.数字摄影测量复习总结
数字摄影测量学复习总结
第一章绪论
1.摄影测量的三个发展阶段及其特点是什么
答：P3的表1-1
2.什么是数字摄影测量它的组成部分有哪些，各有什么特点
答：p4页
组成部分：计算机辅助测图、影像数字化测图（混合数字摄影测量、全数字摄影测量（通用数字摄影测量、实时数字摄影测量））
3.简述数字摄影测量的新进展与发展趋势。
答：p6的五点
第二章数字影像获取的预处理基础
1.什么是数字影像其频域表达有什么用处
答：p12的定义
频域表达的用处：
（1）变换后的能量大部分都集中于低频谱段，有利于后续图像的压缩存储、快速传输，减少运算时间提高效率；
（2）可对信号不同频率成分的能量的表达更直观，有利于影像分解和影像处理。
2.分析离散数字图像卷积的直观背景，并说明数字滤波的计算过程。
答：直观背景：p17
数字滤波的计算过程：略
3.如何确定数字影像的采样间隔
答：采样定理：（由频率域推导而来）
当采样间隔能使在函数g(x)中存在的最高频率中每周期取有两个样本时，根据采样数据可完全恢复原函数g（x）。
4.采样函数有哪些性质有哪些直观解释
答：略
5.怎样对影像的灰度进行量化
答：影像的灰度概念p20
怎样对影像的灰度量化p21
6.航空数字影像获取系统有哪些特点叙述3种航空数字影像获取系统的结构与性质。
答：数字航摄仪的特点p22
叙述3种航空数字影像获取系统的结构与性质：
ADS\DMC\UCD\SWDC\VisionMap A3
7.什么是数字影像重采样常用的数字影像重采样方法有哪些各有哪些优缺点答：（1）影像内插和重采样的概念p17
（2）常用的采样方法p18（最近邻内插法、双线性内插法和双三次卷积法）（3）优缺点：p20表2-1
第三章数字影像解析基础
1.什么是数字影像内定向为什么要数字影像内定向
答：概念及目的
P38
3.什么是单像空间后方交会计算过程主要有哪几步
答：概念：p39
4.什么是共面条件方程利用它可以解决摄影测量中哪些问题
答：p43
解决的问题有：像对的相对定向与解析空中三角测量。
5.解析相对定向中有哪些未知数观测值是什么是否需要地面控制点
答：未知数：单独像对还是连续像对
观测值：像点坐标
不需要地面控制点
7.什么是绝对定向绝对定向对绝对定向点有什么要求
答：p47
至少需要两个平高控制点和一个高程控制点，而且三个控制点不能在一条直线上.
另外补充：核面、核线、同名核线、核点的概念
掌握：核线影像生成的几种方法（p55）
第四章影像的特征提取与定位算子
1.怎样计算影像的信息量局部影像的信息量与影像特征有什么关系
P57
3.什么是影像特征
P59
4.试叙述Moravec和Forstner点特征提取算子的原理与流程。
59-60
5.什么是线特征有哪些算子可以提取线特征
三种即可
6.差分算子的缺点是什么为什么LOG算子能够避免差分算子的缺点
变换的计算过程。
9.定位算子与特征提取算子有什么不同有哪些种类的特征提取算子p69
.高精度圆点定位算子和forstner定位算子的计算原理。
第五章影像匹配基础
1.解释名词：匹配实体、相似性测度和影像相关
2.影像匹配过程
p81
5.金字塔分级法匹配策略。
P86-87
7.了解功率谱估计步骤。
（可能是填空、判断、选择）
P89
第六章基于灰度的影像匹配
1.什么是基于灰度的影像匹配
p91名词解释
2.基于灰度的影像匹配中常用的相似性测度有哪些
P92
3.简述相关系数测度的性质。
要求掌握相关系数测度的性质
（1）相关系数是灰度线性变换的不变量。
（2）近似等价于左右窗口灰度间线性拟合的残差极小。
4.简述相关系数灰度匹配的步骤。
答：p97
5.简述最小二乘影像匹配的基本思想。
答：掌握p100-101
6.单点最小二乘影像匹配的基本步骤。
要求掌握
7.简述垂直线轨迹法影像匹配的基本步骤。
掌握p105
第七章基于特征的影像匹配
1.什么是基于特征的影像匹配。
答：p108
2.基于特征的匹配有哪些基本步骤
答：不以课本上为准，
（1）特征提取和定位；（2）利用一组参数对特征作描述；（3）对特征参数进行匹配。
3.特征匹配中，特征点分布的模式有哪两种方式
答：随机分布和均匀分布。
P109
4.特征匹配的顺序有哪些试分别进行解释说明。
答：p110深度优先和广度优先
6.特征匹配中，初始候选特征点的选取有哪些常用的相似性测度
答：中心化绝对差和测度、角点强度测度、相关系数测度、灰度值差分不变量测度（GDI）（采用马氏距离协方差距离）
7.点特征匹配中常用的优化初始候选特征的约束条件有哪些
答：问题变换，以上课内容为准。
匹配约束有哪些匹配对提纯有哪些方法
约束：外极线约束、单应矩阵约束、相容性约束、唯一性约束、连续性约束（回答三个即可）
匹配对提纯法：比值提纯法、左右一致性检验、ransac算法、相关系数法、主方向角度差异一致性。
（任意三个）
8.什么是整体匹配常用的整体影像匹配算法有哪些
答：p125
整体影像匹配算法有：
多点最小二乘影像匹配和松弛法影像匹配。
第九章DEM采集及其编辑
1.叙述数字摄影测量的DEM数据采集各种方式的特点。
答：137
数据预处理主要包括哪些内容
138
3.在DEM数据处理中，数据分块的目的是什么简述用链指针法进行数据分块的基本思路。
5.试比较各种DEM内插方法的优缺点。
139三类内插方法（整体内插法、分块局部内插法和逐点内插法）
6.什么是DSM试比较DSM与DEM的区别。
150
补充：基于规则格网DEM自动绘制等高线中：
146：水平边和竖直边的状态矩阵
149-150：等高线光滑内插的四点要求。
第十一章影像正射纠正
1.什么是数字微分纠正数字微分纠正的原理是什么
答：161-162
2.简述间接法和直接法数字微分纠正的基本原理和过程。
答：重点掌握
3.正射影像和真正射影像的区别是什么
答：167-168
区别：（1）制作方式：正射影像以维的DEM为基础进行数字纠正计算的；真正射影像以DSM为基础进行数字微分纠正得到的。
（2）特点区别：正射影像中地面上三维目标的顶部并没有被纠正到应有的平面位置，而是有投影差存在；
真正射影像则没有。
补充：1.相对遮蔽和绝对遮蔽
2.正射影像上遮蔽的传统对策
3.正射影像图制作两大步骤。
数字摄影测量复习
1.数字摄影测量的分类：按距离远近分：航天摄影测量，航空摄影测量，近景摄影测量，显微摄影测量按用途分：地形摄影测量，非地形摄影测量按处理手段分：模拟摄影测量，解析摄影测量，数字摄影测量3.框标机械框标设在框架的每一边的中点，光学框标设在框架的角隅上4.摄影测量对航空摄影有哪些基本要求：（1）空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜的主光轴近似与地面垂直；主光轴在曝光时总会有微小的倾斜，按规定要求像片倾角为2°~3°。
（2）航摄比例尺的选取要以成图比例尺、摄影测量内业成图方法和成图精度等因素来考虑选取；另外还要考虑经济性和摄影资料的可使用性。
（3）航向重叠度（同一条航线内相邻像片之间的影像重叠）一般要求在60%以上，旁向重叠度（两相邻航带像片之间的影像重叠）要求在30%左右；（4）航带弯曲度一般规定不得超过3%；（5）像片的旋偏角一般要求小于6°，个别最大不应大于8°，而且不能连续三片有超过6°的情况。
5.中心投影及正射投影：当投影射线聚于一点时的投影称为中心投影；6.正片负片位置及何时用正负片：负片位置：投影平面和物点位在投影中心的两侧正片位置：投影平面和物点位在投影中心同一侧摄影时的位置是负片位置，解算时的位置是正片位置，为了解算的方便，像点和物点之间的几何关系并没有改变；7.透视变换重要的点、线、面投影中心S（主光轴：过投影中心S垂直于像平面P的光线）像主点o：主光轴与像平面的交点o地主点O：主光轴与地面对应点像底点n:过投影中心S的铅垂线SN与像平面交点n地底点N：过投影中心S的铅垂线SN 与地面点交点N.倾斜角------主光轴SO与主垂线SN夹角α等角点c ：倾斜角α的平分线SC与像平面P的交点cSo ：摄影机的主距&像片主距用f表示；TT：迹线&透视轴像平面和地平面的交线；SO：摄影方向，表示摄影瞬间摄影机主光轴的空间方位；SN：是投影中心S相对于相对于过地底点N的地平面的航高；vv：主纵线，W和P的交线VV：摄影方向线，W和E的交线P：像平面；E：地平面；W：主垂面：过铅垂线SnN和摄影方向线SoO的铅垂面；P⊥W,W ⊥E，W ⊥TT8.等角点的特性：根据等角点的特性，可以在倾斜航摄像片上以等角点c为角顶量出某一角度，来代替在地面以点C为测站实地量测的水平角。
数字摄影测量学复习
数字摄影测量学复习数字摄影测量学一、绪论两个基本关系：几何关系、对应性关系划分摄影测量发展阶段的根本依据是他们处理两种关系的方式数据获取技术发展航空数码成像；卫星成像；POS;LiDAR;SAR;低空摄影测量；移动测量系统理论发展灭点理论；广义点理论；多基线立体；影像匹配理论发展；目标自动识别应用发展灭点应用实践；广义点摄影测量的应用；数码城市建模；数据处理新算法二、数字影像获取与处理（4-9节）2.4、数字航摄仪线阵：ADS40、ADS80、TLS、JAS面阵：DMC、UCD、A3、SWDC2.5、POSPOS=GPS+IMU用于在无地面控制或少量地面控制情况下航空遥感对地定位和影像获取差分GPS获取高精度位置测量数据INS输出高采样率的位置数据，高精度的姿态数据2.6、LiDAR快速获取精确的高分辨率DSM以及地面物体的三维坐标2.7、航天数字影像获取系统及特点特点：高分辨率，线阵式CCD、采用有理函数模型、立体成像、定位精度高提供高分辨率的全色、多光谱、高动态范围和高信噪比的影像、多景影像主要问题：云量和雪量问题；获得与传统航片一样的制图精度比较困难2.8、SAR一般是侧视成像，是一种高分辨率相干成像系统；斜距投影主要存在斑点噪声、斜距影像的近距离压缩、透视收缩、叠掩、阴影及地形起伏引起的像点位移等几方面的问题2.9、倾斜摄影测量特点：反映地物周边真实情况、可实现单张影像量测、建筑物侧面纹理可采集、数据量小易于网络发布三、摄影测量解析方法（1-6节）背景：近景摄影测量中，常常采用大角度大重叠度的摄影方式，外方位元素中存在大的旋转角，相邻摄站点之间存在较大的位置差异，初值很难获取。
经典欧拉角方法不再适用。
需要不依赖位置与姿态初始值的解析方法。
3.1、空间后方交会在后方交会中，有效可靠地描述两坐标系之间的旋转关系是解决问题的关键。
描述旋转的常用形式：欧拉角、正交旋转矩阵、四元数欧拉角：能明确表示旋转矩阵R的几何意义，但需要较好的位置和姿态初值。
数字摄影测量知识点总结
数字摄影测量知识点总结第一章绪论摄影测量和遥感的概念：摄影测量和遥感是一门记录、测量和解释非接触式传感器系统获得的图像及其数字表达，从而获得可靠的自然物体和环境信息的技术、科学和技术。
摄影测量与遥感的主要特点：①在像片上进行量测和解译；② 它不需要接触物体本身，受自然和地理条件的限制较小；③ 可拍摄瞬时动态物体图像；④像片及其它各类影像提供物体的大量几何信息和物理信息摄影测量学的三个发展阶段：① 模拟摄影测量（1851-1970）利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转。
用两个/多个投影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态，构成与实际地形表面成比例的几何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图。
② 分析摄影测量学（1950-1980）是一门以计算机为主要手段，通过摄影照片测量和分析计算方法的交叉，研究和确定物体的形状、大小、位置、性质和关系，并提供各种摄影测量产品的科学。
③ 数字摄影测量（1970年至今）基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动(半自动)提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。
摄影测量学三个发展阶段的特点：摄影测量分类：按距离：航空航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量、微距摄影测量。
根据目的：地形摄影测量、非地形摄影测量按处理手段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量单幅图像摄影测量的理论基础：共线方程和共面条件摄影测量的任务：地形测量场c各种比例尺的地形图、专题图、特种地图、正射影像地图、景观图。
c建立各种数据库。
C提供地理信息系统和土地信息系统所需的基础数据。
非地形测量领域C生物医学C公共安全检测c古文物、古建筑c建筑物变形监测c军事侦察c矿山工程第二章单张航相机胶片分析航摄机主距：航空摄影机物镜中心至底片面的距离是固定值，常用f表示。
摄影机的主距分为：长焦距(主距≥200mm)中焦距(主距100～200mm)短焦距(主距≤l00mm)对应的像场角分为：恒定角度（低于75°）广角（75°~100°）超广角（高于100°）摄影比例尺：是指航摄像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距l之比。
数字摄影测量复习
第一章绪论1.摄影测量三个发展阶段模拟、解析、数字2.数字摄影测量定义与研究容定义：基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支科学。
容：数字影像的获取与处理数字影像定向影像特征提取与定位算子数字影像匹配DEM自动生成与插数字空中三角测量数字微分纠正地物识别数字摄影测量系统3.数字摄影测量的作业过程及主要产品主要产品：数字空中三角测量的加密成果数字高程模型DEM 数字线画图DLG 数字栅格图DRG 数字正射影像图DOM 数字可量测影像DMI 三维景观图各种工程设计所需的三维信息各种信息系统所需的基础地理空间数据4.数字摄影测量和其他学科的关系与数字图像处理的关系与模式识别的关系与计算机视觉或机器视觉的关系5.数字摄影测量的应用各种比例尺的地形图和专题图数字摄影测量系统与3S的集成数字摄影测量系统与CAD 数字摄影测量系统与计算机视觉数字摄影测量系统在军事中的应用变化检测与地图更新数字摄影测量系统、可视化与虚拟现实6.数字摄影测量有待研究的主要问题辐射信息数据量处理速度与精度数字影像匹配数字影像解释与理解数字摄影测量自动化数字摄影测量与3S的进一步集成新型传感器带来的新机遇与挑战第二章数字影像获取与重采样1.数字影像数字影像可描述为一个二维的灰度矩阵，每个矩阵元素的行列序号代表它在像片上的位置，元素的值是它的灰度。
2.数字影像采样采样：对实际连续函数模型离散化的量测过程采样定理：当采样间隔能使在函数g(x)中存在的最高频率中每周期取有两个样本时，则根据采样数据可以完全恢复原函数g(x)3.影像重采样重采样：当欲知不位于矩阵（采样）点上的原始函数g(x,y)的数值时就需进行插，此时称为重采样（resampling）最邻近像元法：直接取与P(x,y)点位置最近像元N的灰度值作为采样值 1双三次卷积法：卷积核可以利用三次样条函数16双线性插值法：卷积核是一个三角形函数41)最邻近像元法最简单，计算速度快且能不破坏原始影像的灰度信息。
摄影测量知识点集合
1.数字摄影测量：基于摄影测量基本原理，利用计算机对满足视觉立体条件的数字影像进行处理，获取被摄对象在目标空间的几何或物理信息的摄影测量学的分支学科。
2.数字影像：物体对太阳光电磁波的反射，以数字形式记录形成的影像。
3.数字摄影测量基本研究内容：数字影像预处理、数字影像自动定向以及数字摄影测量产品生成等阶段所涉及的理论与技术。
4.数字影像有哪些特点？这些特点反应了数字影像的哪些性质？（1）数字影像的均值与方差,均值反应了一副影像的整体亮度。
方差度量了影像的对比度。
（2）数字影像的信息熵，信息熵度量了随机变量集合的随机性程度。
（3）数字影像的矩，矩在一定条件下，关于平移、旋转及尺度是不变的。
5.什么是数字影像金字塔？怎么生成？在数字摄影测量中有哪些应用？（1）影像金字塔是数字影像分析中一种有效的数据组织和处理结构，它是一副数字影像在按一定规则递减的不同分辨率下的多个影像版本的集合。
（2）金字塔的最底层是原始数字影像。
金字塔的每一上层都可由相邻的下一层经过滤波及亚采样生成。
（3）影像处理和分析的多分辨率技术。
6.什么是数字影像重采样？他有那几个主要步骤？（1）在已有离散样本值的基础上重建连续信号，然后再利用不同的小单元对重建的连续信号进行新的细分。
最后经量化得到得到重采样的新的样本值。
这种连续信号重建再加上新的采样，在离散信号处理中即相当于原有采样格点的坐标变换。
这种采样格点的坐标变换与内插就称为数字影像的重采样。
（2）步骤：影像重建（将作为输入的离散数字影像样本重建为连续的灰度表面），几何变换或变形，滤波，采样7.同名核线：同一核面与左右影像相交形成的两条核线。
8.核面：物方点与摄影基线所确定的平面。
9.Forstner算子基本原理：将那些在影响匹配中所估计的视差精度高且精度分布均匀的点认为是兴趣点。
10.Forstner算子计算步骤：（1）计算窗口内各像素的Robert梯度（2）计算一定大小窗口中影像灰度的协方差矩阵（3）计算兴趣值q和w（4）确定待选点（5）选取极值点11.Forstner角点定位算子的原理：该算子以原点到窗口内边缘直线的距离为观测值，以梯度模平方为权，通过最小二乘原理估计交点的坐标。
数字摄影测量复习题(大学期末复习资料含答案)
数字摄影测量复习题一、 选择题1. 在航空影像的透视变换中，地面上一组平行于摄影方向线直线上无空远点的构像是（ D ）。
A. 像主点B. 像底点C. 等角点D. 主合点2. 在航空影像的透视变换中，过像片上等角点的像水平线称为（ A ）。
A. 等比线B. 主纵线C. 迹线D. 摄像方向线3. 在倾斜的航空影像上，若地面没有起伏，则摄影比例尺不受像片倾斜影响等于水平像片摄影比例尺的点位于（ C ）上。
A. 真水平线B. 主纵线C. 等比线D. 迹线4. 航空影像的内方位元素包括镜头中心（镜头物方节点）到影像面的垂距，以及（ A ）相对于影像中心的位置0x 、0y 。
A. 像主点 B. 像底点 C. 等角点 D. 主合点5. 在进行影像内定向时，若仅量测了3个框标的像点坐标，则可以使用的多项式变换公式是（ A ）。
A. 线性变换公式B. 双线性变换公式C. 仿射变换公式D. 投影变换公式6. 航空影像组成的立体像对，完成相对定向后，则（ B ）。
A. 消除了同名像点的左右视差B. 像除了同名像点的上下视差C. 消除了像点由于地表起伏引起的像差D. 求出了影像的外方位元素7. 在以下数字影像特征提取算法中，适合进行圆点定位的是（ A ）。
A. Wong-Trinder 定位算子B. Forstner 算子C. Hough 变换D. 高精度角点与直线定位算子8. 在竖直航空摄影的情况下，导致几何畸变的主要原因是（ D ）。
A. 摄影机物镜透视畸变B. 感觉材料变形C. 影像扫描数字化过程产生的畸变D. 地形高差产生的畸变9. 在VirtuoZo 数字影像处理前，必须进行哪些设置（ABCD ）。
A.测区参数B.模型参数C.相机参数D. 地面控制点10. 数字摄影测量系统是由（ A ）代替人眼的立体量测与识别，完成影像几何与物理信息自动提取。
A. 计算机视觉B. 机械导杆C. 光学投影D. 光学与机械导杆11. 数字摄影测量的基本范畴还是确定被摄对象的（ A ）与（ C ），即量测与理解。
.数字摄影测量复习总结
数字摄影测量学复习总结第一章绪论1.摄影测量的三个发展阶段及其特点是什么？答：P3的表1-12.什么是数字摄影测量？它的组成部分有哪些，各有什么特点？答：p4页组成部分：计算机辅助测图、影像数字化测图（混合数字摄影测量、全数字摄影测量（通用数字摄影测量、实时数字摄影测量））3.简述数字摄影测量的新进展与发展趋势。
答：p6的五点第二章数字影像获取的预处理基础1.什么是数字影像？其频域表达有什么用处？答：p12的定义频域表达的用处：（1）变换后的能量大部分都集中于低频谱段，有利于后续图像的压缩存储、快速传输，减少运算时间提高效率；（2）可对信号不同频率成分的能量的表达更直观，有利于影像分解和影像处理。
2.分析离散数字图像卷积的直观背景，并说明数字滤波的计算过程。
答：直观背景：p17数字滤波的计算过程：略3.如何确定数字影像的采样间隔？答：采样定理：（由频率域推导而来）当采样间隔能使在函数g(x)中存在的最高频率中每周期取有两个样本时，根据采样数据可完全恢复原函数g（x）。
4.采样函数有哪些性质？有哪些直观解释？答：略5.怎样对影像的灰度进行量化？答：影像的灰度概念p20怎样对影像的灰度量化p216.航空数字影像获取系统有哪些特点？叙述3种航空数字影像获取系统的结构与性质。
答：数字航摄仪的特点p22叙述3种航空数字影像获取系统的结构与性质：ADS\DMC\UCD\SWDC\VisionMap A37.什么是数字影像重采样？常用的数字影像重采样方法有哪些？各有哪些优缺点？答：（1）影像内插和重采样的概念p17（2）常用的采样方法p18（最近邻内插法、双线性内插法和双三次卷积法）（3）优缺点：p20表2-1第三章数字影像解析基础1.什么是数字影像内定向？为什么要数字影像内定向？答：概念及目的P383.什么是单像空间后方交会？计算过程主要有哪几步？答：概念：p394.什么是共面条件方程？利用它可以解决摄影测量中哪些问题？答：p43解决的问题有：像对的相对定向与解析空中三角测量。
数字摄影测量总结
第九章1、数字微分纠正的概念根据有关的参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式，或者按一定的数学模型，将原始构像的非正射投影的数字影像变换为正射投影的数字影像，这个过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行的，且使用的是数字处理方式，故称为数字微分纠正或者数字纠正。
2、框幅式中心投影影像的数字微分纠正的方法和流程反解法流程：1）计算地面点坐标。
根据正射影像左下角图框点地面坐标与正射影像的的比例尺分母计算出P 点对应的地面坐标；2）计算像点坐标坐标。
利用共线方程以及DEM 内插的高程计算出相应的像点坐标；3）灰度内插。
4）灰度赋值。
3、如给定RPC 模型，会进行卫星影像的数字微分纠正第八章1、数字高程模型的概念数字高程模型DEM 或DHM 是表示区域D 上地形的三维向量有限序列。
2、数字高程模型的内插方法一、移动曲面拟合法a 建立局部坐标。
对DEM 的每一个格网点，将坐标原点移动到该DEM 格网点P ；b 选取邻近数据点。
c 列出误差方程式（有6个参数，所以至少要选取6个数据点，但实际计算时，为了提高精度一般选择的数据点个数都大于6个，然后建立误差方程式）局部函数d 数据点的权值计算（反映改点与待定点之间的相关程度。
应该和改点与待定点之间的距离成反比。
） e 法化求解二、多面函数法DEM 内插A 写出核函数。
B 建立误差方程C 法化求解D 任意一点的高程E 多面函数法解算三、有限元法DEM 内插用大量的有限面积单元来趋近曲面a 一次样条有限元DEM 内插。
方法类似于双线性插值。
b 断裂线的处理1） 做线性内插。
为了突出断裂线所显示的特征，可在原始采集的数据点的基础上进行线性内插，加密断裂线点；2） 将计算单元按照断裂线划分成子区域； RY X d i i i <+=22FEy Dx Cy Bxy Ax Z +++++=22F E Y D X C Y B Y X A X v i i i i i i i +++++=223）分子区内插原则：不属于该区的数据点不参与该区的平差计算。
山东交通学院摄影测量学复习总结
第一章绪论1.摄影测量学概念：是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科2.数字摄影测量概念：基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。
3.摄影测量的平台4.摄影测量分类①按距离远近：航天、航空、地面、近景、显微摄影测量②按用途：地形摄影测量、非地形摄影测量③按处理手段（同时也是发展的三个阶段）：模拟、解析、数字摄影测量5.摄影测量三个发展阶段：模拟、解析、数字摄影测量第二章主平面Q和Q’，将空间分为两部分，物体所处空间成为物方空间，影像所处的叫像方空间Q：物方主平面Q’：像方主平面S：物方主点S’:像方主点F:物方焦点F’:像方焦点SfSF的距离:物方焦距FS’F’的距离:像方焦距F’焦平面：过像方焦点作垂直主光轴的平面成为焦平面。
主光轴：透镜球曲率中心的连线是透镜的光轴，物镜光学系统中诸透镜的光轴应重合为一，即为物镜的主光轴。
在由物点发射的诸入射光线和经物镜出射的诸成像光线中，有一对共轭光线，其入射光线与主光轴的夹角β和出射成像光线与主光轴的夹角β’恰好相等，此时共轭光线与主光轴的交点分别为K和K’K:前方节点（物方节点），与Q重合K’:后方节点（像方节点），与Q’重合航空摄影测量中物距远远大于像距，可认为像距近似等于焦距三点共线：像点，物点，摄影中心像片主距f：摄影机物镜后节点到到像片主点的垂距像主点o：摄影机主光轴与像平面的交点摄影测量中对航空摄影的要求：1.像片倾角不大于3度2.比例尺比例尺公式航高的变化δH国家规定不超过±5%H同一航带内最大航高与最小航高之差不得大于30m摄影区域内实际航高与设计航高之差不得大于50m航摄比例尺：航摄影像上一线段l与相应地面线段L的水平距之比1m =lL =fH相对航高：是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度绝对航高：相对于平均海平面的航高，指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度3.像片重叠度：航向重叠度最小不能小于60 % ，旁向重叠度不能小于30 %航向重叠度：重叠部分与整个像幅长的百分比（航线相邻两张像片的重叠度）旁向重叠度：旁向重叠部分与整个像幅长的百分比（相邻航线像片的重叠度）4.航线弯曲度不得大于3%航带弯曲度：航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数5.像片旋偏角：一般要求旋偏角小于6°，个别最大不应大于8°，且不能连续三片有超过6°的情况像片旋偏角：一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角透视变换：点: 摄影中心S、像主点o、地主点O、像底点n、地底点N、等角点c、地面等角点：C、主合点i、主遁点J面:地面E、像片面P、主垂面W、真水平面Es线:摄影方向线VV、主纵线vv、主光轴SoO、主垂线SnN、等角线ScC、主合线hihi、主横线hoho、等比线hchc、迹线TT∠NSO=α像片倾角SO⊥PSo=f∠NSC=∠CSO=½αSN=H 相对航高重要点线面的特性底点的特性：把像片作为投影平面时像底点应为空间铅垂线组的合点。
数字摄影测量重点[精选多篇]
数字摄影测量重点[精选多篇]第一篇：数字摄影测量重点摄影测量的三个阶段：模拟测量、解析摄影测量、数字摄影测量。
数字摄影测量定义：以数字影像为数据源，根据摄影测量原理，通过计算机软件处理获取被摄物体的形状、大小、位置及其性质的技术。
数字影像获取方式主要有两种：模拟像片的数字化与数字相机直接获取数字影像。
数字化过程两个离散过程：采样、量化。
数字影像的均值与方差：均值反映了一幅影像的整体亮度，方差度量了影像的对比度。
信息熵:信息熵度量了随机变量集合的随机性程度，这种随机性程度说明了影像所包含的信息容量。
将熵的概念应用于数字影像，它度量了灰度值的不确定性程度。
数字影像内插:根据已有的离散样本值确定不位于采样格点位置处影像函数值的过程。
内插利用内插函数对离散信号样本进行平滑，从而重建原始信号在采样过程中丢失的信息。
数字影像的重采样:在已有离散样本值的基础上重建连续信号，然后再用不同的小单元对重建的连续信号进行新的细分，最后经量化得到重采样后新的样本值。
这种采样格点的坐标变换和内插称为数字影像的重采样。
插值与重采样的联系与区别：插值：在已知坐标系统内，估计未知点的函数值，不涉及坐标变换；重采样：先将已知坐标系统变换到另一坐标系统，然后估计函数在新坐标系统下的数值；数字影像重采样两个步骤：影像重建和采样。
影像重建：将作为输入的离散数字影像样本重建为连续灰度表面。
重采样方法有:最邻近内插法、双线性内插法、双三次卷积法。
点特征：就是影像曲面上具有确定的、明显表现（或特殊性质）的像点，如灰度值变化明显的点或亮度特别明显的小区域、边缘的交点及一些区域或轮廓的角点等。
有时也称为兴趣点。
什么是好的角点检测算法？检测出图像中“真实的”角点；准确的定位性能；很高的重复检测率（稳定性好）；具有对噪声的鲁棒性；具有较高的计算效率。
Moravec Operator算法流程（1）以像素点(x,y)为中心的w×w窗口内，计算该像素在各个方向上的强度变化：（2）得出每个点的强度变化（3）将所有C(x,y)低于阈值T的像素点的像素值置为0，大于阈值T的像素点为候选点；（4）运用“局部抑制非最大”求得局部最大值，即为角点。