JASD全数字式交流伺服系统
全数字交流伺服系统在塑料机械中的应用
全数字交流伺服系统在塑料机械中的应用随着科技的发展，塑料机械行业的竞争也日益激烈。
伺服控制系统作为自动化技术重要组成部分，是塑料机械自动化发展的关键。
全数字交流伺服系统具备响应迅速、稳定性高、控制精度高等优点，因而在塑料机械中应用越来越广泛。
一、全数字交流伺服系统的概述全数字交流伺服系统是将伺服控制中的模拟信号处理和数字信号处理采用一套芯片来完成，实现数字信号变模拟信号的功效，故称为全数字伺服系统。
全数字伺服系统拥有计算速度快、控制精度高等特点，使它们能够提高塑料机械行业的生产效率、减少生产成本、提高了产品品质和稳定性。
二、塑料机械中的应用1.注塑机中的应用注塑机中的液压伺服系统控制，需要通过对伺服阀进行控制，来调整顶针信号、背压信号、溶融温度信号等。
与传统的液压控制相比，全数字交流伺服系统的反应速度更快、控制精度更高，能够更好地实现工艺要求中对于极高的控制精度和响应速度。
2.挤出机中的应用挤出机的伺服系统主要用于辊轮控制，高速运转、连接工具的定位控制等。
全数字交流伺服系统对各种工艺参数都在严格控制，如细丝控制、恒力控制、温度控制等都具有非常显著的控制效果。
3.吹塑机中的应用一般，吹塑机上需要进行的项包括：吹气、紧缩、压力、反块等，这些操作都需要进行准确定位，而全数字交流伺服系统由于有着较快的采样周期、强大的滤波作用和更加灵敏的控制反应，因此对于准确定位极为有利，提高了吹塑机的工艺质量。
三、优越性1.控制精度高全数字伺服系统采用数字化的运动控制库，实现精确定位，增加了系统的控制精度和稳定性。
2.响应速度快全数字伺服系统采用了数据处理芯片，将信号和指令的处理速度提高到了最大，从而实现了较快这大的响应速度。
3.运动平滑全数字伺服系统采用独特的控制算法，通过增加轨迹规划算法精度，降低了系统中不可避免的振荡和波动。
4.适应性强全数字伺服系统智能型适应性强，能够对不同的工艺要求、工作工况和环境变化做出适应性响应，提高了系统的工作安全性和可靠性。
KT270-D全数字交流伺服驱动系统-使用手册V1.0
（V1.0）
上海开通数控有限公司 SHANGHAI CAPITAL NUMERICAL CONTROL CO., LTD.
二〇〇六年十一月
目录
ୈҰষ 概述-------------------------------------------------------------------------
ୈষ 通电运行 ----------------------------------------------------------------- 6-1
6.1 接 地 ------------------------------------------------------------------------- 6-1
2.6 输入/输出接口类型 --------------------------------------------------------- 2-13
2.6.1 数字量输入接口 --------------------------------------------------- 2-13
2.6.2 数字量输出接口 --------------------------------------------------- 2-13
8.1.1 KT270-DX-20、30 使用再生电阻接线说明 --------------8-1
7.3.1DM 系列伺服电机外观图及尺寸 ----------------------------- 7-4
7.3.2HM 系列伺服电机外观图及尺寸 ----------------------------- 7-5
7.3.3SM 系列伺服电机外观图及尺寸 ---------------------------- 7-6
交流伺服系统说明书
杰美康：经济型交流伺服JASD系列
杰美康：经济型交流伺服JASD系列
佚名
【期刊名称】《伺服控制》
【年(卷),期】2011(000)002
【摘要】深圳市杰美康机电有限公司推出经济型交流伺服JASD系列，驱动器具有位置补偿功能实现高精度的位置控制。
调试接口可以通过RS232，简单、【总页数】1页(P13-13)
【正文语种】中文
【中图分类】TP242
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ZSD-U1 系列 交流伺服用户手册说明书
3.2 端口名称及功能 ....................................................26 3.2.1 端口介绍 ......................................................26 3.2.2 端口详细说明 ..................................................27
6.1 伺服系统的 JOG 控制................................................ 61 6.2 伺服系统的位置控制................................................ 62 6.3 伺服系统的速度控制................................................ 62 6.4 伺服系统的转矩控制................................................ 63 6.5 伺服系统的内部速度控制............................................ 64 6.6 伺服系统的内部四段位置控制 ........................................ 64
第 5 章 参 数................................................................. 44
埃斯顿交流伺服系统产品简介
埃斯顿交流伺服系统产品简介
佚名
【期刊名称】《伺服控制》
【年(卷),期】2008(000)007
【摘要】1993年埃斯顿自动化崛起于中国六朝古都南京!专注和诚信的企业经营特色和改革开放的良好环境使埃斯顿自动化一步一步走向成功,并成为今天交流伺服系统行业的领军企业之一。
作为中国交流伺服系统行业最具发展潜力的企业之一,2006年,埃斯顿公司凭借其具有完全自主知识产权的全系列交流伺服系统研发和生产技术,一举中标江苏省"高速高精度交流伺服系统"项目,公司现已成为国家定点,重点支持的交流伺服系统产业化,规模化的研发和生产基地。
为了能进一步扩大产能,适应公司交流伺服系
【总页数】2页(P70-71)
【正文语种】中文
【中图分类】TM921.541
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南京苏强数控机电 SN2000 全数字交流伺服系统 说明书
南京苏强数控机电有限公司全数字交流伺服驱动器使用手册联系人：刘永超 贸易主管手机： 133******** MSN: suqiangservo@电邮： liu-yongchao@ 前 言感谢您选用SN2000交流伺服系统。
本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
操作不当可能引起事故。
在使用本系统之前，务必仔细阅读本手册！z由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
z用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单因此而作废阅读手册时，请特别留意以下警示标志：警告表示错误的操作引起灾难性的后果---死亡或重伤。
小心表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，还可能使设备损坏。
注意表示不当使用可能损坏产品及设备。
安 全 守 则警告z本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中z用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防止因不当操作或本产品异常引起的意外事故验收：小心z损坏或有故障的产品不可投入使用运输：小心z必须按产品储运条件储存和运输z不得超高堆放，防止跌落z转运时产品应包装妥善z不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机z伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击安装：小心伺服驱动器及伺服电机z不得安装在易燃品上面或附近，防止引起火灾z避免振动，严禁承受冲击z受损或零件不全时，不得进行安装伺服驱动器：z必须安装在足够防护等级的控制柜内z必须与其他设备间保留足够的间隙z必须有良好的散热条件z防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体、及易燃易爆物质侵入伺服电机：z安装务必牢固，防止因振动松脱z防止液体侵入损坏电机和编码器z禁止敲击电机及电机轴，以免损坏编码器z电机轴不可承受超越极限的负荷接线：警告z参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力。
z接线和检查必须在电源切断后5分钟后进行。
z伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。
z错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。
LS-10530D 全数字低压交流伺服驱动器说明书
LS-10530D 全数字低压交流伺服驱动器是在北京和利时电机技术有限公司推出的新一代高性能、高可靠性的LS 系列伺服驱动器。
LS-10530D 具有高性价比、高集成度、高可靠性和安装使用方便等特点。
驱动器单路最大功率达1KW 。
驱动器采用先进的全数字电机控制算法，可对永磁同步伺服电机的位置、速度、加速度和输出转矩进行精确控制，适用于巡检机器人、智能仓储AGV 、服务机器人、协作机器人等应用。
为实现最佳的运行效果，请参照《LS 系列低压伺服驱动器使用手册》进行调试，驱动器的端口定义和安装请参照此手册说明。
通用运动控制功能：位置/速度/力矩控制, 模式切换 ¾ 快速的电流环浮点CLA 内核处理，良好的动态跟随性 ¾ 内置电网电压补偿控制，自动适应电网电压的波动¾ 内置2路可选共振低通滤波，以及2级共振陷波滤波器，有效应对机械共振 ¾ 内置专有智能再生制动控制技术¾ 内置转矩观测器技术，自动适应负载的变化 ¾ 控制增益可切换或内部自适应匹配LS-10530D 全数字低压交流伺服驱动器产品简介技术特点¾ 具有过载自动降载算法，可参数化选择是否过载保护 ¾ 支持MODBUS 协议的 RS485通讯接口¾ 支持CAN 总线接口，内置专有通讯协议，方便客户定制使用 ¾ 支持5路数字数入，2路数字输出¾ 控制端口支持软件方式分配、逻辑设置、可编程滤波，使用灵活方便可靠 ¾ 脉冲输入接口, 输入频率最高可达1MHZ ¾ 内置过流，过压以及过热等保护，确保可靠驱动 ¾ 具有历史故障记录等可靠性管理功能 ¾ 一体化设计，高性价比，高可靠性 ¾ 结构紧凑，安装方便，接线可靠型号说明 驱动器外形 K ：标准型（有键盘显示）S ：简约型（无键盘显示） C ：定制型 版本号A ～D ：驱动器版本号最大输出电流 10：10A 20：20A 30：30A 供电电压 05：DC24～70V 09：DC70～96V 型号说明1：单轴 2：双轴 4:4轴系列代码 LS 系列全数字低压伺服电机驱动器LS – 1 05 30 D K名 称 功 能 注意事项+ / – 电源输入 建议接隔离电源，电源功率大小由负载决定，若开关电源功率不足，建议使用电池。
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杰美康机电NS系列JASD全数字式交流伺服系统
公司简介
深圳市杰美康机电有限公司是一家专业从事运动控制产品研发、生产、销售的民营高科技企业。
公司集结了一批多年从事运动控制领域研发、生产的营销精英，努力开发适应市场、客户需求的新产品。
为用户提供最优性价比的解决方案是我们的目标，成就用户价值是我们努力的方向。
从拍疑解惑的产品支持到全面的交钥匙工程，不断提高用户的技术支持能力和系统集成能力，无论是繁杂的现成问题还是软件瓶颈，我们都将全力以赴，全方位、多层次满足客户需求。
NS交流伺服系统是杰美康由韩国引进，国内生产，采用韩国顶尖科技研发的一种新一代伺服控制系统，目前伺服系统已涉及广泛应用到半导体、纺织、包装、激光、雕刻、印刷、广告、服装、石材、陶瓷、医疗、机器人、军工以及LED等行业。
主要特点
●驱动器以高性能DSP+FPGA作为整体架构，采用新型功率器件，设计可靠，性能更高。
●驱动器具有位置补偿功能，支持17BIT编码器，实现高精度的位置控制。
●自动估算负载惯量比
●内置位置模式、速度模式、扭矩模式、位置跟速度组合模式、位置跟扭矩组合模式跟速
度跟扭矩组合模式（速度跟扭矩模式可透过内部设置或模拟量控制）
●可接受高速差动脉冲命令，达到高精准位置控制的设定。
●高频振动滤波常数，可以抑制当刚性调高时出现的高频振动。
●停止振动滤波抑制
●电子齿轮比调节
●零漂抑制
●内部命令使能
●刚性1跟刚性2可相互转换
●速度偏差调节
●支持多步内置速度、扭矩命令
●内置速度命令加减速
●接受低电压报警
●支持远程控制模式
●支持参数导入，同样的设备PID参数一旦调整完成，其它设备直接导入。
●支持参数锁功能
●支持手动、自动速度测试模式
●模拟速度、模拟扭矩命令补偿
规格定义
伺服驱动器型号说明
JASD 400 2
型号如：
对应产品
100W 200W
400W
750W
1000W 1500W
2000W 3000W JASD-100-2
JASD-200-2
JASD-400-2JASD-750-2
JASD-1000-2
JASD-1500-2
JASD-2000-2
JASD-3000-2
伺服驱动器
100W
200W
400W
750W
1000W
1500W
2000W
3000W
40JASM012LF 60JASM022LF 60JASM042LF 80JASM082LK 110JASM102MK 130JASM152MK 130JASM202HK 130JASM302HK
60JASM012LF
伺服电机
远程界面浏览，符合客户快捷方便操作要求 ● 提供NS-JASD
伺服调试软件工具，快速满足性能要求。
● 可由调试软件面板直接设定参数。
● 提供通讯调试电缆
● 含实时示波器，监控伺服驱动器跟电机的运行状况。
● 包含伺服系统RESET 跟报警RESET 功能，不用断开 电源就能实现系统跟报警RESET 。
● 可记录历史报警信息，方便用户了解系统跟电机运行 历史状况。
控制模式接线图。