依据和选择方法
•门式起重机
第6章物料搬运设备的选择n
起重机的基本类型
第6章物料搬运设备的选择n
第6章物料搬运设备的选择n
货架
为解决“先入先出”的困难，提 高货物存放数量，就须采用货架。常 见有悬臂式、流动式和货格式。货架 的选取须注意货格净空尺寸、货架刚 度和牛腿位置精度。
第6章物料搬运设备的选择n
•-7-
货架的概念
货架是指用用支架、隔板或托架组成的立体储 存货物的设施。
货架的作用与功能
防火、防盗
流通加工 控制、管理 配套设施
•仓储设备的分类
设备类型 货架、叉车、堆垛机械、起重运输机械等
分拣机、托盘、搬运车、传输机械等 检验仪器、工具、养护设施等
温度监视器、防火报警器、监视器、防盗报警设施 等
所需的作业机械、工具等 计算机及辅助设备等
站台、轨道、道路、场地等
第6章物料搬运设备的选择n
•（4）悬挂式输送 机
第6章物料搬运设备的选择n
•3．起重机 • 起重机是在采用输送机之前曾被广泛使用的具有 代表性的一种搬运机械。起重机械是一种循环、简谐 运动的装卸机械，主要用来垂直升降货物或兼作货物 的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。 是一种将重物提升、降低或传输的装置，特点是间歇 动作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊 车、堆垛机。它的基本工作过程
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•桥式类起重机
桥式起重机
门式起重机
第6章物料搬运设备的选择n
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臂架类起重机
• 回转支承式固定起重机
汽车起重机
第6章物料搬运设备的选择n
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第6章物料搬运设备的选择n
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4 工业用车辆
工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备， 特点是可独立运行，进行流动作业。
第6章物料搬运设备的选择n
驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通 常与其他自动化系统集成起来使用（如CNC机床、工业 机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。
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物料搬运设备及用具
AGV的路径优化问题—— 最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。 但生产实际中，AVG不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的 转弯半径。 一般地，AGV转弯半径为车长的75%
可充分利用仓库的立体空间，提高库容利用率
和仓库的储存能力。
保证货物的储存质量，货物在货架中存储，相
互不会产生积压现象，可完整地保证物资本身 的性能，减少货物的损失。
货物在货架存储，存取方便，便于清点及脊梁，
也便于按照先进 先出的原则组织出入库。
便于实现仓库的机械化和自动化管理。
第6章物料搬运设备的选择n
5. 按货架的可动性分
•固定式货架、移动式货架、 •旋转式货架、组合货架、
•可调动货架、流动储存货架等
6.按货架与仓库的结构关系分 7.按货架的载货方式分
•整体结构式 •分体结构式
•悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架
第6章物料搬运设备的选择n
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•组合可拆卸式货架、固定式货架
8.按货架的构造分
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•6．旋转式货架 • 旋转式货架设有电力驱动装置。货架沿着由两个 直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行，由开关或 用计算机操纵。
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贯通式货架
重力货架式自动仓 库，存货通道具有 一定 的坡度。
第6章物料搬运设备的选择n
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7．自动货柜 自动货柜是集声、光、电及计算机管理为一体
第6章物料搬运设备的选择n
物料处理的内容
• 主要发生在物流网络的接点处，一般在仓库或
中转储运地。
• 物流处理包括： • 库区装卸 • 分拣与配货 • 库区搬运
第6章物料搬运设备的选择n
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物料处理作业构成
物料 处理
对运输工具 的装载、卸 货的装卸
对固定设备 的出库、入 库的装卸
堆码、拆 跺作业
举例：
•取货点
•AGV轮廓线路示意图
•AGV优化路径
第6章物料搬运设备的选择n
第6章物料搬运设备的选择n
第6章物料搬运设备的选择n
第6章物料搬运设备的选择n
第6章物料搬运设备的选择n
物料搬运设备及用具
2、工业机器人——可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配 中搬运或从事危险工况。
机器人的选取指标—— 净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。 精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其 中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性 由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。 速度：由整个装配操作完成的周期决定。
与大型起重机械相比，它成本低、投资少、见效快，
经济效益好。
与汽车相比较，它的轮距小，外形尺寸小，重量轻，
能在作业区域内任意调动适应货物数量及货流方向的 改变，可机动地与其他起重运输配合工作。
叉车可以应用于许多机具难以使用的领域作业
第6章物料搬运设备的选择n
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•（1）平衡重式叉车
第6章物料搬运设备的选择n
第6章物料搬运设备的选择n
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物料搬运设备及用具
一、物料搬运设备的选择
1、选择原则：
2、考虑因素 •物料的特征和运动方式 例：易燃、易损、重量、形状
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物 流 量 •复杂搬运设备
•复杂运输设备
水平式（滑道、推车）
垂直式（升降机、卷扬机）
•简单搬运设备
•简单运输设备
倾斜式（连续运输机）
•距离
多平面式（旋转起重机）
第6章物料搬运设备的选择n
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货架的分类
2. 按货架的适用性分 •专用货架、通用货架 3. 按货架的制造材料分
钢货架、钢筋混凝土货架、钢与钢筋混凝土 混合式货架、木 制货架、钢木合制货架等。 4. 按结构特点分 层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三脚 架、栅型架等
第6章物料搬运设备的选择n
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•（2）前移式叉车
第6章物料搬运设备的选择n
•（3）侧叉式叉车
第6章物料搬运设备的选择n
•（4）窄通道叉车