Fle Ray总线开发流程
FlexRay技术特点
FlexRay技术特点
调度表机制
FlexRay技术特点
111 1 1 11
7
11 6 8 8 8
RPNS S
Frame ID
Payloa d Length
Header CRC
Cycle Data Count 0
Data 1
Data 2
8 8 88
FlexRay开发流程
Network Designer FlexRay
CANoe.FlexRay CANape FRstress
GL4000\4200
OEM Supplier
CANoe.FlexRay
Validation Verification
CANoe.FlexRay FRstress
CANoe RT GL4000\4200
FlexRay概述
BMW新7系
FlexRay 以跨系统方式实现行驶动态管理系统和发动机管理系统的联网。 FlexRay网络共有12个节点（含一个网关） 通过网关跟车上其它总线（CAN\LIN\Most\Ethernet）系统进行通信
FlexRay
FlexRay概述
Audi A8 4.2 FSI
快速接收高达100%总线负载下的报文 很短的响应时间 (In-Cycle Response) 无缓冲区限制 (发送完整的总线调度表) ¾ 无需其它硬件即可测试非冷启动节点 (Operation as two startup/sync nodes) ¾ 接收空帧和“无效”帧 ¾ 监测网络启动和异步节点 ¾ 可与Vector的其它总线接口实现时间同步
BD : TJA1080(NXP)、AS8221(奥地利微电子)
FlexRay技术特点
节点构造：集成FlexRay功能的MCU + 总线驱动器BD
主要内容
FlexRay总线概述 FlexRay技术特点 FlexRay开发流程
FlexRay开发流程
Network Designer FlexRay
Data n
CRC
CRC
CRC
5 bytes Header Segment
0…254 bytes Payload Segment
3 bytes Trailer Segment
数据帧组成 起始段 (Header Segment) 净荷段 (Payload Segment)
¾ 静态帧－静态段 ¾ 动态帧－动态段
FlexRay开发流程
Network Designer FlexRay 调度表
FlexRay开发流程
Network Designer FlexRay
CANoe.FlexRay CANape FRstress
GL4000\4200
OEM Supplier
CANoe.FlexRay
Validation Verification
FlexRay联盟（2000年） FlexRay目标
FlexRay 目标是在电气与 机械电子组件之间实现 可靠、实时、高效的数据 传输，以确保现在及未来 车内创新功能的联网
FlexRay已经成为汽车行业的事实标准
FlexRay概述
应用领域：
分布式控制系统
¾ 一域的特定值或外部触发器输出和输出进行触发 ¾ 配置位流干扰或操纵 ¾ 工作模式：正常模式，星耦合器，触发器
FRstress
Trigger Output
Trigger
Disturbance
... e. g. Frame ID ..00. 00111100001001011010100011 ... Trailer ...
图形化的配置界面
FlexRay开发流程
CANoe RT系统 – 低成本中型HIL平台
CANoe RT User PC
¾ CANoe GUI前端 ¾ 用于数据记录和分析测试结果的主机
CANoe RT Server
¾ 实时运行的服务器，用于：
残余总线和环境模拟 执行测试脚本
特点 确保CANoe的实时运行
CANoe.FlexRay CANape FRstress
GL4000\4200
OEM Supplier
CANoe.FlexRay
Validation Verification
CANoe.FlexRay FRstress
CANoe RT GL4000\4200
Embedded Software for FlexRay Flash Bootloader on FlexRay
Transceiver ¾ FlexRay TP ¾ FlexRay NM ¾ FlexRay Interface ¾ COM ¾ PDU Router
……
FlexRay开发流程
Vector – FlexRay FBL
¾ FlexRay协议栈 ¾ OEM 指定的下载流程 ¾ 可选安全等级 ¾ 数据解压 ¾ 多内存管理 ¾ FBL应用层 ¾ 可配置性（GENy）
基于 Freescale MFR内核
External MFR4x00 MC9S12XFR128 / MC9S12XF512 Power PC MPC55xx
基于 Xilinx FPGA内核
MicroBlaze
其他平台可定制
FlexRay开发流程
Network Designer FlexRay
FRpiggy 1080Amag
FlexRay开发流程
FlexRay硬件接口
VN7600 - FlexRay/CAN接口卡
¾ MCU: Intel PXA270 (312 MHz) ¾ 2个FlexRay接口
FlexRay V2.1协议控制器: Bosch E-Ray 收发器: FRpiggy 1080Amag
CANoe.FlexRay FRstress
CANoe RT GL4000\4200
Embedded Software for FlexRay Flash Bootloader on FlexRay
FlexRay开发流程
CANoe.FlexRay – 节点测试、仿真和分析
报文和总线事件的Trace窗口 数据窗口 图形窗口：信号时域响应曲线 报文统计和总线统计窗口 触发记录功能 过滤器 离线模式（回放记录文件） GUI界面 从数据库导入网络数据定义
CANoe.FlexRay – 节点测试、仿真和分析
FlexRay开发流程
Network Designer FlexRay
CANoe.FlexRay CANape FRstress
GL4000\4200
OEM Supplier
CANoe.FlexRay
Validation Verification
¾ 确定的时间行为 ¾ 模型的同步执行
结束段 (Trailer Segment)
FlexRay技术特点
节点构造：单片机MCU + 独立通信控制器CC + 总线驱动器BD
CC：MFR4310(Freescale)、CIC-310(Infineon)、MB88121A(Fujitsu) 、 FPGA FlexRay IP Core(Xilinx)等
30个FlexRay节点 高级驾驶辅助系统
XCP-on-FlexRay at Audi
下一代豪华运动车的标定 XCP on FlexRay 大量测量数据需要传输
主要内容
FlexRay总线概述 FlexRay技术特点 FlexRay开发流程
FlexRay技术特点
FlexRay技术特点
网络拓扑结构灵活
¾ 总线型 ¾ 星型 ¾ 混合型
传输介质
¾ 双绞线 ¾ 光纤
双通道冗余/非冗余通信
¾ A通道 ¾ B通道
Star B
FlexRay技术特点
FlexRay技术特点
高通信速率
¾ 单通道2.5M、5M、10M
确定性
¾ 时间触发 ¾ “事件触发”
¾ 事件触发－报文不确定 ¾ 总线负载率－已经接近极限 ¾ 功能扩展、带宽储备、容错设计
为什么是FlexRay？
¾ TTCAN ¾ SAFEbus ¾ SPIDER ¾ TTP/C ¾ FlexRay
FlexRay概述
FlexRay背景
TTA（1982、Vienna）＋Byteflight（1996）
FlexRay开发流程
FlexRay硬件接口
VN3300: FlexRay – PCI接口 VN3600: FlexRay – USB接口
¾ MCU: Intel PXA270 (312 MHz) ¾ FlexRay V2.1协议控制器: Bosch E-Ray ¾ 收发器(FRpiggy 1080Amag) ¾ 强大的残余总线仿真能力：
CANoe.FlexRay FRstress
CANoe RT GL4000\4200
Embedded Software for FlexRay Flash Bootloader on FlexRay
FlexRay开发流程
Vector – FlexRay通信协议栈
符合AUTOSAR标准
¾ FlexRay Driver ¾ FlexRay
¾ 3个独立的CAN接口 ¾ 用于二次开发的Driver Library ¾ 支持CANoe V7.0及更高版本
FRpiggy 1080Amag
FlexRay开发流程
FlexRay网络干扰仪 – FRstress
目标:
¾ 识别物理总线失效引起的网络/节点行为 ¾ 识别干扰和操纵FlexRay帧引起的网络/节点行为
车机开发流程
车机开发流程
车机开发流程主要包括以下几个步骤：
1. 需求分析：对市场、用户和竞争对手进行分析，确定产品的功能和性能需求。
2. 设计阶段：进行软硬件设计，包括电路、嵌入式系统、软件架构等。
3. 开发阶段：根据设计文档进行编码、测试和调试，确保软硬件能够正常工作。
4. 集成测试：对整个车机系统进行集成测试，确保各个模块之间的协调和整体性能。
5. 验证与优化：通过实际道路测试、用户反馈等方式对车机进行验证和优化，确保其满足实际使用需求。
6. 发布与维护：发布产品，并对用户进行培训和维护，解决可能出现的问题。
7. 迭代更新：根据市场和用户需求的变化，不断对车机进行迭代更新，以保持竞争优势。
车机开发是一个复杂的过程，需要多个领域的技术知识和团队协作，才能确保最终产品的质量和性能。
noc总线设计流程
noc总线设计流程NOC总线设计流程1. 硬件需求确定•确定所需NOC总线的规格和性能要求•确定所需支持的设备接口数量和速率•确定硬件资源预算，并评估可行性2. 制定关键组件设计方案•设计NOC总线的核心组件拓扑结构•定义总线控制协议和数据传输协议•设计总线控制器和接口模块的功能和接口规范3. 实施硬件设计•设计总线主控硬件电路图•设计总线控制器和接口模块的电路图•确定电路板材料和尺寸规格•完成电路板布局和布线设计•制作和测试电路板原型4. 软件开发•开发总线控制器的固件•开发接口模块的驱动程序和API•开发总线测试工具和调试工具•进行软件和固件的集成测试5. 性能评估和优化•测试NOC总线的吞吐量、延迟和稳定性•优化总线控制和数据传输的算法和参数•调整硬件设计以提升性能•进行综合评估和性能验证6. 文档编写和培训•编写NOC总线设计规范和说明文档•编写总线控制器和接口模块的用户手册•进行相关技术培训和知识分享7. 生产和部署•生产总线主控和接口模块的硬件•进行总线硬件的测试和质量控制•配置和安装总线控制器和接口模块•验收总线系统的集成和性能以上是NOC总线设计的一般流程，每个阶段都是相互依赖的，需要经过细致的规划和执行。
设计者需要充分理解系统需求，并结合硬件和软件技术来完成整个设计过程。
通过有效的流程控制和优化，能够实现高性能和稳定的NOC总线系统，满足不同领域的应用需求。
8. 系统集成和验证•进行NOC总线系统的集成和连接测试•验证总线控制和数据传输的功能和性能•进行系统级的功能验证和兼容性测试•修复和调试系统中的问题和错误9. 用户反馈和改进•向用户征集使用反馈和建议•分析用户反馈和评估系统的问题和改进点•根据用户需求和反馈进行系统的优化和升级•持续改进总线系统的稳定性和可靠性10. 维护和支持•提供系统维护和故障排除支持•更新固件和软件以修复漏洞和增加新功能•提供技术支持和培训服务•持续跟踪和评估NOC总线系统的性能和使用情况以上是NOC总线设计流程的完整步骤，通过严谨的执行，可以实现高品质的NOC总线系统设计和部署。
宝马汽车BSD总线系统简析
关键词！BSD总 线 ； 智 能 蓄 电 池 传 感 器 ； 冷 却 液 泵 智 能 控 制 ； 智 能 机 油 状 态 传 感 器 中图分类号：U463.6 文献标志码： B 文章编号：1003-8639% 2019 )02-0070-02
Brief Analysis to BMW BSD Bus System LU Ren-ding
70
技
Technical Communication
却液泵能根据实际车况需求进行动态的转速调整[3]。
传统汽车机械冷却液泵靠曲轴正时齿轮通过齿形带驱
动 ，有极大的弊端。当发动机处于冷启动状态或发动机温
度较低时，冷却液泵理论上应处于关停状态，以维持发动 机暖机过程所需热量，但实际上此时发动机已进行怠速运 转 ，冷却液泵已被驱动运转会带走大量发动机热量，与理
宝马BSD总线是一种从属于宝马汽车PT-CAN动力总线 或FlexRay动力总线系统的子总线系统[1]，主要用于汽车电 源智能管理，保护蓄电池。同时，BSD总线还具有对发动机 的机油状态监测和电动冷却液泵的智能管理功能，提高发 动机性能。本文基于宝马汽车BSD总线系统，与传统汽车电 源进行比较，总结其主要功能与优点。
蓄电池传器
时析
的蓄电池状态，如果蓄电
池亏电，启 动 发 动 机 能 力 不 时 ，则DME/DDE 动力总
线系统PT-CAN总线或Fle-ray总线联络网关ZGM，并 网
关ZGM联络车身舒适CA) 总线系统关停相关车身电气 ，
如 加 热 件 等 ，最大 ：
降低能耗，达 顺 利 启 动
发动当发动机处于高热状态时，出于保护发动机
目的，理论 发动机冷却液泵
高 速 ，带走 热
如何设计和使用FF总线
如何设计和使用FF总线FF总线是一种用于数据传输和通信的串行总线协议，它被广泛应用于工业自动化领域。
设计和使用FF总线涉及硬件设计和软件编程两个方面，以下是设计和使用FF总线的基本步骤和注意事项。
1.硬件设计：（1）确定总线拓扑结构：根据系统需求确定总线的物理拓扑结构，如线性、星型、环形或混合拓扑。
（2）选择传输介质及物理接口：根据系统需求选择合适的传输介质，如电缆、光纤等，并选择相应的物理接口。
（3）确定主从设备：确定系统中的主设备和从设备，并分配它们在总线上的唯一地址。
（4）确定电气特性：确定总线的电气特性，如总线电压、通信速率等。
（5）确定总线控制电路：设计总线控制电路，包括时钟、使能信号以及总线访问协议的控制。
（6）选择适当的保护电路：为了防止总线电气特性的干扰或破坏，需要设计适当的保护电路，如隔离器、保险丝等。
2.软件设计：（1）确定通信协议：根据系统需求选择合适的通信协议，FF总线协议主要采用串行通信、异步传输和轮询的方式。
（2）定义数据格式：根据系统需求定义数据帧的格式，包括帧头、帧尾、地址、数据长度和校验等信息。
（3）实现主设备控制程序：编写主设备控制程序，包括发送数据帧、接收应答帧、处理异常情况等功能。
（4）实现从设备响应程序：编写从设备响应程序，包括接收数据帧、处理命令、发送应答帧等功能。
（5）实现错误检测和纠正：在数据传输过程中，通过添加校验位、奇偶校验、CRC等方式进行错误检测和纠正。
3.总线使用：（1）总线初始化：在启动系统时，进行总线的初始化工作，包括配置总线控制电路、设置主设备和从设备的地址等。
（2）主设备通信：主设备通过发送数据帧来与从设备通信，包括发送命令请求、读取从设备响应等操作。
（3）从设备响应：从设备接收到主设备的命令请求后，根据命令执行相应的操作，并发送应答帧给主设备。
（4）错误处理：在通信过程中，可能会出现数据错误、丢失、超时等情况，需要及时处理并进行相应的纠正。
固件开发流程
固件开发流程固件开发是指针对嵌入式系统或硬件设备的软件开发。
它是一种低层次的编程，主要目标是控制硬件设备并提供特定的功能。
下面将详细介绍固件开发的流程。
1. 定义需求：在开始固件开发之前，需要明确系统的需求和功能。
这包括硬件平台、外部接口、操作系统、性能要求等方面。
这些信息可以从客户提供的需求文档中获取。
2. 设计架构：在确定了需求之后，需要设计系统的整体架构。
这包括选择适当的处理器、内存、存储器等硬件组件，并确定软件模块之间的接口和通信方式。
3. 编写驱动程序：驱动程序是固件开发中最重要的部分之一。
它们负责与硬件交互，并提供对外部接口的访问。
根据硬件平台和操作系统选择相应的驱动程序，如串口驱动程序、USB驱动程序等。
4. 开发应用程序：应用程序是实现特定功能的核心部分。
根据需求文档编写代码，并通过测试确保其正确性和可靠性。
5. 进行调试：在完成应用程序后，需要进行调试以确保系统能够正常运行。
这包括硬件调试和软件调试。
硬件调试主要是通过示波器、逻辑分析仪等工具对设备进行测试和分析。
软件调试则是通过单元测试、集成测试和系统测试来确保代码的正确性和可靠性。
6. 进行优化：在完成系统调试之后，需要对系统进行优化以提高性能和效率。
这包括代码优化、内存管理、功耗管理等方面。
7. 进行验证：最后，需要对系统进行验证以确保其符合需求并能够稳定运行。
这包括功能验证、性能验证和可靠性验证。
总结：固件开发是一项复杂的工作，需要专业知识和经验才能完成。
在开发过程中，需要明确需求并设计合适的架构，编写驱动程序和应用程序，并进行调试、优化和验证。
通过严格的流程控制，可以确保固件开发的质量和效率，并提供高品质的产品给客户使用。
FUJI FLEXA编程流程
FUJI FLEXA编程流程FUJI FLEXA系统是一款可编程控制器（PC），用于控制FUJI电子设备以及半导体设备的自动化流程。
通过编程，用户可以将设备自动化，大大提高生产效率和设备的准确性。
本文将介绍FUJI FLEXA的编程流程，以帮助用户更好地掌握该系统的使用。
步骤一：安装FUJI FLEXA软件在开始使用FUJI FLEXA编程之前，需要安装FUJI FLEXA软件。
该软件可以从FUJI的官方网站上下载，也可以通过供应商购买。
用户需要注意安装软件的正确版本，以确保与所需设备的兼容性。
步骤二：创建新项目打开FUJI FLEXA软件后，点击“文件”菜单，选择“新建项目”。
在项目名称中输入项目名称，选择所使用的设备类型，设置项目文件保存路径。
点击“确定”保存新项目。
步骤三：添加设备在项目中添加所需设备。
点击“设备”菜单，选择“设备管理器”。
在设备管理器窗口中点击“添加设备”按钮，选择所需设备类型，并输入所选设备的具体参数，如名称、IP地址等。
步骤四：创建流程在项目中添加设备后，可以开始创建流程。
点击“流程”菜单，选择“流程管理器”。
在流程管理器窗口中点击“新建流程”按钮，设置流程名称和保存路径。
在流程管理器窗口中，用户可以添加、删除和编辑流程步骤。
例如，用户可以添加“等待”步骤，以便系统等待设备响应后执行下一步骤。
步骤五：编写程序在流程管理器中创建了流程后，用户可以开始编写程序。
点击“程序”菜单，选择“程序管理器”。
在程序管理器窗口中点击“新建程序”按钮，设置程序名称和保存路径。
然后，用户可以开始为程序添加所需函数和变量。
例如，用户可以通过添加“IF/ELSE”语句以及变量来控制设备的自动化流程。
步骤六：保存项目和程序完成项目和程序的创建和调整后，用户需要将它们保存到文件中。
点击“文件”菜单，选择“保存项目”或“保存程序”，以保存所需文件。
用户可以选择保存路径和文件类型。
步骤七：上传程序完成编程后，用户需要上传程序到所需设备。
frerrtos at指令开发
frerrtos at指令开发
FreeRTOS是一种开源的实时操作系统，支持AT指令开发。
下面是一些关于FreeRTOS 的AT指令开发的步骤：
1. 编译配置选项配置：根据实际需求，设置名称、配置、说明等选项。
2. 代码抽取：在Linux环境运行相关命令，创建build文件夹并进入，然后使用cmake 命令进行代码抽取。
3. 拷贝代码：将qcloud_iot_c_sdk拷贝到目标平台的编译开发环境，并根据具体情况修改编译选项。
4. HAL层移植：需要实现AT串口驱动及AT模组驱动，可以参照AT_device目录下的已支持的模组进行移植。
5. 业务逻辑开发：可以参考SDKsamples目录下的例程进行开发。
请注意，在实际的AT指令开发过程中，可能需要根据具体的硬件和应用场景进行调整。
如果你需要更详细的信息或帮助，请提供更多的上下文或参考相关的文档和资料。
软总线组网流程
软总线组网流程软总线是一种通过软件实现的虚拟总线，它允许多个设备和组件通过该虚拟总线进行通信。
软总线组网流程通常涉及以下步骤：1. 设计软总线架构•定义软总线的协议、数据格式和通信机制。
•确定支持的设备和组件类型。
•设计总线拓扑结构（例如，星形、环形或树形）。
2. 实现软总线驱动程序•开发软总线驱动程序，它负责处理总线上的数据传输和设备交互。
•驱动程序应符合预定义的协议和接口规范。
•实现必要的总线管理功能（例如，仲裁、中断和错误处理）。
3. 集成软总线到操作系统•将软总线驱动程序集成到操作系统内核中。
•提供系统调用和应用程序接口，以允许应用程序访问和使用软总线。
4. 开发设备驱动程序•为每个连接到软总线的设备开发设备驱动程序。
•驱动程序负责设备特定操作，例如数据传输、初始化和错误处理。
•驱动程序应符合软总线协议和接口规范。
5. 连接设备和组件•将设备和组件物理连接到软总线。
•配置设备并加载相应的驱动程序。
•验证设备和组件之间的连接和通信。
6. 测试和调试•对软总线系统进行全面测试，以确保正确性、可靠性和性能。
•调试任何错误或问题，并根据需要调整软总线驱动程序或设备驱动程序。
7. 部署和维护•将软总线系统部署到目标平台。
•定期维护系统，包括更新驱动程序、解决错误和优化性能。
注意事项：•软总线组网流程可能因具体平台和实现而异。
•确保所有组件（软总线驱动程序、设备驱动程序、设备和操作系统）都兼容并协同工作非常重要。
•遵循最佳实践以确保软总线系统的可靠性、效率和安全性。
FlexRay_CAN网关中的多队列消息处理方法
第34卷第1期 2011年1月合肥工业大学学报(自然科学版)
JOURNALOFHEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGYVol.34No.1
Jan.2011
收稿日期:2010-01-12;修回日期:2010-04-28基金项目:国家自然科学基金资助项目(60873003);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070359028);广东省教育部产学研结合资助项目(2008B090500226)和合肥工业大学2009年国家大学生创新实验计划资助项目(091035905)作者简介:李传斌(1972-),男,安徽合肥人,安徽江淮汽车股份有限公司工程师;王跃飞(1977-),男,内蒙古奈曼旗人,博士,合肥工业大学副教授,硕士生导师.
Doi:10.3969/j.issn.1003-5060.2011.01.007FlexRay-CAN网关中的多队列消息处理方法
李传斌1, 严 刚1, 刘梦阳2,3, 王跃飞3,4, 王子涵4(1.安徽江淮汽车股份有限公司,安徽合肥 230601;2.合肥工业大学计算机与信息学院,安徽合肥 230009;3.合肥工业大学安全关键工业测控技术教育部工程研究中心,安徽合肥 230009;4.合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥 230009)
摘 要:随着FlexRay总线在汽车动力等安全关键实时系统中的应用,车内FlexRay与CAN网络之间的信息交互成为迫切需要解决的问题。文章从FlexRay-CAN网关通讯需求出发,提出了基于多队列分时轮转混合式消息调度方法,并给出了实现算法;利用排队理论对该方法进行建模的基础上,对该方法的性能进行了分析;TrueTime的仿真结果表明,此方法可以有效地保证网关内实时消息传输的实时性,非实时消息也能得到良好的响应时间。关键词:汽车;CAN总线;FlexRay总线;网关;多队列混合调度中图分类号:TP273.5;U463.061 文献标识码:A 文章编号:1003-5060(2011)01-0028-05
学术交流会流程
学术交流会流程一年的时光又从我们的身边飞逝，我们的同学都努力的。
学习，在学习上各有所成。
但是有些同学并没有掌握良好的学习方法，以至于成绩并不理想，给同学们带来了心理上的压力；有些同学想在学习上取得更大的进步，渴望与学习成绩好的同学进行交流。
因此，为了使同学们尽快掌握较科学的学习方法，调整好心态，更好的学习工作，我们安排了此次学习经验交流活动。
促进成员之间学习经验交流，以便调整心态，在这个学期更好的投入学习和工作中。
时间：地点：出席人员：各系同学相互交流相结合实际形式开展，主要的内容如下：1、学习方法与学习技巧（可以是单科介绍，也可是总体介绍）2、学习心得，注意与建议3、介绍自己认为较好参考书目或工具。
4、成员们可根据专业的特点聚在一起讨论，根据个人需要，提出问题，由较有经验的同学回答。
内容可涉及多方面（如考试技巧，复习技巧，日常学习计划，今后学习规划，考研，奖学金的设置，选修课问题等）活动流程：一、介绍此次活动的目的及相关事项。
二、进行个人学习经验介绍（其中按学院划分，分别请同学进行介绍，以年级由低到高的顺序进行。
）三、在个人就其专业进行介绍后，开始进行同学间交流四、请活动主持人进行总结，由主持宣布会议结束。
策划人员：活动后期：对次此次活动进行总结，为以后活动的开展提供借鉴在日常学习中继续交流活动。
一、会议名称、时间及地点1、会议名称：高校科研学术交流会2、时间：4月18日上午9：00-11：303、地点：青岛丽晶大酒店国际会议中心4、会议语言：会议工作语言为英语，会场准备同声传译二、主题科学与经济携手-共创美好未来三、组织机构1、主办：青岛市人民政府2、承办：中国海洋大学3、协办：德国巴伐利亚州经济基础设施、交通与技术部四、日程安排08：30交流会参加人员签到入场；09：00主持人宣布开幕，介绍出席交流会的嘉宾；09：05拟请市领导致辞；09：15德国罗森海姆高等学校专家演讲；09：35讨论；09：40中国海洋大学教授演讲；10：00讨论；10：05德国巴伐利亚州企业发言；10：25讨论；10：30休息十分钟。